CN108339698B - 工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法 - Google Patents

工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108339698B
CN108339698B CN201810067728.4A CN201810067728A CN108339698B CN 108339698 B CN108339698 B CN 108339698B CN 201810067728 A CN201810067728 A CN 201810067728A CN 108339698 B CN108339698 B CN 108339698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
workpiece
feeding
unloading
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810067728.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108339698A (zh
Inventor
林雅云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhu Hit Robot Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810067728.4A priority Critical patent/CN108339698B/zh
Publication of CN108339698A publication Critical patent/CN108339698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108339698B publication Critical patent/CN108339698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/025—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the objects or work being present in bulk
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B05B13/0264—Overhead conveying means, i.e. the object or other work being suspended from the conveying means; Details thereof, e.g. hanging hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0292—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers

Abstract

本发明提供一种应用于工件喷涂技术领域的工件喷涂系统，本发明还涉及一种应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5)和下料机器人(4)位置，上料机器人(3)和下料机器人(4)设置在靠近喷涂炉(5)位置，靠近下料机器人(4)位置设置下料传动带(6)，本发明的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，结构简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，自动化重复性好、效率高、安全性好，降低工人劳动强度。

Description

工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法
技术领域
本发明属于工件喷涂技术领域，更具体地说，是涉及一种工件喷涂系统，本发明还涉及一种应用所述工件喷涂系统的喷涂方法。
背景技术
在各种工件加工领域，经常涉及到对工件的喷涂作业。而现有技术中，主要采用人工对需要喷涂的工件进行上料，喷涂之后的工件取下并整齐摆放在箱子中也通过人工进行下料。由于工件喷涂现场工作环境恶劣，喷涂涂料危害性高，因此，长期作业对操作人员身体健康危害大。与此同时，人工作业需要多位操作人员不间断的进行工作，劳动力成本较高，而且劳动强度高，劳动精度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，并且实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，与人工相比，自动化重复性好、效率高、安全性好并且可以降低工人的劳动强度的工件喷涂系统。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种工件喷涂系统，所述的工件喷涂系统包括上料机、输送机、上料机器人、下料机器人、喷涂炉，输送机设置在靠近喷涂炉位置，输送机一端靠近上料机位置，输送机另一端延伸到靠近喷涂炉和下料机器人位置，上料机器人和下料机器人设置在靠近喷涂炉位置，靠近下料机器人位置设置下料传动带，所述的上料机器人和下料机器人分别与控制部件连接，上料机、输送机和下料传送带分别与控制部件连接。
所述的上料机器人的机器人移动臂上安装上料末端夹具，上料末端夹具上安装上料吸盘，上料吸盘下方位置的上料末端夹具上安装上料定位块，上料定位块下表面设置上料V形槽，上料末端夹具上的上料吸盘气缸设置为能够带动上料吸盘上下移动的结构，上料吸盘下表面穿过上料定位块上的上料定位块开槽延伸到上料V形槽内。
所述的下料机器人的机器人移动臂上安装下料末端夹具，下料末端夹具上安装下料吸盘，下料吸盘下方位置的下料末端夹具上安装下料定位块，下料定位块下表面设置下料V形槽，下料末端夹具上的下料吸盘气缸设置为能够带动下料吸盘上下移动的结构，下料吸盘下表面穿过下料定位块上的下料定位块开槽延伸到下料V形槽内。
所述控制部件设置为能够控制上料机将放置到上料机上的喷涂工件原材输送到输送机上的结构，控制部件设置为能够控制输送机将输送到输送机上的喷涂工件原材输送到靠近上料机器人位置的结构，所述的控制部件设置为能够控制上料机器人将输送到靠近上料机器人位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉内的工件定位套杆上的结构。
所述的控制部件设置为能够控制下料机器人将喷涂炉内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆上抓取放置到下料传送带上的结构，控制部件设置为能够控制下料传送带将喷涂工件成品输送到工件存放位的结构。
所述的上料机包括上料输送带，上料输送带与上料电机连接，上料电机与控制部件连接，上料机靠近输送机位置设置顶升部件，顶升部件包括气缸和金属板，上料机上设置开口部，气缸和金属板设置为位于开口部正下方位置的结构，气缸与控制部件连接，输送机包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件连接，输送机包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件连接。
所述的上料末端夹具上安装上料定位传感器，上料定位传感器与控制部件连接，上料机器人通过上料末端夹具抓取输送机上的喷涂工件原材时，上料定位传感器设置为能够感应喷涂工件原材位置信息，并且将喷涂工件原材信息反馈给控制部件的结构，上料机器人将喷涂工件原材抓取放置到工件定位套杆上时，上料定位传感器设置为能够感应工件定位套杆位置信息，并且将工件定位套杆位置信息反馈给控制部件的结构。
所述的下料末端夹具上安装下料定位传感器，下料机器人将喷涂炉内喷涂后的喷涂工件成品从工件定位套杆上抓取时，下料定位传感器设置为能够感应到工件定位套杆位置信息，并且将工件定位套杆位置信息反馈给控制部件的结构，下料机器人将喷涂炉内喷涂后的喷涂工件成品放置到下料传送带上时，下料定位传感器设置为能够感应到下料传送带位置信息，并且将下料传送带位置信息反馈给控制部件的结构。
本发明还涉及一种应用工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的喷涂方法的喷涂步骤是：1)控制部件控制上料机将喷涂工件原材输送到输送机上，控制部件再控制输送机将喷涂工件原材输送到靠近上料机器人位置；2)控制部件控制上料机器人将输送到靠近上料机器人位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉内的工件定位套杆上，控制部件控制喷涂炉启动，对喷涂工件原材进行喷涂，形成喷涂工件成品；3)控制部件控制下料机器人将喷涂炉内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆上进行抓取，然后放置到下料传送带上，控制部件再控制下料传送带将喷涂工件成品输送到工件存放位；4)重复上述步骤，自动化批量完成喷涂工件成品的喷涂加工。
所述的控制部件控制上料机器人将输送到靠近上料机器人位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉内的工件定位套杆上时，上料末端夹具上的上料定位传感器将喷涂工件原材信息反馈给控制部件后，控制部件控制上料机器人的上料末端夹具准确抓取输送到靠近上料机器人位置的喷涂工件原材，并且放置到工件定位套杆上。
所述的下料机器人将喷涂炉内喷涂后的喷涂工件成品从工件定位套杆上抓取时，下料定位传感器将工件定位套杆位置信息反馈给控制部件后，下料机器人准确从喷涂炉内的工件定位套杆上抓取喷涂后的喷涂工件成品，下料机器人将喷涂炉内喷涂后的喷涂工件成品放置到下料传送带上时，下料定位传感器将下料传送带位置信息反馈给控制部件后，下料机器人将抓取的喷涂工件成品准确放置到下料传送带上，完成喷涂工件的自动化批量上料、喷涂、下料。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，在工件喷涂加工时，人工将工件放置到远离喷涂炉的上料机上，控制部件控制上料机将喷涂工件原材输送到输送机上，控制部件再控制输送机将喷涂工件原材输送到靠近上料机器人位置；控制部件控制上料机器人将输送到靠近上料机器人位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉内的工件定位套杆上，这时，喷涂工件原材在工件定位套杆上实现定位，此后控制部件控制喷涂炉启动，对喷涂工件原材进行喷涂，形成喷涂工件成品；喷涂作业完成后，控制部件控制下料机器人将喷涂炉内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆上进行抓取，然后放置到下料传送带上，控制部件再控制下料传送带将喷涂工件成品输送到工件存放位；重复上述步骤，自动化批量完成喷涂工件成品的喷涂加工。上述结构，通过设置一个喷涂作业全称实现自动化控制的系统，能够实现喷涂工件的自动化输送，使得操作人员能够远离喷涂炉，从而避免喷涂炉有害气体的伤害，确保健康。而工件的喷涂时的进料和出料，都通过机器人进行，也避免人工就近作业，喷涂后形成的喷涂工件成品的出料输送也通过机器人进行，从而有效实现自动化喷涂处理，降低操作人员劳动强度，避免人工操作存在的误差，提高喷涂质量。本发明所述的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，结构简单，步骤简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，与人工相比，自动化重复性好、效率高、安全性好并且可以降低工人的劳动强度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的工件喷涂系统的结构示意图；
图2为本发明所述的工件喷涂系统的上料机的结构示意图；
图3为本发明所述的工件喷涂系统的输送机的结构示意图；
图4为本发明所述的工件喷涂系统的上料末端夹具的结构示意图；
图5为本发明所述的工件喷涂系统的下料末端夹具的结构示意图；
图6为本发明所述的工件喷涂系统的下料传动带的结构示意图；
附图中标记分别为：1、上料机；2、输送机；3、上料机器人；4、下料机器人；5、喷涂炉；6、下料传动带；7、控制部件；8、工件定位套杆；9、顶升部件；10、上料末端夹具；11、上料吸盘；12、上料定位块；13、上料V形槽；14、下料末端夹具；15、下料吸盘；16、下料定位块；17、下料V形槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图6所示，本发明为一种工件喷涂系统，所述的工件喷涂系统包括上料机1、输送机2、上料机器人3、下料机器人4、喷涂炉5，输送机2设置在靠近喷涂炉5位置，输送机2一端靠近上料机1位置，输送机2另一端延伸到靠近喷涂炉5和下料机器人4位置，上料机器人3和下料机器人4设置在靠近喷涂炉5位置，靠近下料机器人4位置设置下料传动带6，所述的上料机器人3和下料机器人4分别与控制部件7连接，上料机1、输送机2和下料传送带6分别与控制部件7连接。上述结构，在工件喷涂加工时，人工将工件放置到远离喷涂炉的上料机1上，控制部件7控制上料机1将喷涂工件原材输送到输送机2上，控制部件7再控制输送机2将喷涂工件原材输送到靠近上料机器人3位置；控制部件7控制上料机器人3将输送到靠近上料机器人3位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉5内的工件定位套杆8上，这时，喷涂工件原材在工件定位套杆8上实现定位，此后控制部件7控制喷涂炉5启动，对喷涂工件原材进行喷涂，形成喷涂工件成品；喷涂作业完成后，控制部件7控制下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆8上进行抓取，然后放置到下料传送带6上，控制部件7再控制下料传送带6将喷涂工件成品输送到工件存放位；重复上述步骤，自动化批量完成喷涂工件成品的喷涂加工。上述结构，通过设置一个喷涂作业全称实现自动化控制的系统，实现喷涂工件的自动化上料、输送、喷涂、下料，使用不同工件作业，使得操作人员能够远离喷涂炉，从而避免喷涂炉有害气体的伤害，确保健康。而工件的喷涂时的进料和出料，都通过机器人进行，也避免人工就近作业，喷涂后形成的喷涂工件成品的出料输送也通过机器人进行，从而有效实现自动化喷涂处理，降低操作人员劳动强度，避免人工操作存在的误差，提高喷涂质量。本发明为一种工件喷涂系统，制造成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，并且实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，与人工相比，自动化重复性好、效率高、安全性好并且可以降低工人的劳动强度。
所述的上料机器人3的机器人移动臂上安装上料末端夹具10，上料末端夹具10上安装上料吸盘11，上料吸盘11下方位置的上料末端夹具10上安装上料定位块12，上料定位块12下表面设置上料V形槽13，上料末端夹具10上的上料吸盘气缸设置为能够带动上料吸盘11上下移动的结构，上料吸盘11下表面穿过上料定位块12上的上料定位块开槽延伸到上料V形槽13内。上述结构，通过上料末端夹具的设置，在需要抓取喷涂工件原材时，能够方便可靠通过吸盘相对于上料末端夹具10本体的上下，吸盘从输送机上吸取移动喷涂工件原材，而后而喷涂工件原材可以被上料吸盘批量吸附，吸附后，喷涂工件原材被吸盘带动向上料定位块方向移动，卡装在上料V形槽13内，实现定位，避免晃动，有效提高喷涂工件原材放置到喷涂炉内的工件定位套杆8上时的可靠性和效率。
所述的下料机器人4的机器人移动臂上安装下料末端夹具14，下料末端夹具14上安装下料吸盘15，下料吸盘15下方位置的下料末端夹具14上安装下料定位块16，下料定位块16下表面设置下料V形槽17，下料末端夹具14上的下料吸盘气缸设置为能够带动下料吸盘15上下移动的结构，下料吸盘15下表面穿过下料定位块16上的下料定位块开槽延伸到下料V形槽17内。上述结构，下料末端夹具的设置，在需要抓取喷涂工件成品时，能够方便可靠通过下料吸盘相对于下料末端夹具10本体的上下移动，下料吸盘从输送机上吸取移动喷涂工件成品，而后喷涂工件成品可以被下料吸盘批量吸附，吸附后，喷涂工件成品被下料吸盘带动向下料定位块方向移动，卡装在下料V形槽17内，实现定位，避免晃动，有效提高喷涂工件成品抓取放置到下料传动带时的可靠性和效率。
所述控制部件7设置为能够控制上料机1将放置到上料机1上的喷涂工件原材输送到输送机2上的结构，控制部件7设置为能够控制输送机2将输送到输送机2上的喷涂工件原材输送到靠近上料机器人3位置的结构，所述的控制部件7设置为能够控制上料机器人3将输送到靠近上料机器人3位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉5内的工件定位套杆8上的结构。上述结构，喷涂工件原材的抓取和移动到喷涂炉通过上料机器人实现自动控制，不需要人工现场作业，避免人工现场作业对操作人员人身的伤害，完全替代人工，实现自动化。
所述的控制部件7设置为能够控制下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆8上抓取放置到下料传送带6上的结构，控制部件7设置为能够控制下料传送带6将喷涂工件成品输送到工件存放位的结构。
所述的上料机1包括上料输送带，上料输送带与上料电机连接，上料电机与控制部件7连接，上料机1靠近输送机2位置设置顶升部件9，顶升部件9包括气缸和金属板，上料机上设置开口部，气缸和金属板设置为位于开口部正下方位置的结构，气缸与控制部件7连接，输送机2包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件7连接。上述结构，需要将喷涂工件原材从上料机输送到输送带时，气缸先处于收缩状态，此时金属板与上料机的上料机输送带平齐，而当喷涂工件原材输送到金属板位置时，气缸升起，带动喷涂工件原材升起，而由于金属板倾斜设置，喷涂工件原材能够从金属板上滑落到输送带上，而后气缸再次收缩，重复进行喷涂工件原材转送。通过控制部件控制气缸升降，能够带动金属板的上升和下降，达到自动化传送喷涂工件原材的效果。
所述的上料末端夹具10上安装上料定位传感器，上料定位传感器与控制部件7连接，上料机器人3通过上料末端夹具10抓取输送机2上的喷涂工件原材时，上料定位传感器设置为能够感应喷涂工件原材位置信息，并且将喷涂工件原材信息反馈给控制部件7的结构，上料机器人3将喷涂工件原材抓取放置到工件定位套杆8上时，上料定位传感器设置为能够感应工件定位套杆8位置信息，并且将工件定位套杆8位置信息反馈给控制部件7的结构。上述结构，通过上料定位传感器的设置，能够准确感应喷涂工件原材位置信息，从而实现一次性准确抓取喷涂工件原材，从而有效提高喷涂工件原材转运准确性和效率。
所述的下料末端夹具14上安装下料定位传感器，下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后的喷涂工件成品从工件定位套杆8上抓取时，下料定位传感器设置为能够感应到工件定位套杆8位置信息，并且将工件定位套杆8位置信息反馈给控制部件7的结构，下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后的喷涂工件成品放置到下料传送带6上时，下料定位传感器设置为能够感应到下料传送带6位置信息，并且将下料传送带6位置信息反馈给控制部件7的结构。上述结构，通过下料定位传感器的设置，能够准确感应下料传送带6位置信息，从而实现一次性准确将喷涂工件成品放置到下料传送带上，提高喷涂工件原材转运准确性和效率。
本发明还涉及一种应用工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的喷涂方法的喷涂步骤是：1)控制部件7控制上料机1将喷涂工件原材输送到输送机2上，控制部件7再控制输送机2将喷涂工件原材输送到靠近上料机器人3位置；2)控制部件7控制上料机器人3将输送到靠近上料机器人3位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉5内的工件定位套杆8上，控制部件7控制喷涂炉5启动，对喷涂工件原材进行喷涂，形成喷涂工件成品；3)控制部件7控制下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆8上进行抓取，然后放置到下料传送带6上，控制部件7再控制下料传送带6将喷涂工件成品输送到工件存放位；4)重复上述步骤，自动化批量完成喷涂工件成品的喷涂加工。本发明所述的应用工件喷涂系统的喷涂方法，制造成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，并且实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，与人工相比，自动化重复性好、效率高、安全性好，抓取准确，避免人工作业时的误差，并且可以降低工人的劳动强度。
所述的控制部件7控制上料机器人3将输送到靠近上料机器人3位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉5内的工件定位套杆8上时，上料末端夹具10上的上料定位传感器将喷涂工件原材信息反馈给控制部件7后，控制部件7控制上料机器人3的上料末端夹具10准确抓取输送到靠近上料机器人3位置的喷涂工件原材，并且放置到工件定位套杆8上。所述的下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后的喷涂工件成品从工件定位套杆8上抓取时，下料定位传感器将工件定位套杆8位置信息反馈给控制部件7后，下料机器人4准确从喷涂炉5内的工件定位套杆8上抓取喷涂后的喷涂工件成品，下料机器人4将喷涂炉5内喷涂后的喷涂工件成品放置到下料传送带6上时，下料定位传感器将下料传送带6位置信息反馈给控制部件7后，下料机器人4将抓取的喷涂工件成品准确放置到下料传送带6上，完成喷涂工件的自动化批量上料、喷涂、下料。
本发明所述的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，在工件喷涂加工时，人工将工件放置到远离喷涂炉的上料机上，控制部件控制上料机将喷涂工件原材输送到输送机上，控制部件再控制输送机将喷涂工件原材输送到靠近上料机器人位置；控制部件控制上料机器人将输送到靠近上料机器人位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉内的工件定位套杆上，这时，喷涂工件原材在工件定位套杆上实现定位，此后控制部件控制喷涂炉启动，对喷涂工件原材进行喷涂，形成喷涂工件成品；喷涂作业完成后，控制部件控制下料机器人将喷涂炉内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆上进行抓取，然后放置到下料传送带上，控制部件再控制下料传送带将喷涂工件成品输送到工件存放位；重复上述步骤，自动化批量完成喷涂工件成品的喷涂加工。上述结构，通过设置一个喷涂作业全称实现自动化控制的系统，能够实现喷涂工件的自动化输送，使得操作人员能够远离喷涂炉，从而避免喷涂炉有害气体的伤害，确保健康。而工件的喷涂时的进料和出料，都通过机器人进行，也避免人工就近作业，喷涂后形成的喷涂工件成品的出料输送也通过机器人进行，从而有效实现自动化喷涂处理，降低操作人员劳动强度，避免人工操作存在的误差，提高喷涂质量。本发明所述的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，结构简单，步骤简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，与人工相比，自动化重复性好、效率高、安全性好并且可以降低工人的劳动强度。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工件喷涂系统，其特征在于：所述的工件喷涂系统包括上料机(1)、输送机(2)、上料机器人(3)、下料机器人(4)、喷涂炉(5)，输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5)和下料机器人(4)位置，上料机器人(3)和下料机器人(4)设置在靠近喷涂炉(5)位置，靠近下料机器人(4)位置设置下料传动带(6)，所述的上料机器人(3)和下料机器人(4)分别与控制部件(7)连接，上料机(1)、输送机(2)和下料传送带(6)分别与控制部件(7)连接；
上料机器人(3)的机器人移动臂上安装上料末端夹具(10)，上料末端夹具(10)上安装上料吸盘(11)，上料吸盘(11)下方位置的上料末端夹具(10)上安装上料定位块(12)，上料定位块(12)下表面设置上料V形槽(13)，上料末端夹具(10)上的上料吸盘气缸设置为能够带动上料吸盘(11)上下移动的结构，上料吸盘(11)下表面穿过上料定位块(12)上的上料定位块开槽延伸到上料V形槽(13)内；
下料机器人(4)的机器人移动臂上安装下料末端夹具(14)，下料末端夹具(14)上安装下料吸盘(15)，下料吸盘(15)下方位置的下料末端夹具(14)上安装下料定位块(16)，下料定位块(16)下表面设置下料V形槽(17)，下料末端夹具(14)上的下料吸盘气缸设置为能够带动下料吸盘(15)上下移动的结构，下料吸盘(15)下表面穿过下料定位块(16)上的下料定位块开槽延伸到下料V形槽(17)内。
2.根据权利要求1所述的工件喷涂系统，其特征在于：控制部件(7)设置为能控制上料机(1)将放置到上料机(1)上的喷涂工件原材输送到输送机(2)上的结构，控制部件(7)设置为能够控制输送机(2)将输送到输送机(2)上的喷涂工件原材输送到靠近上料机器人(3)位置的结构，所述的控制部件(7)设置为能够控制上料机器人(3)将输送到靠近上料机器人(3)位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉(5)内的工件定位套杆(8)上的结构；控制部件(7)设置为能够控制下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆(8)上抓取放置到下料传送带(6)上的结构，控制部件(7)设置为能控制下料传送带(6)将喷涂工件成品输送到工件存放位的结构。
3.根据权利要求1或2所述的工件喷涂系统，其特征在于：所述上料机(1)包括上料输送带，上料输送带与上料电机连接，上料电机与控制部件(7)连接，上料机(1)靠近输送机(2)位置设置顶升部件(9)，顶升部件(9)包括气缸和金属板，上料机上设置开口部，气缸和金属板设置为位于开口部正下方位置的结构，气缸与控制部件(7)连接，输送机(2)包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件(7)连接，所述的输送机(2)包括输送带，输送带与输送电机连接，输送电机与控制部件(7)连接。
4.根据权利要求1所述的工件喷涂系统，其特征在于：所述的上料末端夹具(10)上安装上料定位传感器，上料定位传感器与控制部件(7)连接，上料机器人(3)通过上料末端夹具(10)抓取输送机(2)上的喷涂工件原材时，上料定位传感器设置为能够感应喷涂工件原材位置信息，并且将喷涂工件原材信息反馈给控制部件(7)的结构，上料机器人(3)将喷涂工件原材抓取放置到工件定位套杆(8)上时，上料定位传感器设置为能够感应工件定位套杆(8)位置信息，并且将工件定位套杆(8)位置信息反馈给控制部件(7)的结构。
5.根据权利要求1所述的工件喷涂系统，其特征在于：所述的下料末端夹具(14)上安装下料定位传感器，下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后的喷涂工件成品从工件定位套杆(8)上抓取时，下料定位传感器设置为能够感应到工件定位套杆(8)位置信息，并且将工件定位套杆(8)位置信息反馈给控制部件(7)的结构，下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后的喷涂工件成品放置到下料传送带(6)上时，下料定位传感器设置为能够感应到下料传送带(6)位置信息，并且将下料传送带(6)位置信息反馈给控制部件(7)的结构。
6.一种应用工件喷涂系统的喷涂方法，其特征在于：所述的工件喷涂系统的喷涂方法的喷涂步骤是：1)控制部件(7)控制上料机(1)将喷涂工件原材输送到输送机(2)上，控制部件(7)再控制输送机(2)将喷涂工件原材输送到靠近上料机器人(3)位置；2)控制部件(7)控制上料机器人(3)将输送到靠近上料机器人(3)位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉(5)内的工件定位套杆(8)上，控制部件(7)控制喷涂炉(5)启动，对喷涂工件原材进行喷涂，形成喷涂工件成品；3)控制部件(7)控制下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后形成的喷涂工件成品从工件定位套杆(8)上进行抓取，然后放置到下料传送带(6)上，控制部件(7)再控制下料传送带(6)将喷涂工件成品输送到工件存放位；4)重复上述步骤，自动化批量完成喷涂工件成品的喷涂加工。
7.根据权利要求6所述的应用工件喷涂系统的喷涂方法，其特征在于：所述的控制部件(7)控制上料机器人(3)将输送到靠近上料机器人(3)位置的喷涂工件原材抓取放置到喷涂炉(5)内的工件定位套杆(8)上时，上料末端夹具(10)上的上料定位传感器将喷涂工件原材信息反馈给控制部件(7)后，控制部件(7)控制上料机器人(3)的上料末端夹具(10)准确抓取输送到靠近上料机器人(3)位置的喷涂工件原材，并且放置到工件定位套杆(8)上。
8.根据权利要求6或7所述的应用工件喷涂系统的喷涂方法，其特征在于：所述的下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后的喷涂工件成品从工件定位套杆(8)上抓取时，下料定位传感器将工件定位套杆(8)位置信息反馈给控制部件(7)后，下料机器人(4)准确从喷涂炉(5)内的工件定位套杆(8)上抓取喷涂后的喷涂工件成品，下料机器人(4)将喷涂炉(5)内喷涂后的喷涂工件成品放置到下料传送带(6)上时，下料定位传感器将下料传送带(6)位置信息反馈给控制部件(7)后，下料机器人(4)将抓取的喷涂工件成品准确放置到下料传送带(6)上，完成喷涂工件的自动化批量上料、喷涂、下料。
CN201810067728.4A 2018-01-24 2018-01-24 工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法 Active CN108339698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810067728.4A CN108339698B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810067728.4A CN108339698B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108339698A CN108339698A (zh) 2018-07-31
CN108339698B true CN108339698B (zh) 2020-01-14

Family

ID=62960601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810067728.4A Active CN108339698B (zh) 2018-01-24 2018-01-24 工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108339698B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090118721A (ko) * 2008-05-14 2009-11-18 (주)양종테크 휴대 단말기용 케이스의 코팅 시스템
KR20110083925A (ko) * 2010-01-15 2011-07-21 강조환 휴대폰 케이스 자동 연속 도장장치
CN103464340B (zh) * 2013-09-28 2016-12-07 李志强 自动上下料多层烘烤固化点胶机
CN205628388U (zh) * 2015-12-22 2016-10-12 东莞景丰塑胶制品有限公司 自动装夹喷涂治具设备
CN109046876A (zh) * 2016-12-26 2018-12-21 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种点胶组装后的汽车油封摩擦环铆接机构
CN108942247B (zh) * 2016-12-30 2020-10-13 苏州元联科技创业园管理有限公司 一种方便取料的滤清器外壳的成型机
CN106695863B (zh) * 2017-02-15 2019-09-27 泉州台商投资区恒鑫隆网络科技有限公司 一种轴承套圈生产用机械手夹块
CN206597663U (zh) * 2017-02-21 2017-10-31 汕尾市艺强科技工程有限公司 自动涂胶点碳机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108339698A (zh) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107150246B (zh) 一种机器人辅助数控机床自动上下料装置及方法
CN109230374B (zh) 工件上料机及其上料控制方法
CN108554681A (zh) 一种喷涂线自动上下料设备
KR102630859B1 (ko) 자동으로 로딩-언로딩되는 5축 수직형 가공 시스템
CN108788728B (zh) 一种多士炉升降架组装机
CN208928414U (zh) 一种喷涂线自动上下料设备
CN109533962A (zh) 一种三角脚架的自动上料装置
CN108339698B (zh) 工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法
CN210335273U (zh) 一种可自动上下料的中转台
CN104440117A (zh) 一种减震钢板自动生产线
CN209935707U (zh) 一种铆接件装配检测装置
CN205333574U (zh) 一种多工位超声检测装置
CN203738030U (zh) 一种气动传送机械手
CN212558327U (zh) 一种自动上料测量装置
CN110271713A (zh) 一种具有托盘顶升转载输送机的自动码垛系统
CN109110484A (zh) 浸粉自动线
KR20160129334A (ko) 가공기용 회전 이송로더
CN211440338U (zh) 五面加工中心的下料装置
CN211841156U (zh) 一种箱型工件加工流转设备
CN110540054B (zh) 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘
CN209367322U (zh) 一种三角脚架的自动上料装置
CN209050512U (zh) 一种工件加工生产系统
CN108480230B (zh) 一种小型锻造类零件的自动化外观分选系统及其工作方法
CN110668186A (zh) 一种物料送件装置
CN109202746A (zh) 一种自动上下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant