CN108339303B - 一种纳米染料电池设备 - Google Patents

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    • B01D35/14Safety devices specially adapted for filtration; Devices for indicating clogging
    • B01D35/143Filter condition indicators

Abstract

本发明公开了涉及纳米染料技术领域的一种纳米染料电池设备,包括主座体以及设置在所述主座体内的监控腔,所述主座体底部端面左右相称设有立柱,左右两侧的所述立柱之间固定安装有横梁板,所述横梁板顶部端面内正中心处设有摆放腔,所述监控腔底部内壁内自左而右顺次互通设有废品排出管、渣子排出管和正品腔,所述主座体内设有口部向左且与所述废品排出管互通的容纳腔,所述渣子排出管底部拓展末端贯穿所述主座体底部端面,所述主座体右端端面内设有口部向右且与所述正品腔互通的正品存储腔,所述主座体内设有位于所述监控腔右端的第一滑动槽;本发明结构简单,操作方便,便于收纳,方便移动和搬运。

Description

一种纳米染料电池设备
技术领域
本发明涉及纳米染料技术领域,具体是一种纳米染料电池设备。
背景技术
目前,电池纳米材料是一种无毒无污染材料,部分材料可以得到充分的回收,对保护人类环境具有重大意义,因此,国家投入大量资金研发,但是,纳米染料在制造过程中存在大量的杂质需要去除,目前对纳米染料进行杂质去除设备质量得不到保障,操作复杂,工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种纳米染料电池设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种纳米染料电池设备,包括主座体以及设置在所述主座体内的监控腔,所述主座体底部端面左右相称设有立柱,左右两侧的所述立柱之间固定安装有横梁板,所述横梁板顶部端面内正中心处设有摆放腔,所述监控腔底部内壁内自左而右顺次互通设有废品排出管、渣子排出管和正品腔,所述主座体内设有口部向左且与所述废品排出管互通的容纳腔,所述渣子排出管底部拓展末端贯穿所述主座体底部端面,所述主座体右端端面内设有口部向右且与所述正品腔互通的正品存储腔,所述主座体内设有位于所述监控腔右端的第一滑动槽,所述第一滑动槽顶部内壁内互通设有第一孔腔,所述第一滑动槽底部内壁内互通设有向下拓展的第二滑动槽,所述第二滑动槽左端内壁内互通设有向左拓展且贯穿所述正品腔的第三滑动槽,所述监控腔内设有滤网桶,所述滤网桶顶部互通连接有进料管,所述进料管顶部贯穿所述主座体顶部端面,所述主座体顶部端面上设有与所述进料管顶部末端互通的滤斗,所述滤网桶内设有转板,所述转板前端端面上设有监控仪,所述转板上设有左右拓展的第一转向轴,所述第一转向轴左端拓展末端与所述滤网桶左端内壁转动配合连接,所述第一转向轴右端拓展末端伸入所述第一孔腔内且末端设有第一锥形轮,所述第一滑动槽内滑动配合连接有第一滑动块,所述第一滑动块内螺纹配合连接有上下拓展的第一螺形杆,所述第一螺形杆顶部拓展末端与所述第一滑动槽顶部内壁转动配合连接,所述第一螺形杆底部拓展末端动力连接有第一电机,所述第一电机外表面安装于所述第一滑动槽底部内壁内且与之固定连接,所述第一滑动块顶部端面内设有位于所述第一螺形杆左端的第二电机,所述第二电机顶部动力连接有用以与所述第一锥形轮啮合连接的第二锥形轮,所述第二滑动槽内滑动配合连接有第二滑动块,所述第二滑动块顶部末端伸入所述第一滑动槽内且与所述第一滑动块顶部端面固定连接,所述第三滑动槽内滑动配合连接有右端与所述第二滑动块滑动配合连接的第三滑动块,所述第三滑动槽内推顶设有位于所述第三滑动块左端的弹力片,所述第三滑动块内贯通设有位于所述正品腔右端的通腔,所述废品排出管上设有开合装置,所述容纳腔前后内壁内互通设有相称且与所述容纳腔右端内壁和底部内壁偏近的第一导滑轨,所述容纳腔内前后内壁内互通设有相称且与所述容纳腔右端内壁和底部内壁偏远的第二导滑轨,所述容纳腔内滑动配合连接有与所述第一导滑轨和所述第二导滑轨动力配合的倒料体。
作为优选地技术方案,开合装置包括设置在所述废品排出管相贯通的第四滑动槽以及滑动配合连接设置在所述第四滑动槽内的闸门,所述第四滑动槽左端内壁内嵌设有第三电机,所述闸门内螺纹配合连接有左右拓展的第二螺形杆,所述第二螺形杆左端拓展末端与所述第三电机动力连接。
作为优选地技术方案,所述倒料体顶部端面内设有口部向上的储料槽,所述倒料体内设有位于所述储料槽底部的第二孔腔,所述倒料体内自上而下顺次设有位于所述第二孔腔右端的第三孔腔和第四孔腔,所述第二孔腔内自下而上顺次设有左右拓展的第一涡杆和第二涡杆,所述第一涡杆左端拓展末端与所述第二孔腔左端内壁转动配合连接,所述第一涡杆右端拓展末端伸入所述第四孔腔内且在末端设有第三锥形轮,所述第一涡杆位于所述第二孔腔内的部分底部动力连接有第一涡轮,所述第一涡轮上设有前后拓展的第二转向轴,所述第二转向轴前后拓展末端贯穿并伸出所述倒料体前后端面且设有用以与所述第一导滑轨顶部内壁动力配合连接的第一齿形轮,所述第二涡杆左端拓展末端与所述第二孔腔左端内壁转动配合连接,所述第二涡杆右端拓展末端伸入所述第三孔腔内且在末端设有第四锥形轮,所述第二涡杆位于所述第二孔腔内的部分底部动力连接有位于所述第一涡轮正上方的第二涡轮,所述第二涡轮上设有前后拓展的第三转向轴,所述第三转向轴前后拓展末端贯穿并伸出所述倒料体前后端面且设有用以与所述第二导滑轨底部内壁动力配合连接的第二齿形轮 ,所述第三孔腔与所述第四孔腔之间的内壁体内转动配合连接有上下拓展的第四转向轴,所述第四转向轴底部拓展末端伸入所述第四孔腔内且动力连接有第四电机,所述第四电机外表面嵌设于所述第四孔腔底部内壁内并与之固定连接,所述第四转向轴位于所述第四孔腔内的部分设有用以与所述第三锥形轮啮合连接的第五锥形轮,所述第四转向轴顶部拓展末端伸入所述第三孔腔内且在末端设有用以与所述第四锥形轮啮合连接的第六锥形轮。
本发明的有益效果是:由于本发明的设备在初始状态时,所述第一滑动块位于所述第一滑动槽最顶部,使所述第一锥形轮和所述第二锥形轮啮合,所述第二滑动块最大程度伸入所述第一滑动槽内,所述第三滑动块最大程度伸入所述第二滑动槽内,使所述正品腔完全被封堵,所述转板处于水平位置,使所述滤网桶完全被封堵,所述闸门位于所述第四滑动槽最右端,使所述废品排出管完全被封堵,所述倒料体位于所述容纳腔最右端,从而便于纳米染料的有效加入和后续监测。
当本发明的设备需要工作时,将纳米染料放进所述滤斗内,此时,在滤网桶内的纳米染料经过过滤进入所述监控腔内,同时,所述监控仪监测该纳米染料属性,若符合使用要求,启动所述第二电机带动所述转板转动,使纳米染料中过滤的废渣经渣子排出管排出,当废渣完全被排出时,控制所述第二电机反向转动使所述转板恢复初始位置,使所述滤网桶完全被封堵,此时,启动所述第一电机使所述第一滑动块下移,所述第一滑动块带动所述第二滑动块下移,从而带动所述第三滑动块左移至所述通腔连通所述正品腔,最终使所述纳米染料经过所述正品腔进入所述正品存储腔内,从而利于纳米染料精准提取。
若所述监控仪监测纳米染料不符合使用要求时,启动所述第三电机使所述闸门左移至所述废品排出管完全开通,此时,废弃的纳米染料经过所述废品排出管排放到所述储料槽内,当废气的纳米染料完全排放到所述储料槽内,启动所述第四电机带动所述第一齿形轮和所述第二齿形轮,从而带动所述倒料体左移,当移动至所述第一导滑轨和第二导滑轨最左端时,所述倒料体自动倾倒,将废气的纳米染料倒出,从而利于处理不符合使用要求的废气的纳米染料。
当本发明的设备需要收纳时,启动所述第一电机带动所述第一滑动块上移,所述第一滑动块带动所述第二滑动块上移,所述弹力片推顶所述第三滑动块右移,使所述正品腔完全封堵,启动所述第三电机带动所述闸门右移使所述废品排出管完全被封堵,启动所述第四电机带动所述第一齿形轮和所述第二齿形轮,使所述倒料体恢复至初始位置,便于装置收纳方便和有效保护。
本发明的设备结构简单,操作方便,采用智能监测纳米染料以及相应的处理,提高了装置利于提高纳米染料去除杂质,增加设备的实用性,而且环保。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种纳米染料电池设备外部整体结构示意图;
图2为本发明的一种纳米染料电池设备内部整体结构示意图;
图3为本发明的倒料体的结构示意图;
图4为图3中A的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示,本发明的一种纳米染料电池设备,包括主座体100以及设置在所述主座体100内的监控腔128,所述主座体100底部端面左右相称设有立柱201,左右两侧的所述立柱201之间固定安装有横梁板202,所述横梁板202顶部端面内正中心处设有摆放腔203,所述监控腔128底部内壁内自左而右顺次互通设有废品排出管105、渣子排出管111和正品腔113,所述主座体100内设有口部向左且与所述废品排出管105互通的容纳腔109,所述渣子排出管111底部拓展末端贯穿所述主座体100底部端面,所述主座体100右端端面内设有口部向右且与所述正品腔113互通的正品存储腔114,所述主座体100内设有位于所述监控腔128右端的第一滑动槽120,所述第一滑动槽120顶部内壁内互通设有第一孔腔126,所述第一滑动槽1520底部内壁内互通设有向下拓展的第二滑动槽117,所述第二滑动槽117左端内壁内互通设有向左拓展且贯穿所述正品腔113的第三滑动槽112,所述监控腔128内设有滤网桶133,所述滤网桶133顶部互通连接有进料管130,所述进料管130顶部贯穿所述主座体100顶部端面,所述主座体100顶部端面上设有与所述进料管130顶部末端互通的滤斗131,所述滤网桶133内设有转板129,所述转板129前端端面上设有监控仪132,所述转板129上设有左右拓展的第一转向轴127,所述第一转向轴127左端拓展末端与所述滤网桶133左端内壁转动配合连接,所述第一转向轴127右端拓展末端伸入所述第一孔腔126内且末端设有第一锥形轮125,所述第一滑动槽120内滑动配合连接有第一滑动块123,所述第一滑动块内螺纹配合连接有上下拓展的第一螺形杆121,所述第一螺形杆121顶部拓展末端与所述第一滑动槽120顶部内壁转动配合连接,所述第一螺形杆121底部拓展末端动力连接有第一电机119,所述第一电机119外表面安装于所述第一滑动槽120底部内壁内且与之固定连接,所述第一滑动块123顶部端面内设有位于所述第一螺形杆121左端的第二电机122,所述第二电机122顶部动力连接有用以与所述第一锥形轮125啮合连接的第二锥形轮124,所述第二滑动槽117内滑动配合连接有第二滑动块118,所述第二滑动块118顶部末端伸入所述第一滑动槽120内且与所述第一滑动块123顶部端面固定连接,所述第三滑动槽112内滑动配合连接有右端与所述第二滑动块118滑动配合连接的第三滑动块115,所述第三滑动槽112内推顶设有位于所述第三滑动块115左端的弹力片,所述第三滑动块115内贯通设有位于所述正品腔113右端的通腔116,所述废品排出管105上设有开合装置,所述容纳腔109前后内壁内互通设有相称且与所述容纳腔109右端内壁和底部内壁偏近的第一导滑轨108,所述容纳腔109内前后内壁内互通设有相称且与所述容纳腔109右端内壁和底部内壁偏远的第二导滑轨107,所述容纳腔109内滑动配合连接有与所述第一导滑轨108和所述第二导滑轨107动力配合的倒料体106。
有益地,开合装置包括设置在所述废品排出管105相贯通的第四滑动槽102以及滑动配合连接设置在所述第四滑动槽102内的闸门101,所述第四滑动槽102左端内壁内嵌设有第三电机104,所述闸门101内螺纹配合连接有左右拓展的第二螺形杆103,所述第二螺形杆103左端拓展末端与所述第三电机104动力连接,便于自动排放废气染料。
有益地,所述倒料体106顶部端面内设有口部向上的储料槽134,所述倒料体106内设有位于所述储料槽134底部的第二孔腔135,所述倒料体106内自上而下顺次设有位于所述第二孔腔135右端的第三孔腔146和第四孔腔151,所述第二孔腔135内自下而上顺次设有左右拓展的第一涡杆137和第二涡杆144,所述第一涡杆137左端拓展末端与所述第二孔腔135左端内壁转动配合连接,所述第一涡杆137右端拓展末端伸入所述第四孔腔151内且在末端设有第三锥形轮150,所述第一涡杆137位于所述第二孔腔135内的部分底部动力连接有第一涡轮139,所述第一涡轮139上设有前后拓展的第二转向轴138,所述第二转向轴138前后拓展末端贯穿并伸出所述倒料体106前后端面且设有用以与所述第一导滑轨108顶部内壁动力配合连接的第一齿形轮142,所述第二涡杆144左端拓展末端与所述第二孔腔135左端内壁转动配合连接,所述第二涡杆144右端拓展末端伸入所述第三孔腔146内且在末端设有第四锥形轮145,所述第二涡杆144位于所述第二孔腔135内的部分底部动力连接有位于所述第一涡轮139正上方的第二涡轮141,所述第二涡轮141上设有前后拓展的第三转向轴136,所述第三转向轴136前后拓展末端贯穿并伸出所述倒料体106前后端面且设有用以与所述第二导滑轨107底部内壁动力配合连接的第二齿形轮143 ,所述第三孔腔146与所述第四孔腔151之间的内壁体内转动配合连接有上下拓展的第四转向轴148,所述第四转向轴148底部拓展末端伸入所述第四孔腔151内且动力连接有第四电机140,所述第四电机140外表面嵌设于所述第四孔腔151底部内壁内并与之固定连接,所述第四转向轴148位于所述第四孔腔151内的部分设有用以与所述第三锥形轮150啮合连接的第五锥形轮149,所述第四转向轴148顶部拓展末端伸入所述第三孔腔146内且在末端设有用以与所述第四锥形轮145啮合连接的第六锥形轮147,便于自动装满废气染料并倾倒。
当本发明的设备在初始状态时,所述第一滑动块123位于所述第一滑动槽120最顶部,使所述第一锥形轮125和所述第二锥形轮124啮合,所述第二滑动块118最大程度伸入所述第一滑动槽120内,所述第三滑动块115最大程度伸入所述第二滑动槽117内,使所述正品腔113完全被封堵,所述转板129处于水平位置,使所述滤网桶133完全被封堵,所述闸门101位于所述第四滑动槽102最右端,使所述废品排出管105完全被封堵,所述倒料体106位于所述容纳腔109最右端。
当本发明的设备需要工作时,将纳米染料放进所述滤斗131内,此时,在滤网桶133内的纳米染料经过过滤进入所述监控腔128内,同时,所述监控仪132监测该纳米染料属性,若符合使用要求,启动所述第二电机122带动所述转板129转动,使纳米染料中过滤的废渣经渣子排出管111排出,当废渣完全被排出时,控制所述第二电机122反向转动使所述转板129恢复初始位置,使所述滤网桶133完全被封堵,此时,启动所述第一电机119使所述第一滑动块123下移,所述第一滑动块123带动所述第二滑动块118下移,从而带动所述第三滑动块115左移至所述通腔116连通所述正品腔113,最终使所述纳米染料经过所述正品腔113进入所述正品存储腔114内。
若所述监控仪132监测纳米染料不符合使用要求时,启动所述第三电机104使所述闸门101左移至所述废品排出管105完全开通,此时,废弃的纳米染料经过所述废品排出管105排放到所述储料槽134内,当废气的纳米染料完全排放到所述储料槽134内,启动所述第四电机140带动所述第一齿形轮142和所述第二齿形轮143,从而带动所述倒料体106左移,当移动至所述第一导滑轨108和第二导滑轨107最左端时,所述倒料体106自动倾倒,将废气的纳米染料倒出。
当本发明的设备需要收纳时,启动所述第一电机119带动所述第一滑动块123上移,所述第一滑动块123带动所述第二滑动块118上移,所述弹力片推顶所述第三滑动块115右移,使所述正品腔113完全封堵,启动所述第三电机104带动所述闸门101右移使所述废品排出管105完全被封堵,启动所述第四电机140带动所述第一齿形轮142和所述第二齿形轮143,使所述倒料体106恢复至初始位置。
本发明的有益效果是:由于本发明的设备在初始状态时,所述第一滑动块位于所述第一滑动槽最顶部,使所述第一锥形轮和所述第二锥形轮啮合,所述第二滑动块最大程度伸入所述第一滑动槽内,所述第三滑动块最大程度伸入所述第二滑动槽内,使所述正品腔完全被封堵,所述转板处于水平位置,使所述滤网桶完全被封堵,所述闸门位于所述第四滑动槽最右端,使所述废品排出管完全被封堵,所述倒料体位于所述容纳腔最右端,从而便于纳米染料的有效加入和后续监测。
当本发明的设备需要工作时,将纳米染料放进所述滤斗内,此时,在滤网桶内的纳米染料经过过滤进入所述监控腔内,同时,所述监控仪监测该纳米染料属性,若符合使用要求,启动所述第二电机带动所述转板转动,使纳米染料中过滤的废渣经渣子排出管排出,当废渣完全被排出时,控制所述第二电机反向转动使所述转板恢复初始位置,使所述滤网桶完全被封堵,此时,启动所述第一电机使所述第一滑动块下移,所述第一滑动块带动所述第二滑动块下移,从而带动所述第三滑动块左移至所述通腔连通所述正品腔,最终使所述纳米染料经过所述正品腔进入所述正品存储腔内,从而利于纳米染料精准提取。
若所述监控仪监测纳米染料不符合使用要求时,启动所述第三电机使所述闸门左移至所述废品排出管完全开通,此时,废弃的纳米染料经过所述废品排出管排放到所述储料槽内,当废气的纳米染料完全排放到所述储料槽内,启动所述第四电机带动所述第一齿形轮和所述第二齿形轮,从而带动所述倒料体左移,当移动至所述第一导滑轨和第二导滑轨最左端时,所述倒料体自动倾倒,将废气的纳米染料倒出,从而利于处理不符合使用要求的废气的纳米染料。
当本发明的设备需要收纳时,启动所述第一电机带动所述第一滑动块上移,所述第一滑动块带动所述第二滑动块上移,所述弹力片推顶所述第三滑动块右移,使所述正品腔完全封堵,启动所述第三电机带动所述闸门右移使所述废品排出管完全被封堵,启动所述第四电机带动所述第一齿形轮和所述第二齿形轮,使所述倒料体恢复至初始位置,便于装置收纳方便和有效保护。
本发明的设备结构简单,操作方便,采用智能监测纳米染料以及相应的处理,提高了装置利于提高纳米染料去除杂质,增加设备的实用性,而且环保。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种纳米染料电池设备,包括主座体以及设置在所述主座体内的监控腔,其特征在于:所述主座体底部端面左右相称设有立柱,左右两侧的所述立柱之间固定安装有横梁板,所述横梁板顶部端面内正中心处设有摆放腔,所述监控腔底部内壁内自左而右顺次互通设有废品排出管、渣子排出管和正品腔,所述主座体内设有口部向左且与所述废品排出管互通的容纳腔,所述渣子排出管底部拓展末端贯穿所述主座体底部端面,所述主座体右端端面内设有口部向右且与所述正品腔互通的正品存储腔,所述主座体内设有位于所述监控腔右端的第一滑动槽,所述第一滑动槽顶部内壁内互通设有第一孔腔,所述第一滑动槽底部内壁内互通设有向下拓展的第二滑动槽,所述第二滑动槽左端内壁内互通设有向左拓展且贯穿所述正品腔的第三滑动槽,所述监控腔内设有滤网桶,所述滤网桶顶部互通连接有进料管,所述进料管顶部贯穿所述主座体顶部端面,所述主座体顶部端面上设有与所述进料管顶部末端互通的滤斗,所述滤网桶内设有转板,所述转板前端端面上设有监控仪,所述转板上设有左右拓展的第一转向轴,所述第一转向轴左端拓展末端与所述滤网桶左端内壁转动配合连接,所述第一转向轴右端拓展末端伸入所述第一孔腔内且末端设有第一锥形轮,所述第一滑动槽内滑动配合连接有第一滑动块,所述第一滑动块内螺纹配合连接有上下拓展的第一螺形杆,所述第一螺形杆顶部拓展末端与所述第一滑动槽顶部内壁转动配合连接,所述第一螺形杆底部拓展末端动力连接有第一电机,所述第一电机外表面安装于所述第一滑动槽底部内壁内且与之固定连接,所述第一滑动块顶部端面内设有位于所述第一螺形杆左端的第二电机,所述第二电机顶部动力连接有用以与所述第一锥形轮啮合连接的第二锥形轮,所述第二滑动槽内滑动配合连接有第二滑动块,所述第二滑动块顶部末端伸入所述第一滑动槽内且与所述第一滑动块顶部端面固定连接,所述第三滑动槽内滑动配合连接有右端与所述第二滑动块滑动配合连接的第三滑动块,所述第三滑动槽内推顶设有位于所述第三滑动块左端的弹力片,所述第三滑动块内贯通设有位于所述正品腔右端的通腔,所述废品排出管上设有开合装置,所述容纳腔前后内壁内互通设有相称且与所述容纳腔右端内壁和底部内壁偏近的第一导滑轨,所述容纳腔内前后内壁内互通设有相称且与所述容纳腔右端内壁和底部内壁偏远的第二导滑轨,所述容纳腔内滑动配合连接有与所述第一导滑轨和所述第二导滑轨动力配合的倒料体。
2.根据权利要求1所述的一种纳米染料电池设备,其特征在于:开合装置包括设置在所述废品排出管相贯通的第四滑动槽以及滑动配合连接设置在所述第四滑动槽内的闸门,所述第四滑动槽左端内壁内嵌设有第三电机,所述闸门内螺纹配合连接有左右拓展的第二螺形杆,所述第二螺形杆左端拓展末端与所述第三电机动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种纳米染料电池设备,其特征在于:所述倒料体顶部端面内设有口部向上的储料槽,所述倒料体内设有位于所述储料槽底部的第二孔腔,所述倒料体内自上而下顺次设有位于所述第二孔腔右端的第三孔腔和第四孔腔,所述第二孔腔内自下而上顺次设有左右拓展的第一涡杆和第二涡杆,所述第一涡杆左端拓展末端与所述第二孔腔左端内壁转动配合连接,所述第一涡杆右端拓展末端伸入所述第四孔腔内且在末端设有第三锥形轮,所述第一涡杆位于所述第二孔腔内的部分底部动力连接有第一涡轮,所述第一涡轮上设有前后拓展的第二转向轴,所述第二转向轴前后拓展末端贯穿并伸出所述倒料体前后端面且设有用以与所述第一导滑轨顶部内壁动力配合连接的第一齿形轮,所述第二涡杆左端拓展末端与所述第二孔腔左端内壁转动配合连接,所述第二涡杆右端拓展末端伸入所述第三孔腔内且在末端设有第四锥形轮,所述第二涡杆位于所述第二孔腔内的部分底部动力连接有位于所述第一涡轮正上方的第二涡轮,所述第二涡轮上设有前后拓展的第三转向轴,所述第三转向轴前后拓展末端贯穿并伸出所述倒料体前后端面且设有用以与所述第二导滑轨底部内壁动力配合连接的第二齿形轮 ,所述第三孔腔与所述第四孔腔之间的内壁体内转动配合连接有上下拓展的第四转向轴,所述第四转向轴底部拓展末端伸入所述第四孔腔内且动力连接有第四电机,所述第四电机外表面嵌设于所述第四孔腔底部内壁内并与之固定连接,所述第四转向轴位于所述第四孔腔内的部分设有用以与所述第三锥形轮啮合连接的第五锥形轮,所述第四转向轴顶部拓展末端伸入所述第三孔腔内且在末端设有用以与所述第四锥形轮啮合连接的第六锥形轮。
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