CN108355330A - 篮架行走机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，其特征在于：在篮架的底座上设置有液压控制站，每个后轮分别通过一个后轮轮架安装于篮架的底座上，每个后轮分别由一个液压马达驱动转动，每个液压马达均包含有第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达的第一进出油口通过第一进出油管相连通，第一进出油管与液压控制站的一个进出油口相连通，两个液压马达的第二进出油口通过第二进出油管相连通，第二进出油管与液压控制站的另一个进出油口相连通。本发明具有在篮架移动转向时不会磨损损坏体育场地面的优点。
Description
技术领域
本发明涉及篮球场用篮架，具体涉及篮架行走机构。
背景技术
体育馆篮球场在不比赛的时候大多用来做其它体育项目的场地，这样可以使篮球场得到充分利用，在将篮球场作为其它体育项目的场地时，需要将篮球架移走，以便不影响其它体育项目的进行。
篮架行走机构是篮架的常用机构，用以使人们能方便地移动篮架。目前所使用的篮架行走机构的结构为：包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，在篮架的底座后部还设置有减速电机，减速电机通过万向联轴器与两个后轮的轮轴相连接，从而驱动两个后轮转动。上述篮架行走机构存在的缺点是：在篮架移动过程中，两个后轮在减速电机的驱动下两者的转动速度始终相同，在篮架在移动转向的过程中，作为内轮的后轮的转向半径小，作为外轮的后轮的转向半径大，当作为内轮的后轮与作为外轮的后轮以相同转速进行转向时，作为外轮的后轮由于转速与转向半径完全不匹配而无法以滚动状态完成转向，即作为外轮的后轮在转向过程中是以滑动状态完成转向，在作为外轮的后轮滑动转向过程中，极易磨损损坏体育场地面。
发明内容
本发明的目的是提供一种在篮架移动转向时不会磨损损坏体育场地面的篮架行走机构。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，在篮架的底座上设置有液压控制站，每个后轮分别通过一个后轮轮架安装于篮架的底座上，每个后轮分别由一个液压马达驱动转动，每个液压马达均包含有第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达的第一进出油口通过第一进出油管相连通，第一进出油管与液压控制站的一个进出油口相连通，两个液压马达的第二进出油口通过第二进出油管相连通，第二进出油管与液压控制站的另一个进出油口相连通。
进一步地，前述的篮架行走机构，其中：每个后轮轮架分别通过一根左右走向的第一转轴铰接于篮架的底座上，在每个后轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一个后轮升降油缸，每个后轮升降油缸的缸体分别通过第二转轴铰接于篮架的底座上，每个后轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的后轮轮架相铰接，当每个后轮升降油缸的活塞杆伸出时，能带动对应的后轮轮架向下翻转而使对应后轮下移支撑着地面，当每个后轮升降油缸的活塞杆缩回时，能带动对应的后轮轮架向上翻转而使对应后轮上移收藏在篮架的底座中。
进一步地，前述的篮架行走机构，其中：每个前轮分别安装于一个前轮轮架中，在每个前轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一块安装板，每个前轮轮架分别通过一根竖直走向的第三转轴铰接于上方对应的安装板上，在篮架的底座前部还设置有一个双出轴油缸，双出轴油缸两侧的活塞杆分别与同侧对应的前轮轮架相铰接，所述液压控制站的进油口与出油口分别连通双出轴油缸中活塞两侧的一个腔室，使液压控制站能控制双出轴油缸的动作。
进一步地，前述的篮架行走机构，其中：每块安装板分别通过一根左右走向的第四转轴铰接于篮架的底座上，在每块安装板上方的篮架的底座上分别设置有一个前轮升降油缸，每个前轮升降油缸的缸体分别通过第五转轴铰接于篮架的底座上，每个前轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的安装板相铰接，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时伸出时，能带动两个前轮轮架向下翻转而使两个前轮下移支撑着地面，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时缩回时，能带动两个前轮轮架向上翻转而使两个前轮上移收藏在篮架的底座中。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：结构简单，在篮架移动转向过程中，进出油管中的液压油会根据作为内轮的后轮及作为外轮的后轮与地面之间的阻力大小自适应地向两个液压马达提供液压油，即控制作为内轮的后轮动作的液压马达进液压油量少，使作为内轮的后轮转速慢，而控制作为外轮的后轮动作的液压马达则进液压油量多，使作为外轮的后轮转速快，从而确保作为外轮的后轮在篮架移动转向过程中始终处于滚动状态，而不会处于滑动状态，进而有效防止篮架转向时作为外轮的后轮发生滑动而磨损损坏体育场地面情况的发生，有效保护了体育场地面。
附图说明
图1为本发明所述的篮架行走机构的结构示意图。
图2为图1中所示的A部位的放大示意图。
图3为图1中所示的B部位的放大示意图。
图4为图1的俯视方向的结构示意图。
图5为图4中所示的C部位的放大示意图。
图6为图4中所示的D部位的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座1前部的两个前轮2、以及设置于篮架的底座1后部的两个后轮3，在篮架的底座1上设置有液压控制站4，每个后轮3分别通过一个后轮轮架5安装于篮架的底座1上，每个后轮3分别由一个安装于对应后轮轮架5上液压马达6驱动转动，每个液压马达均包含有用以进出液压油的第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达6的第一进出油口通过第一进出油管7相连通，第一进出油管7与液压控制站4的一个进出油口相连通，两个液压马达6的第二进出油口通过第二进出油管8相连通，第二进出油管8与液压控制站4的另一个进出油口相连通；在本实施例中，每个后轮轮架5分别通过一根左右走向的第一转轴9铰接于篮架的底座1上，在每个后轮轮架5上方的篮架的底座1上分别设置有一个后轮升降油缸10，每个后轮升降油缸10的缸体分别通过第二转轴11铰接于篮架的底座1上，每个后轮升降油缸10的活塞杆分别与下方对应的后轮轮架5相铰接，当每个后轮升降油缸10的活塞杆伸出时，能带动对应的后轮轮架5向下翻转而使对应后轮3下移支撑着地面，当每个后轮升降油缸10的活塞杆缩回时，能带动对应的后轮轮架5向上翻转而使对应后轮3上移收藏在篮架的底座中；
在本实施例中，每个前轮2分别安装于一个前轮轮架12中，在每个前轮轮架12上方的篮架的底座1上分别设置有一块安装板13，每个前轮轮架12分别通过一根竖直走向的第三转轴14铰接于上方对应的安装板13上，在篮架的底座1前部还设置有一个双出轴油缸15，双出轴油缸15两侧的活塞杆分别与同侧对应的前轮轮架12相铰接，所述液压控制站4的进油口与出油口分别连通双出轴油缸15中活塞两侧的一个腔室，使液压控制站4能控制双出轴油缸15的动作，这样可以更好地控制前轮转向；在本实施例中，每块安装板13分别通过一根左右走向的第四转轴16铰接于篮架的底座1上，在每块安装板13上方的篮架的底座1上分别设置有一个前轮升降油缸17，每个前轮升降油缸17的缸体分别通过第五转轴18铰接于篮架的底座1上，每个前轮升降油缸17的活塞杆分别与下方对应的安装板13相铰接，当两个前轮升降油缸17的活塞杆同时伸出时，能带动两个前轮轮架12向下翻转而使两个前轮2下移支撑着地面，当两个前轮升降油缸17的活塞杆同时缩回时，能带动两个前轮轮架12向上翻转而使两个前轮2上移收藏在篮架的底座1中；
本发明的工作原理如下：
在篮架使用时，前轮2与后轮3均收藏于蓝架的底座1中；当需要移动篮架时，同时使后轮升降油缸10与前轮升降油缸17的活塞杆向外伸出，当后轮升降油缸10的活塞杆伸出时，能带动后轮轮架5向下翻转而使后轮3下移支撑着地面，当前轮升降油缸17的活塞杆向外伸出时，能带动前轮轮架12向下翻转而使前轮2下移支撑着地面；然后使液压控制站4通过进油管7同时向两个液压马达6提供液压油，使液压马达6带动对应后轮3转动，从而移动篮架；
当篮架移动过程中需要转向时，使液压控制站4向双出轴油缸15提供液压油，控制双出轴油缸15的动作，使双出轴油缸15通过前轮轮架12带动两个前轮2转向，在篮架转向过程中，第一进出油管7或第二进出油管8中的液压油会根据作为内轮的后轮及作为外轮的后轮与地面之间的阻力大小自适应地向两个液压马达6提供液压油，即：控制作为内轮的后轮3动作的液压马达6进液压油量少，使作为内轮的后轮3转速慢，而控制作为外轮的后轮3动用的液压马达6则进液压油量多，使作为外轮的后轮3转速快，从而确保作为外轮的后轮3在篮架转向过程中始终处于滚动状态，而不会处于滑动状态，进而有效防止篮架转向时作为外轮的后轮发生滑动而磨损损坏体育场地面情况的发生，有效保护了体育场地面。
Claims (4)
1.篮架行走机构，包括：设置于篮架的底座前部的两个前轮、以及设置于篮架的底座后部的两个后轮，其特征在于：在篮架的底座上设置有液压控制站，每个后轮分别通过一个后轮轮架安装于篮架的底座上，每个后轮分别由一个液压马达驱动转动，每个液压马达均包含有第一进出油口与第二进出油口，两个液压马达的第一进出油口通过第一进出油管相连通，第一进出油管与液压控制站的一个进出油口相连通，两个液压马达的第二进出油口通过第二进出油管相连通，第二进出油管与液压控制站的另一个进出油口相连通。
2.根据权利要求1所述的篮架行走机构，其特征在于：每个后轮轮架分别通过一根左右走向的第一转轴铰接于篮架的底座上，在每个后轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一个后轮升降油缸，每个后轮升降油缸的缸体分别通过第二转轴铰接于篮架的底座上，每个后轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的后轮轮架相铰接，当每个后轮升降油缸的活塞杆伸出时，能带动对应的后轮轮架向下翻转而使对应后轮下移支撑着地面，当每个后轮升降油缸的活塞杆缩回时，能带动对应的后轮轮架向上翻转而使对应后轮上移收藏在篮架的底座中。
3.根据权利要求1或2所述的篮架行走机构，其特征在于：每个前轮分别安装于一个前轮轮架中，在每个前轮轮架上方的篮架的底座上分别设置有一块安装板，每个前轮轮架分别通过一根竖直走向的第三转轴铰接于上方对应的安装板上，在篮架的底座前部还设置有一个双出轴油缸，双出轴油缸两侧的活塞杆分别与同侧对应的前轮轮架相铰接，所述液压控制站的进油口与出油口分别连通双出轴油缸中活塞两侧的一个腔室，使液压控制站能控制双出轴油缸的动作。
4.根据权利要求3所述的篮架行走机构，其特征在于：每块安装板分别通过一根左右走向的第四转轴铰接于篮架的底座上，在每块安装板上方的篮架的底座上分别设置有一个前轮升降油缸，每个前轮升降油缸的缸体分别通过第五转轴铰接于篮架的底座上，每个前轮升降油缸的活塞杆分别与下方对应的安装板相铰接，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时伸出时，能带动两个前轮轮架向下翻转而使两个前轮下移支撑着地面，当两个前轮升降油缸的活塞杆同时缩回时，能带动两个前轮轮架向上翻转而使两个前轮上移收藏在篮架的底座中。
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