CN108340145B - Ep管管盖自动压合装置 - Google Patents

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    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明公开了EP管管盖自动压合装置，包括底板，所述底板上端设有支撑座，所述支撑座上端设有EP管固定座，所述EP管固定座内设有收料槽，所述收料槽用于放置EP管的管体，所述EP管固定座一侧设有夹具，所述夹具与气缸一固定连接，所述底板上端设有气缸二，所述气缸二的活塞杆上端设有连接杆，所述连接杆上端与三角形连接块的一个角活动连接，所述三角形连接块的第二个角与EP管固定座通过销轴活动连接，所述三角形连接块的第三角上固定有压盖活动杆，所述压盖活动杆上端用于放置EP管的管盖。该EP管管盖自动压合装置可以自动实现EP管管盖的压合，大大减轻了工人的劳动强度。

Description

EP管管盖自动压合装置
技术领域
本发明涉及一种EP管的生产装置，具体涉及EP管管盖自动压合装置。
背景技术
EP管是生物、医药行业应用特别广泛的使用耗材。EP管是基因合成生物公司用于分装引物和质粒的主要包装物。用EP管做引物和质粒分装时要先做前期准备工作，前期准备工作内容和流程是：人工压合EP管的盖子，人工打印标签人工往EP管盖子和侧壁上贴标签，人工把贴好标签的EP管摆放在托盘内，交给分装、发货部门使用。
国内大型基因合成生物公司每天至少需要60000到100000只1.5mL EP管用于引物和质粒分装。随着高通量引物合成技术的发展和生物技术本身的发展，1.5mL EP管用量在基因合成行业还在不断上升，这么大量的EP管每天需要耗用大量人工去做压合、贴标签、摆放工作。增加了基因合成很大的一块人工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供EP管管盖自动压合装置，其可以自动实现EP管管盖的压合，大大减轻了工人的劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
EP管管盖自动压合装置，包括底板，所述底板上端设有支撑座，所述支撑座上端设有EP管固定座，所述EP管固定座内设有收料槽，所述收料槽用于放置EP管的管体，所述EP管固定座一侧设有夹具，所述夹具与气缸一固定连接，所述底板上端设有气缸二，所述气缸二的活塞杆上端设有连接杆，所述连接杆上端与三角形连接块的一个角活动连接，所述三角形连接块的第二个角与EP管固定座通过销轴活动连接，所述三角形连接块的第三角上固定有压盖活动杆，所述压盖活动杆上端用于放置EP管的管盖。
优选地，所述EP管固定座一侧设有下料槽。
优选地，所述夹具上设有光电检测元件。
优选地，还包括电气控制机构，所述电气控制机构与光电检测元件、气缸一、气缸二电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以自动实现EP管管盖的压合，大大减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例中EP管管盖自动压合装置的立体结构示意图一；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明实施例中EP管管盖自动压合装置的立体结构示意图二；
图4是本发明实施例中EP管管盖自动压合装置的侧视图；
图中，1、底板，2、支撑座，3、EP管固定座，4、收料槽，5、夹具，6、气缸一，7、气缸二，8、连接杆，9、三角形连接块，10、销轴，11、压盖活动杆，12、下料槽，13、光电检测元件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，EP管管盖自动压合装置，包括底板1，底板1上端设有支撑座2，支撑座2上端设有EP管固定座3，EP管固定座3内设有收料槽4，收料槽4用于放置EP管的管体，EP管固定座3一侧设有夹具5，夹具5上设有光电检测元件13，夹具5与气缸一6固定连接，底板1上端设有气缸二7，气缸二7的活塞杆上端设有连接杆8，连接杆8上端与三角形连接块9的一个角活动连接，三角形连接块9的第二个角与EP管固定座3通过销轴10活动连接，三角形连接块9的第三角上固定有压盖活动杆11，压盖活动杆11上端用于放置EP管的管盖，EP管固定座3一侧设有下料槽12，还包括电气控制机构，电气控制机构与光电检测元件13、气缸一6、气缸二7电性连接。
工作原理：震动盘理料装置通过轨道将EP管的管体放置在收料槽4内，将EP管的管盖放置在压盖活动杆11的上端，在EP管到达收料槽4内时，装在夹具5上的光电检测元件13会检测到EP管并发信号给电气控制机构，由电气控制机构发送命令打开气缸一6的电磁阀使气缸一6的活塞杆带动夹具5向前运动把收料槽4内的EP管固定好，然后电气控制机构再发送命令打开气缸二7的电磁阀使气缸二7的活塞杆带动三角形连接块9围绕轴销10转动，即压盖活动杆11顶着EP管管盖做圆周运动，使EP管管盖自动压合，然后电气控制机构发送命令关闭气缸二7电磁阀使气缸二7的活塞杆带动压盖活动杆11围绕轴销10做反向的圆周运动回到原位，电气控制机构再发送命令关闭气缸一6的电磁阀使气缸一6活塞杆带动夹具5往回运动把收料槽4内的EP管松开。然后外置的机器臂把压合好的EP管取走，如果压合好的EP管用不着喷码也用不着放入指定的料盘里则可以直接放入下料槽12内进入收集装置内。当光电检测元件13检测到收料槽4内没有EP管时发信号给电气控制机构，电气控制机构向震动盘理料装置发送命令使震动盘理料装置和输送轨道继续向收料槽4送料。如此循环动作达到全自动压合EP管的作用。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.EP管管盖自动压合装置，其特征在于：包括底板，所述底板上端设有支撑座，所述支撑座上端设有EP管固定座，所述EP管固定座内设有收料槽，所述收料槽用于放置EP管的管体，所述EP管固定座一侧设有夹具，所述夹具与气缸一固定连接，所述底板上端设有气缸二，所述气缸二的活塞杆上端设有连接杆，所述连接杆上端与三角形连接块的一个角活动连接，所述三角形连接块的第二个角与EP管固定座通过销轴活动连接，所述三角形连接块的第三角上固定有压盖活动杆，所述压盖活动杆上端用于放置EP管的管盖；
所述夹具上设有光电检测元件；
还包括电气控制机构，所述电气控制机构与光电检测元件、气缸一、气缸二电性连接；
将EP管的管盖放置在压盖活动杆的上端，在EP管到达收料槽内时，装在夹具上的光电检测元件会检测到EP管并发信号给电气控制机构，由电气控制机构发送命令打开气缸一的电磁阀使气缸一的活塞杆带动夹具向前运动把收料槽内的EP管固定好，然后电气控制机构再发送命令打开气缸二的电磁阀使气缸二的活塞杆带动三角形连接块围绕销轴转动，即压盖活动杆顶着EP管管盖做圆周运动，使EP管管盖自动压合，然后电气控制机构发送命令关闭气缸二电磁阀使气缸二的活塞杆带动压盖活动杆围绕销轴做反向的圆周运动回到原位，电气控制机构再发送命令关闭气缸一的电磁阀使气缸一活塞杆带动夹具往回运动把收料槽内的EP管松开；
所述EP管固定座一侧设有下料槽。
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