CN108339939A - 一种3dp打印铺砂器刮砂底板的清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3DP打印机技术领域内一种3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，包括左支腿和右支腿，左支腿和右支腿的同侧固定有滑轨，滑轨底部滑动连接有滑座，滑座连接有顶升机构，顶升机构连接有用于擦洗铺砂器刮砂底板的擦洗机构，3D打印设备的机架上还设有保湿机构和清砂机构；顶升机构包括升降气缸，升降气缸伸缩杆端部与滑座底侧固定，升降气缸垂直设置并且缸座底部固定有升降支架，升降支架延伸至滑轨上方并连接有水平方向的安装板，安装板上表面固定有擦洗模块，擦洗模块两侧分别设有毛刷，滑轨长度的安装方向与3DP打印铺砂器刮砂底板的长度方向相同，擦洗模块和刷头可以往复移动擦洗铺砂刮砂底板底面。

Description

一种3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置

技术领域

本发明涉及3DP打印机技术领域，特别涉及一种用于清洁3D打印设备中铺砂器底板的装置。

背景技术

目前铸造砂型用3DP打印机设备，在进行铸造砂型的整体3DP铺砂打印过程中，由于砂子中添加剂的相互反应形成一些难于清理的物质，这些物质在持续打印的过程中会粘在铺砂器的底板上，铺砂器的底板是对所铺砂层进行刮砂整平的部件，因此，铺砂过程中对铺砂器底板的清洁度要求是特别高的，因此这些粘在底板上的物质会直接影响铺砂面的平整度等质量，以前为了保证能持续正常打印，通常需要人工定时对底板进行清理，这样既影响打印的效率，又有安全隐患。因此需要铺砂过程中有专门的清理装置对铺砂器底板进行定期清理，实现3DP铺砂打印过程中，使铺砂器底板的表面干净无异物。

现有技术中，2017年1月4日公开的公开号为CN106270388A中国专利说明书中公开了种“用于3DP打印机铺砂器刮砂板的清洁结构”的专利申请，提供一种用海绵进行擦拭的擦拭机构，其擦洗机构中的海绵擦洗部件反复擦洗过程中容易积累砂垢和污垢，不及时清理会影响刮砂板的清洁效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中3DP打印机铺砂器刮砂底板清洁结构使用中存在的问题，提供一种3DP打印铺砂器底板的清理装置，实现3DP打印设备铺砂器刮砂底板及时清理，并且保持擦洗部件及时清洁和自清理，从而保证铺砂器刮砂底板的持续清洁的效果。

本发明的目的是这样实现的，一种3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，包括与3D打印设备的机架固定安装的左支腿和右支腿，所述左支腿和右支腿的同侧固定有滑轨，所述滑轨底部滑动连接有滑座，所述滑座通过驱动机构驱动可以沿滑轨往复移动，所述滑座连接有顶升机构，所述顶升机构连接有用于擦洗铺砂器刮砂底板的擦洗机构，所述3D打印设备的机架上还设有用于清理擦洗机构的保湿机构和清砂机构；所述顶升机构包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部与滑座底侧固定，所述升降气缸垂直设置并且缸座底部固定有升降支架，所述升降支架沿滑轨的侧向向上延伸至滑轨上方并连接有水平方向的安装板，所述安装板上表面固定有擦洗模块，所述擦洗模块沿滑座滑动方向的两侧分别设有毛刷，所述擦洗模块的擦洗表面和刷头的方向水平向上设置；所述滑轨长度的安装方向与所述3DP打印铺砂器刮砂底板的长度方向相同，并且3DP打印铺砂器逐层铺砂过程可以移动至滑轨上方，所述擦洗模块和刷头可以往复移动擦洗铺砂刮砂底板底面。

本发明的3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，设置通过升降气缸可以实现安产装在升降支架上的擦洗模块及毛刷在滑轨上方一定范围内的升降调节，当准备清理从工作位置移过来的铺砂器时，升降气缸的伸缩杆处理最低位置，铺砂器从铺砂工位移动至滑轨上方时铺砂器的刮砂底板与擦洗模块上下对齐后有一定的间距，以避免擦洗模块与铺砂器的相关部位刮蹭，铺砂器对准后，通过升降气缸调节擦洗模块及毛刷至合适的高度，通过驱动机构驱动滑座沿滑轨往复移动，实现对铺砂器刮砂底板的擦拭和清理，当铺砂器刮砂底板清理干净后，通过升降气缸降低擦洗模块和毛刷的高度，铺砂器移走继续进行铺砂工作；然后保湿机构和清砂机构开始对擦洗模块和毛刷进行清理自洁保湿，以保证擦洗模块和毛刷的清洁，保证再次清理刮砂底板时的清洁度。因此，本发明的的3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，可以实现铺砂器刮砂工作过程中及时清理，并且保持擦洗部件及时清洁和自清理，从而保证铺砂器刮砂底板的持续清洁的效果。

为便于擦洗模块与毛刷的安装连接，所述升降支架包括底板、侧板和水平方向的所述安装板，所述底板、侧板和安装板形成侧开口的框形，底板上侧与升降气缸缸底的底部固定安装，所述升降气缸垂直向上设置的伸缩杆的端部与滑座底侧固定连接。

作为本发明的改进，所述保湿机构包括滑轨上方水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体通过固定支架与3D打印设备的机架固定，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有挡砂连接板，所述挡砂连接板包括与伸缩杆端部固定的竖直方向的连接板和与连接板垂直的位于伸缩杆上方的水平方向的挡砂板，所述挡砂板沿与连接板连接部位向伸缩气缸缸体方向的形状呈“T”字形，所述挡砂板靠近连接板的一侧设有雾化喷头，所述雾化喷头设有进液口和进气口，所述进液口与清洗液罐连接，所述进气口与压缩气源连接，所述雾化喷头的喷射方向向下设置喷射经过其下方的擦洗模块和毛刷。本发明的保湿机构中，雾化喷头喷出的雾状清液液对准擦洗模块和毛刷可以对其进行清洁保湿，当铺砂器刮砂板清理结束移走后，通过伸缩气缸可以将雾化喷头对准擦洗模块和毛刷进行清洁和保湿工作；雾化喷头非工作状态或铺砂器处于擦洗模块上时，伸缩气缸的伸缩杆处理缩回状态，雾化喷头缩至滑轨侧上方避免与铺砂器干涉。

为便于对滑轨及擦洗模块周围残留的砂质及时清除，所述清砂机构包括朝向擦洗模块方向的气刀，所述气刀通过气刀支架与挡砂连接板连接。本发明中，将清砂机构与保湿机构通过伸缩气缸设置在挡砂连接板上，可以对擦洗模块及毛刷等部件进行及时的清砂，清洁和保湿，以保证铺砂器刮砂板的清洁质量。

作为本发明的进一步改进，所述气刀出气口的长度方向与擦洗模块的宽度方向相同，气刀的出气方向与竖直方向夹角为25°-35°。

作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括同步带和用于驱动同步带的伺服电机，所述同步带与滑座连接。

所述擦洗模块为耐磨海绵。

附图说明

图1为本发明的3DP打印铺砂器底板的清理装置的结构示意图。

图2升降气缸安装示意图。

图3升降支架的安装示意图。

图4准备擦洗铺砂器的刮砂底板的示意图。

图5铺砂器的刮砂底板擦洗时示意图。

其中，1滑轨；2左支腿；3固定支架；4右支腿；5伺服电机； 6连接座；7毛刷； 8伸缩气缸；9雾化喷头；10挡砂连接板；11气刀支架；12气刀；13升降支架；13A底板；13B侧板；13C安装板；14升降气缸；15连接板；16滑座；17铺砂器。

具体实施例

如图1至图3所示，为本发明的3DP打印铺砂器底板的清理装置，包括与3D打印设备的机架固定安装的左支腿2和右支腿4，左支腿2和右支腿4的同侧固定有滑轨1，滑轨1底部滑动连接有滑座16，滑座16通过驱动机构驱动可以沿滑轨1往复移动，其中，驱动机构包括同步带和用于驱动同步带的伺服电机5，伺服电机5通过连接座固定在滑轨1上，同步带与滑座16连接；滑座16连接有顶升机构，顶升机构连接有用于擦洗铺砂器刮砂底板的擦洗机构，3D打印设备的机架上还设有用于清理擦洗机构的保湿机构和清砂机构；顶升机构包括升降气缸14，升降气缸14的伸缩杆端部通过连接板15与滑座16底侧固定，升降气缸14垂直设置并且缸座底部固定有升降支架13，升降支架13沿滑轨1的侧向向上延伸至滑轨1上方并连接有水平方向的安装板，安装板上表面固定有擦洗模块，该擦洗模块为耐磨海绵；洗模块沿滑座16滑动方向的两侧分别设有毛刷7，擦洗模块的擦洗表面和刷头的方向水平向上设置；滑轨1长度的安装方向与3DP打印铺砂器刮砂底板的长度方向相同，并且3DP打印铺砂器逐层铺砂过程可以移动至滑轨1上方，擦洗模块和刷头可以往复移动擦洗铺砂刮砂底板底面。

为便于擦洗模块与毛刷7的安装连接，如图3所示，本发明的升降支架13包括底板、侧板和水平方向的安装板，底板、侧板和安装板形成侧开口的框形，底板上侧与升降气缸14缸底的底部固定安装，升降气缸14垂直向上设置的伸缩杆的端部与滑座16底侧固定连接。

本实施例中，保湿机构包括滑轨1上方水平设置的伸缩气缸9，伸缩气缸9的缸体通过固定支架3与3D打印设备的机架固定，伸缩气缸9的伸缩杆端部固定有挡砂连接板10，挡砂连接板10包括与伸缩杆端部固定的竖直方向的连接板和与连接板垂直的位于伸缩杆上方的水平方向的挡砂板，挡砂板沿与连接板连接部位向伸缩气缸9缸体方向的形状呈“T”字形，挡砂板靠近连接板的一侧设有雾化喷头10，雾化喷头10设有进液口和进气口，进液口与清洗液罐连接，进气口与压缩气源连接，雾化喷头10的喷射方向向下设置喷射经过其下方的擦洗模块和毛刷7。本发明的保湿机构中，雾化喷头10喷出的雾状清液液对准擦洗模块和毛刷7可以对其进行清洁保湿，当铺砂器刮砂板清理结束移走后，通过伸缩气缸9可以将雾化喷头10对准擦洗模块和毛刷7进行清洁和保湿工作；雾化喷头10非工作状态或铺砂器处于擦洗模块上时，伸缩气缸9的伸缩杆处理缩回状态，雾化喷头10缩至滑轨1侧上方避免与铺砂器干涉。

本实施例的清砂机构包括朝向擦洗模块方向的气刀12，气刀12通过气刀支架11与挡砂连接板10连接。本发明中，将清砂机构与保湿机构通过伸缩气缸9设置在挡砂连接板10上，可以对擦洗模块及毛刷7等部件进行及时的清砂，清洁和保湿，以保证铺砂器刮砂板的清洁质量；气刀出气口的长度方向与擦洗模块的宽度方向相同，气刀的出气方向与竖直方向夹角为25°-35°。

本发明的3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，如图4所示，准备清理铺砂器的刮砂底板时，伸缩气缸9的伸缩杆处理缩回状态，使挡砂连接板10及其上的清砂机构和保湿机构处理擦洗模块的侧上方，以让出理擦洗模块上方的位置，此时，升降气缸14将升降支架13降至最低位置与铺砂器的最低高度有一定的间隙，防止铺砂器从工作位置移至理擦洗模块上方时发生刮蹭，当铺砂器移至擦洗模块对准后，通过升降气缸14调节擦洗模块及毛刷7至合适的高度，如图5所示，通过驱动机构驱动滑座16沿滑轨1往复移动，实现对铺砂器刮砂底板的擦拭和清理，当铺砂器刮砂底板清理干净后，通过升降气缸14降低擦洗模块和毛刷7的高度，铺砂器移走继续进行铺砂工作；伸缩气缸9动作，使保湿机构的雾化喷头10和清砂机构的气刀开始对擦洗模块和毛刷7进行清理自洁保湿和风力吹砂，以保证擦洗模块和毛刷7的清洁，保证再次清理刮砂底板时的清洁度。因此，本发明的的3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，可以实现铺砂器刮砂工作过程中及时清理，并且保持擦洗部件及时清洁和自清理，从而保证铺砂器刮砂底板的持续清洁的效果。

Claims (7)

1.一种3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，包括与3D打印设备的机架固定安装的左支腿和右支腿，所述左支腿和右支腿的同侧固定有滑轨，所述滑轨底部滑动连接有滑座，所述滑座通过驱动机构驱动可以沿滑轨往复移动，其特征在于，所述滑座连接有顶升机构，所述顶升机构连接有用于擦洗铺砂器刮砂底板的擦洗机构，所述3D打印设备的机架上还设有用于清理擦洗机构的保湿机构和清砂机构；所述顶升机构包括升降气缸，所述升降气缸伸缩杆端部与滑座底侧固定，所述升降气缸垂直设置并且缸座底部固定有升降支架，所述升降支架沿滑轨的侧向向上延伸至滑轨上方并连接有水平方向的安装板，所述安装板上表面固定有擦洗模块，所述擦洗模块沿滑座滑动方向的两侧分别设有毛刷，所述擦洗模块的擦洗表面和刷头的方向水平向上设置；所述滑轨长度的安装方向与所述3DP打印铺砂器刮砂底板的长度方向相同，并且3DP打印铺砂器逐层铺砂过程可以移动至滑轨上方，所述擦洗模块和刷头可以往复移动擦洗铺砂刮砂底板底面。

2.根据权利要求1所述3DP打印铺砂器刮砂底板的清理装置，其特征在于，所述升降支架包括底板、侧板和水平方向的所述安装板，所述底板、侧板和安装板形成侧开口的框形，底板上侧与升降气缸缸底的底部固定安装，所述升降气缸垂直向上设置的伸缩杆的端部与滑座底侧固定连接。

3.根据权利要求1所述3DP打印铺砂器底板的清理装置，其特征在于，所述保湿机构包括滑轨上方水平设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体通过固定支架与3D打印设备的机架固定，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有挡砂连接板，所述挡砂连接板包括与伸缩杆端部固定的竖直方向的连接板和与连接板垂直的位于伸缩杆上方的水平方向的挡砂板，所述挡砂板沿与连接板连接部位向伸缩气缸缸体方向的形状呈“T”字形，所述挡砂板靠近连接板的一侧设有雾化喷头，所述雾化喷头设有进液口和进气口，所述进液口与清洗液罐连接，所述进气口与压缩气源连接，所述雾化喷头的喷射方向向下设置喷射经过其下方的擦洗模块和毛刷。

4.根据权利要求3所述3DP打印铺砂器底板的清理装置，其特征在于，所述清砂机构包括朝向擦洗模块方向的气刀，所述气刀通过气刀支架与挡砂连接板连接。

5.根据权利要求4所述3DP打印铺砂器底板的清理装置，其特征在于，所述气刀出气口的长度方向与擦洗模块的宽度方向相同，气刀的出气方向与竖直方向夹角为25°-35°。

6.根据权利要求1所述3DP打印铺砂器底板的清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括同步带和用于驱动同步带的伺服电机，所述同步带与滑座连接。

7.根据权利要求1所述3DP打印铺砂器底板的清理装置，其特征在于，所述擦洗模块为耐磨海绵。