CN108332704B - 一种振捣车振捣器旋转角测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振捣车振捣器旋转角测量装置,其特征在于：包括主动部件、从动部件和角度测量部件，主动部件安装在振捣器的旋转部分上，从动部件安装在振捣器的固定部分上，角度测量部件与从动部件相连；振捣器的旋转部分转动，带动主动部件转动，主动部件能够带动从动部件转动，与从动部件相连的角度测量部件能够测出旋转角值；本发明可解决现有技术中振捣器旋转角度测量装置旋转角度测量精度低以及现有振捣器旋转角度测量装置不能适应振捣器360°任意角度测量的问题。

Description

一种振捣车振捣器旋转角测量装置

技术领域

本发明涉及混凝土振捣领域，尤其是涉及振捣器振捣棒旋转角度的测量装置。

背景技术

混凝土振捣是混凝土浇筑的关键工艺，工艺过程中振捣质量的监测与控制是混凝土质量控制的重要环节之一。项目施工方已逐步意识到混凝土振捣过程中，个人经验操作的主观性和随意性带来的振捣质量监测的难度，以及因利用人工识别振捣棒旋转位置带来的漏振问题的危害性，现施工方已开始在施工项目的振捣车上加装专用振捣器旋转角度的测量装置用于替代人工识别振捣棒旋转位置的方法，使操作人员更直观、精准的观察振捣器旋转角度，从而提高混凝土振捣质量。

振捣器包括旋转部分和固定部分，现有振捣器旋转角度测量装置通过在不同环境的长期使用，逐渐显现出一些问题，例如受振捣车构造限制，振捣器旋转角度测量装置的一部分安装在振捣车振捣器固定部位，而振捣车振捣器是可旋转的部位，该部位普遍布置了大量油路软管，现有振捣器旋转角度测量装置无防护部件，所以在旋转过程中可能会造成振捣车软管与测量装置之间相互刮擦，损坏软管与测量装置；另外，施工现场环境复杂，振捣车在振捣过程中振捣器可能会与现场钢筋、模板等障碍物发生碰撞，导致振捣器旋转角度测量装置损坏；在振捣车结束工作后一般会采用高压水枪对振捣器进行清洗，清洗过程中水压冲击可能对测量装置零部件造成损坏。

随着施工环境复杂化程度的提高，以及施工效率要求提高，产生了各种类型的振捣车，振捣车的振捣器旋转方式也由原来的180°往返旋转升级为360°连续旋转，现有振捣器旋转角度测量装置针对180°往返旋转方式设计，不能适应振捣器360°任意角度测量，无法满足振捣车操作人员同一方向连续旋转振捣器的要求。

公开号为：CN104931003A,公开日为：2015.09.23的发明专利，公开了一种混凝土振捣棒旋转角度的测量装置，包括测量齿条部、载体平带、检测部和检测部安装支架，检测部包括第一传感器和第二传感器，测量齿条部中包含的测量齿条均匀设置在载体平带上，第一传感器和第二传感器错位设置在检测部安装支架上；其中测量齿条部安装于振捣棒头部的非旋转部上，检测部安装支架安装于振捣棒头部的旋转部上，当所述旋转部相对于非旋转部旋转时，通过第一传感器和第二传感器对测量齿条进行错位检测，根据检测结果能够确定振捣棒的旋转角度，振捣器旋转角度测量装置采用人工在载体上布置齿条的方式实现角度测量，受限于齿条数量、齿条分布的均匀度，降低了旋转角度的测量精度。由于齿条与齿条之间具有一定的间隔，错位安装的传感器通过技术转过的齿进行角度测量，齿条与齿条之间的间隔导致了测量角度的误差较大、精度不高，理论上若将齿条无限增加，可以将测量精度提高，但是这样，加工难度高，成本高，是不可取的。

发明内容

本发明为了克服现有技术中振捣器旋转角度测量装置旋转角度测量精度低以及现有振捣器旋转角度测量装置不能适应振捣器360°任意角度测量，提供一种可解决上述问题的振捣车振捣器旋转角测量装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种振捣车振捣器旋转角测量装置,其特征在于：包括主动部件、从动部件和角度测量部件，主动部件安装在振捣器的旋转部分上，从动部件安装在振捣器的固定部分上，角度测量部件与从动部件相连。

所述主动部件包括同步带支架和同步带，同步带安装在同步带支架上，同步带支架安装在振捣器的旋转部分上，所述从动部件为同步轮，同步带与同步轮相互啮合，同步轮在同步带的带动下能够转动。

所述同步带支架由两个相同的半环拼接构成，半环安装在振捣器的旋转部分上，所述半环上设置有安装槽，所述同步带安装在安装槽内，所述半环上还均布有第二内衬，第二内衬为折弯支耳，折弯支耳上开有U型孔。

所述角度测量部件为编码器或角度传感器，同步轮套接在编码器或角度传感器上。

进一步的，还包括多功能固定架、固定架和连接支架，连接支架安装在振捣器的固定部分上，多功能固定架连接在连接支架上，固定架连接在多功能固定架上，固定架上安装有所述编码器或角度传感器。

所述多功能固定架具有水平面和竖直面，竖直面和水平面相接呈L型，竖直面与水平面上均设置有通孔。

所述固定架具有竖直部和水平部，竖直部上设置有轴心导向孔，周围均布有安装孔，水平部上设置有第一安装孔，所述编码器或角度传感器安装在轴心导向孔上。

所述连接支架上设有所述U型孔、连接孔和第二安装孔；所述U型孔与多功能固定架水平面上设置的通孔相对应，第二安装孔上安装的螺钉将连接支架与振捣器的固定部分相互固定。

进一步的，还包括护板，所述护板设置有弧形部，弧形部的末端均设置有导向板。

所述导向板与弧形部的夹角为50°。

所述弧形部上还设置有第一内衬。

所述第一内衬为折弯支耳，每个折弯支耳上有U型孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明包括主动部件、从动部件和角度测量部件，主动部件安装在振捣器的旋转部分上，从动部件安装在振捣器的固定部分上，角度测量部件与从动部件相连；振捣器的旋转部分转动，带动主动部件转动，主动部件能够带动从动部件转动，与从动部件相连的角度测量部件能够测出旋转角值，通过这种连接、驱动关系，测出的旋转角值更精确，同时，连接部件少，减少中间过程产生的误差。

2. 本发明所述主动部件包括同步带支架和同步带，同步带安装在同步带支架上，同步带支架安装在振捣器的旋转部分上，所述从动部件为同步轮，同步带与同步轮相互啮合，同步轮在同步带的带动下能够转动。振捣器旋转部分在转动过程中，带动同步带支架转动，使同步带转动，进而使同步轮转动，同步轮转动带动角度测量部件转动即可测出旋转角度的值。同时，由于同步带环绕安装在同步带支架上，同步带支架转动带动同步带转动，进而带动与同步带啮合的同步轮转动，并且同步轮带动角度测量部件转动，这安装及驱动方式，替代原来的接近开关配套金属齿条的信号采集方式，实现了振捣器360°连续旋转时的旋转角度测量。

3.本发明所述同步带支架由两个相同的半环拼接构成，半环安装在振捣器的旋转部分上，所述半环上设置有安装槽，所述同步带安装在安装槽内，所述半环上还均布有第二内衬，第二内衬为折弯支耳，折弯支耳上开有U型孔。安装槽的设置便于布置同步带，第二内衬用于将整个同步带支架固定到振捣器旋转部分，两半环安装时可微调弯曲弧度，两半环安装时可微调第二内衬上U型孔位置，保证同步带支架安装好后两半环无缝接轨，防止因两半环接缝错位、不平整导致同步带安装不平整，从而致使振捣器旋转时同步带与同步轮之间啮合不严，产生漏齿等情况，影响测量精度；安装槽的宽度、深度参考同步带尺寸，为同步带粘贴起导向作用，保证同步带粘贴好后接缝平整无错位等现象，提高安装精度。

4.本发明所述角度测量部件为编码器或角度传感器，同步轮套接在编码器或角度传感器上。振捣器旋转部分连续旋转过程中，同步带带动同步轮转动，从而带动编码器转动，输出电信号至处理设备进行采集、分析、计算出旋转角度，采用编码器或角度传感器作为角度测量部件可以大大提高旋转角度测量的精度。

5.本发明还包括多功能固定架、固定架和连接支架，连接支架安装在振捣器的固定部分上，多功能固定架连接在连接支架上，固定架连接在多功能固定架上，固定架上安装有所述编码器或角度传感器。固定架用于安装同步轮、所述编码器或角度传感器，多功能固定架用于将固定架连接到连接支架上，从而固定到振捣器固定部分，使同步轮与同步带位置对应。

6. 本发明所述多功能固定架具有水平面和竖直面，竖直面和水平面相接呈L型，竖直面与水平面上均设置有通孔。多功能固定架水平面上设置的通孔与连接支架上设置的U型孔相互对应，通孔与U型孔通过螺钉固定，通过U型孔可调节多功能固定架的位置，从而调整同步轮、编码器或角度传感器的位置，使同步轮与同步带有效啮合。

7.本发明所述固定架具有竖直部和水平部，竖直部上设置有轴心导向孔，周围均布有安装孔，水平部上设置有第一安装孔，所述编码器或角度传感器安装在轴心导向孔上。编码器或角度传感器安装在轴心导向孔上，螺钉穿过安装孔将固定架与编码器或角度传感器相互固定，螺钉穿过第一安装孔将固定架与多功能固定架相互固定。轴心导向孔具有导向、定位的作用，使编码器或角度传感器安装更为方便简单，提高定位精度；螺钉穿过轴心导向孔周围均布的三个安装孔，将编码器或角度传感器紧固在竖直部。

8.本发明所述连接支架上设有所述U型孔、连接孔和第二安装孔；所述U型孔与多功能固定架水平面上设置的通孔相对应，第二安装孔上安装的螺钉将连接支架与振捣器的固定部分相互固定；所述U型孔用于安装多功能固定架，通过U型孔可调节多功能固定架的位置，从而调整同步轮、编码器或角度传感器的位置，使同步轮与同步带有效啮合，连接孔用于将护板安装到连接支架，第二安装孔用于将连接支架安装到振捣器固定部位。

9. 本发明还包括护板，所述护板设置有弧形部，弧形部的末端均设置有导向板；所述导向板与弧形部的夹角为50°；所述弧形部上还设置有第一内衬；所述第一内衬为折弯支耳，每个折弯支耳上有U型孔。折弯支耳上U型孔的设置，可根据多功能固定架的位置调整护板的安装位置，导向板与弧形部的夹角为50°，护板的设置可防止振捣车工作过程中，现场钢筋、模板等障碍物对测量装置发生碰撞，当振捣器旋转时振捣器上布置的油路软管与测量装置出现摩擦时，软管经过护板导向板导向，避免油路软管与测量装置的部件直接刮擦，既不会影响振捣器旋转，也不会造成软管损坏和测量装置损坏；还可以防止振捣器清洗过程水压冲击对角度测量装置造成损坏。

附图说明

图1为本发明安装在振捣器上的立体图；

图2为本发明图1的主视图；

图3为本发明同步带支架结构示意图；

图4为本发明固定架结构示意图；

图5为本发明多功能固定架结构示意图；

图6为本发明连接支架结构示意图；

图7为本发明护板结构示意图。

附图标记：1同步带支架、11安装槽、12第二内衬、2同步带、3护板、31弧形部、32第一内衬、33导向板、4连接支架、41连接孔、42U型孔、43第二安装孔、5角度测量部件、6同步轮、7固定架、71竖直部、72水平部、8多功能固定架、9固定部分、10旋转部分。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，并不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例包括主动部件、从动部件和角度测量部件5，主动部件安装在振捣器的旋转部分10上，从动部件安装在振捣器的固定部分9上，角度测量部件5与从动部件相连；振捣器的旋转部分10转动，带动主动部件转动，主动部件带动从动部件转动，与从动部件相连的角度测量部件5能够测出旋转角值。

其中，主动部件为主动齿轮，从动部件为从动齿轮，主动齿轮安装在振捣器的旋转部分10上，从动齿轮安装在振捣器的固定部分9上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮与角度测量部件5相连。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：主动部件为主动带轮，从动部件为从动带轮，主动带轮安装在振捣器的旋转部分10上，从动带轮安装在振捣器的固定部分9上，主动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮与角度测量部件5相连。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：主动部件为主动链轮，从动部件为从动链轮，主动链轮安装在振捣器的旋转部分10上，从动链轮安装在振捣器的固定部分9上，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮与角度测量部件5相连。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：主动部件为涡轮，从动部件为蜗杆，涡轮安装在振捣器的旋转部分10上，蜗杆安装在振捣器的固定部分9上，涡轮带动蜗杆转动，蜗杆与角度测量部件5相连。

实施例5

本实施例是在实施例1、2、3或4的基础上进一步优化，所述角度测量部件5为编码器，编码器与从动部件相连，编码器信息进行收集、传递，最后通过显示装置，输出测量值。

实施例6

本实施例是在实施例1、2、3或4的基础上进一步优化，所述角度测量部件5为角度传感器，角度传感器与从动部件相连，编码器信息进行收集、传递，最后通过显示装置，输出测量值。

实施例7

本实施例包括主动部件、从动部件和角度测量部件5，主动部件安装在振捣器的旋转部分10上，从动部件安装在振捣器的固定部分9上，角度测量部件5与从动部件相连；

所述主动部件包括同步带支架1和同步带2，同步带2为橡胶材质，同步带2安装在同步带支架1上，同步带支架1安装在振捣器的旋转部分10上，所述从动部件为同步轮6，同步带2与同步轮6相互啮合，同步轮6在同步带2的带动下转动。

所述同步带支架1由两个相同的半环拼接构成，同步带支架1采用2mm厚度钢板制成，所述半环上设置有安装槽11，所述同步带2粘贴在安装槽11内，两半环安装时可微调弯曲弧度，加工要求圆度不小于2mm，弯曲弧度参考振捣器旋转部位的实际尺寸。所述半环上还均布有三个第二内衬12，第二内衬12为折弯支耳，折弯支耳上开有U型孔，螺钉穿过U型孔将半环安装在振捣器的旋转部分10上；第二内衬12与同步带支架1呈90°夹角，第二内衬12采用5mm厚度钢板制成，减少螺钉安装时的机械变形。同步带2安装在安装槽11内还可以通过螺钉、铆钉的方式；所述安装槽11是环状矩形槽，矩形槽的宽度、深度参考同步带2尺寸。

所述角度测量部件5为编码器，编码器与同步轮6相连，同步轮6与同步带2啮合。

实施例8

本实施例是在实施例7的基础上进一步优化，本实施例还包括多功能固定架8、固定架7和连接支架4，连接支架4安装在振捣器的固定部分9上，多功能固定架8连接在连接支架4上，固定架7连接在多功能固定架8上，固定架7上安装有编码器。

实施例9

本实施例是在实施例8的基础上进一步优化，所述多功能固定架8具有一个水平面和一个竖直面，竖直面和水平面相接呈L型，竖直面与水平面上均设置有两个通孔，螺钉穿过竖直面上的通孔将多功能固定架8与固定架7相互固定，螺钉穿过水平面上的通孔将多功能固定架8与连接支架4相互固定。

所述固定架7具有一个竖直部71和一个水平部72，竖直部71上设置有一个轴心导向孔，周围均布三个安装孔，水平部72上设置有二个第一安装孔，编码器安装在轴心导向孔上，螺钉穿过安装孔将固定架7与编码器固定，螺钉穿过第一安装孔将固定架7与多功能固定架8相互固定。

所述连接支架4上设有四个U型孔42、两个连接孔41和两个第二安装孔43，所述U型孔42与多功能固定架8水平面上设置的通孔相对应，螺钉穿过第二安装孔43将连接支架4与振捣器的固定部分9相互固定。

实施例10

本实施例是在实施例9的基础上进一步优化，本实施例还包括护板3，所述护板3为两个，两个护板3相对安装，围成环状；护板3采用5mm厚度钢板制成，所述护板3设置有弧形部31，弧形部31的末端均设置有导向板33，弧形部31根据振捣器外形设计；所述导向板33与弧形部31的夹角为50°，所述弧形部31上还设置有两个第一内衬32，所述第一内衬32为折弯支耳，每个折弯支耳上有两个U型孔，U型孔与所述连接支架4上的连接孔相对应。

其中，所述护板3还可以为与捣器外形相适应的壳体，连接支架4上的U型孔42与护板3上的U型孔为相同的孔。

实施例11

本实施例是在实施例6的基础上进一步优化，本实施例还包括护板3，所述护板3为两个，两个护板3相对安装，围成环状；护板3采用5mm厚度钢板制成，所述护板3设置有弧形部31，弧形部31的末端均设置有导向板33，弧形部31根据振捣器外形设计；所述导向板33与弧形部31的夹角为50°，所述弧形部31上还设置有两个第一内衬32，所述第一内衬32为折弯支耳，每个折弯支耳上有两个U型孔，螺钉穿过U型孔将护板3固定在振捣器的固定部分9。

Claims (6)

1.一种振捣车振捣器旋转角测量装置,其特征在于：包括主动部件、从动部件和角度测量部件，主动部件安装在振捣器的旋转部分上，从动部件安装在振捣器的固定部分上，角度测量部件与从动部件相连，所述主动部件包括同步带支架和同步带，同步带安装在同步带支架上，同步带支架安装在振捣器的旋转部分上，所述从动部件为同步轮，同步带与同步轮相互啮合，同步轮在同步带的带动下能够转动，所述同步带支架由两个相同的半环拼接构成，半环安装在振捣器的旋转部分上，所述半环上设置有安装槽，所述同步带安装在安装槽内，所述半环上还均布有第二内衬，第二内衬为折弯支耳，折弯支耳上开有U型孔, 螺钉穿过U型孔将半环安装在振捣器的旋转部分上，所述角度测量部件为编码器或角度传感器，同步轮套接在编码器或角度传感器上，还包括多功能固定架、固定架和连接支架，连接支架安装在振捣器的固定部分上，多功能固定架连接在连接支架上，固定架连接在多功能固定架上，固定架上安装有所述编码器或角度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种振捣车振捣器旋转角测量装置，其特征在于：所述多功能固定架具有水平面和竖直面，竖直面和水平面相接呈L型，竖直面与水平面上均设置有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种振捣车振捣器旋转角测量装置，其特征在于：所述固定架具有竖直部和水平部，竖直部上设置有轴心导向孔，周围均布有安装孔，水平部上设置有第一安装孔，所述编码器或角度传感器安装在轴心导向孔上。

4.根据权利要求3所述的一种振捣车振捣器旋转角测量装置，其特征在于：所述连接支架上设有所述U型孔、连接孔和第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种振捣车振捣器旋转角测量装置，其特征在于：还包括护板，所述护板设置有弧形部，弧形部的末端均设置有导向板。

6.根据权利要求5所述的一种振捣车振捣器旋转角测量装置，其特征在于：所述导向板与弧形部的夹角为50°，所述弧形部上还设置有第一内衬，所述第一内衬为折弯支耳，每个折弯支耳上有U型孔。

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