CN108325134A - 一种消防机器人自动脱带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件组成。该机构采用内环、外套之间往复运行的结构形式，内部安装滑道滚珠，充分保证了脱带装置的稳定工作，内环与外套之间装有弹簧，通过电磁阀的开合使内环、外套反复运动，弹出拆卸器，从而实现消防水带自动脱落。该装置具有结构简单紧凑、占用空间小、拆卸方便以及脱带成功率高等特点，工作稳定可靠，故障率低。

Description

一种消防机器人自动脱带装置
技术领域
本发明涉及消防机器人领域，具体说的是一种用于消防机器人的自动脱带装置。
背景技术
近年来，随着装备制造业的迅速发展和技术的不断更新，消防灭火机器人越来越多的应用到各种事故的灭火救援中。消防灭火机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成后，一般是由消防人员人工将消防水带从消防机器人本体上移开，这样做不仅工作效率低，而且费时费力，给消防人员带来麻烦。为提高消防机器人的实用性和灵活性，要求消防机器人与水带可实现自动脱开，实现真正的自动化、智能化，这样不仅可提高消防机器人的整体性能，而且大大减轻了消防人员的劳动强度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种消防机器人自动脱带装置，该装置结构简单、工作可靠、占用空间小、维护方便，能够使消防机器人与消防水带迅速脱离，解决了消防机器人需要人工拆卸消防水带的问题。
本发明采用的技术方案是：一种消防机器人自动脱带装置，包括防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件。所述内环与外套配合，安装在快速接口组件上，内环设有钢珠槽和弹簧沟槽，内环的钢珠槽内安放有钢珠，滚珠遮挡盖与内环固定在一起；电磁阀固定在电磁阀支撑架上，电磁阀上部装有防水盖，电磁阀支撑架固定在外套上；外套安装于内环外圆上，压缩弹簧安放于内环的弹簧沟槽位置；外套挡盖安装在快速接口组件的出水侧，与外套端面固定在一起；水带接头套装在快速接口组件的进水侧，拆卸器安装于内环与水带接头之间。
电磁阀作为外套限位，通过电磁阀动作释放压缩弹簧的蓄能，使内环滑动推动拆卸器，弹出水带接头，从而实现水带的自动脱落。
本发明的有益效果是：采用内环、弹簧、外套和电磁阀的组合方式，实现了消防机器人与水带的自动脱落，其结构紧凑占用空间小、工作可靠、简单高效、经济划算。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明俯视图。
图4为本发明主视图中A-A剖视图。
图5为本发明俯视图中B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖（1）、内环（2）、外套（3）、电磁阀支撑架（4）、外套挡盖（5）、硅胶垫（6）、滚珠遮挡盖（7）、压缩弹簧（8）、钢珠（9）、电磁阀（10）、拆卸器（11）、水带接头（12）和快速接口组件（13）组成。
该自动脱带装置各组成部件的安装结构如图1、图2、图3、图4、图5所示。内环（2）安装于快速接口组件（13）上，内环（2）设有钢珠槽和弹簧沟槽，钢珠槽内涂抹锂基润滑脂，内环（2）的钢珠槽内安放有48枚钢珠（9），滚珠遮挡盖（7）与内环（2）用螺栓固定在一起。电磁阀（10）固定在电磁阀支撑架（4）上，电磁阀（10）上部装有防水盖（1），电磁阀支撑架（4）固定在外套（3）上，电磁阀支撑架（4）与外套（3）之间安装有防水密封用的硅胶垫（6）。
内环（2）外圆涂抹有润滑脂，外套（3）安装于内环（2）外圆上，压缩弹簧（8）安放于内环（2）的弹簧沟槽位置。外套挡盖（5）安装在快速接口组件（13）的出水侧，并用螺钉和外套（3）的端面固定。水带接头（12）套装在快速接口组件（13）的进水侧，拆卸器（11）安装于内环（2）与水带接头（12）之间。
该自动脱带装置的工作过程是：快速接口组件（13）的出水侧连接消防水炮，快速接口组件（13）的进水侧通过水带接头（12）与消防水带相连。当消防机器人工作完毕后，为减少机器人电源的消耗，消防人员通过控制箱按钮控制电磁阀（10）动作，使该脱带装置内部的压缩弹簧（8）迅速弹开内环（2）与滚珠遮挡盖（7），进而推动拆卸器（11）滑动。在拆卸器（11）的推动下，水带接头（12）从快速接口组件（13）上分离开，从而实现了消防水带从消防机器人上自动脱落。

Claims (1)

1.一种消防机器人自动脱带装置，其特征是：该装置由防水盖（1）、内环（2）、外套（3）、电磁阀支撑架（4）、外套挡盖（5）、硅胶垫（6）、滚珠遮挡盖（7）、压缩弹簧（8）、钢珠（9）、电磁阀（10）、拆卸器（11）、水带接头（12）和快速接口组件（13）组成；所述内环（2）安装于快速接口组件（13）上，内环（2）设有钢珠槽和弹簧沟槽，内环（2）的钢珠槽内安放有48枚钢珠（9），滚珠遮挡盖（7）与内环（2）用螺栓固定在一起；电磁阀（10）固定在电磁阀支撑架（4）上，电磁阀（10）上部装有防水盖（1），电磁阀支撑架（4）固定在外套（3）上，电磁阀支撑架（4）与外套（3）之间安装有防水密封用的硅胶垫（6）；内环（2）外圆涂抹有润滑脂，外套（3）安装于内环（2）外圆上，压缩弹簧（8）安放于内环（2）的弹簧沟槽位置；外套挡盖（5）安装在快速接口组件（13）的出水侧，并用螺钉和外套（3）的端面固定；水带接头（12）套装在快速接口组件（13）的进水侧，拆卸器（11）安装于内环（2）与水带接头（12）之间。
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