CN114033734B - 风机联合管网系统的控制方法、装置、介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本文是关于一种风机联合管网系统的控制方法、装置、介质及设备。其方法包括:获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点;基于所述目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与所述目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配。可以实现风机输出与管网动态需求之间的实时智能匹配,提升风机的工作效率,实现节能降耗的效果。
Description
技术领域
本文涉及自动控制领域,尤其涉及风机联合管网系统的控制方法、装置、介质及设备。
背景技术
连续工作的管网系统(是指与风机连接在一起的、气流流经的通风管道以及管道上的所有附件及管网负载的总称),其管网负载并不是恒定的,致使管网系统的能量需求也不是恒定的,而是动态变化的。相关技术中,传统风机输出与管网需求之间不能实现动态自动匹配,因此当管网负载变化时,不仅可能增大风机的能耗,降低风机的工作效率,还可能导致系统无法正常工作。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本文提供一种风机联合管网系统的控制方法、装置、介质及设备。
根据本文的第一方面,提供一种风机联合管网系统的控制方法,包括:
获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点;
基于所述目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与所述目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配。
风机联合管网系统的控制方法还包括:根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线。
所述根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线包括:
连接风机与管网系统,风机以恒定模式运行;
获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压;
建立横坐标为管网风量、纵坐标为管网风压的坐标系;
根据不同负载对应的管网风量与管网风压确定多个工作点,连接所述多个工作点绘制管网系统的特征曲线。
所述获取管网系统在当前负载下需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点包括:
当风机为恒风量输出模式运行时,获取管网系统需求的管网风压,以所述管网风压对应的特征曲线上的点为目标工作点;
当风机为恒风压输出模式运行时,获取管网系统需求的管网风量,以所述管网风量对应的特征曲线上的点为目标工作点。
所述基于所述目标工作点,调整风机输出功率,包括:
当风机为恒风量输出模式运行时,查询所述目标工作点在所述管网特征曲线上对应的目标管网风量;在风机输出风量大于所述目标管网风量时,降低风机输出功率;在风机输出风量小于所述目标管网风量时,增高风机输出功率;
当风机为恒风压输出模式运行时,查询所述目标工作点在所述管网特征曲线上对应的目标管网风压;在风机输出风压大于所述目标管网风压时,降低风机输出功率;在风机输出风压小于所述目标管网风压时,增高风机输出功率。
根据本文的另一方面,提供一种风机联合管网系统的控制装置,包括:
获取模块,用于获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压;
查询模块,用于在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点;
调整模块,用于基于所述目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与所述目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配。
风机联合管网系统的控制装置还包括:
特征曲线建立模块,用于根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线。
根据本文的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现风机联合管网系统的控制方法的步骤。
根据本文的另一方面,提供一种计算机设备,包括处理器、存储器和存储于所述存储器上的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时实现风机联合管网系统的控制方法的步骤。
本文通过提供一种风机联合管网系统的控制方法,获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压,根据管网系统的特征曲线确定目标工作点,基于目标工作点自动调节风机输出功率。可以实现风机输出与管网动态需求之间的实时智能匹配,提升风机的工作效率,实现节能降耗的效果。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本文。
附图说明
构成本文的一部分的附图用来提供对本文的进一步理解,本文的示意性实施例及其说明用于解释本文,并不构成对本文的不当限定。在附图中:
图1是根据一示例性实施例示出的风机性能曲线与管网特征曲线的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种绘制管网系统的特征曲线的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的风机联合管网系统的控制方法流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的风机联合管网系统的控制装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的风机联合管网系统的控制装置的框图。
具体实施方式
为使本文实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本文实施例中的附图,对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本文一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本文中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本文保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本文中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在相关技术中,风机管网风量与管网需求风量不能自动匹配,而在连续工作的管网系统中,其负载并不是恒定的,例如,烧嘴的火焰长度,会随工件的大小,温度需求的高低不同而变化,当负载变化后,管网的风量需求也就发生了变化,而此时风机仍然按原有功率工作,造成风机管网风量与管网需求风量不匹配。如风机管网风量大于管网需求风量,管网系统虽然可以工作,但造成能源浪费;如风机管网风量小于管网需求风量,管网系统将不能正常工作,同样会造成损失。
因此,本文提供一种风机联合管网系统的控制方法,在管网负载发生变化时,调整风机输出功率,使风机始终以适合的功率,提供适当的管网风量。
风机在不同功率下工作,具有不同的风机性能曲线,当风量一定时,风机输出功率越大,风压越大;当风压一定时,风机输出功率越大,风量越大。
而对于管网来说,在管网一定时,风量越大,管网中的风压越大,因此根据管网中的风量与风压的关系,可以确定管网系统的特征曲线。
图1是根据一示例性实施例示出的风机性能曲线与管网特征曲线的示意图。参考图1,横坐标表示风量,纵坐标表示风压。图中黑色曲线为管网特征曲线,图中灰色曲线为风机在不同输出功率下的性能曲线。
由图1可知,当在一定负载下,管网风量为Q0,当风机以风机性能曲线2对应的功率工作时,风机提供的风量与管网需求风量正好匹配,此时管网风量对应管网特征曲线上的工作点为G0。如果风机以风机性能曲线1对应的功率工作,此时风机管网风量大于管网需求风量,造成能源浪费。如果风机以风机性能曲线3对应的功率工作,则会造成风机管网风量与小于管网需求风量,网管系统将不能正常工作。
当负载发生变化,会导致管网风量或管网风压的变化。例如,负载变化前,管网风量为Q0,风机以风机性能曲线2对应的功率工作,风机提供的风量与管网需求风量正好匹配。负载变化后的管网需求风量为Q+,如果风机仍然以风机性能曲线2对应的功率工作,网管系统将不能正常工作。此时风机需要增大输出功率,才能满足负载变化后的管网风量需求。此时管网需求风量Q+对应管网特征曲线上的工作点为G+,如果将风机输出功率调整到工作点G+对应的风机性能曲线3对应的输出功率,就可以使风机提供的风量与管网风量正好匹配。
可见,根据管网需求的管网风量或管网压力,可以在管网系统的特征曲线上确定对应的目标工作点。根据风机输出功率,可以确定风机性能曲线,风机当前功率对应的风机性能曲线与管网特征曲线的交点为联合工作点。因此在管网负载发生变化,导致管网需要的管网风量或管网压力发生变化,目标工作点会发生变化,改变风机的输出功率,从而改变风机性能曲线,使联合工作点趋近目标工作点,即可实现风机管网风量与管网需求风量的匹配。
然而,管网系统在不同局部阻力情况下,会对应不同的管网特征曲线。如何确定与在线生产情况接近的管网特征曲线,关系到能否对风机进行有效调整。
在管网一定的情况下,由管网阻力公式:,可知,管网局部阻
力越大,管网能耗越高。
式中:λ—沿程阻力系数;ι—管道长度,m;ζ—局部阻力系数;v—平均流速, m/s;g—重力加速度,m/s 2。
当管网所有阀门全开,管网的局部阻力就仅剩管网出口的负载阻力。因此,在生产状态下测得的管网特征曲线,最具有代表性。
在生产状态下,可以知道生产时的负载状况,根据已知的负载状况,调整风机功率,从而获取不同负载下的管网系统需求的管网风量与管网风压。根据获取的不同负载下的管网风量和管网风压,可以建立生产状态下的管网系统的特征曲线。
在一示例性实施例中,在实施风机联合管网系统的控制方法前,需要先根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线。
图2是根据一示例性实施例示出的绘制管网系统的特征曲线的示意图。参考图2,根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线包括:
连接风机与管网系统,风机以恒定模式运行;
获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压;
建立横坐标为管网风量、纵坐标为管网风压的坐标系;
根据不同负载对应的管网风量与管网风压确定多个工作点,连接多个工作点绘制管网系统的特征曲线。
在正式生产前,连接风机与管网系统,风机以恒定模式运行,可以恒定风量运行,也可以恒定风压运行。模拟生产时的状态,开启管网全部阀门,对管网系统进行通风测试,并记录在不同负载状态下管网系统需求的管网风量与管网风压。
例如:在负载为1时,设定管网风量Q1,通过智能控制单元查询此时的管网风压P1;
在负载为2时,设定管网风量Q2,通过智能控制单元查询此时的管网风压P2;
在负载为3时,设定管网风量Q3,通过智能控制单元查询此时的管网风压P3;
……
在负载为n时,设定管网风量Qn,通过智能控制单元查询此时的管网风压Pn。
建立以风量为横坐标,压力为纵坐标的坐标系,根据不同管网风量对应的管网风压,可以确定n个坐标点,如图2中的1、2、3、4。将n个坐标点连线即得到本管网系统的特征曲线。参考图2,本实施例以4种不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压来绘制管网系统的特征曲线。绘制了生产状态下的管网特征曲线,可以以此为基础,获取管网系统在在线生产时,当前负载下需求的管网风量或者管网风压,确定当前负载下的目标工作点。
图3是根据一示例性实施例示出的风机联合管网系统的控制方法流程图。参考图3,风机联合管网系统的控制方法包括:
步骤S31,获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与当前负载对应的目标工作点;
步骤S32,基于目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配。
在连续生产状态下,管网的负载会随时发生变化。当管网的负载发生变化后,根据绘制管网特征曲线时测得的数据,可以确定当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压。根据已经测定的管网系统的特征曲线,可以在管网系统的特征曲线上确定与当前负载对应的工作点。例如,当前负载下管网系统需求的管网风量为Q1,可以确定当前负载对应的工作点为1。又如,当前负载下管网系统需求的管网风压为P3,可以确定当前负载对应的工作点为3。该工作点对应的管网风量或管网风压,也就是保证负载正常工作状态下的管网需求风量或管网需求风压。为了使风机输出风量能够满足管网需求风量,或者使风机输出风压能够满足管网需求风压,需要调整风机的工作效率,改变风机性能曲线,其目标为使风机性能曲线与管网特征曲线的交点无限趋近于当前负载对应的工作点,因此本文中称当前负载对应的工作点为目标工作点,将风机性能曲线与管网特征曲线的交点称为联合工作点。
参考图1,假设,管网的负载发生变化前,管网需求风量为Q0,此时风机输出风量等于管网需求风量,风机性能曲线与管网系统的特征曲线相交于工作点G0处。如当前负载发生变化,导致管网系统需求风量发生变化,管网系统需求风量为Q+,可以在管网特征曲线上确定Q+对应的工作点为工作点G+,工作点G+对应的管网压力为P+。此时风机仍然以工作点G0对应的风机性能曲线2对应的功率工作,需要对风机的功率进行调整,增大风机输出功率,使管网系统中的管网风量达到Q+,管网风压达到P+,才能满足管网需求风量。或者说,改变风机性能曲线,使联合工作点G0趋近工作点G+,工作点G+为调整风机性能曲线的目标工作点。
由于风机可以恒风量输出模式运行,也可以恒风压输出模式运行,在一示例性实施例中,获取管网系统在当前负载下需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与当前负载对应的目标工作点包括:
当风机为恒风量输出模式运行时,获取管网系统需求的管网风压,以当前管网风压对应的特征曲线上的点为目标工作点;
当风机为恒风压输出模式运行时,获取管网系统需求的当前管网风量,以当前管网风量对应的特征曲线上的点为目标工作点。
在一实例性实施例中,基于所述目标工作点,调整风机输出功率,包括:
当风机为恒风量输出模式运行时,查询目标工作点在管网特征曲线上对应的目标管网风量;在风机输出风量大于目标管网风量时,降低风机输出功率;在风机输出风量小于目标管网风量时,增高风机输出功率;
当风机为恒风压输出模式运行时,查询目标工作点在管网特征曲线上对应的目标管网风压;在风机输出风压大于目标管网风压时,降低风机输出功率;在风机输出风压小于目标管网风压时,增高风机输出功率。
风机为恒风量输出模式运行时,获取管网系统在当前负载下需求的管网风压;由当前负载下需求的管网风压确定管网特征曲线上的目标工作点。查询目标工作点在管网特征曲线上对应的目标管网风量;若当前风机输出风量大于目标管网风量,则降低风机输出功率;若当前风机输出风量小于目标管网风量,则增高风机输出功率。
也可以说,风机以恒风量模式工作时,因管网系统负载的变化,管网系统需求的管网风压会发生变化,目标工作点将向G-点或G+点移动,风机的压力传感器会感知压力P0将向P-或P+变化,通过P0移动方向的引导,智能控制单元便可采用改变风机输出功率的方法,提升或降低风机的性能曲线,并将联合工作点G0沿管网特征曲线逐步逼近到G-点或G+点,使其实现最佳管网匹配,达到节能降耗的目的。
当风机为恒风压输出模式运行时,获取在当前负载下,管网系统需求的管网风量;由当前负载下需求的管网风量确定管网特征曲线上的目标工作点。查询目标工作点在管网特征曲线上对应的目标管网风压;若当前风机输出风压大于目标管网风压,则降低风机输出功率;若当前风机输出风压小于目标管网风压,则增高风机输出功率。
也可以说,风机以恒风压模式工作时,因管网系统负载的变化,管网系统需求的管网风量会发生变化,目标工作点将向G-点或G+点移动,风机的风量传感器会感知风量Q0将向Q-或Q+变化,通过Q0移动方向的引导,智能控制单元便可采用改变风机输出功率的方法,提升或降低风机的性能曲线,并将联合工作点G0沿管网特征曲线逐步逼近到G-点或G+点,使其实现最佳管网匹配,达到节能降耗的目的。
由以上实施例,本文提出的风机联合管网系统的控制方法,首先在线精确测量管网系统在负载状态下的特征曲线,其次,依管网动态需求,沿着管网系统的特征曲线,自动跟踪调节风机输出功率,从而实现风机输出与管网动态需求之间的实时智能匹配,提升风机的工作效率,实现节能降耗的效果。
图4是根据一示例性实施例示出的风机联合管网系统的控制装置的框图。参考图4,风机联合管网系统的控制装置包括:获取模块401,查询模块402,调整模块403。
该获取模块401被配置为用于获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压。
该查询模块402被配置为用于在管网系统的特征曲线上确定与当前负载对应的目标工作点。
该调整模块403被配置为用于基于所述目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配。。
图5是根据一示例性实施例示出的风机联合管网系统的控制装置的框图。参考图5,风机联合管网系统的控制装置还包括:特征曲线建立模块501。
该特征曲线建立模块501被配置为用于根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线。
本领域技术人员应明白,本文的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此,本文可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本文可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质,包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质等。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
本文是参照根据本文实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已描述了本文的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本文范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本文进行各种改动和变型而不脱离本文的精神和范围。这样,倘若本文的这些修改和变型属于本文权利要求及其等同技术的范围之内,则本文的意图也包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种风机联合管网系统的控制方法,其特征在于,包括:
根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线;
获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点;
基于所述目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与所述目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配;
所述基于所述目标工作点,调整风机输出功率包括:根据风机输出功率,确定风机性能曲线,风机当前功率对应的风机性能曲线与管网特征曲线的交点为联合工作点,调整风机输出功率,改变风机性能曲线,使所述联合工作点趋近所述目标工作点;
所述根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线包括:
在正式生产前,连接风机与管网系统,风机以恒定模式运行,模拟生产时的状态,开启管网全部阀门,对管网系统进行通风测试,在负载为1时,设定管网风量,通过智能控制单元查询此时的管网风压/>;在负载为2时,设定管网风量/>,通过智能控制单元查询此时的管网风压/>;在负载为3时,设定管网风量/>,通过智能控制单元查询此时的管网风压;……在负载为n时,设定管网风量/>,通过智能控制单元查询此时的管网风压/>,建立以风量为横坐标,压力为纵坐标的坐标系,根据不同管网风量对应的管网风压,确定n个坐标点,将n个坐标点连线得到管网系统的特征曲线。
2.如权利要求1所述的风机联合管网系统的控制方法,其特征在于,所述获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压,在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点包括:
当风机为恒风量输出模式运行时,获取管网系统需求的管网风压,以所述管网风压对应的特征曲线上的点为目标工作点;
当风机为恒风压输出模式运行时,获取管网系统需求的管网风量,以所述管网风量对应的特征曲线上的点为目标工作点。
3.如权利要求1所述的风机联合管网系统的控制方法,其特征在于,所述基于所述目标工作点,调整风机输出功率,包括:
当风机为恒风量输出模式运行时,查询所述目标工作点在所述管网特征曲线上对应的目标管网风量;在风机输出风量大于所述目标管网风量时,降低风机输出功率;在风机输出风量小于所述目标管网风量时,增高风机输出功率;
当风机为恒风压输出模式运行时,查询所述目标工作点在所述管网特征曲线上对应的目标管网风压;在风机输出风压大于所述目标管网风压时,降低风机输出功率;在风机输出风压小于所述目标管网风压时,增高风机输出功率。
4.一种风机联合管网系统的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取在当前负载下管网系统需求的管网风量或管网风压;
查询模块,用于在管网系统的特征曲线上确定与所述当前负载对应的目标工作点;
调整模块,用于基于所述目标工作点,调整风机输出功率,以使风机管网风量或风压逐步调整至与所述目标工作点对应的管网系统需求的管网风量或管网风压匹配;所述基于所述目标工作点,调整风机输出功率包括:根据风机输出功率,确定风机性能曲线,风机当前功率对应的风机性能曲线与管网特征曲线的交点为联合工作点,调整风机输出功率,改变风机性能曲线,使所述联合工作点趋近所述目标工作点;
特征曲线建立模块,用于根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线;
所述根据生产时的负载状况,获取不同负载下管网系统需求的管网风量与管网风压,绘制管网系统的特征曲线包括:
在正式生产前,连接风机与管网系统,风机以恒定模式运行,模拟生产时的状态,开启管网全部阀门,对管网系统进行通风测试,在负载为1时,设定管网风量,通过智能控制单元查询此时的管网风压/>;在负载为2时,设定管网风量/>,通过智能控制单元查询此时的管网风压/>;在负载为3时,设定管网风量/>,通过智能控制单元查询此时的管网风压;……在负载为n时,设定管网风量/>,通过智能控制单元查询此时的管网风压/>,建立以风量为横坐标,压力为纵坐标的坐标系,根据不同管网风量对应的管网风压,确定n个坐标点,将n个坐标点连线得到管网系统的特征曲线。
5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
6.一种计算机设备,包括处理器、存储器和存储于所述存储器上的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
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