CN204211445U - 一种全自动压盖机 - Google Patents

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王彪
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Hangzhou Huanshen New Material Technology Co ltd
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HANGZHOU HANSIN NEW PACKING MATERIAL CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动压盖机，包括主机架，主机架顶部设置有工位转座，工位转座的边缘处圆周均布有四个工位，所述工位上设置有工件定位卡座，位于四个工件定位卡座的上方分别设置有待加盖容器自动夹装装置、盖体自动夹装装置、压盖装置、产品自动卸下装置，位于所述待加盖容器自动夹装装置的一侧设置有第一震动理料盘，所述盖体自动夹装装置的一侧设置有第二震动理料盘，所述产品自动卸下装置的一侧设置有盛料框。本实用新型结构设计紧凑，自动化程度高，实现高精度自动给料，产品质量好，生产效率高。

Description

一种全自动压盖机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动压盖机。
背景技术
传统的压盖机结构设计简单，一般采用半自动化方式作业，需要人工给料和人工取件，生产效率低，劳动强度大；即使有些设备增加了机械手辅助上下料，由于未设置振动平整装置，无法保证上料精度，影响了产品的正常装配。
发明内容
针对现有压盖机的缺点，本实用新型提供一种新型的全自动压盖机。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：一种全自动压盖机，包括主机架，主机架顶部设置有工位转座，工位转座的边缘处圆周均布有四个工位，所述工位上设置有工件定位卡座，位于四个工件定位卡座的上方分别设置有待加盖容器自动夹装装置、盖体自动夹装装置、压盖装置、产品自动卸下装置，位于所述待加盖容器自动夹装装置的一侧设置有第一震动理料盘，所述盖体自动夹装装置的一侧设置有第二震动理料盘，所述产品自动卸下装置的一侧设置有盛料框。
进一步说，所述待加盖容器自动夹装装置、盖体自动夹装装置、压盖装置、产品自动卸下装置均包括固定架，固定架的顶端设有一横 梁，横梁上设有开口滑槽，开口滑槽的两端壁中部之间设置有螺杆，螺杆的一端与伺服电机传动相连，滑槽内设置有输送滑块，滑块与螺杆传动螺接，滑块上安装有气动夹爪。
进一步说，所述的气动夹爪包括一单出杆气缸和滑动合爪机构，所述滑动合爪机构包括两夹杆、两连杆、夹座滑块，夹座滑块滑动设置在输送滑块上，两夹杆的一端分别对称铰接在夹座滑块的两侧，两夹杆的中部分别铰接有连杆，连杆的另一端均铰接在单出杆气缸的活塞杆顶部，单出杆气缸的缸体固定在输送滑块上。
更进一步说，所述的工件定位卡座包括座体、定位半环片、活动半环片，座体上设置有滑动槽，滑动槽的一端固定定位半环片，另一端滑动连接活动半环片，所述活动半环片与滑动槽的端壁之间连接有一弹簧。
本实用新型的有益效果：结构设计紧凑，自动化程度高，实现高精度自动给料，产品质量好，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的工件定位卡座的结构示意图；
图3为图2的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的气动夹爪结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示的一种全自动压盖机，包括主机架1，主机架1顶部设置有工位转座2，工位转座2的边缘处圆周均布有四个工位， 所述工位上设置有工件定位卡座，位于四个工件定位卡座的上方分别设置有待加盖容器自动夹装装置8、盖体自动夹装装置10、压盖装置7、产品自动卸下装置12，位于所述待加盖容器自动夹装装置8的一侧设置有第一震动理料盘9，所述盖体自动夹装装置10的一侧设置有第二震动理料盘11，所述产品自动卸下装置12的一侧设置有盛料框13。
优选的，所述待加盖容器自动夹装装置8、盖体自动夹装装置10、压盖装置7、产品自动卸下装置12均包括固定架，固定架的顶端设有一横梁，横梁上设有开口滑槽，开口滑槽的两端壁中部之间设置有螺杆，螺杆的一端与伺服电机传动相连，滑槽内设置有输送滑块24，滑块与螺杆传动螺接，滑块上安装有气动夹爪。
优选的，所述的气动夹爪包括一单出杆气缸14和滑动合爪机构15，所述滑动合爪机构15包括两夹杆16、两连杆17、夹座滑块18，夹座滑块18滑动设置在输送滑块24上，两夹杆16的一端分别对称铰接在夹座滑块18的两侧，两夹杆16的中部分别铰接有连杆17，连杆17的另一端均铰接在单出杆气缸14的活塞杆顶部，单出杆气缸14的缸体固定在输送滑块24上。
优选的，所述的工件定位卡座包括座体19、定位半环片20、活动半环片21，座体上设置有滑动槽22，滑动槽22的一端固定定位半环片20，另一端滑动连接活动半环片21，所述活动半环片21与滑动槽22的端壁之间连接有一弹簧23。
工作时，下盖由振动盘一9整理，上盖由振动盘二11整理， 机械手一8将整理好的下盖夹取放置在转盘6的工装上，下盖通过转盘6上的圆柱定位销定位，通过气缸将其夹紧；接下来，转盘6转90°，机械手二10将整理好的盖子夹取平整的放置在底座上；然后，转盘6转90°，拧紧机构7夹紧盖子并将其拧紧；最后，转盘6转90°，机械手三12将成品夹取放置到料框13内。本实用新型的有益效果：结构设计紧凑，自动化程度高，实现高精度自动给料，产品质量好，生产效率高。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动压盖机，包括主机架(1)，其特征在于，主机架(1)顶部设置有工位转座(2)，工位转座(2)的边缘处圆周均布有四个工位，所述工位上设置有工件定位卡座，位于四个工件定位卡座的上方分别设置有待加盖容器自动夹装装置(8)、盖体自动夹装装置(10)、压盖装置(7)、产品自动卸下装置(12)，位于所述待加盖容器自动夹装装置(8)的一侧设置有第一震动理料盘(9)，所述盖体自动夹装装置(10)的一侧设置有第二震动理料盘(11)，所述产品自动卸下装置(12)的一侧设置有盛料框(13)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压盖机，其特征在于，所述待加盖容器自动夹装装置(8)、盖体自动夹装装置(10)、压盖装置(7)、产品自动卸下装置(12)均包括固定架，固定架的顶端设有一横梁，横梁上设有开口滑槽，开口滑槽的两端壁中部之间设置有螺杆，螺杆的一端与伺服电机传动相连，滑槽内设置有输送滑块(24)，滑块与螺杆传动螺接，滑块上安装有气动夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种全自动压盖机，其特征在于，所述的气动夹爪包括一单出杆气缸(14)和滑动合爪机构(15)，所述滑动合爪机构(15)包括两夹杆(16)、两连杆(17)、夹座滑块(18)，夹座滑块(18)滑动设置在输送滑块(24)上，两夹杆(16)的一端分别对称铰接在夹座滑块(18)的两侧，两夹杆(16)的中部分别铰接有连杆(17)，连杆(17)的另一端均铰接在单出杆气缸(14)的活塞杆顶部，单出杆气缸(14)的缸体固定在输送滑块(24)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动压盖机，其特征在于，所述的工件定位卡座包括座体(19)、定位半环片(20)、活动半环片(21)，座体上设置有滑动槽(22)，滑动槽(22)的一端固定定位半环片(20)，另一端滑动连接活动半环片(21)，所述活动半环片(21)与滑动槽(22)的端壁之间连接有一弹簧(23)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105129166A (zh) * 2015-07-06 2015-12-09 江西光明智能科技有限公司 全自动样品包装装置
CN108340145A (zh) * 2018-04-02 2018-07-31 通用生物系统（安徽）有限公司 Ep管管盖自动压合装置

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