CN205695520U - 一种快速削苹果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种削苹果装置，尤其涉及一种快速削苹果装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的快速削苹果装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快速削苹果装置，包括有底板、支架、定位板、固定架、连接杆、铁块、转轴Ⅰ、顶针Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、定位台、轴承座Ⅰ、转轴Ⅱ、大皮带轮、顶针Ⅱ、减速电机、小皮带轮、平皮带、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、电动推杆和刀片，底板上方的左端设置有支架，支架的右侧上端设置有定位板。本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。

Description

一种快速削苹果装置

技术领域

本实用新型涉及一种削苹果装置，尤其涉及一种快速削苹果装置。

背景技术

果酱是把水果、糖及酸度调节剂混合后，用超过100℃温度熬制而成的凝胶物质，也叫果子酱。制作果酱是长时间保存水果的一种方法。主要用来涂抹于面包或吐司上食用。不论草莓、蓝莓、葡萄、玫瑰等小型果实，或李、橙、苹果、桃等大型果实切小后，同样可制成果酱，不过调制同一时间通常只使用一种果实。无糖果酱、平价果酱或特别果酱（如：榴莲、菠萝），便会使用胶体。

苹果酱，除含有大量的果糖、蔗糖以及果胶、水分外，还含有一定数量的果酸、维生素、蛋白质、脂肪和铁、磷、钙等人体不可缺少的营养成分。

现有的削苹果装置存在操作不方便，费时费力，工作效率低，尤其是针对于一些工厂需要大量制作果酱来说，削苹果皮大大降低了工厂的生产效率的缺点，因此亟需研发一种结构简单，操作方便，省时省力，工作效率高的快速削苹果装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的削苹果装置存在操作不方便，费时费力，工作效率低下，尤其是针对于一些工厂需要大量制作果酱来说，削苹果皮大大降低了工厂的生产效率的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的快速削苹果装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种快速削苹果装置，包括有底板、支架、定位板、固定架、连接杆、铁块、转轴Ⅰ、顶针Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、定位台、轴承座Ⅰ、转轴Ⅱ、大皮带轮、顶针Ⅱ、减速电机、小皮带轮、平皮带、顶板、左轴承座、右轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、电动推杆和刀片，底板上方的左端设置有支架，支架的右侧上端设置有定位板，底板上方的左侧设置有固定架，固定架的左侧转动式的连接有连接杆，连接杆的下端连接有铁块，转轴Ⅰ穿过定位板转动式的连接在连接杆的上端，转轴Ⅰ的右端设置有顶针Ⅰ，固定架的左侧设置有电磁铁Ⅰ，支架的右侧设置有电磁铁Ⅱ，底板上方的右侧设置有定位台，定位台上方设置有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ上设置有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ的右端设置有大皮带轮，转轴Ⅱ的左端设置有顶针Ⅱ，底板上方的右端设置有减速电机，减速电机的左侧设置有小皮带轮，小皮带轮与大皮带轮上绕有平皮带，底板的正上方设置有顶板，顶板下方的左侧设置有左轴承座，顶板下方的右侧设置有右轴承座，丝杆的两端分别安装在左轴承座和右轴承座上，顶板下方的右端设置有伺服电机，伺服电机与丝杆连接，丝杆上设置有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的下方设置有电动推杆，电动推杆的下方设置有刀片。

优选地，还包括有控制器，顶板右上方设有控制器，控制器分别与电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、电动推杆、减速电机和伺服电机连接。

工作原理：本装置工作时，首先控制电磁铁Ⅰ通电，电磁铁Ⅰ与铁块相互吸引，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向右靠近电磁铁Ⅰ，而连接杆的上端向左，随之转轴Ⅰ带动顶针Ⅰ向左移动，此时使顶针Ⅰ与顶针Ⅱ之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针Ⅰ与顶针Ⅱ之间，控制电磁铁Ⅰ断电，连接杆复位，然后控制电磁铁Ⅱ通电，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向左靠近电磁铁Ⅱ，而连接杆的上端向右，随之转轴Ⅰ带动顶针Ⅰ向右移动，进而顶针Ⅰ和顶针Ⅱ将待削苹果顶住。控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之刀片也会向左移动，当刀片移动到待削苹果的正上方时，控制伺服电机停止工作，控制电动推杆伸出，电动推杆带动刀片向下移动，刀片与待削苹果接触，控制电动推杆停止动作。控制减速电机旋转，减速电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带转动，随之大皮带轮带动转轴Ⅱ转动，进而转轴Ⅱ带动待削苹果转动，这样就可使刀片削除上层一圈的苹果皮，控制伺服电机开始工作，丝杆带动螺母左右移动，随之刀片也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制伺服电机停止运动，然后再控制电动推杆伸出，电动推杆向下移动一点，进而使刀片削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制减速电机停止工作，控制电动推杆缩短，控制伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母复位，控制电磁铁Ⅱ断电，随之连接杆复位，转轴Ⅰ复位。

因为还包括有控制器，顶板右上方设有控制器，控制器分别与电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ、电动推杆、减速电机和伺服电机连接，本装置工作时，首先控制器控制电磁铁Ⅰ通电，电磁铁Ⅰ与铁块相互吸引，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向右靠近电磁铁Ⅰ，而连接杆的上端向左，随之转轴Ⅰ带动顶针Ⅰ向左移动，此时使顶针Ⅰ与顶针Ⅱ之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针Ⅰ与顶针Ⅱ之间，控制器控制电磁铁Ⅰ断电，连接杆复位，然后控制器控制电磁铁Ⅱ通电，连接杆倾斜，铁块带动连接杆的下端向左靠近电磁铁Ⅱ，而连接杆的上端向右，随之转轴Ⅰ带动顶针Ⅰ向右移动，进而顶针Ⅰ和顶针Ⅱ将待削苹果顶住。控制器控制伺服电机开始工作，伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向左移动，随之刀片也会向左移动，当刀片移动到待削苹果的正上方时，控制器控制伺服电机停止工作，控制器控制电动推杆伸出，电动推杆带动刀片向下移动，刀片与待削苹果接触，控制器控制电动推杆停止动作。控制器控制减速电机旋转，减速电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过平皮带带动大皮带转动，随之大皮带轮带动转轴Ⅱ转动，进而转轴Ⅱ带动待削苹果转动，这样就可使刀片削除上层一圈的苹果皮，控制器控制伺服电机开始工作，丝杆带动螺母左右移动，随之刀片也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制器控制伺服电机停止运动，然后控制器再控制电动推杆伸出，电动推杆向下移动一点，进而使刀片削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制器控制减速电机停止工作，控制器控制电动推杆缩短，控制器控制伺服电机逆时针转动，伺服电机带动丝杆逆时针转动，丝杆带动螺母向右移动，螺母复位，控制器控制电磁铁Ⅱ断电，随之连接杆复位，转轴Ⅰ复位。

（3）有益效果

本实用新型达到了结构简单、操作方便、省时省力、工作效率高的效果，并且其制造成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支架，3-定位板，4-固定架，5-连接杆，6-铁块，7-转轴Ⅰ，8-顶针Ⅰ，9-电磁铁Ⅰ，10-电磁铁Ⅱ，11-定位台，12-轴承座Ⅰ，13-转轴Ⅱ，14-大皮带轮，15-顶针Ⅱ，16-减速电机，17-小皮带轮，18-平皮带，19-顶板，20-左轴承座，21-右轴承座，22-丝杆，23-伺服电机，24-螺母，25-电动推杆，26-刀片，27-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种快速削苹果装置，如图1-2所示，包括有底板1、支架2、定位板3、固定架4、连接杆5、铁块6、转轴Ⅰ7、顶针Ⅰ8、电磁铁Ⅰ9、电磁铁Ⅱ10、定位台11、轴承座Ⅰ12、转轴Ⅱ13、大皮带轮14、顶针Ⅱ15、减速电机16、小皮带轮17、平皮带18、顶板19、左轴承座20、右轴承座21、丝杆22、伺服电机23、螺母24、电动推杆25和刀片26，底板1上方的左端设置有支架2，支架2的右侧上端设置有定位板3，底板1上方的左侧设置有固定架4，固定架4的左侧转动式的连接有连接杆5，连接杆5的下端连接有铁块6，转轴Ⅰ7穿过定位板3转动式的连接在连接杆5的上端，转轴Ⅰ7的右端设置有顶针Ⅰ8，固定架4的左侧设置有电磁铁Ⅰ9，支架2的右侧设置有电磁铁Ⅱ10，底板1上方的右侧设置有定位台11，定位台11上方设置有轴承座Ⅰ12，轴承座Ⅰ12上设置有转轴Ⅱ13，转轴Ⅱ13的右端设置有大皮带轮14，转轴Ⅱ13的左端设置有顶针Ⅱ15，底板1上方的右端设置有减速电机16，减速电机16的左侧设置有小皮带轮17，小皮带轮17与大皮带轮14上绕有平皮带18，底板1的正上方设置有顶板19，顶板19下方的左侧设置有左轴承座20，顶板19下方的右侧设置有右轴承座21，丝杆22的两端分别安装在左轴承座20和右轴承座21上，顶板19下方的右端设置有伺服电机23，伺服电机23与丝杆22连接，丝杆22上设置有螺母24，丝杆22与螺母24配合，螺母24的下方设置有电动推杆25，电动推杆25的下方设置有刀片26。

还包括有控制器27，顶板19右上方设有控制器27，控制器27分别与电磁铁Ⅰ9、电磁铁Ⅱ10、电动推杆25、减速电机16和伺服电机23连接。

工作原理：本装置工作时，首先控制电磁铁Ⅰ9通电，电磁铁Ⅰ9与铁块6相互吸引，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向右靠近电磁铁Ⅰ9，而连接杆5的上端向左，随之转轴Ⅰ7带动顶针Ⅰ8向左移动，此时使顶针Ⅰ8与顶针Ⅱ15之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针Ⅰ8与顶针Ⅱ15之间，控制电磁铁Ⅰ9断电，连接杆5复位，然后控制电磁铁Ⅱ10通电，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向左靠近电磁铁Ⅱ10，而连接杆5的上端向右，随之转轴Ⅰ7带动顶针Ⅰ8向右移动，进而顶针Ⅰ8和顶针Ⅱ15将待削苹果顶住。控制伺服电机23开始工作，伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向左移动，随之刀片26也会向左移动，当刀片26移动到待削苹果的正上方时，控制伺服电机23停止工作，控制电动推杆25伸出，电动推杆25带动刀片26向下移动，刀片26与待削苹果接触，控制电动推杆25停止动作。控制减速电机16旋转，减速电机16带动小皮带轮17转动，小皮带轮17通过平皮带18带动大皮带转动，随之大皮带轮14带动转轴Ⅱ13转动，进而转轴Ⅱ13带动待削苹果转动，这样就可使刀片26削除上层一圈的苹果皮，控制伺服电机23开始工作，丝杆22带动螺母24左右移动，随之刀片26也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制伺服电机23停止运动，然后再控制电动推杆25伸出，电动推杆25向下移动一点，进而使刀片26削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制减速电机16停止工作，控制电动推杆25缩短，控制伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向右移动，螺母24复位，控制电磁铁Ⅱ10断电，随之连接杆5复位，转轴Ⅰ7复位。

因为还包括有控制器27，顶板19右上方设有控制器27，控制器27分别与电磁铁Ⅰ9、电磁铁Ⅱ10、电动推杆25、减速电机16和伺服电机23连接，本装置工作时，首先控制器27控制电磁铁Ⅰ9通电，电磁铁Ⅰ9与铁块6相互吸引，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向右靠近电磁铁Ⅰ9，而连接杆5的上端向左，随之转轴Ⅰ7带动顶针Ⅰ8向左移动，此时使顶针Ⅰ8与顶针Ⅱ15之间隔开一定的距离。此时人工将待削的苹果放在顶针Ⅰ8与顶针Ⅱ15之间，控制器27控制电磁铁Ⅰ9断电，连接杆5复位，然后控制器27控制电磁铁Ⅱ10通电，连接杆5倾斜，铁块6带动连接杆5的下端向左靠近电磁铁Ⅱ10，而连接杆5的上端向右，随之转轴Ⅰ7带动顶针Ⅰ8向右移动，进而顶针Ⅰ8和顶针Ⅱ15将待削苹果顶住。控制器27控制伺服电机23开始工作，伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向左移动，随之刀片26也会向左移动，当刀片26移动到待削苹果的正上方时，控制器27控制伺服电机23停止工作，控制器27控制电动推杆25伸出，电动推杆25带动刀片26向下移动，刀片26与待削苹果接触，控制器27控制电动推杆25停止动作。控制器27控制减速电机16旋转，减速电机16带动小皮带轮17转动，小皮带轮17通过平皮带18带动大皮带转动，随之大皮带轮14带动转轴Ⅱ13转动，进而转轴Ⅱ13带动待削苹果转动，这样就可使刀片26削除上层一圈的苹果皮，控制器27控制伺服电机23开始工作，丝杆22带动螺母24左右移动，随之刀片26也会左右移动，当到达未削皮的部位上端时，控制器27控制伺服电机23停止运动，然后控制器27再控制电动推杆25伸出，电动推杆25向下移动一点，进而使刀片26削除苹果下一圈层的皮，以此往复这样就可以将苹果皮削除了。削除苹果皮完毕后，控制器27控制减速电机16停止工作，控制器27控制电动推杆25缩短，控制器27控制伺服电机23逆时针转动，伺服电机23带动丝杆22逆时针转动，丝杆22带动螺母24向右移动，螺母24复位，控制器27控制电磁铁Ⅱ10断电，随之连接杆5复位，转轴Ⅰ7复位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种快速削苹果装置，其特征在于，包括有底板（1）、支架（2）、定位板（3）、固定架（4）、连接杆（5）、铁块（6）、转轴Ⅰ（7）、顶针Ⅰ（8）、电磁铁Ⅰ（9）、电磁铁Ⅱ（10）、定位台（11）、轴承座Ⅰ（12）、转轴Ⅱ（13）、大皮带轮（14）、顶针Ⅱ（15）、减速电机（16）、小皮带轮（17）、平皮带（18）、顶板（19）、左轴承座（20）、右轴承座（21）、丝杆（22）、伺服电机（23）、螺母（24）、电动推杆（25）和刀片（26），底板（1）上方的左端设置有支架（2），支架（2）的右侧上端设置有定位板（3），底板（1）上方的左侧设置有固定架（4），固定架（4）的左侧转动式的连接有连接杆（5），连接杆（5）的下端连接有铁块（6），转轴Ⅰ（7）穿过定位板（3）转动式的连接在连接杆（5）的上端，转轴Ⅰ（7）的右端设置有顶针Ⅰ（8），固定架（4）的左侧设置有电磁铁Ⅰ（9），支架（2）的右侧设置有电磁铁Ⅱ（10），底板（1）上方的右侧设置有定位台（11），定位台（11）上方设置有轴承座Ⅰ（12），轴承座Ⅰ（12）上设置有转轴Ⅱ（13），转轴Ⅱ（13）的右端设置有大皮带轮（14），转轴Ⅱ（13）的左端设置有顶针Ⅱ（15），底板（1）上方的右端设置有减速电机（16），减速电机（16）的左侧设置有小皮带轮（17），小皮带轮（17）与大皮带轮（14）上绕有平皮带（18），底板（1）的正上方设置有顶板（19），顶板（19）下方的左侧设置有左轴承座（20），顶板（19）下方的右侧设置有右轴承座（21），丝杆（22）的两端分别安装在左轴承座（20）和右轴承座（21）上，顶板（19）下方的右端设置有伺服电机（23），伺服电机（23）与丝杆（22）连接，丝杆（22）上设置有螺母（24），丝杆（22）与螺母（24）配合，螺母（24）的下方设置有电动推杆（25），电动推杆（25）的下方设置有刀片（26）。

2.根据权利要求1所述的一种快速削苹果装置，其特征在于，还包括有控制器（27），顶板（19）右上方设有控制器（27），控制器（27）分别与电磁铁Ⅰ（9）、电磁铁Ⅱ（10）、电动推杆（25）、减速电机（16）和伺服电机（23）连接。