CN208355980U - 一种消防机器人自动脱带装置 - Google Patents
一种消防机器人自动脱带装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208355980U CN208355980U CN201820532825.1U CN201820532825U CN208355980U CN 208355980 U CN208355980 U CN 208355980U CN 201820532825 U CN201820532825 U CN 201820532825U CN 208355980 U CN208355980 U CN 208355980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inner ring
- housing
- solenoid valve
- fire
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本新型公开了一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件组成。该机构采用内环、外套之间往复运行的结构形式，内部安装滑道滚珠，充分保证了脱带装置的稳定工作，内环与外套之间装有弹簧，通过电磁阀的开合使内环、外套反复运动，弹出拆卸器，从而实现消防水带自动脱落。该装置具有结构简单紧凑、占用空间小、拆卸方便以及脱带成功率高等特点，工作稳定可靠，故障率低。
Description
技术领域
本新型涉及消防机器人领域，具体说的是一种用于消防机器人的自动脱带装置。
背景技术
近年来，随着装备制造业的迅速发展和技术的不断更新，消防灭火机器人越来越多的应用到各种事故的灭火救援中。消防灭火机器人一般携带一条或多条消防水带，灭火救援任务完成后，一般是由消防人员人工将消防水带从消防机器人本体上移开，这样做不仅工作效率低，而且费时费力，给消防人员带来麻烦。为提高消防机器人的实用性和灵活性，要求消防机器人与水带可实现自动脱开，实现真正的自动化、智能化，这样不仅可提高消防机器人的整体性能，而且大大减轻了消防人员的劳动强度。
发明内容
为解决上述技术问题，本新型提供了一种消防机器人自动脱带装置，该装置结构简单、工作可靠、占用空间小、维护方便，能够使消防机器人与消防水带迅速脱离，解决了消防机器人需要人工拆卸消防水带的问题。
本新型采用的技术方案是：一种消防机器人自动脱带装置，包括防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件。所述内环与外套配合，安装在快速接口组件上，内环设有钢珠槽和弹簧沟槽，内环的钢珠槽内安放有钢珠，滚珠遮挡盖与内环固定在一起；电磁阀固定在电磁阀支撑架上，电磁阀上部装有防水盖，电磁阀支撑架固定在外套上；外套安装于内环外圆上，压缩弹簧安放于内环的弹簧沟槽位置；外套挡盖安装在快速接口组件的出水侧，与外套端面固定在一起；水带接头套装在快速接口组件的进水侧，拆卸器安装于内环与水带接头之间。
电磁阀作为外套限位，通过电磁阀动作释放压缩弹簧的蓄能，使内环滑动推动拆卸器，弹出水带接头，从而实现水带的自动脱落。
本新型的有益效果是：采用内环、弹簧、外套和电磁阀的组合方式，实现了消防机器人与水带的自动脱落，其结构紧凑占用空间小、工作可靠、简单高效、经济划算。
附图说明
图1为立体示意图。
图2为主视图。
图3为俯视图。
图4为主视图中A-A剖视图。
图5为俯视图中B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本新型做进一步说明。
如图1所示，一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖1、内环2、外套3、电磁阀支撑架4、外套挡盖5、硅胶垫6、滚珠遮挡盖7、压缩弹簧8、钢珠9、电磁阀10、拆卸器11、水带接头12和快速接口组件13组成。
该自动脱带装置各组成部件的安装结构如图1、图2、图3、图4、图5所示。内环2安装于快速接口组件13上，内环2设有钢珠槽和弹簧沟槽，钢珠槽内涂抹锂基润滑脂，内环2的钢珠槽内安放有48枚钢珠9，滚珠遮挡盖7与内环2用螺栓固定在一起。电磁阀10固定在电磁阀支撑架4上，电磁阀10上部装有防水盖1，电磁阀支撑架4固定在外套3上，电磁阀支撑架4与外套3之间安装有防水密封用的硅胶垫6。
内环2外圆涂抹有润滑脂，外套3安装于内环2外圆上，压缩弹簧8安放于内环2的弹簧沟槽位置。外套挡盖5安装在快速接口组件13的出水侧，并用螺钉和外套3的端面固定。水带接头12套装在快速接口组件13的进水侧，拆卸器11安装于内环2与水带接头12之间。
该自动脱带装置的工作过程是：快速接口组件13的出水侧连接消防水炮，快速接口组件13的进水侧通过水带接头12与消防水带相连。当消防机器人工作完毕后，为减少机器人电源的消耗，消防人员通过控制箱按钮控制电磁阀10动作，使该脱带装置内部的压缩弹簧8迅速弹开内环2与滚珠遮挡盖7，进而推动拆卸器11滑动。在拆卸器11的推动下，水带接头12从快速接口组件13上分离开，从而实现了消防水带从消防机器人上自动脱落。
Claims (1)
1.一种消防机器人自动脱带装置，其特征是：该装置由防水盖（1）、内环（2）、外套（3）、电磁阀支撑架（4）、外套挡盖（5）、硅胶垫（6）、滚珠遮挡盖（7）、压缩弹簧（8）、钢珠（9）、电磁阀（10）、拆卸器（11）、水带接头（12）和快速接口组件（13）组成；所述内环（2）安装于快速接口组件（13）上，内环（2）设有钢珠槽和弹簧沟槽，内环（2）的钢珠槽内安放有48枚钢珠（9），滚珠遮挡盖（7）与内环（2）用螺栓固定在一起；电磁阀（10）固定在电磁阀支撑架（4）上，电磁阀（10）上部装有防水盖（1），电磁阀支撑架（4）固定在外套（3）上，电磁阀支撑架（4）与外套（3）之间安装有防水密封用的硅胶垫（6）；内环（2）外圆涂抹有润滑脂，外套（3）安装于内环（2）外圆上，压缩弹簧（8）安放于内环（2）的弹簧沟槽位置；外套挡盖（5）安装在快速接口组件（13）的出水侧，并用螺钉和外套（3）的端面固定；水带接头（12）套装在快速接口组件（13）的进水侧，拆卸器（11）安装于内环（2）与水带接头（12）之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820532825.1U CN208355980U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种消防机器人自动脱带装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820532825.1U CN208355980U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种消防机器人自动脱带装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208355980U true CN208355980U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64922696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820532825.1U Withdrawn - After Issue CN208355980U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种消防机器人自动脱带装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208355980U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108325134A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-27 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种消防机器人自动脱带装置 |
-
2018
- 2018-04-16 CN CN201820532825.1U patent/CN208355980U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108325134A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-27 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种消防机器人自动脱带装置 |
| CN108325134B (zh) * | 2018-04-16 | 2023-01-13 | 中信重工开诚智能装备有限公司 | 一种消防机器人自动脱带装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208355980U (zh) | 一种消防机器人自动脱带装置 | |
| CN108325134A (zh) | 一种消防机器人自动脱带装置 | |
| CN102143437B (zh) | 用于正压式空气呼吸器的语音通信控制器及通信系统 | |
| CN209286554U (zh) | 一种导轨灭火机器人 | |
| CN208675628U (zh) | 一种易于出线的通信箱 | |
| CN110449286A (zh) | 一种铝管生产过程中防氧化粉末喷涂装置 | |
| CN2660276Y (zh) | 一种多功能消防水带 | |
| CN212548086U (zh) | 一种消防机器人自动脱带装置 | |
| CN210057216U (zh) | 一种带有喷水装置的家用消防自救箱 | |
| CN213928436U (zh) | 一种矿井压风自救装置的供气机构 | |
| CN202478429U (zh) | 新结构的隔绝式正压氧气呼吸器 | |
| CN213390347U (zh) | 一种消防用安全消防栓 | |
| CN112256107A (zh) | 一种用于云计算主机的散热防火装置 | |
| CN110164098A (zh) | 燃气泄漏预警保护装置 | |
| CN113026866B (zh) | 一种室外智能消防栓安装监控装置 | |
| CN212235744U (zh) | 一种应用于市政道路的埋入式自伸缩消防栓 | |
| CN208405849U (zh) | 一种喷水末端试水接头 | |
| CN109011266A (zh) | 一种便于安装使用的消防器材存放装置 | |
| CN220714595U (zh) | 消防供氧水带装备 | |
| CN205757459U (zh) | 一种具有呼救功能的消防员用智能防护装置 | |
| CN216990145U (zh) | 一种消防救援用破拆气割机 | |
| CN206881002U (zh) | 末端试水系统 | |
| CN115212488B (zh) | 一种楼房用可拆卸消防系统 | |
| CN221118650U (zh) | 一种带智能流量监控的防喷涌消火栓 | |
| CN212381220U (zh) | 便携式自组网消防调度设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190111 Effective date of abandoning: 20230629 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190111 Effective date of abandoning: 20230629 |