CN108354778A - 一种肘关节辅助运动座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肘关节辅助运动座椅，包括底架，所述底架上方设有座椅装置，所述靠背架前表面上端设有上臂运动电机，所述上臂运动电机左侧设有上臂支撑装置，所述上臂支撑装置由位于上臂运动电机左侧与靠背架前表面固定连接的插装座、套装在插装座内且与上臂运动电机输出轴固定连接的插装件、开在插装件左侧表面中间位置的插装孔、固定连接在插装孔内侧表面的卡珠、位于插装件左侧且套装在插装孔内的上臂杆、套装在上臂杆后端的紧固环、位于紧固环后方与紧固环固定连接且与上臂杆固定连接的上臂连接杆和位于上臂连接杆上方与上臂连接杆转动连接的上臂支撑座共同构成，所述座椅架下方设有左右平移装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种肘关节辅助运动座椅
技术领域
本发明涉及肘关节辅助运动技术领域，特别是一种肘关节辅助运动座椅。
背景技术
肘关节作为人体最重要的骨关节之一常常受到伤害，随着人们年龄的增大，人体关节会变得越来越脆弱，尤其是在长时间不活动关节的情况下，老人的肘关节经常会患上中风的风湿骨病，所以需要经常运动，并且肘关节在车祸和工伤等一些外界意外的情况下会受到损害，治愈后期也需要长时间的疗养，经常活动，虽然现在社会上有相关的肘关节运动设备，但大多数都是作为辅助，需要人体主动用力进行活动，有时会产生反作用，所以需要一种具有动力的辅助设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种肘关节辅助运动座椅。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种肘关节辅助运动座椅，包括底架，所述底架上方设有座椅装置，所述座椅装置由位于底架上方与底架上表面固定连接的液压缸、套装在液压缸外侧的固定圈、位于液压缸左右两侧且一端与固定圈固定连接另一端与底架上表面固定连接的加强杆、位于液压缸右侧且一端与液压缸右侧表面上端转动连接的泄压杆、位于液压缸上方与液压缸缸杆固定连接的座椅架、固定连接在座椅架上表面的座椅垫、位于座椅架左右两侧分别与座椅架左右两侧表面固定连接的扶手、位于液压缸前方与底架上表面固定连接的靠背架和固定连接在靠背架后表面的靠背垫共同构成，所述靠背架前表面上端设有上臂运动电机，所述上臂运动电机左侧设有上臂支撑装置，所述上臂支撑装置由位于上臂运动电机左侧与靠背架前表面固定连接的插装座、套装在插装座内且与上臂运动电机输出轴固定连接的插装件、开在插装件左侧表面中间位置的插装孔、固定连接在插装孔内侧表面的卡珠、位于插装件左侧且套装在插装孔内的上臂杆、套装在上臂杆后端的紧固环、位于紧固环后方与紧固环固定连接且与上臂杆固定连接的上臂连接杆、位于上臂连接杆上方与上臂连接杆转动连接的上臂支撑座、和位于上臂支撑座内与上臂支撑座内侧表面转动连接且均匀分布的滑动轮共同构成，所述座椅架下方设有左右平移装置，所述左右平移装置由位于座椅架下方与座椅架下表面固定连接的滑动套、开在滑动套下表面中间位置的动力孔、套装在滑动套内的平移板、开在平移板下表面中间位置的通槽、位于通槽内与平移板固定连接的齿条、位于滑动套下方与滑动套下表面固定连接的平移电机和套装在平移电机输出轴外且与齿条相配合的齿轮共同构成。
所述扶手左侧设有前臂辅助运动装置，所述前臂辅助运动装置由位于平移板上方与平移板上表面左端固定连接的安装件、开在安装件上表面左侧中间位置的滑动孔、套装在滑动孔内的运动杆、位于平移板上方与平移板上表面左侧固定连接且与运动杆固定连接的直线电机、开在运动杆上表面中间位置的球槽、位于运动杆上方且套装在球槽内的支撑件和固定连接在支撑件上表面的前臂运动件共同构成。
所述底架下方均匀设有防滑橡胶。
所述上臂支撑座上方设有上臂固定带。
所述平移板下表面左右两端开有限位孔，所述限位孔内设有弹簧，所述弹簧下方设有楔形挡块。
所述前臂运动件上方设有前臂固定带。
所述靠背架左右两侧均设有上臂支撑装置，所述座椅架左右两侧均设有前臂辅助运动装置。
所述扶手左右两侧均设有控制面板，所述控制面板一端与座椅架转动连接。
所述底架上表面前方设有锂电池。
所述上臂运动电机、平移电机、直线电机、控制面板和锂电池之间电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种肘关节辅助运动座椅，首先座椅装置能根据不同人的需要调节座椅的高度，使肘关节处于合适的位置，上臂支撑装置中上臂支撑座可以在上臂运动电机的工作下实现抬升和下降的动作，模拟人体上臂的动作，设置在上臂支撑座内的滑动轮避免了上臂在上臂支撑座中卡死的情况出现，座椅架下方的左右平移装置提供了前臂左右方向平移的动力，设置在平移板下方的楔形挡块限制了左右平移的极限位置，前臂辅助运动装置中起到放置前臂作用的前臂运动件可以在球槽中实现多方向转动，配合直线电机的升降运动，实现肘关节的运动，同时上臂支撑装置和前臂辅助运动装置都可以实现左臂和右臂的快速切换，扶手一侧设有的控制面板来调节另一侧辅助运动的状态。
附图说明
图1是本发明所述一种肘关节辅助运动座椅的结构示意图；
图2是本发明所述一种肘关节辅助运动座椅的左视图；
图3是本发明所述上臂支撑装置的局部放大图；
图4是本发明所述左右平移装置的仰视图；
图5是本发明所述平移板的局部剖视图；
图6是本发明所述前臂辅助运动装置的局部放大图；
图中，1、底架；2、座椅装置；3、液压缸；4、固定圈；5、加强杆；6、泄压杆；7、座椅架；8、座椅垫；9、扶手；10、靠背架；11、靠背垫；12、上臂运动电机；13、插装座；14、插装件；15、插装孔；16、卡珠；17、上臂杆；18、紧固环；19、上臂连接杆；20、上臂支撑座；21、滑动轮；22、左右平移装置；23、滑动套；24、动力孔；25、平移板；26、通槽；27、齿条；28、平移电机；29、齿轮；30、前臂辅助运动装置；31、安装件；32、滑动孔；33、运动杆；34、直线电机；35、球槽；36、支撑件；37、前臂运动件；38、防滑橡胶；39、上臂固定带；40、限位孔；41、弹簧；42、楔形挡块；43、前臂固定带；44、控制面板；45、锂电池；46、上臂支撑装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种肘关节辅助运动座椅，包括底架1，所述底架1上方设有座椅装置2，所述座椅装置2由位于底架1上方与底架1上表面固定连接的液压缸3、套装在液压缸3外侧的固定圈4、位于液压缸3左右两侧且一端与固定圈4固定连接另一端与底架1上表面固定连接的加强杆5、位于液压缸3右侧且一端与液压缸3右侧表面上端转动连接的泄压杆6、位于液压缸3上方与液压缸3缸杆固定连接的座椅架7、固定连接在座椅架7上表面的座椅垫8、位于座椅架7左右两侧分别与座椅架7左右两侧表面固定连接的扶手9、位于液压缸3前方与底架1上表面固定连接的靠背架10和固定连接在靠背架10后表面的靠背垫11共同构成，所述靠背架10前表面上端设有上臂运动电机12，所述上臂运动电机12左侧设有上臂支撑装置46，所述上臂支撑装置46由位于上臂运动电机12左侧与靠背架10前表面固定连接的插装座13、套装在插装座13内且与上臂运动电机12输出轴固定连接的插装件14、开在插装件14左侧表面中间位置的插装孔15、固定连接在插装孔15内侧表面的卡珠16、位于插装件14左侧且套装在插装孔15内的上臂杆17、套装在上臂杆17后端的紧固环18、位于紧固环18后方与紧固环18固定连接且与上臂杆17固定连接的上臂连接杆19、位于上臂连接杆19上方与上臂连接杆19转动连接的上臂支撑座20、和位于上臂支撑座20内与上臂支撑座20内侧表面转动连接且均匀分布的滑动轮21共同构成，所述座椅架7下方设有左右平移装置22，所述左右平移装置22由位于座椅架7下方与座椅架7下表面固定连接的滑动套23、开在滑动套23下表面中间位置的动力孔24、套装在滑动套23内的平移板25、开在平移板25下表面中间位置的通槽26、位于通槽26内与平移板25固定连接的齿条27、位于滑动套23下方与滑动套23下表面固定连接的平移电机28和套装在平移电机28输出轴外且与齿条27相配合的齿轮29共同构成；所述扶手9左侧设有前臂辅助运动装置30，所述前臂辅助运动装置30由位于平移板25上方与平移板25上表面左端固定连接的安装件31、开在安装件31上表面左侧中间位置的滑动孔32、套装在滑动孔32内的运动杆33、位于平移板25上方与平移板25上表面左侧固定连接且与运动杆33固定连接的直线电机34、开在运动杆33上表面中间位置的球槽35、位于运动杆33上方且套装在球槽35内的支撑件36和固定连接在支撑件36上表面的前臂运动件37共同构成；所述底架1下方均匀设有防滑橡胶38；所述上臂支撑座20上方设有上臂固定带39；所述平移板25下表面左右两端开有限位孔40，所述限位孔40内设有弹簧41，所述弹簧41下方设有楔形挡块42；所述前臂运动件37上方设有前臂固定带43；所述靠背架10左右两侧均设有上臂支撑装置46，所述座椅架7左右两侧均设有前臂辅助运动装置30；所述扶手9左右两侧均设有控制面板44，所述控制面板44一端与座椅架7转动连接；所述底架1上表面前方设有锂电池45；所述上臂运动电机12、平移电机28、直线电机34、控制面板44和锂电池45之间电性连接。
本实施方案的特点为，底架上方设有座椅装置，座椅装置由位于底架上方与底架上表面固定连接的液压缸、套装在液压缸外侧的固定圈、位于液压缸左右两侧且一端与固定圈固定连接另一端与底架上表面固定连接的加强杆、位于液压缸右侧且一端与液压缸右侧表面上端转动连接的泄压杆、位于液压缸上方与液压缸缸杆固定连接的座椅架、固定连接在座椅架上表面的座椅垫、位于座椅架左右两侧分别与座椅架左右两侧表面固定连接的扶手、位于液压缸前方与底架上表面固定连接的靠背架和固定连接在靠背架后表面的靠背垫共同构成，靠背架前表面上端设有上臂运动电机，上臂运动电机左侧设有上臂支撑装置，上臂支撑装置由位于上臂运动电机左侧与靠背架前表面固定连接的插装座、套装在插装座内且与上臂运动电机输出轴固定连接的插装件、开在插装件左侧表面中间位置的插装孔、固定连接在插装孔内侧表面的卡珠、位于插装件左侧且套装在插装孔内的上臂杆、套装在上臂杆后端的紧固环、位于紧固环后方与紧固环固定连接且与上臂杆固定连接的上臂连接杆、位于上臂连接杆上方与上臂连接杆转动连接的上臂支撑座、和位于上臂支撑座内与上臂支撑座内侧表面转动连接且均匀分布的滑动轮共同构成，座椅架下方设有左右平移装置，左右平移装置由位于座椅架下方与座椅架下表面固定连接的滑动套、开在滑动套下表面中间位置的动力孔、套装在滑动套内的平移板、开在平移板下表面中间位置的通槽、位于通槽内与平移板固定连接的齿条、位于滑动套下方与滑动套下表面固定连接的平移电机和套装在平移电机输出轴外且与齿条相配合的齿轮共同构成，首先座椅装置能根据不同人的需要调节座椅的高度，使肘关节处于合适的位置，上臂支撑装置中上臂支撑座可以在上臂运动电机的工作下实现抬升和下降的动作，模拟人体上臂的动作，设置在上臂支撑座内的滑动轮避免了上臂在上臂支撑座中卡死的情况出现，座椅架下方的左右平移装置提供了前臂左右方向平移的动力，设置在平移板下方的楔形挡块限制了左右平移的极限位置，前臂辅助运动装置中起到放置前臂作用的前臂运动件可以在球槽中实现多方向转动，配合直线电机的升降运动，实现肘关节的运动，同时上臂支撑装置和前臂辅助运动装置都可以实现左臂和右臂的快速切换，扶手一侧设有的控制面板来调节另一侧辅助运动的状态。
在本实施方案中，座椅架安装在液压缸上方，按下泄压杆来调节座椅架相对于靠背架的高度，上臂运动电机工作带动插装件转动，上臂杆套装在插装孔内，卡珠弹出实现锁紧，完成快装，上臂支撑座在上臂杆的转动下还可以实现自转动，保持同一角度不变，座椅架下方的平移电机工作带动齿轮转动，然后齿条和平移板实现平移，当限位孔中楔形挡块从限位孔中弹出位于动力孔内时，限制平移板的极限位置，前臂辅助运动装置中安装件快速安装在平板板上，直线电机工作，带动运动杆的升降，前臂运动件与运动杆是球槽连接，在人体前臂和辅助运动的作用下，实现周敢接的运动，设置在扶手一侧的控制面板控制另一侧的辅助运动装置运动状态，同时另一侧的控制面板转动与扶手靠在一起。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肘关节辅助运动座椅，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)上方设有座椅装置(2)，所述座椅装置(2)由位于底架(1)上方与底架(1)上表面固定连接的液压缸(3)、套装在液压缸(3)外侧的固定圈(4)、位于液压缸(3)左右两侧且一端与固定圈(4)固定连接另一端与底架(1)上表面固定连接的加强杆(5)、位于液压缸(3)右侧且一端与液压缸(3)右侧表面上端转动连接的泄压杆(6)、位于液压缸(3)上方与液压缸(3)缸杆固定连接的座椅架(7)、固定连接在座椅架(7)上表面的座椅垫(8)、位于座椅架(7)左右两侧分别与座椅架(7)左右两侧表面固定连接的扶手(9)、位于液压缸(3)前方与底架(1)上表面固定连接的靠背架(10)和固定连接在靠背架(10)后表面的靠背垫(11)共同构成，所述靠背架(10)前表面上端设有上臂运动电机(12)，所述上臂运动电机(12)左侧设有上臂支撑装置(46)，所述上臂支撑装置(46)由位于上臂运动电机(12)左侧与靠背架(10)前表面固定连接的插装座(13)、套装在插装座(13)内且与上臂运动电机(12)输出轴固定连接的插装件(14)、开在插装件(14)左侧表面中间位置的插装孔(15)、固定连接在插装孔(15)内侧表面的卡珠(16)、位于插装件(14)左侧且套装在插装孔(15)内的上臂杆(17)、套装在上臂杆(17)后端的紧固环(18)、位于紧固环(18)后方与紧固环(18)固定连接且与上臂杆(17)固定连接的上臂连接杆(19)、位于上臂连接杆(19)上方与上臂连接杆(19)转动连接的上臂支撑座(20)、和位于上臂支撑座(20)内与上臂支撑座(20)内侧表面转动连接且均匀分布的滑动轮(21)共同构成，所述座椅架(7)下方设有左右平移装置(22)，所述左右平移装置(22)由位于座椅架(7)下方与座椅架(7)下表面固定连接的滑动套(23)、开在滑动套(23)下表面中间位置的动力孔(24)、套装在滑动套(23)内的平移板(25)、开在平移板(25)下表面中间位置的通槽(26)、位于通槽(26)内与平移板(25)固定连接的齿条(27)、位于滑动套(23)下方与滑动套(23)下表面固定连接的平移电机(28)和套装在平移电机(28)输出轴外且与齿条(27)相配合的齿轮(29)共同构成。
2.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述扶手(9)左侧设有前臂辅助运动装置(30)，所述前臂辅助运动装置(30)由位于平移板(25)上方与平移板(25)上表面左端固定连接的安装件(31)、开在安装件(31)上表面左侧中间位置的滑动孔(32)、套装在滑动孔(32)内的运动杆(33)、位于平移板(25)上方与平移板(25)上表面左侧固定连接且与运动杆(33)固定连接的直线电机(34)、开在运动杆(33)上表面中间位置的球槽(35)、位于运动杆(33)上方且套装在球槽(35)内的支撑件(36)和固定连接在支撑件(36)上表面的前臂运动件(37)共同构成。
3.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述底架(1)下方均匀设有防滑橡胶(38)。
4.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述上臂支撑座(20)上方设有上臂固定带(39)。
5.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述平移板(25)下表面左右两端开有限位孔(40)，所述限位孔(40)内设有弹簧(41)，所述弹簧(41)下方设有楔形挡块(42)。
6.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述前臂运动件(37)上方设有前臂固定带(43)。
7.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述靠背架(10)左右两侧均设有上臂支撑装置(46)，所述座椅架(7)左右两侧均设有前臂辅助运动装置(30)。
8.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述扶手(9)左右两侧均设有控制面板(44)，所述控制面板(44)一端与座椅架(7)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述底架(1)上表面前方设有锂电池(45)。
10.根据权利要求1所述的一种肘关节辅助运动座椅，其特征在于，所述上臂运动电机(12)、平移电机(28)、直线电机(34)、控制面板(44)和锂电池(45)之间电性连接。
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