CN206303154U - 一种铁棍山药削皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铁棍山药削皮机，包括工作台、夹起机构以及削皮装置；所述工作台一端设置有传送带；所述夹起机构包括步进电机以及两个转轮，两个转轮设置在工作台另一端的两侧；所述步进电机驱动两个转轮同步转动；所述转轮上均匀设置有多个第一液压机构；所述第一液压机构包括第一液压缸以及驱动第一液压缸的第一电机；所述第一液压缸的第一液压杆末端设置有第二电机；所述第二电机驱动第一转轴转动；所述削皮装置位于夹起机构上方；所述削皮装置包括滑轨、刃部以及第二液压机构；所述滑轨与传送带的传送方向垂直；所述刃部通过一滑杆与滑轨滑动连接；所述刃部位于滑轨下方；所述第二液压机构与滑杆连接并驱动滑杆做水平往返运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铁棍山药削皮机，属于农业机械领域。
背景技术
目前，山药已经成为大众喜爱的一种食材，因此它的商业价值有了一个很好的提升，但山药加工中，山药削皮这一环节是尤为重要的，如今大多数采用手工削皮，手工削皮不平稳，不均匀，效果差，而且山药的粘液对皮肤有刺激，现也有山药削皮器，但结构复杂，故障率高，维修困难，而且效率低下。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铁棍山药削皮机，解决了削皮不平稳，不均匀，效果差的问题，提高了山药的可加工性，同时解决了山药粘液对皮肤的伤害，同时本机器结构简单，故障率低，维修简单，降低了企业的成本，提高了工作效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种铁棍山药削皮机，包括工作台、夹起机构以及削皮装置；所述工作台一端设置有传送带；所述夹起机构包括步进电机以及两个转轮，两个转轮设置在工作台另一端的两侧；所述步进电机驱动两个转轮同步转动；所述转轮上均匀设置有多个第一液压机构；所述第一液压机构包括第一液压缸以及驱动第一液压缸的第一电机；所述第一液压缸的第一液压杆末端设置有第二电机；所述第二电机驱动第一转轴转动；所述削皮装置位于夹起机构上方；所述削皮装置包括滑轨、刃部以及第二液压机构；所述滑轨与传送带的传送方向垂直；所述刃部通过一滑杆与滑轨滑动连接；所述刃部位于滑轨下方；所述第二液压机构与滑杆连接并驱动滑杆做水平往返运动。
其中，所述第一转轴的一端内部设置有压力传感器；一第一控制器与所述压力传感器电信号连接并控制第一电机的启停。
其中，所述工作台远离传送带的一端设置有收集槽。
其中，所述传送带 两侧边沿设置有多个卡槽；所述卡槽间隔设置。
其中，所述第二液压机构包括第二液压缸以及驱动第二液压缸的第三电机；所述第三电机的第三液压杆与滑杆连接。
其中，所述铁棍山药削皮机还包括控制步进电机、第二电机和第三电机的启停的第二控制器。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型一种铁棍山药削皮机，无需人工削皮，解决了削皮不平稳，不均匀，效果差的问题，提高了山药的可加工性，同时解决了山药粘液对皮肤的伤害，同时本机器结构简单，故障率低，维修简单，降低了企业的成本，提高了工作效率。
2、本实用新型一种铁棍山药削皮机，传送带设置卡槽，提高了铁棍山药被夹起的精准度，同时降低了铁棍山药后期加工的难度。
3、本实用新型一种铁棍山药削皮机，通过设置步进电机与夹起机构实现了铁棍山药逐个间隔削皮，提高了机械效率，使山药削皮更加彻底。
4、本实用新型一种铁棍山药削皮机，通过在第一转轴末端内部设置压力传感器有效地提高了夹起铁棍山药时的精准度，提高了工作效率，同时减少了对山药的损坏，保证了加工后的山药的成品率。
附图说明
图1为本实用新型一种铁棍山药削皮机的主视示意图；
图2为本实用新型一种铁棍山药削皮机的侧视示意图；
图3为本实用新型一种铁棍山药削皮机传送带的俯视图。
图中附图标记表示为：
1-工作台、11-支脚、12-传送带、121-卡槽、13-固定板、14-收集槽、15-连接柱、2-夹起机构、21-步进电机、22-转轮、23-支撑杆、24-第一液压机构、241-第一液压缸、242-第一电机、243-第一液压杆、244-第二电机、245-第一转轴、3-削皮装置、31-滑轨、32-刃部、33-滑杆、34-第二液压机构、341-第二液压缸、342-第三电机、343-第三液压杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1和图2，一种铁棍山药削皮机，包括工作台1、夹起机构2以及削皮装置3；所述工作台1下方设置有多个支脚11；所述工作台1一端设置有传送带12，另一端设置有固定板13；所述固定板13上设置有收集槽14，收集槽14位于工作台远离传送带12的一端；所述夹起机构2包括步进电机21以及两个转轮22，两个转轮22位于工作台1两侧且远离传送带12；转轮22上均匀设置有多个第一液压机构24；所述第一液压机构24包括第一液压缸241以及驱动第一液压缸241的第一电机242；所述第一液压缸241的第一液压杆243末端设置有第二电机244；所述第二电机244驱动第一转轴245转动；所述第一转轴245用于插紧并将铁棍山药转动提升；所述步进电机21通过一连接柱15与固定板13连接，连接柱15垂直于固定板13；所述步进电机21的转轴的近端跟远端分别连接有多根支撑杆23，所述支撑杆23一端与步进电机21转轴垂直连接，另一端与转轮22连接；所述削皮装置3位于夹起机构2上方；所述削皮装置3包括滑轨31、刃部32以及第二液压机构34；所述滑轨31与传送带12的传送方向垂直；所述刃部32通过一滑杆33与滑轨31滑动连接；所述刃部32位于滑轨31下方；所述第二液压机构34与滑杆33连接并驱动滑杆33做水平往返运动。
其中，所述第一转轴245的一端内部设置有压力传感器（图中未示出）；一第一控制器（图中未示出）与所述压力传感器电信号连接并控制第一电机242的启停。
其中，参见图3，所述传送带12两侧边沿设置有多个卡槽121；所述卡槽121间隔设置。
其中，参见图2，所述第二液压机构34包括第二液压缸341以及驱动第二液压缸341的第三电机342；所述第三电机342的第三液压杆343与滑杆33连接。
其中，所述铁棍山药削皮机还包括控制步进电机21、第二电机244和第三电机342的启停的第二控制器（图中未示出）。
本实用新型的工作原理：
首先将铁棍山药一根一根的放入传送带12上，两端卡槽121将其固定住，当传送带12将铁棍山药传送到两转轮22之间时，同时步进电机21运作，此时铁棍山药位于两第一液压机构24之间，此时第一液压机构24开始工作，第一液压杆243将第一转轴245压入铁棍山药两端，当压力达到设定值时，第一液压机构24停止运动，此时第二电机244电机带动第一转轴245转动，从而带动铁棍山药转动，此时由于步进电机21的转轴带动转轮22顺时针转动，当铁棍山药转动提升至转轮22的顶部时，削皮装置3开始运作，第三电机342带动第三液压杆343运动，进而带动滑杆33做往返运动，从而由于铁棍山药自转与滑杆33下端刃部32的配合作用，使山药达到螺纹削皮的效果，削皮完成后，铁棍山药被步进电机21带到下一个工位，同时第一液压机构24开始运动，第一液压杆243将第一转轴245拔出铁棍山药，铁棍山药落入收集槽14中。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种铁棍山药削皮机，其特征在于：包括工作台(1)、夹起机构(2)以及削皮装置(3)；所述工作台(1)一端设置有传送带(12)；所述夹起机构(2)包括步进电机(21)以及两个转轮(22)，两个转轮(22)设置在工作台(1)另一端的两侧；所述步进电机(21)驱动两个转轮(22)同步转动；所述转轮(22)上均匀设置有多个第一液压机构(24)；所述第一液压机构(24)包括第一液压缸(241)以及驱动第一液压缸(241)的第一电机(242)；所述第一液压缸(241)的第一液压杆(243)末端设置有第二电机(244)；所述第二电机(244)驱动第一转轴（245）转动；所述削皮装置(3)位于夹起机构(2)上方；所述削皮装置(3)包括滑轨(31)、刃部(32)以及第二液压机构(34)；所述滑轨(31)与传送带(12)的传送方向垂直；所述刃部(32)通过一滑杆(33)与滑轨(31)滑动连接；所述刃部(32)位于滑轨(31)下方；所述第二液压机构(34)与滑杆(33)连接并驱动滑杆(33)做水平往返运动。
2.如权利要求1所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述第一转轴(245)的一端内部设置有压力传感器；一第一控制器与所述压力传感器电信号连接并控制第一电机（242）的启停。
3.如权利要求2所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述工作台(1)远离传送带(12)的一端设置有收集槽(14)。
4.如权利要求3所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述传送带(12) 两侧边沿设置有多个卡槽(121)；所述卡槽(121)间隔设置。
5.如权利要求4所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述第二液压机构(34)包括第二液压缸(341)以及驱动第二液压缸(341)的第三电机(342)；所述第三电机(342)的第三液压杆(343)与滑杆(33)连接。
6.如权利要求5所述的一种铁棍山药削皮机，其特征在于：所述铁棍山药削皮机还包括控制步进电机（21）、第二电机（244）和第三电机（342）的启停的第二控制器。
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| CN201621306148.9U CN206303154U (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 一种铁棍山药削皮机 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108338374A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-31 | 大连大学 | 一种自动削皮机使用方法 |
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2016
- 2016-12-01 CN CN201621306148.9U patent/CN206303154U/zh not_active Expired - Fee Related
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