CN213250971U - 一种外骨骼式老年人辅助行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件、脚板弹性连接件、腿部伸缩支撑件、转动连接件和大腿支撑件，所述脚板组件的上端设有腿部伸缩支撑件，所述腿部伸缩支撑件的下端左侧和脚板组件的左端之间连接有脚板弹性连接件，所述腿部伸缩支撑件的上端通过短轴连接有两个转动连接件，转动连接件的上端和腿部伸缩支撑件的上端之间设有大腿支撑件，该外骨骼式老年人辅助行走装置，结构简单，可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，从而降低穿戴者自身的能量消耗，合理的布置机械结构能够对受力进行合理传导,从而实现无动力外骨骼中“无动力”的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种外骨骼式老年人辅助行走装置。
背景技术
目前，外骨骼助力机器人以电力、液压、气压为主作为动力源，存在质量重、成本高、使用不方便等问题，另一方面，外骨骼能携带的能源少，不能持续长时间的使用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种外骨骼式老年人辅助行走装置，结构简单，可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，从而降低穿戴者自身的能量消耗，合理的布置机械结构能够对受力进行合理传导,从而实现无动力外骨骼中“无动力”的要求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件、脚板弹性连接件、腿部伸缩支撑件、转动连接件和大腿支撑件，所述脚板组件的上端设有腿部伸缩支撑件，所述腿部伸缩支撑件的下端左侧和脚板组件的左端之间连接有脚板弹性连接件，所述腿部伸缩支撑件的上端通过短轴连接有两个转动连接件，转动连接件的上端和腿部伸缩支撑件的上端之间设有大腿支撑件。
进一步的，所述脚板组件包括脚板，所述脚板的前后两侧设有气缸，气缸的上端设有万向连接座，通过万向连接座可以对病人的脚进行支撑，通过万向连接座可以方便脚板与腿部伸缩支撑件之间转动，使得转动更方便，通过气缸可以在行走过程中缓冲自身重力造成的冲击。
进一步的，所述腿部伸缩支撑件包括两个与万向连接座连接的小腿板二，小腿板二的上端设有调节通槽，调节通槽的内部通过固定螺栓连接有小腿板一，两个小腿板一上端之间和两个小腿板二的下端之间设有腿部托板，通过小腿板二上的调节通槽可以沿固定螺栓上下滑动，以此对腿部伸缩支撑件的长度进行调节，通过腿部托板可以对病人的腿部托起，使得支撑更牢固。
进一步的，所述脚板弹性连接件包括两个设置在下方的腿部托板一侧和脚板左侧的L型连接板，两个L型连接板之间连接有弹簧一，通过弹簧一可以拉动脚板进行回位，以此模拟人体肌肉使得减轻人体自身消耗的能量。
进一步的，所述大腿支撑件包括两个大腿板，两个大腿板上端之间设有弧形结构的大腿托板，大腿托板的左侧和上端腿部托板左侧之间设有连接弹簧三，通过大腿托板和大腿板可以对病人大腿进行托起，通过连接弹簧三使得人体抬腿更省力。
进一步的，所述转动连接件包括横向板，所述横向板的中心通过短轴连接有两个转动连接板，两个转动连接板的另一端分别与小腿板一的上端和大腿板的下端连接，所述横向板的左右两端通过两个连接弹簧二分别与小腿板一的上端和大腿板的下端连接，通过连接弹簧二可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本外骨骼式老年人辅助行走装置，通过连接弹簧二可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，通过万向连接座可以方便脚板与腿部伸缩支撑件之间转动，使得转动更方便，通过气缸可以在行走过程中缓冲自身重力造成的冲击，通过大腿托板和大腿板可以对病人大腿进行托起，通过连接弹簧三使得人体抬腿更省力，该外骨骼式老年人辅助行走装置，结构简单，可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，从而降低穿戴者自身的能量消耗，合理的布置机械结构能够对受力进行合理传导,从而实现无动力外骨骼中“无动力”的要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1脚板组件、11万向连接座、12气缸、13脚板、2脚板弹性连接件、21 L型连接板、22弹簧一、3腿部伸缩支撑件、31腿部托板、32小腿板一、33固定螺栓、34小腿板二、4转动连接件、41连接弹簧二、42横向板、43转动连接板、5大腿支撑件、51大腿托板、52大腿板、53连接弹簧三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件1、脚板弹性连接件2、腿部伸缩支撑件3、转动连接件4和大腿支撑件5，脚板组件1的上端设有腿部伸缩支撑件3，腿部伸缩支撑件3的下端左侧和脚板组件1的左端之间连接有脚板弹性连接件2，腿部伸缩支撑件3的上端通过短轴连接有两个转动连接件4，转动连接件4的上端和腿部伸缩支撑件3的上端之间设有大腿支撑件5，脚板组件1包括脚板13，脚板13的前后两侧设有气缸12，气缸12的上端设有万向连接座11，通过万向连接座11可以对病人的脚进行支撑，通过万向连接座11可以方便脚板13与腿部伸缩支撑件3之间转动，使得转动更方便，通过气缸12可以在行走过程中缓冲自身重力造成的冲击，腿部伸缩支撑件3包括两个与万向连接座11连接的小腿板二34，小腿板二34的上端设有调节通槽，调节通槽的内部通过固定螺栓33连接有小腿板一32，两个小腿板一32上端之间和两个小腿板二34的下端之间设有腿部托板31，通过小腿板二34上的调节通槽可以沿固定螺栓33上下滑动，以此对腿部伸缩支撑件3的长度进行调节，通过腿部托板31可以对病人的腿部托起，使得支撑更牢固，脚板弹性连接件2包括两个设置在下方的腿部托板31一侧和脚板13左侧的L型连接板21，两个L型连接板21之间连接有弹簧一22，通过弹簧一22可以拉动脚板13进行回位，以此模拟人体肌肉使得减轻人体自身消耗的能量，大腿支撑件5包括两个大腿板52，两个大腿板52上端之间设有弧形结构的大腿托板51，大腿托板51的左侧和上端腿部托板31左侧之间设有连接弹簧三53，通过大腿托板51和大腿板52可以对病人大腿进行托起，通过连接弹簧三53使得人体抬腿更省力，转动连接件4包括横向板42，横向板42的中心通过短轴连接有两个转动连接板43，两个转动连接板43的另一端分别与小腿板一32的上端和大腿板52的下端连接，横向板42的左右两端通过两个连接弹簧二41分别与小腿板一32的上端和大腿板52的下端连接，通过连接弹簧二41可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，该外骨骼式老年人辅助行走装置，结构简单，可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，从而降低穿戴者自身的能量消耗，合理的布置机械结构能够对受力进行合理传导,从而实现无动力外骨骼中“无动力”的要求。
在使用时：通过万向连接座11可以对病人的脚进行支撑，通过万向连接座11可以方便脚板13与腿部伸缩支撑件3之间转动，使得转动更方便，通过气缸12可以在行走过程中缓冲自身重力造成的冲击，通过小腿板二34上的调节通槽可以沿固定螺栓33上下滑动，以此对腿部伸缩支撑件3的长度进行调节，通过腿部托板31可以对病人的腿部托起，通过大腿托板51和大腿板52可以对病人大腿进行托起，通过连接弹簧三53使得人体抬腿更省力，通过连接弹簧二41可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件（1）、脚板弹性连接件（2）、腿部伸缩支撑件（3）、转动连接件（4）和大腿支撑件（5），其特征在于：所述脚板组件（1）的上端设有腿部伸缩支撑件（3），所述腿部伸缩支撑件（3）的下端左侧和脚板组件（1）的左端之间连接有脚板弹性连接件（2），所述腿部伸缩支撑件（3）的上端通过短轴连接有两个转动连接件（4），转动连接件（4）的上端和腿部伸缩支撑件（3）的上端之间设有大腿支撑件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述脚板组件（1）包括脚板（13），所述脚板（13）的前后两侧设有气缸（12），气缸（12）的上端设有万向连接座（11）。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述腿部伸缩支撑件（3）包括两个与万向连接座（11）连接的小腿板二（34），小腿板二（34）的上端设有调节通槽，调节通槽的内部通过固定螺栓（33）连接有小腿板一（32），两个小腿板一（32）上端之间和两个小腿板二（34）的下端之间设有腿部托板（31）。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述脚板弹性连接件（2）包括两个设置在下方的腿部托板（31）一侧和脚板（13）左侧的L型连接板（21），两个L型连接板（21）之间连接有弹簧一（22）。
5.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述大腿支撑件（5）包括两个大腿板（52），两个大腿板（52）上端之间设有弧形结构的大腿托板（51），大腿托板（51）的左侧和上端腿部托板（31）左侧之间设有连接弹簧三（53）。
6.根据权利要求1所述的一种外骨骼式老年人辅助行走装置，其特征在于：所述转动连接件（4）包括横向板（42），所述横向板（42）的中心通过短轴连接有两个转动连接板（43），两个转动连接板（43）的另一端分别与小腿板一（32）的上端和大腿板（52）的下端连接，所述横向板（42）的左右两端通过两个连接弹簧二（41）分别与小腿板一（32）的上端和大腿板（52）的下端连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114247119A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-29 | 湖南文理学院 | 一种足球射门动作矫正装置 |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021620232.4U patent/CN213250971U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114247119A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-29 | 湖南文理学院 | 一种足球射门动作矫正装置 |
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