CN108339909B - 钢筋笼生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢筋笼生产系统，包括工作台，该工作台上设有钢筋笼成型装置，钢筋笼成型装置包括固定设置在工作台的固定座和与该固定座滑动配合的滑动座，固定座上设有至少两个箍筋成型装置，箍筋成型装置和箍筋成型辅助装置分别与固定座和滑动座滑动连接，箍筋成型装置和箍筋成型辅助装置之间形成钢筋笼制备区，钢筋笼成型装置上设有主筋盛料装置，固定座和滑动座之间设有主筋进料口。与现有技术相比，本方案操作方便，有效保证钢筋笼的质量；能根据需要设置箍筋的数量，增强钢筋笼的强度；提高了箍筋圈的旋转精度，从而保证了钢筋笼的直径要求；通过改变输出转速，从而调节钢筋的输送速度，实现各种规格钢筋笼的加工，生产效率高，加工成本低。

Description

钢筋笼生产系统

技术领域

本发明涉及建筑领域，特别涉及一种钢筋笼生产系统。

背景技术

随着社会的发展和人类的进步文明，现代建筑层出不穷，建筑施工也越来越智能化，人们对房屋建筑的要求也越来越多样化，小区、村庄、小楼房建筑非常适合人类居住；但是，由于房屋建设周期长，建筑成本高；在建筑业中钢筋的用途非常广泛，无处不在，从地基桩柱、横梁楼梯、现浇楼板都离不开一根根钢筋材料。如果采用人工方法将零散的钢筋材料一根一根捆扎组合成型后再用于建筑需要，其工作量大、工序繁琐、即耗费劳力又浪费时间且一不小心还会弄伤手指，造成不必要的麻烦，影响工程进度；现代房屋施工中出现了一些钢筋捆扎装置，通过链条带动传动机构，从而带动孔板架圈转动的方法，此方法不仅噪音大，而且转动不稳定，使用寿命短；并且，现有的钢筋捆扎装置是先安装内加强筋，再焊接，中途需要停顿多次，速度慢，效率低，难以在同行业中取得竞争优势。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种钢筋笼生产系统，以解决将零散钢筋材料一次捆扎成型，提高工作效率、节约成本等问题。

本发明采用的技术方案如下：一种钢筋笼生产系统，关键在于：包括工作台，该工作台上设有钢筋笼成型装置，所述钢筋笼成型装置上设有主筋盛料装置；

所述钢筋笼成型装置包括固定设置在所述工作台的固定座和与该固定座滑动配合的滑动座，所述固定座上设有至少两个箍筋成型装置，所述箍筋成型装置与固定座滑动连接，以滑动调节相邻箍筋成型装置之间的间距，所述滑动座上设有与所述箍筋成型装置分别相适应的箍筋成型辅助装置，所述箍筋成型辅助装置滑动安装在所述滑动座上，所述箍筋成型装置和所述箍筋成型辅助装置之间形成钢筋笼制备区，所述固定座和所述滑动座之间设有主筋进料口；

所述主筋盛料装置包括主筋盛料笼和与设置在该主筋盛料笼下方的钢筋导向斜板，所述主筋盛料笼固定在所述固定座上方，所述主筋盛料笼的底部开设有出料口，该出料口与所述主筋进料口连通，所述钢筋导向斜板的上端与所述出料口靠近滑动座的边缘连接，所述钢筋导向斜板的下端穿过所述主筋进料口，并向所述箍筋成型装置一侧倾斜。

该方案的效果是箍筋成型装置和箍筋成型辅助装置相互配合，将钢筋制备成圆形箍筋，然后将主筋盛料笼中的纵向主筋通过钢筋导向斜板进入主筋进料口，依次均匀分布在多个成型的箍筋圈上，从而形成钢筋笼体，钢筋笼体成型后，滑动座远离固定座滑动，进而将钢筋笼体取出。

优选的，所述固定座和滑动座的内侧面均为弧形面，所述固定座和箍筋成型装置之间通过第一直线滑动件连接，所述滑动座和箍筋成型辅助装置之间通过第二直线滑动件连接，所述第一直线调节定位件和第二直线调节定位件的滑动方向相互平行，所述滑动座与工作台之间通过第三直线滑动件连接，该第三直线滑动件与第一直线调节定位件的滑动方向垂直。

该方案的效果是第一直线滑动件和第二直线滑动件可以分别调节相邻箍筋成型装置和相邻箍筋成型辅助装置之间的间距，从而确定制备钢筋笼体所需的箍筋数量，第三直线滑动件则可以将滑动座靠近和远离固定座，从而完成钢筋笼体的制备和钢筋笼体的取出。

优选的，在所述固定座和滑动座上分别设有条形通孔，该条形通孔沿所述第一直线滑动件和第二直线滑动件的滑动方向开设，所述条形通孔内分别设有定位螺栓，该定位螺栓的外端螺纹套设有锁定螺母，所述箍筋成型装置和箍筋成型辅助装置分别与对应的所述定位螺栓的内端连接。

该方案的效果是锁定螺母可以将箍筋成型装置和箍筋成型辅助装置的位置锁定，防止箍筋成型装置和箍筋成型辅助装置分别在固定座和滑动座上滑动。

优选的，所述箍筋成型装置包括底座和设置在该底座上的安装座，底座的下表面与工作台固定连接，所述该安装座上设有第一弧形支臂，所述安装座上设有滚圆组件，所述第一弧形支臂与所述固定座之间通过所述第一直线滑动件连接，所述第一弧形支臂与对应的所述定位螺栓的内端连接；

所述滚圆组件包括水平设置的两个相互平行的固定辊，两个所述固定辊之间平行设有的活动调节辊，所述安装座上设有调节辊翻转升降组件，该活动调节辊设置在所述调节辊翻转升降组件上；

所述箍筋成型辅助装置包括第二弧形支臂，该第二弧形支臂与所述滑动座之间通过所述第二直线滑动件连接，所述第二弧形支臂与对应的所述定位螺栓的内端连接。

该方案的效果是固定辊和活动调节辊的作用下，钢筋以一定的弧度向前滑动，第二弧形支臂和第一弧形支臂能控制钢筋沿着其弧面滑动，引导钢筋依次行进最终形成箍筋圈。

优选的，所述安装座包括两个正对设置在所述底座上的安装一座，两个所述安装一座之间连接有安装二座，所述滚圆组件位于两个所述安装一座之间，两个所述固定辊的辊轴安装在同一所述安装一座内并连接有固定辊动力装置，所述第一弧形支臂的下端固定在所述安装二座上，所述调节辊翻转升降组件设置在所述底座上；

所述调节辊翻转升降组件包括升降台，所述底座上设有升降导向孔，所述升降台滑动设置在该升降导向孔内，所述升降台上设有翻转支架，所述活动调节辊的辊轴与该翻转支架之间通过铰接杆连接，所述铰接杆的两端分别与所述活动调节辊的辊轴和所述翻转支架铰接；

所述升降台上竖向设有调节辊翻转气缸，该调节辊翻转气缸的缸筒固定在所述升降台上，该调节辊翻转气缸的活塞杆向上伸出后与所述活动调节辊的辊轴铰接，所述翻转支架位于所述调节辊翻转气缸和所述活动调节辊的辊筒之间，所述升降导向孔的内壁固定有升降丝杆电机，该升降丝杆电机的丝杆向上穿过所述升降台并与之螺纹连接。

该方案的效果是当箍筋圈成型后，启动调节辊翻转气缸，将活动调节辊从水平状态调整到竖直状态，然后升降丝杆电机，带动升降台向下运动，直到活动调节辊被收入升降导向孔中；运送电机驱动固定辊，使运送成型的箍筋圈绕圆心继续转动，从而进行下一步的工序，将纵向主筋依次均匀安装在箍筋圈上。

优选的，所述安装二座上开设有钢筋导向进料孔，所述固定座上沿所述第一直线滑动件的滑动方向分布有多个进料通孔，所述安装二座上设有送料组件，所述送料组件和所述滚圆组件分布在所述安装二座的两侧，所述送料组件靠近该钢筋导向进料孔的入口端，所述滚圆组件靠近该钢筋导向进料孔的出口端，所述第一弧形支臂的中部向所述送料组件一侧凸出，所述滚圆组件和钢筋导向进料孔之间设有钢筋切断钳；

所述送料组件包括固定在所述安装二座上的送料架，该送料架上平行安装有两个水平的送料辊，两个所述送料辊上下正对设置，所述钢筋导向进料孔的入口端正对两个所述送料辊之间的部分，两个所述送料辊的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮，任一所述送料辊的辊轴穿出所述送料架连接有动力装置。

该方案的效果是钢筋夹设在两个送料辊之间，随着送料辊的转动，钢筋被自动送入钢筋导向进料孔，钢筋切断钳则可以当钢筋形成箍筋圈后，剪断钢筋，节省材料。

优选的，所述固定辊动力装置包括运送电机，所述运送电机的输出轴上固套有主动皮带轮，两个所述固定辊的辊轴上分别固套有从动皮带轮，运送电机、主动皮带轮和两个所述从动皮带轮均设置在所述安装一座的空腔内，所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮上套设有同一根皮带；

所述动力装置包括送料电机，该送料电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆组件，该蜗轮蜗杆组件的蜗杆与所述送料电机的输出端轴向连接，该蜗轮蜗杆组件的蜗轮安装在任一所述送料辊的辊轴上，所述蜗轮蜗杆啮合。

该方案的效果是从动皮带轮和主动皮带轮可以驱动固定辊同向转动，从而推动成型的箍筋圈绕圆心继续转动；蜗轮蜗杆组件可以降低钢筋的输送速度，提高输出扭矩。

优选的，所述第一弧形支臂的上部设有两个活动焊枪组件，两个所述活动焊枪组件正对倾斜设置，所述活动焊枪组件包括设置在所述第一弧形支臂内表面的伸缩座，该伸缩座上设有焊枪，两个所述焊枪的枪头相互靠近，任一所述活动焊枪组件的伸缩座上连接有主筋档片。

该方案的效果是能将箍筋圈的首端和末端焊接，成为一个完整的箍筋圈，还可以从纵向主筋的两侧，将纵向主筋与箍筋圈焊接固定。

优选的，所述第一弧形支臂和第二弧形支臂的中部分别设有钢筋导向件，所述钢筋导向件包括设置在所述弧形支臂内表面的第二伸缩组件，该第二伸缩组件上设有自动抓手；

所述自动抓手包括抓手支撑筒，该抓手支撑筒一端固定在所述第二伸缩组件上，所述抓手支撑筒的伸出端正对设有两个导向抓手，两个所述导向抓手的手柄中部分别与所述抓手支撑筒的筒壁铰接，所述抓手支撑筒内设有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸体固定在所述抓手支撑筒的内筒壁，该伸缩气缸的活塞杆的杆头设有抓手卡接座，所述抓手卡接座上对应两个所述导向抓手分别开设有两段抓手转动弧形槽，两段所述抓手转动弧形槽分别以对应的所述导向抓手的铰接点为圆心开设，所述弧形槽内分别设有定位滑块，两个所述定位滑块分别与对应的所述导向抓手的手柄柄端铰接。

该方案的效果是导向抓手在伸缩气缸的带动下可以开合控制钢筋进入的弧度和方向，从而调节箍筋圈的大小和改变其形状。

优选的，所述工作台上沿第一直线滑动件的滑动方向开设有钢筋笼运送槽，该钢筋笼运送槽设置在所述钢筋笼制备区的下方，该钢筋笼运送槽内设有至少一个笼体运送辊。

该方案的效果是笼体运送辊可以方便的将成型的钢筋笼体运走。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供的钢筋笼生产系统，操作方便，运行平稳，有效地保证钢筋笼的质量；可以根据需要设置箍筋的数量，增强钢筋笼的强度；提高了箍筋圈的旋转精度，从而保证了钢筋笼的直径要求；通过改变不同输出转速，从而调节钢筋的输送速度，实现各种规格钢筋笼的加工，自动化程度高，节约能耗，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低加工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中滑动座3和箍筋成型辅助装置5的左视图；

图3为图1的固定座2和箍筋成型装置4的右视图；

图4为图1中箍筋成型装置4的结构示意图；

图5为图4中调节辊翻转升降组件4e向下运动后的结构示意图；

图6为图4的A‐A剖视图；

图7为图4的左视图；

图8为图4中钢筋导向件的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1‐3所示，一种钢筋笼生产系统，包括工作台1，该工作台1上设有钢筋笼成型装置，所述钢筋笼成型装置上设有主筋盛料装置13，所述钢筋笼成型装置包括固定设置在所述工作台1的固定座2和与该固定座2滑动配合的滑动座3，所述固定座2上设有至少两个箍筋成型装置4，所述箍筋成型装置4与固定座2滑动连接，以滑动调节相邻箍筋成型装置4之间的间距，所述滑动座3上设有与所述箍筋成型装置4分别相适应的箍筋成型辅助装置5，所述箍筋成型辅助装置5滑动安装在所述滑动座3上，所述箍筋成型装置4和所述箍筋成型辅助装置5之间形成钢筋笼制备区，所述固定座2和所述滑动座3之间设有主筋进料口9，所述工作台1上沿第一直线滑动件的滑动方向开设有钢筋笼运送槽10，该钢筋笼运送槽10设置在所述钢筋笼制备区的下方，该钢筋笼运送槽10内设有至少一个笼体运送辊；

所述主筋盛料装置13包括主筋盛料笼13a和与设置在该主筋盛料笼13a下方的钢筋导向斜板13b，所述主筋盛料笼13a固定在所述固定座2上方，所述主筋盛料笼13a的底部开设有出料口，该出料口与所述主筋进料口9连通，所述钢筋导向斜板13b的上端与所述出料口靠近滑动座3的边缘连接，所述钢筋导向斜板13a的下端穿过所述主筋进料口9，并向所述箍筋成型装置4一侧倾斜；

所述箍筋成型装置4包括底座4a和设置在该底座4a上的安装座4b，底座4a的下表面与工作台1固定连接，所述该安装座4b上设有第一弧形支臂4c，所述安装座4b上设有滚圆组件4d，所述第一弧形支臂4c与所述固定座2之间通过第一直线滑动件连接，所述第一弧形支臂4c与对应的所述定位螺栓7的内端连接，所述滚圆组件4d包括水平设置的两个相互平行的固定辊4d1，两个所述固定辊4d1之间平行设有的活动调节辊4d2，所述安装座4b上设有调节辊翻转升降组件4e，该活动调节辊4d2设置在所述调节辊翻转升降组件4e上；

所述箍筋成型辅助装置5包括第二弧形支臂5a，该第二弧形支臂5a与所述滑动座3之间通过第二直线滑动件连接，所述第二弧形支臂5a与对应的所述定位螺栓7的内端连接；

所述第一直线调节定位件和第二直线调节定位件的滑动方向相互平行，所述固定座2上沿所述第一直线滑动件的滑动方向分布有多个进料通孔12，在所述固定座2和滑动座3上分别设有条形通孔11，该条形通孔11沿所述第一直线滑动件和第二直线滑动件的滑动方向开设，所述条形通孔11内分别设有定位螺栓7，该定位螺栓7的外端螺纹套设有锁定螺母8，所述箍筋成型装置4和箍筋成型辅助装置5分别与对应的所述定位螺栓7的内端连接，所述滑动座3与工作台1之间通过第三直线滑动件6连接，该第三直线滑动件6与第一直线调节定位件的滑动方向垂直。

图4和图5中所示，所述安装座4b包括两个正对设置在所述底座4a上的安装一座4b1，两个所述安装一座4b1之间连接有安装二座4b2，所述滚圆组件4d位于两个所述安装一座4b1之间，两个所述固定辊4d1的辊轴安装在同一所述安装一座4b1内并连接有固定辊动力装置，所述第一弧形支臂4c的下端固定在所述安装二座4b2上，所述调节辊翻转升降组件4e设置在所述底座4a上；

所述调节辊翻转升降组件4e包括升降台4e1，所述底座4a上设有升降导向孔4a1，所述升降台4e1滑动设置在该升降导向孔4a1内，所述升降台4e1上设有翻转支架4e2，所述活动调节辊4d2的辊轴与该翻转支架4e2之间通过铰接杆4e3连接，所述铰接杆4e3的两端分别与所述活动调节辊4d2的辊轴和所述翻转支架4e2铰接；

所述升降台4e1上竖向设有调节辊翻转气缸4e4，该调节辊翻转气缸4e4的缸筒固定在所述升降台4e1上，该调节辊翻转气缸4e4的活塞杆向上伸出后与所述活动调节辊4d2的辊轴铰接，所述翻转支架4e2位于所述调节辊翻转气缸4e4和所述活动调节辊4d2的辊筒之间，所述升降导向孔4b1的内壁固定有升降丝杆电机4e5，该升降丝杆电机4e5的丝杆向上穿过所述升降台4e1并与之螺纹连接；

所述安装二座4b2上开设有钢筋导向进料孔4b3，所述安装二座4b2上设有送料组件4f，所述送料组件4f和所述滚圆组件4d分布在所述安装二座4b2的两侧，所述送料组件4f靠近该钢筋导向进料孔4b3的入口端，所述滚圆组件4d靠近该钢筋导向进料孔4b3的出口端，所述第一弧形支臂4c的中部向所述送料组件4f一侧凸出，所述滚圆组件4d和钢筋导向进料孔4b3之间设有钢筋切断钳13；

所述送料组件4f包括固定在所述安装二座4b2上的送料架4f1，该送料架4f1上平行安装有两个水平的送料辊4f2，两个所述送料辊4f2上下正对设置，所述钢筋导向进料孔4b3的入口端正对两个所述送料辊4f2之间的部分，两个所述送料辊4f2的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮4f3，任一所述送料辊4f2的辊轴穿出所述送料架4f1连接有动力装置。

图6中所示，所述固定辊动力装置包括运送电机4h1，所述运送电机4h1的输出轴上固套有主动皮带轮4h2，两个所述固定辊4h1的辊轴上分别固套有从动皮带轮4h3，运送电机4h1、主动皮带轮4h2和两个所述从动皮带轮4h3均设置在所述安装一座4b1的空腔内，所述主动皮带轮4h2和两个所述从动皮带轮4h3上套设有同一根皮带；

所述动力装置包括送料电机4f5，该送料电机4f5的输出轴连接有蜗轮蜗杆组件4f6，该蜗轮蜗杆组件4f6的蜗杆与所述送料电机4f5的输出端轴向连接，该蜗轮蜗杆组件4f6的蜗轮安装在任一所述送料辊4f2的辊轴上，所述蜗轮蜗杆啮合。

图7和图8中可以看到，所述第一弧形支臂4c的上部设有两个活动焊枪组件，两个所述活动焊枪组件正对倾斜设置，所述活动焊枪组件包括设置在所述第一弧形支臂4c内表面的伸缩座4c2，该伸缩座4c2上设有焊枪4c1，两个所述焊枪4c1的枪头相互靠近，任一所述活动焊枪组件的伸缩座4c2上连接有主筋档片4c3；

所述第一弧形支臂4c和第二弧形支臂5a的中部分别设有钢筋导向件，所述钢筋导向件包括设置在所述弧形支臂c内表面的第二伸缩组件c10，该第二伸缩组件c10上设有自动抓手，所述自动抓手包括抓手支撑筒c7，该抓手支撑筒c7一端固定在所述第二伸缩组件c10上，所述抓手支撑筒c7的伸出端正对设有两个导向抓手c6，两个所述导向抓手c6的手柄中部分别与所述抓手支撑筒c7的筒壁铰接，所述抓手支撑筒c7内设有伸缩气缸c4，该伸缩气缸c4的缸体固定在所述抓手支撑筒c7的内筒壁，该伸缩气缸c4的活塞杆的杆头设有抓手卡接座c5，所述抓手卡接座c5上对应两个所述导向抓手c6分别开设有两段抓手转动弧形槽c8，两段所述抓手转动弧形槽c8分别以对应的所述导向抓手c6的铰接点为圆心开设，所述弧形槽c8内分别设有定位滑块c9，两个所述定位滑块c9分别与对应的所述导向抓手c6的手柄柄端铰接。

工作时，将滑动座3向固定座2靠拢，确定箍筋成型装置4和箍筋成型辅助装置5的位置后分别用锁定螺母8锁紧，启动送料电机4f5，两个送料辊4f2同步转动将钢筋从进料通孔12，送入钢筋导向进料孔4b3，钢筋穿过钢筋导向进料孔4b3后，在两个固定辊4d1上继续向前行进，启动调节辊翻转气缸4e4，该调节辊翻转气缸4e4的活塞杆向上伸出将活动调节辊4d2水平压设在钢筋上，从而改变了钢筋行进的弧度和方向，钢筋向上行进，根据需要调节第二伸缩组件c10的伸缩长度，第二弧形支臂5a上和第一弧形支臂4c的c6分别将钢筋抓住，从而调节箍筋圈的大小及形状，当钢筋成型为箍筋圈后，钢筋切断钳4e剪断钢筋；

再次启动调节辊翻转气缸4e4，该调节辊翻转气缸4e4的活塞杆向下缩回将活动调节辊4d2回收至竖直状态，然后启动升降丝杆电机4e5，将活动调节辊d2带人升降导向孔4a1内，松开导向抓手4c6，箍筋圈在固定辊4d1的推动下，继续转动，直到箍筋圈的开口部位转到第一弧形支臂4c上部的活动焊枪组件处，启动焊枪4c1，将箍筋圈的开口部位焊接闭合；

盛放在主筋盛料笼13a中的纵向主筋，经过钢筋导向斜板13b的引导，经过主筋进料口9依次放置在闭合成型的箍筋圈上，主筋档片4c3将纵向主筋定位在箍筋圈上需要焊接的位置，两个焊枪c1从纵向主筋的两侧将纵向主筋与箍筋圈焊接，焊接好的纵向主筋随着箍筋圈一起继续转动，直到纵向主筋均匀分布在箍筋圈上，形成钢筋笼体；

最后，将滑动座3与固定座2分离，钢筋笼体落在笼体运送辊上，将钢筋笼体运送至指定位置。

最后需要说明，上述描述仅为本发明的优选实施例，本领域的技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋笼生产系统，其特征在于：包括工作台(1)，该工作台(1)上设有钢筋笼成型装置，所述钢筋笼成型装置上设有主筋盛料装置(13)；

所述钢筋笼成型装置包括固定设置在所述工作台(1)的固定座(2)和与该固定座(2)滑动配合的滑动座(3)，所述固定座(2)上设有至少两个箍筋成型装置(4)，所述箍筋成型装置(4)与固定座(2)滑动连接，以滑动调节相邻箍筋成型装置(4)之间的间距，所述滑动座(3)上设有与所述箍筋成型装置(4)分别相适应的箍筋成型辅助装置(5)，所述箍筋成型辅助装置(5)滑动安装在所述滑动座(3)上，所述箍筋成型装置(4)和所述箍筋成型辅助装置(5)之间形成钢筋笼制备区，所述固定座(2)和所述滑动座(3)之间设有主筋进料口(9)；

所述主筋盛料装置(13)包括主筋盛料笼(13a)和与设置在该主筋盛料笼(13a)下方的钢筋导向斜板(13b)，所述主筋盛料笼(13a)固定在所述固定座(2)上方，所述主筋盛料笼(13a)的底部开设有出料口，该出料口与所述主筋进料口(9)连通，所述钢筋导向斜板(13b)的上端与所述出料口靠近滑动座(3)的边缘连接，所述钢筋导向斜板(13b)的下端穿过所述主筋进料口(9)，并向所述箍筋成型装置(4)一侧倾斜；

所述固定座(2)和滑动座(3)的内侧面均为弧形面，所述固定座(2)和箍筋成型装置(4)之间通过第一直线滑动件连接，所述滑动座(3)和箍筋成型辅助装置(5)之间通过第二直线滑动件连接，所述第一直线调节定位件和第二直线调节定位件的滑动方向相互平行，所述滑动座(3)与工作台(1)之间通过第三直线滑动件(6)连接，该第三直线滑动件(6)与第一直线调节定位件的滑动方向垂直；

在所述固定座(2)和滑动座(3)上分别设有条形通孔(11)，该条形通孔(11)沿所述第一直线滑动件和第二直线滑动件的滑动方向开设，所述条形通孔(11)内分别设有定位螺栓(7)，该定位螺栓(7)的外端螺纹套设有锁定螺母(8)，所述箍筋成型装置(4)和箍筋成型辅助装置(5)分别与对应的所述定位螺栓(7)的内端连接；

所述箍筋成型装置(4)包括底座(4a)和设置在该底座(4a)上的安装座(4b)，底座(4a)的下表面与工作台(1)固定连接，所述安装座(4b)上设有第一弧形支臂(4c)，所述安装座(4b)上设有滚圆组件(4d)，所述第一弧形支臂(4c)与所述固定座(2)之间通过所述第一直线滑动件连接，所述第一弧形支臂(4c)与对应的所述定位螺栓(7)的内端连接；

所述滚圆组件(4d)包括水平设置的两个相互平行的固定辊(4d1)，两个所述固定辊(4d1)之间平行设有的活动调节辊(4d2)，所述安装座(4b)上设有调节辊翻转升降组件(4e)，该活动调节辊(4d2)设置在所述调节辊翻转升降组件(4e)上；

所述箍筋成型辅助装置(5)包括第二弧形支臂(5a)，该第二弧形支臂(5a)与所述滑动座(3)之间通过所述第二直线滑动件连接，所述第二弧形支臂(5a)与对应的所述定位螺栓(7)的内端连接；

所述安装座(4b)包括两个正对设置在所述底座(4a)上的安装一座(4b1)，两个所述安装一座(4b1)之间连接有安装二座(4b2)，所述滚圆组件(4d)位于两个所述安装一座(4b1)之间，两个所述固定辊(4d1)的辊轴安装在同一所述安装一座(4b1)内并连接有固定辊动力装置，所述第一弧形支臂(4c)的下端固定在所述安装二座(4b2)上，所述调节辊翻转升降组件(4e)设置在所述底座(4a)上；

所述调节辊翻转升降组件(4e)包括升降台(4e1)，所述底座(4a)上设有升降导向孔(4a1)，所述升降台(4e1)滑动设置在该升降导向孔(4a1)内，所述升降台(4e1)上设有翻转支架(4e2)，所述活动调节辊(4d2)的辊轴与该翻转支架(4e2)之间通过铰接杆(4e3)连接，所述铰接杆(4e3)的两端分别与所述活动调节辊(4d2)的辊轴和所述翻转支架(4e2)铰接；

所述升降台(4e1)上竖向设有调节辊翻转气缸(4e4)，该调节辊翻转气缸(4e4)的缸筒固定在所述升降台(4e1)上，该调节辊翻转气缸(4e4)的活塞杆向上伸出后与所述活动调节辊(4d2)的辊轴铰接，所述翻转支架(4e2)位于所述调节辊翻转气缸(4e4)和所述活动调节辊(4d2)的辊筒之间，所述升降导向孔(4a1)的内壁固定有升降丝杆电机(4e5)，该升降丝杆电机(4e5)的丝杆向上穿过所述升降台(4e1)并与之螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于：所述安装二座(4b2)上开设有钢筋导向进料孔(4b3)，所述固定座(2)上沿所述第一直线滑动件的滑动方向分布有多个进料通孔(12)，所述安装二座(4b2)上设有送料组件(4f)，所述送料组件(4f)和所述滚圆组件(4d)分布在所述安装二座(4b2)的两侧，所述送料组件(4f)靠近该钢筋导向进料孔(4b3)的入口端，所述滚圆组件(4d)靠近该钢筋导向进料孔(4b3)的出口端，所述第一弧形支臂(4c)的中部向所述送料组件(4f)一侧凸出，所述滚圆组件(4d)和钢筋导向进料孔(4b3)之间设有钢筋切断钳；

所述送料组件(4f)包括固定在所述安装二座(4b2)上的送料架(4f1)，该送料架(4f1)上平行安装有两个水平的送料辊(4f2)，两个所述送料辊(4f2) 上下正对设置，所述钢筋导向进料孔(4b3)的入口端正对两个所述送料辊(4f2)之间的部分，两个所述送料辊(4f2)的辊轴上分别设有相互啮合的同步齿轮(4f3)，任一所述送料辊(4f2)的辊轴穿出所述送料架(4f1)连接有动力装置。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼生产系统，其特征在于：所述固定辊动力装置包括运送电机(4h1)，所述运送电机(4h1)的输出轴上固套有主动皮带轮(4h2)，两个所述固定辊的辊轴上分别固套有从动皮带轮(4h3)，运送电机(4h1)、主动皮带轮(4h2)和两个所述从动皮带轮(4h3)均设置在所述安装一座(4b1)的空腔内，所述主动皮带轮(4h2)和两个所述从动皮带轮(4h3)上套设有同一根皮带；

所述动力装置包括送料电机(4f5)，该送料电机(4f5)的输出轴连接有蜗轮蜗杆组件(4f6)，该蜗轮蜗杆组件(4f6)的蜗杆与所述送料电机(4f5)的输出端轴向连接，该蜗轮蜗杆组件(4f6)的蜗轮安装在任一所述送料辊(4f2)的辊轴上，所述蜗轮蜗杆啮合。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼生产系统，其特征在于：所述第一弧形支臂(4c)的上部设有两个活动焊枪组件，两个所述活动焊枪组件正对倾斜设置，所述活动焊枪组件包括设置在所述第一弧形支臂(4c)内表面的伸缩座(4c2)，该伸缩座(4c2)上设有焊枪(4c1)，两个所述焊枪(4c1)的枪头相互靠近，任一所述活动焊枪组件的伸缩座(4c2)上连接有主筋档片(4c3)。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼生产系统，其特征在于：所述第一弧形支臂(4c)和第二弧形支臂(5a)的中部分别设有钢筋导向件，所述钢筋导向件包括设置在所述弧形支臂(c)内表面的第二伸缩组件(c10)，该第二伸缩组件(c10)上设有自动抓手；

所述自动抓手包括抓手支撑筒(c7)，该抓手支撑筒(c7)一端固定在所述第二伸缩组件(c10)上，所述抓手支撑筒(c7)的伸出端正对设有两个导向抓手(c6)，两个所述导向抓手(c6)的手柄中部分别与所述抓手支撑筒(c7)的筒壁铰接，所述抓手支撑筒(c7)内设有伸缩气缸(c4)，该伸缩气缸(c4)的缸体固定在所述抓手支撑筒(c7)的内筒壁，该伸缩气缸(c4)的活塞杆的杆头设有抓手卡接座(c5)，所述抓手卡接座(c5)上对应两个所述导向抓手(c6)分别开设有两段抓手转动弧形槽(c8)，两段所述抓手转动弧形槽(c8)分别以对应的所述导向抓手(c6)的铰接点为圆心开设，所述弧形槽(c8)内分别设有定位滑块(c9)，两个所述定位滑块(c9)分别与对应的所述导向抓手(c6)的手柄柄端铰接。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼生产系统，其特征在于：所述工作台(1)上沿第一直线滑动件的滑动方向开设有钢筋笼运送槽(10)，该钢筋笼运送槽(10)设置在所述钢筋笼制备区的下方，该钢筋笼运送槽(10)内设有至少一个笼体运送辊。

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