CN108338374A - 一种自动削皮机使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动削皮机使用方法,该方法具体包括:1、上料:在上料区C,物料放置在顶尖与梅花顶尖之间,在轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖轴向弹力的作用下夹紧;2、运输:上下料装置带动物料旋转到削皮区A;3、削皮;4、输出物料;5、重新上料,循环进行。该方法降低劳动强度,提高工作效率,使根、茎、果类的物料去皮工作实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明属于农作物去皮技术领域,具体说是一种自动削皮机使用方法。
背景技术
削皮操作是金枣柿、苹果、萝卜等根、茎、果类物料加工的一项重要的基础性工作,常用的削皮方法有手工去皮、机械去皮和化学去皮等。手工削皮速度较慢,去皮厚度不稳定,果肉成品率低。机械削皮有三种模式:其一,基于“车削”原理削皮,切削力受到被削皮物的转速和机械装置刚度的制约,切削力小,对硬质被削皮物来说无法削皮;第二类是基于“磨削”原理削皮,通过划擦削皮,适用于果肉稍硬且表皮不能太硬的物料,且去皮后果肉表面不平整;其三,“锯削”式削皮机,通过锯条切开,然后去皮,适用于厚硬壳坚果。此外还有化学去皮,采用化学性溶液经过化学反应去除,但存在生产操作不安全,废弃物污染环境,不环保等问题。
对金枣柿等而言,具有皮质硬、去除表皮的厚度薄等特征,上述机械式削皮机不能实现削皮。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述缺陷,本发明的目的在于提供一种自动削皮机使用方法,该方法降低劳动强度,提高工作效率,使根、茎、果类的物料去皮工作实现自动化生产。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:一种自动削皮机使用方法,本方法中的使用了一种自动削皮设备,该设备按功能区域划分,分为上料区C,下料区B、削皮区A;上料区C用以完成物料夹紧,削皮区A用以削皮,下料区B用以实现削皮后的物料收集;
该方法具体包括:
1、上料:在上料区C,物料放置在顶尖7与梅花顶尖6之间,在轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖轴向弹力的作用下夹紧;
2、运输:上下料装置带动物料旋转到削皮区A;
3、削皮:在削皮区A,主回转装置上的摩擦轮b12和旋转梅花顶尖的摩擦轮a8形成摩擦驱动副,电动机b15通过摩擦驱动副带动物料回转;刀具装置上的刀具29旋转,在进给机构作用下,刀具29与物料表面接触,物料的果皮被切削下来,由于物料是自旋的,且刀具在进给结构作用下不断进给,因此,通过对进给机构的速度、主回转速度的合理搭配,可实现物料表面360度全表面无缝削皮;通过配重螺母的调整实现切削厚度的调整,通过刀具转速的调整实现不同硬度表皮的削皮;
4、输出物料:削皮完成后,上下料装置带着物料继续旋转,当行进到下料区B时,通过去除夹紧力滑板31使轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖远离旋转梅花顶尖,物料被松开,进而物料在重力和下料挡板32的双重作用下掉落并被送出;
5、重新上料,循环进行。
上述方法中使用了一种自动削皮机,具体包括:床身、上下料装置、主回转装置,进给机构,刀具装置;所述上下料装置、主回转装置,进给机构,刀具装置安装在床身上;
所述上下料装置包括电动机a11、上下料支架2、夹紧机构、去除夹紧力滑板31、下料档板32;上下料装置通过上下料支架2上的回转轴3安装在床身1上,上下料支架2与回转轴3固定连接,夹紧机构固定在上下料支架2上;电动机a11的输出轴通过联轴器a10与回转轴3相连,所述电动机a11驱动回转轴3定角度旋转,实现安装在夹紧机构上的物料运输到削皮区;所述夹紧机构包括旋转梅花顶尖、轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖;所述旋转梅花顶尖包括顶尖7、支撑回转组件b9、支撑回转组件b9,顶尖7穿过支撑回转组件b9与支撑回转组件b9相连,支撑回转组件b9固定连接在其中一个上下料支架2上;所述轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖包括支撑回转组件a4、弹性伸缩组件5、梅花顶尖6,梅花顶尖6通过弹性伸缩组件5与支撑回转组件a4相连,支撑回转组件a4固定连接在另一个上下料支架2上;所述顶尖7与梅花顶尖6相对设置;物料安装在顶尖7与梅花顶尖6之间,通过轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩力实现物料的夹紧;
所述主回转装置包括摩擦轮b12、支撑回转组件c13、联轴器b14、电动机b15;所述电动机b15安装在床身上,电动机b15的输出轴与摩擦轮b12通过联轴器b14连接,摩擦轮b12通过支撑回转组件c13固定在床身上;物料在上下料装置的带动下从上料区运输到削皮区,此时摩擦轮b12和支撑回转组件b9形成摩擦驱动副,电动机b15通过摩擦驱动副带动物料回转;
所述进给机构包括电动机c18、联轴器c19、丝杠支撑回转组件20、光杠21、丝杠22、螺母23、滑块24;光杠21两端固定在床身1的支架上,丝杠两端22通过丝杠支撑回转组件20固定在床身1的支架上,所述光杠设置在丝杠的上下两侧;电动机c18固定在床身1的一侧,所述电动机c18与丝杠22通过联轴器c19连接;螺母23与丝杠22组成丝杠螺母副,滑块24安装在光杠21上,螺母23与滑块24固定连接,电动机c18通过丝杠螺母副带动滑块往复移动;进给机构把电动机c18的旋转运动变成滑块24直线往复运动;
所述刀具装置包括支撑板25、圆柱销26、电动机d16、刀具夹头28、刀具29、配重螺母30和限位螺钉33;支撑板25通过圆柱销26连接在滑块24上;支撑板25上安装电动机d16,电动机d16输出轴与刀具夹头28固定连接,刀具夹头28用来定位夹紧刀具29,支撑板25上安装配重螺母30和限位螺钉33,调整配重螺母30的位置实现刀具29与物料的接触力大小的调整,调整限位螺钉33的位置实现最小削皮半径的控制。
进一步地,上下料支架2上安装有4套夹紧机构,所述夹紧机构在上下料支架2的圆周方向等距分布;每一套夹紧机构的顶尖7、支撑回转组件b9、支撑回转组件b9、支撑回转组件a4、弹性伸缩组件5、梅花顶尖6的轴心线同轴,顶尖7、支撑回转组件b9、弹性伸缩组件5、梅花顶尖6围绕其轴心线自由回转。
进一步地,下料时,轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩组件5与去除夹紧力滑板31接触,在去除夹紧力滑板31的作用下,弹性伸缩组件5远离顶尖7,夹紧力消除,物料受到下料档板32和重力的双重作用脱离夹紧机构,实现下料。
进一步地,所述进给机构的光杠22上安装有限位开关b27和限位开关a17,实现电动机c的旋转换向和上下料装置的定角度旋转。
进一步地,所述刀具29为铣刀、砂轮头、打磨头。
进一步地,所述刀具29的长度通过刀具夹头28调整,取决于被加工物料的大小。
所述的电动机d16的转速有被加工物料表皮的硬度决定。
所述的限位开关b27和限位开关a17的位置,由被加工物料的大小和夹紧位置决定。
所述的电动机c18的转速受到被加工物料的直径和刀具29的影响。
进一步地,所述的去除夹紧力滑板31的侧面与轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩组件5接触,内表面与梅花顶尖6的最大外径母线形成的路径相切。
更进一步地,所述上下料装置电动机a11为点触发定角度旋转电机,受限位开关b27和限位开关a17的控制,每一次触发所转动的角度与夹紧机构数的乘积正好为360度。
更进一步地,所述主回转装置中的电动机b15为可调速电动机。
更进一步地,所述进给机构中的电动机c18为双向可调速电动机,换向开关由限位开关b27和限位开关a17触发。
本发明的有益效果为:1削皮时的接触压力恒定。对不同大小的物料以及物料不同位置与刀具的接触压力恒定,保证了削皮厚度的稳定。
2满足不同硬度表面的削皮需要,在大刀具转速时,可以对硬质表皮削皮,降低刀具回转速度,可以减小切削力。
3能够实现不同厚度表皮的削皮。调整配重螺母和转速,实现削皮厚度的调整。
4削皮、上料、下料、运输四工位同时进行,效率高。
全自动削皮机及削皮方法完全实现了根、茎、果类物料,尤其是金枣柿等硬皮质物料的全自动削皮,显著提高了果肉出成率,生产操作安全,环保,整机结构简单,无需复杂的软件与硬件,稳定性高、可靠性强。
附图说明
图1是本实施例1的结构示意图;
图2是本发明图1的左视图;
图3是本发明图1的俯视图。
图中序号说明:1床身;2上下料支架;3回转轴;4支撑回转组件a;5弹性伸缩组件;6梅花顶尖;7顶尖;8摩擦轮a;9支撑回转组件b;10联轴器a;11电动机a;12摩擦轮b;13支撑回转组件c;14联轴器b;15电动机b;16电动机d;17限位开关a;18电动机c;19联轴器c;20丝杠支撑回转组件;21光杠;22丝杠;23螺母;24滑块;25支撑板;26圆柱销;27限位开关b;28刀具夹头;29刀具;30配重螺母;31去除夹紧力滑板;32下料档板;33限位螺钉;A削皮区;B下料区;C上料区。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
参照图1-图3,本实施例是一种自动削皮机,它包括床身、上下料装置、主回转装置,进给机构,刀具装置;所述上下料装置、主回转装置,进给装置,刀具装置安装在床身上。
全自动削皮机按功能区域划分,分为上料区C,下料区B、削皮区A。上料区C用以完成物料夹紧,削皮区B用以削皮,下料区A用以实现削皮后的物料收集。物料在上下料装置的带动下依次通过上料区C,下料区B、削皮区A。
上下料装置包括电动机a11、上下料支架2、夹紧机构、去除夹紧力滑板31、下料档板32,上下料装置通过上下料支架2上的回转轴3安装在床身1上,上下料支架2与回转轴3固定连接,夹紧机构固定在上下料支架2上;电动机a11驱动回转轴3定角度旋转,实现安装在夹紧机构上的物料运输到削皮区域。
夹紧机构包括旋转梅花顶尖、轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖;旋转梅花顶尖包括旋转梅花顶尖的顶尖7、旋转梅花顶尖的摩擦轮a8、旋转梅花顶尖的支撑回转组件b9,支撑回转组件b9固定连接在上下料支架2上。轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖包括支撑回转组件a4、弹性伸缩组件5、梅花顶尖6,轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的支撑回转组件a4固定连接在上下料支架2上。上下料支架2上安装有4套夹紧机构,夹紧机构在上下料支架2的圆周方向等距分布。每一套夹紧机构的顶尖7、摩擦轮a8、支撑回转组件b9、支撑回转组件a4、弹性伸缩组件5、顶尖6的轴心线同轴,顶尖7、摩擦轮a8、弹性伸缩组件5、顶尖6围绕其轴心线自由回转。
物料安装在旋转顶尖7、轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖6之间,通过轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩力实现物料的夹紧。下料时,轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩组件5与去除夹紧力滑板31接触,在去除夹紧力滑板31的作用下,轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩组件5远离旋转顶尖7,夹紧力消除,物料受到下料档板32和重力的双重作用脱离夹紧机构,实现下料。
主回转装置包括摩擦轮b12、支撑回转组件c13、联轴器b14、电动机b15;电动机b15安装在床身上,摩擦轮b12通过支撑回转组件c13固定床身上,电动机b15的输出轴和摩擦轮b12通过联轴器b14连接。物料在上下料装置的带动下从上料区运输到削皮区,这时摩擦轮b12和旋转梅花顶尖的摩擦轮a8形成摩擦驱动副,电动机b15通过摩擦驱动副带动物料回转。
进给机构由电动机c18、联轴器c19、丝杠支撑回转组件20、光杠21、丝杠22、螺母23、滑块24组成,光杠21固定在床身1上,丝杠22通过丝杠支撑回转组件20固定在床身1上,电动机c18固定在床身1上,电动机c18与丝杠22通过联轴器c19连接。螺母23与丝杠22组成丝杠螺母副,滑块24安装在光杠21上,螺母23与滑块24固定连接。进给机构把电动机c18的旋转运动变成滑块24直线往复运动,电动机通过丝杠螺母副带动滑块往复移动。进给机构的光杠22上安装有限位开关b27和限位开关a17,实现电动机c的旋转换向和上下料装置的定角度旋转。
所述的刀具装置由支撑板25、圆柱销26、电动机d16、刀具夹头28、刀具29、配重螺母30和限位螺钉33组成。支撑板25通过圆柱销26连接在滑块24上。支撑板25上安装电动机d16,电动机d16输出轴与刀具夹头28固定连接,刀具夹头28用来定位夹紧刀具29,支撑板25上安装配重螺母30和限位螺钉33,分别与支撑板25实现螺纹连接,调整配重螺母30的位置实现刀具29与物料的接触力大小的调整,调整限位螺钉33的位置实现最小削皮半径的控制。
削皮时,电动机b15通过摩擦驱动副带动物料回转,进给机构的电动机c18带动刀具进给,刀具以一定速度自转,在配重螺母的压力作用下,刀具切削物料的表皮,从而实现物料表面360度全表面无缝削皮。
实施例2
参照图1-图3,本实施例提供一种自动削皮机使用方法的使用方法,对物料金枣柿进行削皮处理,包括以下步骤:
1、选择梅花顶尖型号、调整位置、设定参数:根据金枣柿的平均尺寸,选择合适直径的梅花顶尖,调整轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖、下料挡板、限位开关、限位螺钉的位置,设定主回转机构电动机、进给机构电动机、刀具装置电动机的转速,开机加电后,进给机构运动、主回转电动机旋转、刀具装置电动机旋转;
2、上料:在上料区C,物料放置在顶尖7与梅花顶尖6之间,在轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖轴向弹力的作用下夹紧;
3、运输:进给装置触碰限位开关后,上下料装置转动,带动物料旋转到削皮区;
4、削皮:在削皮区A,主回转装置上的摩擦轮b12和旋转梅花顶尖的摩擦轮a8形成摩擦驱动副,电动机b15以1rpm的转速通过摩擦驱动副带动物料回转。刀具装置上的刀具29以1000rpm的转速旋转,在配重螺母的作用下与物料表面接触,物料的果皮被切削下来,在进给机构作用下刀具29以2mm/s的速度不断移动,实现物料表面360度全表面无缝削皮;削皮的同时,在上料区进行下一个物料的夹紧;
5、输出物料:削皮完成后,上下料装置带着着物料继续旋转,当行进到下料区B时,在去除夹紧力滑板31的作用下轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖远离旋转梅花顶尖,物料被松开,进而物料在重力和下料挡板32的双重作用下掉落并被送出;
6、第2、3、4、5步骤循环进行。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动削皮机使用方法,其特征在于,本方法中的使用了一种自动削皮设备,该设备按功能区域划分,分为上料区C,下料区B、削皮区A;上料区C用以完成物料夹紧,削皮区A用以削皮,下料区B用以实现削皮后的物料收集;
该方法具体包括:
S1、上料:在上料区C,物料放置在顶尖(7)与梅花顶尖(6)之间,在轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖轴向弹力的作用下夹紧;
S2、运输:上下料装置带动物料旋转到削皮区A;
S3、削皮:在削皮区A,主回转装置上的摩擦轮b(12)和旋转梅花顶尖的摩擦轮a(8)形成摩擦驱动副,电动机b(15)通过摩擦驱动副带动物料回转;刀具装置中的刀具(29)旋转,在进给机构作用下,刀具(29)与物料表面接触,使物料的果皮被切削下来;
S4、输出物料:削皮完成后,上下料装置带着物料继续旋转,当行进到下料区B时,通过去除夹紧力滑板(31)使轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖远离旋转梅花顶尖,物料被松开,进而物料在重力和下料挡板(32)的双重作用下掉落并被送出;
S5、重新上料,循环进行。
2.根据权利要求1所述一种自动削皮机使用方法,其特征在于,通过配重螺母的调整实现切削厚度的调整,通过刀具转速的调整实现不同硬度表皮的削皮。
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GR01 | Patent grant | ||
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