CN108338871A - 一种医疗急救手术转运床用减震机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗急救手术转运床用减震机构，包括承载台、转台机构、主伸缩柱、辅助伸缩柱、承压弹簧及行走轮机构，主伸缩柱两端分别与承载台相互连接，承压弹簧包覆在主伸缩柱外并与承载台相抵，辅助伸缩柱环绕主伸缩柱轴线均布，行走轮机构包括机架、主行走轮、导向行走轮、导向杆、传动带、行走驱动机构及调节驱动机构。本发明一方面具有良好的减震吸能能力，另一方面具有良好的路面状态适应能力，从而达到有效消除手术转运床进行患者转运时的机械震动，提高手术转运床运行的平稳性和场地的适应性，避免因转运时的震动而导致患者受到二次伤害。

Description

一种医疗急救手术转运床用减震机构

技术领域

本发明涉及一种车灯结构，确切地说是一种医疗急救手术转运床用减震机构。

背景技术

在进行急救等手术作业过程中，往往需要通过转运床设备对患者进行一定距离的转运作业，当前所使用的转运床设备往往均是通过在承载床体上增设行走轮来实现的，在使用中发现，当前这类转运床设备虽然可以满足对患者转运作业的需要，但由于当前的转运床设备在运输过程中，往往仅是通过传统的弹簧减震机构、液压缸减震机构及气压缸减震机构中的任意一种来作为减震吸能设备，虽然可以一定程度满足运输过程汇总减震作业的需要，但减震能力相对较弱，不能有效满足减震作业的需要，导致手术转运床运行时的稳定性和平稳性相对较差，同时当前的转运床设备在运行中所使用的行走轮均为传动的圆形轮体结构，虽然能满足在平面范围内有效进行转运作业的需要，但对起伏路面及楼梯等路面的行走能力和适应能力均相对较差，从而也导致了当前的手术转运床设备在转运过程中的稳定性受到极大的影响，极易造成环绕在随手术转运床进行转运时因震动而造成的二次伤害，因此针对这一现象，迫切需要开发一种发明的手术转运床设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种医疗急救手术转运床用减震机构，该发明结构简单，使用能灵活方便，一方面具有良好的减震吸能能力，另一方面具有良好的路面状态适应能力，从而达到有效消除手术转运床进行患者转运时的机械震动，提高手术转运床运行的平稳性和场地的适应性，避免因转运时的震动而导致患者受到二次伤害。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种医疗急救手术转运床用减震机构，包括承载台、转台机构、主伸缩柱、辅助伸缩柱、承压弹簧及行走轮机构，主伸缩柱两端分别与承载台相互连接，且承载台与主伸缩柱同轴分布，承压弹簧包覆在主伸缩柱外并与主伸缩柱同轴分布，且承压弹簧两端分别与承载台相抵，辅助伸缩柱至少四个，其中每两个辅助伸缩柱构成一个工作组，同一工作组内的两个辅助伸缩柱间通过棘轮机构相互铰接并呈15°—90°夹角，工作组至少两个，环绕主伸缩柱轴线均布，且各工作组轴线与主伸缩柱轴平行分布，工作组内的两个辅助伸缩柱分别与承载台间通过棘轮机构铰接，主伸缩柱末端位置的承载台下表面设转台机构并通过转台机构与行走轮机构相互连接，行走轮机构包括机架、主行走轮、导向行走轮、导向杆、传动带、行走驱动机构及调节驱动机构，机架为横截面呈“冂”字型槽状结构，主行走轮嵌于机架内并通过行走驱动机构与机架相互连接，导向杆共两个，以机架轴线对称分布在机架的前端面和后端面，且导向杆末端通过调节驱动机构与机架相互铰接，并可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，导向行走轮至少两个，并分别与量导向杆相互连接，且主行走轮、导向行走轮与主伸缩柱轴线分布在同一平面范围内，主行走轮与导向行走轮间通过至少一条传动带相互连接，传动带为闭合环状结构并包覆在主行走轮、导向行走轮外表面。

进一步的，所述的主伸缩柱、辅助伸缩柱均为至少两级伸缩杆结构。

进一步的，所述的主伸缩柱两端位置的承载台间设弹性防护罩，且所述的弹性防护罩包覆在主伸缩柱、辅助伸缩柱外并与主伸缩柱同轴分布。

进一步的，所述的行走驱动机构及调节驱动机构均包括控制电路、驱动电动机、减速机、传动轴及扭矩传感器，所述的控制电路分别与驱动电动机、扭矩传感器电气连接，所述的驱动电动机、减速机均安装在机架上，且所述的减速机通过传动轴均与驱动电动机连接，其中所述的行走驱动机构中的减速机通过传动轴与主行走轮连接，所述的调节驱动机构的减速机通过传动轴与导向杆相互连接，所述的传动轴通过扭矩传感器与驱动电动机相互连接。

进一步的，所述的控制电路为基于单片机的控制电路。

进一步的，所述的调节驱动机构另设角度传感器，所述的导向杆通过角度传感器与传动轴相互连接。

本发明结构简单，使用能灵活方便，一方面具有良好的减震吸能能力，另一方面具有良好的路面状态适应能力，从而达到有效消除手术转运床进行患者转运时的机械震动，提高手术转运床运行的平稳性和场地的适应性，避免因转运时的震动而导致患者受到二次伤害。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种医疗急救手术转运床用减震机构，包括承载台1、转台机构2、主伸缩柱3、辅助伸缩柱4、承压弹簧5及行走轮机构6，主伸缩柱3两端分别与承载台1相互连接，且承载台1与主伸缩柱3同轴分布，承压弹簧5包覆在主伸缩柱3外并与主伸缩柱3同轴分布，且承压弹簧5两端分别与承载台1相抵，辅助伸缩柱4至少四个，其中每两个辅助伸缩柱4构成一个工作组，同一工作组内的两个辅助伸缩柱4间通过棘轮机构相互铰接并呈15°—90°夹角，工作组至少两个，环绕主伸缩柱3轴线均布，且各工作组轴线与主伸缩柱3轴平行分布，工作组内的两个辅助伸缩柱4分别与承载台1间通过棘轮机构铰接，主伸缩柱3末端位置的承载台1下表面设转台机构2并通过转台机构2与行走轮机构6相互连接，行走轮机构6包括机架61、主行走轮62、导向行走轮63、导向杆64、传动带65、行走驱动机构66及调节驱动机构67，机架61为横截面呈“冂”字型槽状结构，主行走轮62嵌于机架61内并通过行走驱动机构66与机架61相互连接，导向杆64共两个，以机架61轴线对称分布在机架61的前端面和后端面，且导向杆64末端通过调节驱动机构67与机架61相互铰接，并可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，导向行走轮63至少两个，并分别与量导向杆64相互连接，且主行走轮62、导向行走轮63与主伸缩柱3轴线分布在同一平面范围内，主行走轮62与导向行走轮63间通过至少一条传动带65相互连接，传动带65为闭合环状结构并包覆在主行走轮62、导向行走轮63外表面。

本实施例中，所述的主伸缩柱3、辅助伸缩柱4均为至少两级伸缩杆结构。

本实施例中，所述的主伸缩柱3两端位置的承载台1间设弹性防护罩7，且所述的弹性防护罩7包覆在主伸缩柱3、辅助伸缩柱4外并与主伸缩柱3同轴分布。

本实施例中，所述的行走驱动机构66及调节驱动机构67均包括控制电路101、驱动电动机102、减速机103、传动轴104及扭矩传感器105，所述的控制电路101分别与驱动电动机102、扭矩传感器105电气连接，所述的驱动电动机102、减速机103均安装在机架61上，且所述的减速机103通过传动轴68均与驱动电动机102连接，其中所述的行走驱动机构66中的减速机103通过传动轴68与主行走轮62连接，所述的调节驱动机构67的减速机103通过传动轴68与导向杆64相互连接，所述的传动轴68通过扭矩传感器105与驱动电动机102相互连接。

本实施例中，所述的控制电路101为基于单片机的控制电路。

本实施例中，所述的调节驱动机构67另设角度传感器8，所述的导向杆64通过角度传感器8与传动轴68相互连接。

本发明在具体实施时，首先根据使用需要，将承载台、转台机构、主伸缩柱、辅助伸缩柱、承压弹簧及行走轮机构进行组装，然后根据使用需要，将组装好的本发明安装到手术转运床上备用。

在手术转运床进行运行时，一方面通过主伸缩柱、辅助伸缩柱、承压弹簧对路面对手术转运床产生的冲击震动进行吸收和缓慢释放，另一方面通过行走轮机构中主行走轮、导向行走轮间的相对位置根据路面起伏变化由调节驱动机构进行调节，从而进一步达到在提高对路面对手术转运床产生的冲击震动进行吸收和缓慢释放能力的同时，另实现行走轮对不同路面状态适应能力和通过性，在提高手术转运床运行平稳性的同时，达到提高对路面及使用场地环境适应能力。

本发明结构简单，使用能灵活方便，一方面具有良好的减震吸能能力，另一方面具有良好的路面状态适应能力，从而达到有效消除手术转运床进行患者转运时的机械震动，提高手术转运床运行的平稳性和场地的适应性，避免因转运时的震动而导致患者受到二次伤害。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种医疗急救手术转运床用减震机构，其特征在于：所述的急救手术转运床用减震机构包括承载台、转台机构、主伸缩柱、辅助伸缩柱、承压弹簧及行走轮机构，所述的主伸缩柱两端分别与承载台相互连接，且承载台与主伸缩柱同轴分布，所述的承压弹簧包覆在主伸缩柱外并与主伸缩柱同轴分布，且所述的承压弹簧两端分别与承载台相抵，所述的辅助伸缩柱至少四个，其中每两个辅助伸缩柱构成一个工作组，同一工作组内的两个辅助伸缩柱间通过棘轮机构相互铰接并呈15°—90°夹角，所述工作组至少两个，环绕主伸缩柱轴线均布，且各工作组轴线与主伸缩柱轴平行分布，所述的工作组内的两个辅助伸缩柱分别与承载台间通过棘轮机构铰接，所述的主伸缩柱末端位置的承载台下表面设转台机构并通过转台机构与行走轮机构相互连接，所述的行走轮机构包括机架、主行走轮、导向行走轮、导向杆、传动带、行走驱动机构及调节驱动机构，所述的机架为横截面呈“冂”字型槽状结构，所述的主行走轮嵌于机架内并通过行走驱动机构与机架相互连接，所述的导向杆共两个，以机架轴线对称分布在机架的前端面和后端面，且导向杆末端通过调节驱动机构与机架相互铰接，并可环绕铰接轴进行0°—180°旋转，所述的导向行走轮至少两个，并分别与量导向杆相互连接，且所述的主行走轮、导向行走轮与主伸缩柱轴线分布在同一平面范围内，所述的主行走轮与导向行走轮间通过至少一条传动带相互连接，所述的传动带为闭合环状结构并包覆在主行走轮、导向行走轮外表面。

2.根据权利要求1所述的一种医疗急救手术转运床用减震机构,其特征在于：所述的主伸缩柱、辅助伸缩柱均为至少两级伸缩杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种医疗急救手术转运床用减震机构,其特征在于：所述的主伸缩柱两端位置的承载台间设弹性防护罩，且所述的弹性防护罩包覆在主伸缩柱、辅助伸缩柱外并与主伸缩柱同轴分布。

4.根据权利要求1所述的一种医疗急救手术转运床用减震机构,其特征在于：所述的行走驱动机构及调节驱动机构均包括控制电路、驱动电动机、减速机、传动轴及扭矩传感器，所述的控制电路分别与驱动电动机、扭矩传感器电气连接，所述的驱动电动机、减速机均安装在机架上，且所述的减速机通过传动轴均与驱动电动机连接，其中所述的行走驱动机构中的减速机通过传动轴与主行走轮连接，所述的调节驱动机构的减速机通过传动轴与导向杆相互连接，所述的传动轴通过扭矩传感器与驱动电动机相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗急救手术转运床用减震机构,其特征在于：所述的控制电路为基于单片机的控制电路。

6.根据权利要求1或4所述的一种医疗急救手术转运床用减震机构,其特征在于：所述的调节驱动机构另设角度传感器，所述的导向杆通过角度传感器与传动轴相互连接。