CN108344481A - 烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅，烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置包括称重传感器，方法包括以下步骤：连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，N为大于1的整数；根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断N个重量检测值是否在波动范围内；如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值，从而通过多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

Description

烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪设备的称重方法、一种烹饪设备的称重装置、一种烹饪设备的内锅和一种烹饪设备。

背景技术

相关技术中的烹饪设备大多通过称重传感器进行称重，即称重传感器可在外力作用下发生形变，进而输出相应的重量值。但是，相关技术存在的缺点是，称重传感器称重时的数据跳动变化,使得用户难以确定正常的重量值，用户体验较差。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪设备的称重方法，该方法便于用户确定重量值。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪设备的称重装置。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪设备的内锅。本发明的第四个目的在于提出一种烹饪设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪设备的称重方法，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器，所述方法包括以下步骤：连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的N个重量检测值，N为大于1的整数；根据所述N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内；如果所述N个重量检测值均在所述波动范围内，则根据所述N个重量检测值获取当前重量稳定值。

根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法，通过连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，并根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，并判断N个重量检测值是否在波动范围内，如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值，因此，通过多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能有效提高重量检测的精准度，当检测的待测物(食材，如米)的准确度提高了，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述N个重量检测值中的至少一个获取重量波动范围，包括：将所述N个重量检测值中的第i个作为基准重量值，并根据所述基准重量值与预设波动阈值之差作为所述波动范围的下限值，将所述基准重量值与所述预设波动阈值之和作为所述波动范围的上限值。

根据本发明的一个实施例，依次判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内，所述方法还包括：如果任一个重量检测值未在所述波动范围内，则以所述任一个重量检测值为基准再次连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号。

根据本发明的一个实施例，所述N可为2-10中的任意一个。

根据本发明的一个实施例，所述预设波动阈值可为2g-50g。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述N个重量检测值获取当前重量稳定值，包括：将所述N个重量检测值中的中间值作为所述当前重量稳定值或者将所述N个重量检测值的平均值作为所述当前重量稳定值。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪设备的称重方法还包括：控制所述称重装置的显示单元显示所述当前重量稳定值和/或通过语音播报所述当前重量稳定值。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种烹饪设备的称重装置，所述称重装置设置在所述烹饪设备的内锅上，所述装置包括：称重传感器；控制单元，所述控制单元与所述称重传感器相连，所述控制单元用于连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的N个重量检测值，并根据所述N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，以及判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内，如果所述N个重量检测值均在所述波动范围内，则根据所述N个重量检测值获取当前重量稳定值，其中，N为大于1的整数。

根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置，通过称重传感器获取重量检测值，控制单元连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，并根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，并判断N个重量检测值是否在波动范围内，如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值，通过多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，将所述N个重量检测值中的第i个作为基准重量值，并根据所述基准重量值与预设波动阈值之差作为所述波动范围的下限值，将所述基准重量值与所述预设波动阈值之和作为所述波动范围的上限值。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，依次判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内，如果任一个重量检测值未在所述波动范围内，则以所述任一个重量检测值为基准重量值再次连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号。

根据本发明的一个实施例，所述N可为2-10中的任意一个。

根据本发明的一个实施例，所述预设波动阈值可为2g-50g。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元进一步用于，将所述N个重量检测值中的中间值作为所述当前重量稳定值或者将所述N个重量检测值的平均值作为所述当前重量稳定值。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪设备的称重装置还包括：显示单元，所述显示单元与所述控制单元相连，所述显示单元用于显示所述当前重量稳定值。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪设备的称重装置还包括：语音播报器，所述语音播报器与所述控制单元相连，所述语音播报器用于播报所述当前重量稳定值。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种烹饪设备的内锅，包括所述烹饪设备的称重装置。

根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，利用多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出的一种烹饪设备，包括所述烹饪设备的内锅。

根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，利用多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；

图4是根据本发明一个实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的烹饪设备的称重装置的方框示意图；

图6是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图；以及

图7是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。

附图标记：

烹饪设备的称重装置100、内锅200、手柄组件和固定组件400；

第一手柄301和第二手柄302；

称重传感器10、控制单元20和显示单元30；

第一称重传感器101和第二称重传感器102；

烹饪设备500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的烹饪设备的称重方法和称重装置、烹饪设备及其内锅。

图1是根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法的流程图。烹饪设备的内锅上设置有称重装置，称重装置用于对内锅中放置的食材进行称重，称重装置包括称重传感器，如图1所示，该称重方法包括以下步骤：

S10：连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，N为大于1的整数。

S20：根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围。

S30：判断N个重量检测值是否在波动范围内。

S40：如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值。

根据本发明的一个实施例，称重装置可设置在内锅的手柄组件内，手柄组件可通过固定组件与内锅固定连接。具体地，手柄组件可包括第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄分别设置在内锅的两端，称重装置可包括第一称重传感器和第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器可分别设置在第一手柄和第二手柄中，称重装置还包括控制单元和显示单元，控制单元可设置在第一手柄和/或第二手柄中，显示单元也可设置在第一手柄和/或第二手柄中。

需要说明的是，称重装置用于对内锅中放置的食材(例如米或者米水混合物)进行称重，当双手从手柄组件的底部向上抬起手柄组件时，力作用于称重传感器，称重传感器发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元，控制单元根据不同的称重信号获取相应的重量检测值，从而实现称重功能。

具体地，在称重过程中，在内锅中放入米或者米水混合物，然后通过手柄组件抬起内锅使称重传感器发生形变，称重传感器根据发生的形变输出相应的称重信号，控制单元根据称重传感器输出的称重信号获取重量检测值。控制单元连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取N个重量检测值，并根据N个重量检测值，并对N个重量检测值进行判断以获取当前重量稳定值M1，从而可实现对米或者米水混合物的称重。

由此，本发明实施例的称重方法能够避免抬起内锅称重时数据剧烈抖动导致重量值难以读取的问题，便于用户读取重量检测值，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据N个重量检测值中的至少一个获取重量波动范围，包括：将N个重量检测值中的第i个作为基准重量值M，并根据基准重量值M与预设波动阈值m之差(M-m)作为波动范围的下限值，将基准重量值M与预设波动阈值m之和(M+m)作为波动范围的上限值，其中，i为1、2、…、N中的任一个，优选可为1。

根据本发明的一个具体实施例，预设波动阈值m可为2g-50g。

根据本发明的一个具体实施例，N可为2-10中的任意一个。

具体来说，假设i＝1，m＝100g，也就是说，用户通过手柄组件抬起内锅，控制单元获取称重传感器输出的N个称重信号以对应获取相应的N个重量检测值，其中，N个重量检测值包括第一个重量检测值a1至第N个重量检测值aN。如果将第一个重量检测值a1作为基准重量值M，则在控制单元获取第二个重量检测值a2之后，判断第二个重量检测值a2是否大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，如果第二个重量检测值a2大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则继续获取第三个重量检测值a3，并判断第三个重量检测值a3是否大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，如果第三个重量检测值a3大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则继续获取第四个重量检测值a4，以此类推，如果连续N个重量检测值a1至aN均大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则根据N个重量检测值获取当前的重量稳定值M1。

如果第k个重量检测值ak大于波动范围的上限值(M+m)或者小于波动范围的下限值(M-m)，则判断未获取到稳定的重量值，再获取下一组N个重量检测值，并重新进行判断，直至获取当前重量稳定值M1。

根据本发明的一个实施例，依次判断N个重量检测值是否在波动范围内，方法还包括：如果任一个重量检测值未在波动范围内，则以任一个重量检测值为基准再次连续N次获取称重传感器输出的称重信号。

具体来说，可先获取第一个重量检测值a1，并将第一个重量检测值a1作为基准重量值M，即M＝a1，如N为4时，在获取第二个重量检测值a2后，判断第二个重量检测值a2是否大于第一个重量检测值a1的波动范围的下限值(a1-m)且小于第一个重量检测值a1的波动范围的上限值(a1+m)，如果第二个重量检测值a2大于第一个重量检测值a1的波动范围的下限值(a1-m)且小于第一个重量检测值a1的波动范围的上限值(a1+m)，则继续将第一个重量检测值a1作为基准重量值M，对第三个重量检测值a3进行判断是否属于a1±m的范围，若属于则继续判断第四个重量检测值a4，若a4也属于a1±m的范围，则根据a1-a4这四个值可以获得重量稳定值；而如果第二个重量检测值a2或者第三个重量检测值a3或者第四个重量检测值a4中的任意一个小于第一个重量检测值a1的波动范围的下限值(a1-m)或者大于第一个重量检测值a1的波动范围的上限值(a1+m)即不在第一个重量检测值a1的波动范围内，则以当前不符合波动范围的重量检测值作为新的基准重量值a1'，M＝a1'，如第二个重量检测值a2不符合波动范围内，则以a2作为新的基准重量值，再进行重复上述判断步骤，直至连续4个重量检测值均在波动范围内，则可根据4个重量检测值获取当前重量稳定值。根据本发明的一个实施例，根据N个重量检测值获取当前重量稳定值M1，包括：将N个重量检测值中的中间值作为当前重量稳定值或者N个重量检测值的平均值作为当前重量稳定值M1。

具体来说，如果连续N个重量检测值a1至aN均大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则可将N个重量检测值中的中间值作为当前重量稳定值M1,其中，中间值可为N个重量检测值a1至aN中数值居中的重量检测值。举例来说，假设N＝5，获取到的连续5个重量检测值：a1＝100g，a2＝101g，a3＝103g，a4＝99g，a5＝102g，其中，5个重量检测值均在第一个重量检测值a1的波动范围内，且第二个重量检测值a2为5个重量检测值中排在中间的重量检测值，则可将第二个重量检测值a2作为当前重量稳定值M1。或者，可计算N个重量检测值的平均值并将平均值作为当前重量稳定值M1，进而可根据获取到的当前重量稳定值M1进行重量提示或对该重量稳定值M1进行其他处理。

根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重方法还包括：控制称重装置的显示单元显示当前重量稳定值M1和/或通过语音播报当前重量稳定值M1。这样，便于用户读取重量检测值。

如上所述，如图2所示，本发明实施例的烹饪设备的称重方法具体包括以下步骤：

S101：通过手柄抬起内锅进行称重，以获取重量检测值。

S102：获取基准重量值M与预设波动阈值m，并获取重量波动范围(M-m，M+m)。

S103：连续N次判断重量检测值是否在波动范围内，并通过计数单元记录判断次数。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则执行步骤S105。

S104：获取当前的重量稳定值M1，并进行重量提示或对该重量稳定值M1进行其他处理。

S105：判断未获取到稳定的重量值，并将计数单元的计数次数清零，并返回步骤S103。

综上，根据本发明实施例的烹饪设备的称重方法，通过连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，并根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，并判断N个重量检测值是否在波动范围内，如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值，从而通过多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

图3是根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置的结构示意图。如图3所示，烹饪设备的称重装置100包括：称重传感器10和控制单元20。

其中，控制单元20与称重传感器10相连，控制单元20用于连续N次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，并根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，以及判断N个重量检测值是否在波动范围内，如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值M1，其中，N为大于1的整数。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，称重装置100可设置在内锅200的手柄组件300内，手柄组件300可通过固定组件400与内锅200固定连接。具体地，手柄组件300可包括第一手柄301和第二手柄302，第一手柄301和第二手柄302分别设置在内锅200的两端，称重装置100可包括称重传感器10，其中，称重传感器10可包括第一称重传感器101和第二称重传感器102，第一称重传感器101和第二称重传感器102可分别设置在第一手柄301和第二手柄302中，称重装置100还包括控制单元20，控制单元20可设置在第一手柄301和/或第二手柄302中。

需要说明的是，称重装置100用于对内锅200中放置的食材(例如米或者米水混合物)进行称重，当双手从手柄组件300的底部向上抬起手柄组件300时，力作用于称重传感器10，称重传感器10发生形变而产生电信号，并将该电信号作为称重信号反馈给控制单元20，控制单元20即可根据不同的称重信号获取相应的重量检测值，从而实现称重功能。具体地，在称重过程中，在内锅200中放入食材(例如米或者米水混合物)，然后通过手柄组件300抬起内锅200使称重传感器10发生形变，称重传感器10根据发生的形变输出相应的称重信号，控制单元20根据称重传感器10输出的称重信号获取重量检测值。控制单元20连续N次获取称重传感器10输出的称重信号以对应获取N个重量检测值，并根据N个重量检测值，并对N个重量检测值进行判断以获取当前重量稳定值M1，从而可实现对米或者米水混合物的称重。

由此，本发明实施例的称重装置能够避免抬起内锅称重时数据剧烈抖动导致重量值难以读取的问题，便于用户读取重量检测值，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，控制单元20进一步用于，将N个重量检测值中的第i个作为基准重量值M，并根据基准重量值M与预设波动阈值m之差(M-m)作为波动范围的下限值，将基准重量值M与预设波动阈值m之和(M+m)作为波动范围的上限值，其中，i为1、2、…、N中的任一个，优选可为1。

根据本发明的一个具体实施例，预设波动阈值m可为2g-50g。

根据本发明的一个具体实施例，N可为2-10中的任意一个。

具体来说，假设i＝1，m＝100g，也就是说，用户通过手柄组件抬起内锅200，控制单元20获取称重传感器10输出的N个称重信号以对应获取相应的N个重量检测值，其中，N个重量检测值包括第一个重量检测值a1至第N个重量检测值aN。如果将第一个重量检测值a1作为基准重量值M，则在控制单元20获取第二个重量检测值a2之后，判断第二个重量检测值a2是否大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，如果第二个重量检测值a2大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则继续获取第三个重量检测值a3，并判断第三个重量检测值a3是否大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，如果第三个重量检测值a3大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则继续获取第四个重量检测值a4，以此类推，如果连续N个重量检测值a1至aN均大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，则根据N个重量检测值获取当前的重量稳定值M1。

如果第k个重量检测值ak大于波动范围的上限值(M+m)或者小于波动范围的下限值(M-m)，则判断未获取到稳定的重量值，再获取下一组N个重量检测值，并重新进行判断，直至获取当前重量稳定值M1。

根据本发明的一个实施例，控制单元20进一步用于，依次判断N个重量检测值是否在波动范围内，如果任一个重量检测值未在波动范围内，则以任一个重量检测值为基准再次连续N次获取称重传感器输出的称重信号。

具体来说，可先获取第一个重量检测值a1，并将第一个重量检测值a1作为基准重量值M，即M＝a1，在获取第二个重量检测值a2后，判断第二个重量检测值a2是否大于第一个重量检测值a1的波动范围的下限值(a1-m)且小于第一个重量检测值a1的波动范围的上限值(a2+m)，如果第二个重量检测值a2大于第一个重量检测值a1的波动范围的下限值(a1-m)且小于第一个重量检测值a1的波动范围的上限值(a2+m)，则继续将第一个重量检测值a1作为基准重量值M，并以第一个重量检测值a1为基准连续N次获取称重传感器输出的称重信号，即获取第一个重量检测值a1至第N个重量检测值aN,并依次判断N个重量检测值是否均在第一个重量检测值a1的波动范围内。反之，如果第二个重量检测值a2小于第一个重量检测值a1的波动范围的下限值(a1-m)或者大于第一个重量检测值a1的波动范围的上限值(a2+m)即第二个重量检测值a2不在第一个重量检测值a1的波动范围内，则将第二个重量检测值a2作为基准重量值M，并以第二个重量检测值a2为基准连续N次获取称重传感器输出的称重信号，即获取第二个重量检测值a2至第(N+1)个重量检测值a(N+1),并依次判断N个重量检测值是否均在第二个重量检测值a2的波动范围内，以此类推，直至连续N个重量检测值均在波动范围内，则可根据N个重量检测值获取当前重量稳定值。

根据本发明的一个实施例，控制单元20进一步用于，将N个重量检测值中的中间值作为当前重量稳定值M1或者N个重量检测值的平均值作为当前重量稳定值M1。

具体来说，如果连续N个重量检测值a1至aN均大于波动范围的下限值(M-m)且小于波动范围的上限值(M+m)，控制单元20则可将N个重量检测值中的中间值作为当前重量稳定值M1,其中，中间值可为N个重量检测值a1至aN中数值居中的重量检测值。举例来说，假设N＝5，获取到的连续5个重量检测值：a1＝100g，a2＝101g，a3＝103g，a4＝99g，a5＝102g，其中，5个重量检测值均在第一个重量检测值a1的波动范围内，且第二个重量检测值a2为5个重量检测值中排在中间的重量检测值，则可将第二个重量检测值a2作为当前重量稳定值M1。

或者，控制单元20可计算N个重量检测值的平均值并将平均值作为当前重量稳定值M1，进而控制单元20可根据获取到的当前重量稳定值M1进行重量提示或对该重量稳定值M1进行其他处理。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，烹饪设备的称重装置100还包括：显示单元30，其中，显示单元30与控制单元20相连，显示单元30用于显示当前重量稳定值M1，便于用户读取重量检测值。

根据本发明的一个实施例，烹饪设备的称重装置100还包括：语音播报器，语音播报器与控制单元20相连，语音播报器用于播报当前重量稳定值M1,便于用户读取重量检测值。

综上，根据本发明实施例的烹饪设备的称重装置，通过称重传感器获取重量检测值，控制单元连续N次获取称重传感器输出的称重信号以对应获取内锅中待测物的N个重量检测值，并根据N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，并判断N个重量检测值是否在波动范围内，如果N个重量检测值均在波动范围内，则根据N个重量检测值获取当前重量稳定值，通过多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

图6是根据本发明实施例的烹饪设备的内锅的方框示意图。如图6所示，该烹饪设备的内锅200包括烹饪设备的称重装置100。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备的内锅，通过上述烹饪设备的称重装置，利用多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

图7是根据本发明实施例的烹饪设备的方框示意图。如图7所示，该烹饪设备500包括烹饪设备的内锅200。

综上，根据本发明实施例提出的烹饪设备，通过上述烹饪设备的内锅，利用多个较为相近的重量检测值来确定得到稳定的重量检测值，从而能够有效提高重量检测的精准度，并且在提高了检测待测物(食材，如米)的精准度后，可以进一步提高后续匹配的水量的准确度，进而提高烹饪效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述烹饪设备的内锅上设置有称重装置，所述称重装置包括称重传感器，所述方法包括以下步骤：

连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的N个重量检测值，N为大于1的整数；

根据所述N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围；

判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内；

如果所述N个重量检测值均在所述波动范围内，则根据所述N个重量检测值获取当前重量稳定值。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述根据所述N个重量检测值中的至少一个获取重量波动范围，包括：

将所述N个重量检测值中的第i个作为基准重量值，并根据所述基准重量值与预设波动阈值之差作为所述波动范围的下限值，将所述基准重量值与所述预设波动阈值之和作为所述波动范围的上限值。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，依次判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内，所述方法还包括：

如果任一个重量检测值未在所述波动范围内，则以所述任一个重量检测值为基准重量值再次连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述N为2-10中的任意一个。

5.根据权利要求2所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述预设波动阈值为2g-50g。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，所述根据所述N个重量检测值获取当前重量稳定值，包括：

将所述N个重量检测值中的中间值作为所述当前重量稳定值或者将所述N个重量检测值的平均值作为所述当前重量稳定值。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备的称重方法，其特征在于，还包括：

控制所述称重装置的显示单元显示所述当前重量稳定值和/或通过语音播报所述当前重量稳定值。

8.一种烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述称重装置设置在所述烹饪设备的内锅上，所述装置包括：

称重传感器；

控制单元，所述控制单元与所述称重传感器相连，所述控制单元用于连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号以对应获取所述内锅中待测物的N个重量检测值，并根据所述N个重量检测值中的至少一个获取重量的波动范围，以及判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内，如果所述N个重量检测值均在所述波动范围内，则根据所述N个重量检测值获取当前重量稳定值，其中，N为大于1的整数。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于，将所述N个重量检测值中的第i个作为基准重量值，并根据所述基准重量值与预设波动阈值之差作为所述波动范围的下限值，将所述基准重量值与所述预设波动阈值之和作为所述波动范围的上限值。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于，依次判断所述N个重量检测值是否在所述波动范围内，如果任一个重量检测值未在所述波动范围内，则以所述任一个重量检测值为基准再次连续N次获取所述称重传感器输出的称重信号。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述N为2-10中的任意一个。

12.根据权利要求9所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述预设波动阈值为2g-50g。

13.根据权利要求8所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于，将所述N个重量检测值中的中间值作为所述当前重量稳定值或者将所述N个重量检测值的平均值作为所述当前重量稳定值。

14.根据权利要求8所述的烹饪设备的称重装置，其特征在于，还包括：

显示单元，所述显示单元与所述控制单元相连，所述显示单元用于显示所述当前重量稳定值，和/或包括语音播报器，所述语音播报器与所述控制单元相连，所述语音播报器用于播报所述当前重量稳定值。

15.一种烹饪设备的内锅，其特征在于，包括根据权利要求8-15中任一项所述的烹饪设备的称重装置。

16.一种烹饪设备，其特征在于，包括根据权利要求11所述的烹饪设备的内锅。