CN108351365B - 用于识别发电机单元中的转速的方法和装置 - Google Patents

用于识别发电机单元中的转速的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108351365B
CN108351365B CN201680067105.6A CN201680067105A CN108351365B CN 108351365 B CN108351365 B CN 108351365B CN 201680067105 A CN201680067105 A CN 201680067105A CN 108351365 B CN108351365 B CN 108351365B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotational speed
excitation current
generator unit
generator
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201680067105.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108351365A (zh
Inventor
M·里德雷尔
M·沃尔法思
M·米勒
F·马吉尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN108351365A publication Critical patent/CN108351365A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108351365B publication Critical patent/CN108351365B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/006—Means for protecting the generator by using control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/08—Control of generator circuit during starting or stopping of driving means, e.g. for initiating excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/25—Special adaptation of control arrangements for generators for combustion engines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2203/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the means for detecting the position of the rotor
    • H02P2203/09—Motor speed determination based on the current and/or voltage without using a tachogenerator or a physical encoder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Abstract

一种用于确定发电机单元的转速(nG)的方法，发电机单元包括：电机(100)，具有转子绕组(110)和定子绕组(120)；以及整流器(130)，与电机连接，经由该整流器使得电机(100)连接到机动车的车载电网(150)，其中，根据流过电机(100)的转子绕组(110)的励磁电流(IE)的曲线来确定所述转速(nG)。特别地，当存在导致输出恒定相电压的故障时，由转速、励磁电流的频率、极对数以及必要时的相数之间的已知关系来确定转速。

Description

用于识别发电机单元中的转速的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于识别发电机单元中的转速的方法以及一种计算单元，特别是发电机调节器，以及一种用于其执行的计算机程序。
背景技术
机动车具有车载电网，车载电网通过作为发电机运行的电机、例如他励同步电机供电。为了调节车载电网电压，在此可以控制该电机的励磁电流。在此电机通常通过整流器连接到车载电网，并且与整流器形成发电机单元。在这样的发电机单元中可能会出现诸如短路的故障，如果可能的话应该识别该故障。
从未预先公开的DE 10 2015 211 933中已知一种用于识别发电机单元中的故障的方法，发电机单元具有带有转子绕组和定子绕组的电机以及与电机连接的整流器，经由该整流器使得电机连接到机动车的车载电网，其中经由通过电机的转子绕组的励磁电流，将车载电网的电压调节到额定值并且监测励磁电流的曲线，并且其中当识别到励磁电流的振荡曲线时，推断出发电机单元中的故障，其中振荡量位于阈值以上。
发明内容
根据本发明，提出了具有独立专利权利要求的特征的一种用于识别发电机单元的转速的方法以及一种计算单元以及一种用于其执行的计算机程序。有利的构造方案是从属权利要求以及以下描述的内容。
本发明的优点
在第一方面，本发明涉及具有独立权利要求1的特征的方法。所基于的知识是，通过发电机单元的转子与定子的磁耦合而给流过发电机单元的转子绕组的励磁电流施加振荡，从振荡中可以确定发电机单元的转速nG，也就是转子在定子中以该转速旋转。在此，发电机单元尤其可以理解为能够以发电机方式运行的任何电机。
尤其能够规定，根据对励磁电流的曲线的频谱的分析或根据在励磁电流的曲线中的边沿识别来识别转速。
另一方面可以规定，当(尤其仅当)发电机单元中的存在故障时，才根据励磁电流的曲线确定转速。这里可以从广义上理解术语“故障”，使得该术语包括与正常运行的偏差。特别是，可以将构造有有源整流器元件的发电机单元在所谓的负载突降运行期间的运行也理解为“故障”，在该负载突降运行中，通过操控整流器中的有源整流器元件而减少车载电网中的过电压。可以看出，在故障情况中，能够特别容易地从励磁电流确定发电机单元的转速。
特别地，在此可以规定，当在发电机单元中没有故障时，根据相电压的曲线确定转速。也可以根据发电机单元的输出电压的曲线进行确定，该输出电压施加在发电机单元的高压侧接头和发电机单元的低压侧接头之间。
另一方面可以规定，当相电压固定为恒定值时，根据励磁电流的曲线确定转速。这所基于的知识是，当相电压呈现恒定值时，存在与调节器连接的相的高压侧路径或低压侧路径的短路，或者将相电压的信号传输到调节器的线路有缺陷。在第一种情况下，相电压恒定地位于高压侧接头的水平上，在第二种情况下，相电压恒定地位于低压侧接头的水平上，在第三种情况下，取决于调节器中的接线而位于恒定的水平上，该水平不小于这两个电压值中较小的一个，并且不大于这两个电压值中较大的一个。表述“固定”在这里可以表示，与相电压在正常运行中在相同转速情况下呈现恒定值的时间段相比，相电压呈现恒定值的时间段是被延长的。即使在这些情况下，转速的确定也特别容易。
另一方面可以规定，根据相电压的恒定值或根据励磁电流的振幅的大小来确定转速。也就是说，已知在上述形成故障的情况中，发电机单元的转速将不同的信号施加到励磁电流上。
特别地，当相电压处于车载电网的高压侧电压水平或低压侧电压水平上时，该转速可以从励磁电流的频率f中被确定为nG＝f/PPZ。备选地或附加地，当相电压处于车载电网的高压侧电压水平与低压侧电压水平之间时，该转速可以从励磁电流的频率f中被确定为nG＝f/(PPZ·AP·2)(适用的是，在这种情况下在调节器中的相接头的接线不会导致接地或B+电位)。在此，PPZ表示发电机的极对数，AP表示发电机的相数。
另一方面可以规定，当识别到根据励磁电流的频率所确定的转速高于转速阈值时，开始启动所述发电机单元。发动机单元的转速可以用于在启动与发电机单元耦合的内燃机时触发该发电机单元的启动。
此外，可以设置紧急起动转速nNot。如果确定到发电机的转速nG大于紧急起动转速nNot，并且发电机单元尚未启动，则发电机单元在安全运行中启动。
在这里可以规定，当励磁电流的振荡大于阈值并且励磁电流的频率f高于紧急起动转速nNot的相应频率fNot时，发电机单元在安全运行中启动，其中，fNot＝nNot·PPZ。
备选地或附加地能够规定，当励磁电流的振荡小于阈值并且励磁电流的频率高于紧急起动转速的相应频率fNot＝nG·(PPZ·AP·2)时，发电机单元在正常运行中启动。
这所基于的知识是，在整流器中的故障的情况下，特别是在被确定相电压的相发生短路的情况下(如在图2和3中所示)，励磁电流以大幅度进行振荡并且以发电机单元的频率进行振荡，而在将所确定的相电压传输到发电机调节器的信号线路有缺陷的情况下，励磁电流以较小幅度进行振荡并且以一个频率进行振荡，该频率对应于发电机单元的频率乘以发电机的双倍相数。
根据本发明的计算单元尤其在程序技术方面被设置成执行根据本发明的方法，该计算单元尤其是发电机调节器，例如机动车的控制器。
以计算机程序的形式实施本方法也是有利的，因为这可产生特别低的成本，特别是当执行中的控制器还可以用于其它的任务并且因此本来就存在时。
从说明书以及所附的附图中得出本发明的其它优点和构造方案。
借助于附图中的实施例来示意展示本发明并且在下文参考附图来说明本发明。
附图说明
图1示意性地示出了具有电机、整流器和发电机调节器的发电机单元，在发电机单元中可以执行根据本发明的方法。
图2和图3示出了图1中的发电机单元具有在整流器中的不同故障。
图4和图5分别示出了对于图2和图3中所示的故障的电压曲线和电流曲线。
图6示出了图1中的发电机单元在用于传输相电压的信号线路中存在故障。
具体实施方式
在图1中示意性示出了具有电机100的发电机单元，电机具有整流器130和构造为发电机调节器的计算单元140，在计算单元中可以执行根据本发明的方法。电机100具有转子绕组或者说励磁绕组110以及定子绕组120，并且在本文中被用作发电机以用于为机动车的车载电网150供电。
电机100和其定子绕组120在本文中构造有五个相U、V、W、X和Y。五个相中的每一个相在此经由整流器130的从属的二极管131连接到车载电网150的正侧或高压侧B+，并且经由从属的二极管132连接到车载电网150的负侧或低压侧B-。应当理解，在本文中，相数为五仅仅是示例性选择，并且也可以利用其它的相数(例如3、6、7或更多)来执行根据本发明的方法。同样也可以使用合适的半导体开关来代替二极管。
发电机调节器140向转子绕组110提供励磁电流IE。为此，在发电机调节器140中，可以设置与转子绕组110串联连接的开关，并且该开关例如通过时钟控制来调整励磁电流IE。此外，发电机调节器140具有用于检测车载电网电压(B+和B-)的输入端以及检测相电压(在本文中是检测相Y的电压UY)的输入端。相电压UY经由通信线路160传输到发电机调节器140。从电机100输出的电流以IG表示。从相电压UY的频率fY可以确定转速nG，电机的转子绕组110以该转速nG转动。适用以下关系：
fY＝nG·PPZ，
其中，PPZ是发电机的极对数。转速nG的这种识别例如可以通过在发电机调节器140中对相电压UY的信号曲线中的边沿识别来进行。
励磁电流IE也具有频率分量f，该频率分量具有频率：
f＝nG·PPZ(在故障情况I中)，或
f＝nG·(PPZ·2)(在故障情况II中)，或
f＝nG·(PPZ·AP·2)(在正常运行中并且在故障情况III中)。
在故障情况I中存在一次短路，即，仅在相的高压侧路径中或仅在低压侧路径中存在短路。在这种情况下，与无故障的正常情况相比，励磁电流IE中的振荡具有提高的幅度。
在故障情况II中，则在整个线路中存在故障，即，高压侧路径中的连接和低压侧路径中的连接都中断。同样在这种情况下，与无故障的正常情况相比，励磁电流IE中的振荡具有提高的幅度。
在故障情况III中，在发电机调节器140的相接头中存在故障。在这种情况下，与无故障的正常情况相比，励磁电流IE中的振荡的幅度不会发生变化。
转速nG的识别因此也可以通过分析励磁电流IE的频谱来执行，例如通过FFT来执行。这是特别适当的，因为上述频率仅仅是励磁电流IE的多个频率分量中的一个频率分量。
在图2和图3中分别示出了图1中的装置分别在整流器130中具有特定故障。
在图2中例如示出了在Y相中的高压侧路径中的短路。这例如可能在从属的二极管131短路的情况下发生。
在图3中例如示出了在Y相中的低压侧路径中的短路。这例如可能在从属的二极管132短路的情况下发生。
在当前没有实际短路的有源整流器的情况中，也能够得到图2和图3中所示的特性，其中取代二极管131和/或取代二极管132而设置开关，例如MOSFET。特别是当识别到所谓的负载突降时，可以规定，操控这些开关以便在高压侧路径中或低压侧路径中消减过电压，使得产生对高压侧或低压侧的短路，也就是说，当图1中所示的相应的二极管131、132已经截止时，一个或多个开关也被切换为导通。然后对图4或图5相应地适用。
在图4和图5中分别示出了发电机电压U+、发电机电流IG、相Y的相电压UY(在图7中未示出)和励磁电流IE关于时间t的曲线。在时刻t0前，装置的正常运行占主导，并且在时刻t0时，在发电机单元中出现故障。图4和图5中的曲线在此对应于与如图2至图3所示的故障相对应的曲线。在此要注意的是，单个图表的缩放比例不总是对于电流或电压以及时间是一致的，但是这对于本发明不重要。
在图4中可以看出，仅在发生故障不久后，在高压侧路径中的短路对于发电机电压明显可见。发电机电流减小并且相电压在其振荡模式方面改变。与没有故障的曲线相比，在励磁电流中可见具有高幅度的明显振荡。在出现故障后，存在具有频率f＝nG·PPZ的励磁电流IE的频率分量。
励磁电流的这个曲线是由短路后的相电流的非对称分布产生的，该相电流包含直流分量。随着电机的旋转，这些不等的直流电流分量随后传送到电机的转子，因为他励同步电机能够被认为是变压器，其一方面实现从转子到定子的耦合，在另一方面还实现了从定子到转子的反向耦合。因此，励磁电流获得显著的交变电流分量，从而与正常运行相比，还可以更容易识别转速。
在发生短路之后，相电压UY恒定地位于在车载电网150的高压侧B+的电压水平上。
在图5中可以看出，仅在发生故障不久后，在低压侧路径中的短路对于发电机电压明显可见，并且发电机电流减小。与没有故障的曲线相比，在励磁电流中与在高压侧路径中的短路的情况下相同地可见具有高幅度的明显振荡。图4中的陈述适用于励磁电流的频率。
在发生短路之后，相电压UY恒定地位于在车载电网150的低压侧B-的电压水平上。
在图6中例如示出了相信号接头160的中断的情况。在这种情况下，相电压UY不被传输到发电机调节器140。替代地，位于车载电网150的高压侧B+的电压水平和车载电网150的低压侧B-的电压水平之间的恒定电压电平被施加到发电机调节器140的相应输入端处。
在图2、图3和图6中所示的每种情况下，包括在对负载突降进行响应时有意识地产生图2和图3中所示的情况中的一种情况，不再可能基于相电压UY来确定发电机的转速nG。
因此，当识别到存在负载突降时，或当识别到相电压UY呈现恒定值时，可以根据励磁电流的曲线来确定发电机的转速nG。

Claims (11)

1.一种用于确定发电机单元的转速(nG)的方法，所述发电机单元包括：
电机(100)，具有转子绕组(110)和定子绕组(120)；以及
整流器(130)，与所述电机连接，经由所述整流器使得所述电机(100)连接到机动车的车载电网(150)，
其中，根据流过所述电机(100)的所述转子绕组(110)的励磁电流(IE)的曲线来确定所述转速(nG)，
其中，当相电压(UY)被固定到恒定值时，根据所述励磁电流(IE)的曲线确定所述转速，
其中，当所述相电压(UY)处于所述车载电网(150)的高压侧电压水平(B+)和低压侧电压水平(B-)之间时，所述转速(nG)被确定为等于所述励磁电流(IE)的频率除以极对数(PPZ)乘以所述发电机(100)的两倍相数(AP)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述发电机单元中存在故障时，根据所述励磁电流(IE)的曲线确定所述转速(nG)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当在所述发电机单元中不存在故障时，根据所述相电压(UY)的曲线确定所述转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述相电压(UY)处于所述车载电网(150)的高压侧电压水平(B+)或低压侧电压水平(B-)上时，所述转速(nG)被确定为等于所述励磁电流(IE)的频率除以极对数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，根据对于所述励磁电流(IE)的曲线的频谱的分析或根据在所述励磁电流(IE)的曲线中的边沿识别来识别所述转速(nG)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当识别到所述励磁电流(IE)的频率高于转速阈值时，开始启动所述发电机单元。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述励磁电流(IE)的振荡大于阈值并且所述励磁电流(IE)的频率高于紧急起动频率时，所述发电机单元在安全运行中启动。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述励磁电流(IE)的振荡小于阈值并且所述励磁电流(IE)的频率高于紧急起动频率时，所述发电机单元在正常运行中启动。
9.一种计算单元(140)，所述计算单元被设置成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的计算单元(140)，其中，所述计算单元(140)是发电机调节器。
11.一种机器可读的存储介质，具有存储在所述存储介质上的计算机程序，当在计算单元(140)上执行所述计算机程序时，所述计算机程序促使所述计算单元(140)实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
CN201680067105.6A 2015-11-18 2016-10-28 用于识别发电机单元中的转速的方法和装置 Expired - Fee Related CN108351365B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015222717 2015-11-18
DE102015222717.0 2015-11-18
DE102015223900.4A DE102015223900A1 (de) 2015-11-18 2015-12-01 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Drehzahl in einer Generatoreinheit
DE102015223900.4 2015-12-01
PCT/EP2016/076003 WO2017084856A1 (de) 2015-11-18 2016-10-28 Verfahren und vorrichtung zum erkennen einer drehzahl in einer generatoreinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108351365A CN108351365A (zh) 2018-07-31
CN108351365B true CN108351365B (zh) 2020-06-26

Family

ID=58640239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680067105.6A Expired - Fee Related CN108351365B (zh) 2015-11-18 2016-10-28 用于识别发电机单元中的转速的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10411625B2 (zh)
CN (1) CN108351365B (zh)
DE (1) DE102015223900A1 (zh)
WO (1) WO2017084856A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015222733A1 (de) * 2015-11-18 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einer Generatoreinheit
DE102018200488A1 (de) * 2018-01-12 2019-07-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Generatoreinheit
JP7311319B2 (ja) * 2019-06-19 2023-07-19 ファナック株式会社 時系列データ表示装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101358989A (zh) * 2008-09-12 2009-02-04 长江三峡能达电气有限责任公司 一种基于旋转矢量法的同步发电机转速的测量方法
GB2461812A (en) * 2008-07-18 2010-01-20 Bosch Gmbh Robert Determining rotational speed of an electrical machine
CN101944875A (zh) * 2010-09-21 2011-01-12 中国矿业大学 双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置
CN102012435A (zh) * 2010-10-12 2011-04-13 深圳华鹰世纪光电技术有限公司 无源转速计数装置及其计数方法
CN102636751A (zh) * 2012-04-26 2012-08-15 中国人民解放军海军工程大学 基于励磁机励磁电流的交流无刷发电机故障检测方法
DE102011007331A1 (de) * 2011-04-13 2012-10-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erfassung einer Drehung eines Rotors eines Generators
CN103344779A (zh) * 2013-05-09 2013-10-09 重庆南方数控设备有限责任公司 一种获取驱动蠕动泵直流电机转速的装置和方法
CN203278433U (zh) * 2013-03-29 2013-11-06 广东肇庆爱龙威机电有限公司 带有测速装置的电机装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1746333A (en) * 1924-09-13 1930-02-11 Siemens Schuckertwerke Gmbh Means for feeding alternating-current networks by asynchronous generators
US1821364A (en) * 1928-08-22 1931-09-01 Westinghouse Electric & Mfg Co Motor generator locomotive control system
US2160594A (en) * 1936-04-01 1939-05-30 Gen Electric Alternating-current dynamoelectric machine
US3809914A (en) * 1972-07-13 1974-05-07 Westinghouse Electric Corp Starting system for power plants
ZA874089B (en) * 1986-06-10 1987-12-30 Stefanus Van Der Linde Hendrik Electric power generator
US5055764A (en) * 1989-12-11 1991-10-08 Sundstrand Corporation Low voltage aircraft engine starting system
US5502368A (en) * 1994-06-06 1996-03-26 Ecoair Corp. Hybrid alternator with voltage regulator
US5753989A (en) * 1993-06-14 1998-05-19 Ecoair Corp. Hybrid alternator
US5656922A (en) * 1993-06-14 1997-08-12 Ecoair Corp. Vehicle based AC power system
US5397975A (en) * 1993-06-14 1995-03-14 Ecoair Corp. Hybrid alternator
US5693995A (en) * 1993-06-14 1997-12-02 Ecoair Corp. Hybrid alternator
US5747909A (en) * 1996-03-14 1998-05-05 Ecoair Corp. Hybrid alternator
FR2747860B1 (fr) * 1996-04-18 1998-05-22 Valeo Equip Electr Moteur Procede de regulation par traitement numerique du courant d'excitation d'un alternateur de vehicule automobile et dispositif regulateur mettant en oeuvre un tel procede
FR2747859B1 (fr) * 1996-04-18 1998-05-22 Valeo Equip Electr Moteur Procede de regulation du courant d'excitation d'un alternateur de vehicule automobile par traitement numerique et dispositif regulateur mettant en oeuvre un tel procede
US7592772B2 (en) 2007-10-08 2009-09-22 University Of Victoria Innovation And Development Corporation Stator inter-turn fault detection of synchronous machines
JP2012125105A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Denso Corp 車両用発電制御装置
US8836292B1 (en) * 2011-04-15 2014-09-16 Kevin Mark Klughart Electric power generation system and method
US9841467B2 (en) * 2014-10-10 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for detecting vehicle charging system faults
CN106160606B (zh) * 2015-03-24 2019-09-17 台达电子工业股份有限公司 风力发电系统及其控制方法
DE102015211933A1 (de) 2015-06-26 2016-12-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einer Generatoreinheit
DE102015222733A1 (de) * 2015-11-18 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einer Generatoreinheit
DE102015223211A1 (de) * 2015-11-24 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Fehlers in einer Generatoreinheit

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2461812A (en) * 2008-07-18 2010-01-20 Bosch Gmbh Robert Determining rotational speed of an electrical machine
CN101358989A (zh) * 2008-09-12 2009-02-04 长江三峡能达电气有限责任公司 一种基于旋转矢量法的同步发电机转速的测量方法
CN101944875A (zh) * 2010-09-21 2011-01-12 中国矿业大学 双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置
CN102012435A (zh) * 2010-10-12 2011-04-13 深圳华鹰世纪光电技术有限公司 无源转速计数装置及其计数方法
DE102011007331A1 (de) * 2011-04-13 2012-10-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erfassung einer Drehung eines Rotors eines Generators
CN102636751A (zh) * 2012-04-26 2012-08-15 中国人民解放军海军工程大学 基于励磁机励磁电流的交流无刷发电机故障检测方法
CN203278433U (zh) * 2013-03-29 2013-11-06 广东肇庆爱龙威机电有限公司 带有测速装置的电机装置
CN103344779A (zh) * 2013-05-09 2013-10-09 重庆南方数控设备有限责任公司 一种获取驱动蠕动泵直流电机转速的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108351365A (zh) 2018-07-31
US10411625B2 (en) 2019-09-10
US20180331642A1 (en) 2018-11-15
DE102015223900A1 (de) 2017-05-18
WO2017084856A1 (de) 2017-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105813881B (zh) 用于运行电机的装置和方法
CN108603916B (zh) 用于识别发电机单元中的故障的方法
US9823309B2 (en) Method for detecting an electrical fault in a generator assemblage, and means for implementation thereof
US8072191B2 (en) Shorted rotating diode detection and protection
JP2011078216A (ja) 車両用電力変換器の制御装置
US9586789B2 (en) Elevator braking in a battery powered elevator system
CN108351365B (zh) 用于识别发电机单元中的转速的方法和装置
US20130278055A1 (en) Motor vehicle electrical system having subsystems and a generator system, generator system and method for operating a vehicle electrical system
US10581354B2 (en) Method for detecting a fault in a generator unit
CN108291940B (zh) 用于检测发电机单元中的故障的方法
JP2021010257A (ja) 交流機駆動システム
JPH0865914A (ja) 車両用交流発電機の制御装置
JP5631173B2 (ja) 充電装置
KR20200041946A (ko) 전기 기계의 결함 상태 검출 방법
JP4332172B2 (ja) 車両用オルタネータの制御装置
US9473062B2 (en) Method for controlling a controlled switch operating the power supply of an electric motor
KR101912970B1 (ko) 브러시리스 모터를 동작시키는 방법 및 디바이스
EP3644485A1 (en) Control of an electrical power system responsive to sensing a ground fault
JP2017521036A (ja) 少なくとも発電機で作動可能な電気機械の作動方法およびその実施手段
US10992162B2 (en) Method for detecting a state of a vehicle electric system
US10804833B2 (en) Control device for electric generator/motor and control method for electric generator/motor
US7518838B1 (en) Protection of variable frequency power systems from excessive peak electrical potentials
US20180356467A1 (en) Method for detecting an error in a generator unit
US9488698B2 (en) System and method for detecting diode failures
CN109936316B (zh) 功率转换器的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200626

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee