CN108331777B - 电机风扇装置、空气流动性调节设备及风量控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开电机风扇装置、空气流动性调节设备及风量控制方法，电机风扇装置包括：电机、处理器、存储查找表的存储器及速度检测单元；处理器根据预定风量，通过查询所述查找表或者基于查找表内的数据进行计算获得电机的目标驱动电压及对应的目标转速；在电机的实际转速与目标转速之间的转速差不在预设的转速差范围内时，重复执行将目标驱动电压增加一增益值得到新的目标驱动电压，获得与新的目标驱动电压对应的目标转速及电机的实际转速，判断实际转速与目标转速的转速差是否在预设的转速差范围内的操作，直至转速差在预设的转速差范围内时，维持以此时所对应的目标转速来驱动电机。本发明实施例可使空气流动性调节系统输出恒定风量。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及BLDC电机风扇装置。
背景技术
通风、空调等系统通常由风扇电机驱动实现空气流动性调节。当如外部风压、管道状况等变化导致系统的静态压力发生变化，或系统的内部装置，如空气过滤网积尘，特别是抽油烟机过滤网通过长时间操作后粘上油渍，其增加了系统的静态压力，使其出风量减少，从而导致室内空气质量变差，特别是一氧化碳的增加会危害厨房(如设有燃气炉灶)使用者的健康。本发明旨在提供可使系统即使在静态压力发生变化时仍可输出恒定风量的技术方案。
发明内容
本发明一方面的实施例提供一种空气流动性调节设备的风量控制方法，所述设备由电机驱动，所述方法包括：
a：根据预定风量Qu，查询一查找表，获得在静态压力P等于0时，最邻近预定风量Qu的两个已存储的操作点，通过这两个操作点内已知的电机的驱动电压及已知的转速计算出跟预定风量Qu相关的电机的操作点Tar0的驱动电压和转速，将所述驱动电压及转速作为目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；所述查找表中存储电机驱动的多条风扇特性曲线与多条系统阻抗曲线相交的每个操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线相交的每个操作点的参数值，所述参数值至少包括风量、电机的驱动电压及转速；
b：以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；
c：检测电机在目标驱动电压TV下的实际转速N；
d：判断电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差之绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；
e：当转速差的绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，使用恒速控制方法维持所述目标转速TN驱动电机运转；
f：当转速差的绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，将所述目标驱动电压增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz；并通过查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN；返回执行步骤b。
作为一种优选方案，所述静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的操作点Tar0的驱动电压及转速通过以下步骤获得：
在静态压力等于0的已存储操作点中搜索风量最邻近所述预定风量Qu的两个操作点Pa及Pb，所述操作点Pa对应的已知风量、已知电机的驱动电压及已知转速记为Qa、Va、Na，所述操作点Pb对应的已知风量、已知电机的驱动电压及已知转速记为Qb、Vb、Nb；
根据两点式方程(Qa–Qu)/(Va–TV)＝(Qu–Qb)/(TV–Vb)获得静态压力P等于0、预定风量为Qu时，所述电机的驱动电压TV；
根据两点式方程(Qa–Qu)/(Na–TN)＝(Qu–Qb)/(TN–Nb)获得静态压力P等于0、预定风量为Qu时，所述电机的目标转速TN。
作为一种优选方案，所述预定风量Qu所在直线与每个风扇特性曲线相交的操作点的转速的参数值通过以下步骤获得：
在每一风扇特性曲线i上,从已存储操作点中寻找风量最邻近所述预定风量Qu的两个操作点Pc及Pd；所述操作点Pc对应的风量、电机的驱动电压及转速记为Qc、Vc、Nc；所述操作点Pd对应的风量、电机的驱动电压及转速记为Qd、Vd、Nd；
根据两点式方程(Qc–TQi)/(Nc–TNi)＝(TQi–Qd)/(TNi–Nd)，以及TQi＝Qu获得预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线i相交的操作点的转速TNi。
作为一种优选方案，所述步骤f还包括：
根据新的目标驱动电压TV，在所述预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线的相交的已存储操作点中搜索最邻近所述新的目标驱动电压TV的两个操作点TARa及TARb，所述操作点TARa对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQa、TVa、TNa，所述操作点TARb对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQb、TVb、TNb；根据两点式方程(TVa–TV)/(TV–TVb)＝(TNa–TN)/(TN–TNb)获得所述目标转速TN。
作为一种优选方案，所述增益值Vz为一个大于零的微调值。
作为一种优选方案，所述风量控制方法还包括周期性自动调节步骤：在风量的调节周期到达时，检测当前电机实际的驱动电压TVx及实际转速N；
根据实际的驱动电压TVx通过所述查找表中已知的电机的驱动电压及已知的转速数据确定实际的驱动电压所在的风扇特性曲线与预订风量Qu所在直线相交的操作点的对应转速TNx；
判断电机的实际转速N与对应转速TNx的转速差的绝对值是否在预设的转速差范围内；当转速差的绝对值在预设的转速差范围内时，使用恒速控制方法维持所述实际转速N驱动电机运转；当转速差的绝对值不在预设的转速差范围内时，重新执行步骤a-f。
作为一种优选方案，当实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线与查找表中已经存储的风扇特性曲线重合时，通过查询所述查找表获得实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线与预定风量Qu所在直线Z1相交的操作点的对应转速TNx；
当实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线没有与查找表中已经存储的风扇特性曲线重合时，根据实际的驱动电压TVx在所述预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线的相交的已存储操作点中搜索最邻近所述实际驱动电压TVx的两个操作点TARc及TARd，所述操作点TARc对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQc、TVc、TNc，所述操作点TARd对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQd、TVd、TNd；根据两点式方程(TVc–TVx)/(TVx–TVd)＝(TNc–TNx)/(TNx–TNd)获得所述对应转速TNx。
作为一种优选方案，通过控制提供给电机的PWM信号的占空比来控制电机的目标驱动电压。
作为一种优选方案，所述实际转速N通过计算电机的霍尔传感器检测的霍尔信号获得。
本发明的实施例另一方面提供一种空气流动性调节设备的风量控制系统，包括：
查找单元，用于根据预定风量Qu，查询一查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得在静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；所述查找表中存储电机驱动的多条风扇特性曲线与多条系统阻抗曲线相交的每个操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线相交的每个操作点的参数值，所述参数值至少包括风量、电机的驱动电压及转速；
驱动单元，以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；
速度检测单元，用于检测电机在目标驱动电压TV下的实际转速N；
判断单元，用于判断电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；
当转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，使用闭环速度控制方法维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机；
调整单元，用于当转速差绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，将所述目标驱动电压增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz；并通过查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN；返回执行驱动单元。
本发明的实施例又一方面提供一种电机风扇装置，包括：
电机；
用于驱动电机的处理器；
存储器，用于存储一查找表，所述查找表中存储电机驱动的多条风扇特性曲线与多条系统阻抗曲线每个相交的操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线每个相交的操作点的参数值，所述参数值至少包括风量、电机的驱动电压及转速；
用于检测电机转速的传感器；
所述处理器根据预定风量Qu，查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得在静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；判断传感器获得的电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；当转速差ΔN在预设的转速差范围内时，处理器使用闭环速度控制维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机；当转速差绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，重复执行将所述目标驱动电压增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz，以新的目标驱动电压TV驱动电机运转并获得实际转速N，并通过查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN，判断转速差绝对值ΔN是否在预设的转速差范围内的操作，直至转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，所述处理器使用恒速控制方法维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机。
作为一种优选方案，所述恒速控制方法为PID、PI或PD闭环反馈控制方法。
本发明的实施例还提供一种空气流动性调节设备，包括如上所述的电机风扇装置。
根据本发明所举实施例，可使空气流动性调节设备即使在外部环境发生变化，或空气流动性调节设备的内部装置(例如过滤网积垢)增加气流阻力从而导致的静态压力发生变化时仍可输出恒定风量。
附图说明
附图中：
图1是本发明一实施例的电机风扇装置的结构示意图。
图2是本发明一实施例中风扇特性曲线及系统阻抗曲线示意图。
图3是本发明一实施例的风量控制方法的流程图。
图4-图6是采用本发明实施例的风量控制方法获得与预定风量对应的目标驱动电压过程的示意图。
图7-图8示出在调节周期到达时，系统阻抗曲线及操作点发生偏移的示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
参考图1，本发明一实施例的电机风扇装置100包括电机12、处理器14、存储器16、速度检测单元18、以及逆变单元20。其中：较佳的，电机12为无刷直流(BLDC)电机，特别的，所述电机12为一单相电机。包括具有定子线圈的定子、与定子磁耦合的永磁铁转子。所述处理器14用于通过所述逆变单元20驱动电机12，所述速度检测单元18例如可以包括霍尔传感器，所述霍尔传感器可以用于检测转子磁场，而且所述处理器14可以根据霍尔传感器输出的信号确定电机的实际转速。所述逆变单元20可由半导体开关元件组成，由经平滑滤波后的直流电压供电，所述半导体开关元件的接通或断开可由所述处理器14输出的脉宽调制(PWM)信号控制，使得定子线圈以规定的方式通电。所述处理器14还用于采用例如闭环反馈控制等方式控制电机12以给定转速恒速运行，所述处理器14想要检测实际电机速度时还可采用开环控制方式控制电机12。
可以理解的，本发明实施例的电机风扇装置100可适用于如换气装置、鼓风机、空调、抽油烟机等具有空气流动调节功能的电气设备。本发明实施例的电机风扇装置100可使在电机风扇装置100外部环境发生变化导致静态压力发生变化时或电气设备的内部装置(例如过滤网积垢)增加气流阻力时仍可输出预定风量Qu。
所述存储器16中至少存储一查找表，所述查找表中存储电机风扇装置100驱动的多条风扇特性曲线与多条系统阻抗曲线每个相交的操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线每个相交的操作点的参数值，可以理解的是，预定风量Qu可以为多个，如不同档的风量Qu所在的直线不同，同时，预定风量Qu可以根据使用者的需求设定。所述参数值可以包括静态压力P、风量Q、电机的驱动电压V及转速N。所述风扇特性曲线与系统阻抗曲线可以是根据将所述电机风扇装置100设置于风道测试装置内进行试验获得的数据绘制而成。
请参考图2，为本发明一实施例中风扇特性曲线及系统阻抗曲线的示意图。图中，曲线L1、L2、L3、L4、L5分别代表以电压V1、V2、V3、V4、V5向电机供电时的风扇特性曲线，曲线S0、S1、S2、S3分别表示电机在不同的系统静态压力下输出不同风量的系统阻抗曲线。所述曲线L1、L2、L3、L4、L5与曲线S0、S1、S2、S3分别相交于若干操作点P1-P5、P7-P11、P13-P17、P19-P23；本实施方式中，操作点P1-P5具有与其一一对应的静态压力P(P＝0)、风量Q、电机的驱动电压V及转速N等的参数值，其他操作点P7-P11、P13-P17、P19-P23具有与其一一对应的风量Q、电机的驱动电压V及转速N等的参数值。比如操作点P1对应的参数值记为(P1、Q1、V1、N1)，操作点P2对应的参数值记为(P2、Q2、V2、N2)，以此类推。需要注意的是同一风扇特性曲线如L1上的所有的操作点P1、P7、P13、P19具有相同的驱动电压值，即V1＝V7＝V13＝V19。
本领域技术人员可以理解，图2所示的曲线是由风扇内既定的各个操作点拟合而成的曲线图。所述存储器16中存储的查找表可以是通过存储代表各离散的操作点的表格来记录图2所示的曲线。
用户安装所述使用电机风扇装置100的电气设备后通常需要所述电气设备能够提供预定风量Qu，本实施方式中，所述预定风量Qu为图2所示的坐标系中一直线Z1，所述直线Z1与所述风扇特性曲线的交点也是若干操作点，根据预定风量Qu的大小，所述直线Z1可能与全部风扇特性曲线相交，也可能与部分风扇特性曲线相交。本实施方式中，所述直线Z1分别与风扇特性曲线L3、L4及L5相交，所述相交的操作点分别记为TAR1、TAR2及TAR3，所述直线Z1还与所述静态压力等于0的直线S0相交，所述相交的操作点记为TAR0。每一操作点TAR0、TAR1、TAR2及TAR3也具有与其一一对应风量Q、电机的驱动电压V及转速N的参数值，本领域技术人员可以理解，操作点TAR0的静态压力P等于0，其他操作点TAR1,TAR2,TAR3对应的参数值中可以不包括静态压力值。操作点TAR0对应的参数值记为(TP0、TQ0、TV0、TN0)，操作点TAR1对应的参数值记为(TQ1、TV1、TN1)，其他操作点TAR2,TAR3的参数值以此类推。每一操作点TAR0、TAR1、TAR2及TAR3的参数值可以根据实验获得，也可根据已有的操作点P1-P5、P7-P11、P13-P17、P19-P23经过计算获得。比如确定操作点TAR0的参数值可以通过以下方式获得：
在静态压力P等于0的操作点P1、P2、P3、P4、P5中搜索风量最邻近所述预定风量Qu的两个操作点，在本实施方式中为已知的操作点P2内含数组(Q2,V2,N2)及P3内含数组(Q3,V3,N3)；根据两点式方程(Q2–Qu)/(V2–TV0)＝(Qu–Q3)/(TV0–V3)及已知的操作点TAR0的预定风量Qu，即可获得静态压力P等于0及预定风量为Qu时，所述电机的驱动电压TV0；类似的，根据两点式方程(Q2–Qu)/(N2–TN0)＝(Qu–Q3)/(TN0–N3)即可获得静态压力P等于0及预定风量为Qu时，所述电机的转速TN0。
类似的，所述预定风量Qu所在直线Z1与风扇特性曲线L3、L4及L5相交的操作点TAR1、TAR2及TAR3的参数可以通过以下方式获得，现以计算直线Z1与风扇特性曲线L3相交的操作点TAR1为例进行说明。
在所述风扇特性曲线L3上搜索风量最邻近所述预定风量Qu的两个操作点，本实施方式中为操作点P3及P9；由于操作点P3及P9对应的电压参数已知且其与操作点TAR1的驱动电压TV1相同，因此可获得预定风量Qu所在直线Z1与风扇特性曲线L3相交的操作点TAR1的驱动电压TV1；根据两点式方程(Q3–TQ1)/(N3–TN1)＝(TN1–Q9)/(TN1–N9)，因为TQ1已知，等于Qu，即可获得预定风量Qu所在直线Z1与风扇特性曲线L3相交的操作点TAR1的转速TN1。其他操作点TAR2及TAR3的参数值参照同样的方式可以获得。可以理解的是，当使用者在使用过程中设定一预定风量Qu后，所述电机风扇装置100将所计算得出的每一操作点TAR0、TAR1、TAR2及TAR3的参数值存储于所述存储器16内。
当用户初次安装所述空气流动性调节设备时，或述空气流动性调节设备在使用过程中，由于外部风压、管道状况等根据安装环境的不同导致系统的静态压力发生变化，系统阻抗曲线可能会与查找表中存储的系统阻抗曲线重合也可能会发生偏移。比如风扇安装后的实际系统阻抗曲线偏移至曲线X1处(如图4所示)，因此需要调节电机以使系统在初次安装后,所出现新的不明的系统阻抗曲线仍然能通过迭代(iterative)计算法找出目标转速，输出预定风量Qu。
所述处理器14根据预定风量Qu，查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得在静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的驱动电压及转速，将所述驱动电压及转速作为目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；判断速度检测单元获得的电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；当转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，处理器14使用闭环速度控制(例如PID、PI或PD闭环反馈控制)方式维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机12从而驱动风扇装置运转；当转速差绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，重复执行将所述目标驱动电压增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz，以新的目标驱动电压TV驱动电机运转并获得实际转速N，并通过查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN，判断转速差绝对值ΔN是否在预设的转速差范围内的操作，直至转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，停止将所述目标驱动电压增加增益值Vz。所述转速差ΔN在预设的转速差范围内时，处理器14使用闭环速度控制(例如PID、PI或PD闭环反馈控制)方式维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机，即是保证输出预定风量Qu的电机转速TN。
请参考图3，示出本发明另一实施例提供的一种空气流动性调节设备的风量控制方法，所述方法可以调节电机以使设备在静态压力变化后仍然输出预定风量Qu，所述设备由电机风扇装置驱动。所述方法包括步骤：
201：根据预定风量Qu，查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的驱动电压及转速，将所述驱动电压及转速作为目标驱动电压TV及对应的目标转速TN。
从图4可以看出，所述操作点TAR0即为静态压力P等于0时，提供的风量等于预定风量Qu的操作点，获得操作点TAR0后，得到操作点TAR0的驱动电压TV0及对应的转速TN0，将所述驱动电压TV0作为目标驱动电压TV，所述转速TN0作为目标转速TN。获得操作点TAR0的方式前文中已经介绍，在此不再赘述。
202：以所述目标驱动电压TV驱动电机运转。
203：检测电机在目标驱动电压TV下的实际转速N。
所述实际转速N可以通过计算霍尔传感器检测的霍尔信号获得。从图4中可以看出，所述目标驱动电压TV＝TV0所在的风扇特性曲线LX0与实际系统阻抗曲线X1的交点PX0的转速即为实际转速N。
204：判断电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否为零，当转速差绝对值ΔN为零时，执行步骤205，当转速差绝对值不为零时，执行步骤206。当然其他实施方式中，也可以判断转速差绝对值ΔN是否在预设的转速差范围内。
从图4中可以看出转速差绝对值ΔN的数值较大，不为零。
205：维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机运转。
本领域技术人员可以理解，可以使用恒速控制方法，例如PID、PI或PD闭环反馈控制方法，维持所述目标转速TN驱动电机运转。
206：将所述目标驱动电压增加一增益值Vz以得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz；并通过所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN；返回执行步骤202。
请参考图5，增加所述增益值Vz后，以新的目标驱动电压TV＝TV+Vz所在的风扇特性曲线变为LX1为例进行说明，在所述预定风量Qu所在直线Z1与风扇特性曲线的相交的操作点中搜索最邻近所述新的目标驱动电压TV的两个已存储而且位于直线Z1上的操作点，例如图5所示为TAR1(TQ1,TV1,TN1)及TAR2(TQ2,TV2,TN2)。根据两点式方程(TV1–TV)/(TV–TV2)＝(TN1–TN)/(TN–TN2)，及TV是已知的，即可获得所述目标转速TN。所述风扇特性曲线LX1与所述系统阻抗曲线X1的交点PX1的转速为实际转速N。电机的实际转速N可以通过对霍尔传感器感测的信号进行计算获得，继续判断电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否为零，在电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值不为零时将目标驱动电压继续增加增益值Vz，在直到如图6所示，请参考图6中风扇特性曲线LX2与系统阻抗曲线X1的交点PX2，在所述交点PX2处电机的实际转速N与目标转速TN相同，停止增加增益值Vz，确定电机以实际转速N与目标转速TN相同时的目标转速TN进行驱动。所述处理器14可以采用例如闭环反馈控制等方式控制电机12以给定的目标转速TN运行。
设备使用过程中，风道中可能会积聚灰尘或油烟，导致系统的静态压力增大，系统的阻抗曲线可能产生偏移，例如由X1偏移至X2(如图7所示)。因此需要再次调节电机以使系统在静态压力变化后仍然输出预定风量Qu，即需重新执行上述步骤201-206。通常设定调节周期，如每经3个月或半年判断是否需要调节电机。在调节周期到达时，处理器14判断系统的阻抗曲线是否发生偏移。处理器14检测当前电机实际的驱动电压及实际转速；因为在设备初装时已经确定了提供预定风量Qu的转速TN，并使用恒速控制方法维持所述目标转速TN驱动电机，当前电机的实际转速N即为TN，但由于系统的阻抗曲线由X1偏移至X2，以转速TN驱动电机时实际的操作点会由PX2偏移至PX3，从图7中可以看出，虽然操作点PX2与PX3具有相同的转速，但操作点PX3提供的风量小于预定风量Qu，处理器14检测当前电机实际的驱动电压TVx(可以根据PWM信号的占空比获得)，并根据实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线与预定风量Qu所在直线Z1相交的操作点获得对应转速TNx。本领域技术人员可以理解，实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线可能与查找表中已经存储的风扇特性曲线重合，如与图7中的风扇特性曲线L3重合，通过查询所述查找表即可获得风扇特性曲线L3与预定风量Qu所在直线Z1相交的操作点TAR1，并获得对应转速TNx＝TN1。如图8所示，在调节周期到达时，系统的阻抗曲线由X1偏移至X3，实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线没有与查找表中已经存储的风扇特性曲线重合时，根据实际驱动电压TVx获得对应转速TNx的方法与步骤206中通过新的目标驱动电压获得目标转速的方法类似，即根据实际的驱动电压TVx在所述预定风量Qu所在直线Z1与风扇特性曲线的相交的已存储操作点中搜索最邻近所述实际驱动电压TVx的两个操作点，在图8所述实施例中，所述两个操作点分别为TAR1(TQ1,TV1,TN1)及TAR2(TQ2,TV2,TN2)；根据两点式方程(TV1–TVx)/(TVx–TV2)＝(TN1–TNx)/(TNx–TN2)获得所述对应转速TNx。所述处理器14判断电机的实际转速N与对应转速TNx的转速差绝对值ΔN1＝|N-TNx|是否为零或者是否在预设的转速差范围内；当所述转速差绝对值ΔN1不为零或已经不在预设的转速差范围内时,处理器14获知实际的系统阻抗曲线已经发生偏移，重新执行步骤201-206，以重新确定为维持预定风量Qu所需的转速。
本领域的技术人员可以理解，所述增益值Vz可以为一固定值，如为大于零的微调值,本申请所述的迭代(iterative)法，使用了逐步靠近目标转速TN的方法，所述处理器14从静态压力P＝0的操作点Tar0的驱动电压TV0开始重复执行将驱动电压增加该增益值Vz的步骤(即逐步增加PWM信号的占空比)，因为所述增益值Vz为微调值，在调节的过程中，实际转速N逐步接近直至等于目标转速TN。因此，逐步小幅度增加驱动电压，实际转速N不会超越目标转速TN，不会产生振动的问题。
本领域技术人员还可以理解，在本发明的其他实施方式中，如果在所述查找表中没有对应存储所述预定风量Qu所在直线Z1与风扇特性曲线相交的操作点TAR0，TAR1、TAR2及TAR3的情况下，在步骤201之前可以先执行确认操作点TAR0，TAR1、TAR2及TAR3的步骤，所述操作点TAR0，TAR1、TAR2及TAR3的获得方式在上文中已经介绍，在此不再赘述。
根据本发明的实施例，可使空气流动性调节设备即使在外部环境发生变化或空气流动性调节设备的内部装置(例如过滤网积垢)增加气流阻力，导致静态压力发生变化时仍可输出恒定风量。本发明的实施例通过感测霍尔传感器感测的转子位置信号确定电机的转速，所述处理器通过控制提供给电机的PWM信号的占空比来控制电机的驱动电压，无需对电流进行检测，系统中无需设置电流传感器，降低系统成本并且电机电流有严重杂信，因此所接收到的数据可能产生错误的控制，这样的提供的恒定风量的可靠性将较差。所述处理器能够按照事先设定或存储的操作点和数组(array)，自动进行数值计算和/或信息处理，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、PAL、GAL、PLD等。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (15)
1.一种空气流动性调节设备的风量控制方法，所述设备由电机驱动，其特征在于，所述方法包括：
a：根据预定风量Qu，查询一查找表，获得在静态压力P等于0时，电机的驱动电压及转速，将所述驱动电压及转速作为目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；所述查找表中存储电机驱动的多条风扇特性曲线与系统阻抗曲线相交的每个操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线相交的每个操作点的参数值，所述参数值至少包括风量、电机的驱动电压及转速；
b：以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；
c：检测电机在目标驱动电压TV下的实际转速N；
d：判断电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差之绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；
e：当转速差的绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，维持所述目标转速TN驱动电机运转；
f：当转速差的绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，将所述目标驱动电压TV增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz；并通过查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN；返回执行步骤b。
2.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，获得在静态压力P等于0时电机的驱动电压及转速包括：在查找表内获得在静态压力P等于0时最邻近预定风量Qu的两个已存储的操作点，通过这两个操作点内已知的电机的驱动电压及已知的转速计算出跟预定风量Qu相关的电机的操作点Tar0的驱动电压和转速。
3.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，所述静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的操作点的驱动电压及转速通过以下步骤获得：
在静态压力P等于0的已存储操作点中搜索风量最邻近所述预定风量Qu的两个操作点Pa及Pb，所述操作点Pa对应的已知风量、已知电机的驱动电压及已知转速记为Qa、Va、Na，所述操作点Pb对应的已知风量、已知电机的驱动电压及已知转速记为Qb、Vb、Nb；
根据两点式方程(Qa–Qu)/(Va–TV)＝(Qu–Qb)/(TV–Vb)获得静态压力P等于0、预定风量为Qu时，所述电机的驱动电压TV；
根据两点式方程(Qa–Qu)/(Na–TN)＝(Qu–Qb)/(TN–Nb)获得静态压力P等于0、预定风量为Qu时，所述电机的目标转速TN。
4.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，所述预定风量Qu所在直线与每个风扇特性曲线相交的操作点的转速的参数值通过以下步骤获得：
在每一风扇特性曲线i上,从已存储操作点中寻找风量最邻近所述预定风量Qu的两个操作点Pc及Pd；所述操作点Pc对应的风量、电机的驱动电压及转速记为Qc、Vc、Nc；所述操作点Pd对应的风量、电机的驱动电压及转速记为Qd、Vd、Nd；
根据两点式方程(Qc–TQi)/(Nc–TNi)＝(TQi–Qd)/(TNi–Nd)，以及TQi＝Qu获得预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线i相交的操作点的转速TNi。
5.如权利要求4所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，所述步骤f还包括：
根据新的目标驱动电压TV，在所述预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线的相交的已存储操作点中搜索最邻近所述新的目标驱动电压TV的两个操作点TARa及TARb，所述操作点TARa对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQa、TVa、TNa，所述操作点TARb对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQb、TVb、TNb；根据两点式方程(TVa–TV)/(TV–TVb)＝(TNa–TN)/(TN–TNb)获得所述目标转速TN。
6.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，所述增益值Vz为一个大于零的微调值。
7.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，所述风量控制方法还包括周期性自动调节步骤：在风量的调节周期到达时，检测当前电机实际的驱动电压TVx及实际转速N；
根据实际的驱动电压TVx通过所述查找表中已知的电机的驱动电压及已知的转速数据确定实际的驱动电压TVx所在的风扇特性曲线与预定风量Qu所在直线相交的操作点的对应转速TNx；
判断电机的实际转速N与对应转速TNx的转速差的绝对值是否在预设的转速差范围内；当转速差的绝对值在预设的转速差范围内时，使用恒速控制方法维持所述实际转速N驱动电机运转；当转速差的绝对值不在预设的转速差范围内时，重新执行步骤a-f。
8.如权利要求7所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，当实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线与查找表中已经存储的风扇特性曲线重合时，通过查询所述查找表获得实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线与预定风量Qu所在直线相交的操作点的对应转速TNx；
当实际驱动电压TVx所在的风扇特性曲线没有与查找表中已经存储的风扇特性曲线重合时，根据实际的驱动电压TVx在所述预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线的相交的已存储操作点中搜索最邻近所述实际驱动电压TVx的两个操作点TARc及TARd，所述操作点TARc对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQc、TVc、TNc，所述操作点TARd对应的已知风量、电机的已知驱动电压及已知转速记为TQd、TVd、TNd；根据两点式方程(TVc–TVx)/(TVx–TVd)＝(TNc–TNx)/(TNx–TNd)获得所述对应转速TNx。
9.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，通过控制提供给电机的PWM信号的占空比来控制电机的目标驱动电压TV。
10.如权利要求1所述的空气流动性调节设备的风量控制方法，其特征在于，所述实际转速N通过计算电机的霍尔传感器检测的霍尔信号获得。
11.一种空气流动性调节设备的风量控制系统，包括：
查找单元，用于根据预定风量Qu，查询一查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得在静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；所述查找表中存储电机驱动的多条风扇特性曲线与系统阻抗曲线相交的每个操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线相交的每个操作点的参数值，所述参数值至少包括风量、电机的驱动电压及转速；
驱动单元，以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；
速度检测单元，用于检测电机在目标驱动电压TV下的实际转速N；
判断单元，用于判断电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；
当转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，使用闭环速度控制方法维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机；
调整单元，用于当转速差绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，将所述目标驱动电压TV增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz；并通过查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN；返回执行驱动单元。
12.一种电机风扇装置，包括：
电机；
用于驱动电机的处理器；
存储器，用于存储一查找表，所述查找表中存储电机驱动的多条风扇特性曲线与系统阻抗曲线每个相交的操作点以及预定风量Qu所在直线与风扇特性曲线每个相交的操作点的参数值，所述参数值至少包括风量、电机的驱动电压及转速；
用于检测电机转速的传感器；
所述处理器根据预定风量Qu，查询所述查找表或者基于查找表内的存储数据进行计算而获得在静态压力P等于0时，与预定风量Qu相关的电机的目标驱动电压TV及对应的目标转速TN；以所述目标驱动电压TV驱动电机运转；判断传感器获得的电机的实际转速N与目标转速TN之间的转速差绝对值ΔN＝|N-TN|是否在预设的转速差范围内；当转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机；当转速差绝对值ΔN不在预设的转速差范围内时，重复执行将所述目标驱动电压TV增加一增益值Vz得到新的目标驱动电压TV＝TV+Vz，以新的目标驱动电压TV驱动电机运转并获得实际转速N，获得与新的目标驱动电压TV对应的目标转速TN，判断转速差绝对值ΔN是否在预设的转速差范围内的操作，直至转速差绝对值ΔN在预设的转速差范围内时，所述处理器使用恒速控制方法维持以此时所对应的目标转速TN来驱动电机。
13.如权利要求12所述的电机风扇装置，其特征在于，所述恒速控制方法为PID、PI或PD闭环反馈控制方法。
14.如权利要求12所述的电机风扇装置，其特征在于，所述电机为单相无刷直流电机。
15.一种空气流动性调节设备，包括如权利要求12至14中任意一项所述的电机风扇装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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