CN108321991B - 一种拆装电机用自动工装机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拆装电机用自动工装机器，包括工作台，所述工作台上方嵌入连接有活动导轨，且工作台底部固定连接有活动固定杆，所述活动导轨两端连接有滑动固定杆，且滑动固定杆前方固定连接有液压活动杆，所述第一四角卡盘顶端设置有顶板，且顶板顶端安装有主油缸，所述活动固定杆下方连接有第二四角卡盘，且第二四角卡盘底部固定连接有底板。该拆装电机用自动工装机器可以通过自动化的方法，使工件抓盘、工装支撑平台与活动固定杆对主轴电机进行固定，随后通过主油缸带动第一四角卡盘以及工件抓盘向上，由此可以使工件抓盘将主轴电机内部的工件拆出，进而解决了传统的主轴电机拆装工作效率不高且还容易将零件损坏的问题。

Description

一种拆装电机用自动工装机器

技术领域

本发明涉及主轴电机拆装技术领域，具体为一种拆装电机用自动工装机器。

背景技术

主轴电机，也叫高速电机，指转数超过10000转/min的交流电机。主要应用于木材，铝材，石材，五金，玻璃，PVC等行业，它具有转速快、体积小、轻巧、材料耗费低、噪音小、振动低等优点，越来越受到相关行业的重视和应用。

在科技高速进步的现代化社会，由于主轴电机应用广泛，加上它做工细致，速度快以及电机较高的加工质量，使得其他普通电机无法达到主轴电机的技术要求和在工业生产过程中所发挥的重要作用，所以在全国乃至于全世界都对主轴电机特别青睐。

现有的主轴电机拆装主要是通过拉马器完成，对一些精密装配的主轴电机，因不具有拉马使用的空间条件，其轴承拆卸需要切割或磨削；在拆卸赢配合的轴承时，一般拉马的拉力无法完成拆卸；在拆卸平衡盘、码盘等同轴件时通常只能使用拉丝，拉丝拆卸时受力线不稳定，容易拉偏造成损坏；安装通常采用套筒加榔头的方式，人工敲击安装，易使轴承、码盘、平衡盘等受损，因此现有传动工具无法高效可靠的进行主轴电机拆装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆装电机用自动工装机器，以解决上述背景技术中提出的现有的主轴电机拆装主要是通过拉马器完成，对一些精密装配的主轴电机，因不具有拉马使用的空间条件，其轴承拆卸需要切割或磨削；在拆卸赢配合的轴承时，一般拉马的拉力无法完成拆卸；在拆卸平衡盘、码盘等同轴件时通常只能使用拉丝，拉丝拆卸时受力线不稳定，容易拉偏造成损坏；安装通常采用套筒加榔头的方式，人工敲击安装，易使轴承、码盘、平衡盘等受损，因此现有传动工具无法高效可靠的进行主轴电机拆装问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拆装电机用自动工装机器，包括工作台，所述工作台上方焊接连接有活动导轨，且工作台底部固定连接有活动固定杆，所述活动导轨两端连接有滑动固定杆，且滑动固定杆前方固定连接有液压活动杆，所述活动导轨上方活动连接有工装支撑平台，且工装支撑平台内部连接有连接轴，所述液压活动杆右侧连接有限位杆，且活动固定杆上方固定连接有主轴电机，所述主轴电机上方连接有工件抓盘，且工件抓盘上方固定连接有第一四角卡盘，所述第一四角卡盘顶端设置有顶板，且顶板顶端安装有主油缸，所述主油缸左侧连接有第一油缸，且主油缸右侧安装有第二油缸，所述活动固定杆下方连接有第二四角卡盘，且第二四角卡盘底部固定连接有底板。

优选的，所述工作台通过液压活动杆与滑动固定杆构成活动结构，且工作台均与顶板和底板构成平行结构。

优选的，所述第一四角卡盘的纵向中心线均与工件抓盘、第二四角卡盘和活动固定杆的纵向中心线重合，且第一四角卡盘与第二四角卡盘的结构相同。

优选的，所述工装支撑平台包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块下方连接有第二滑块，并且第一滑块与第二滑块构成卡合结构。

优选的，所述工装支撑平台内部为圆孔结构，且工装支撑平台内部圆孔结构的直径与连接轴的直径相等，并且工装支撑平台通过活动导轨与工作台构成滑动结构。

优选的，所述活动固定杆关于工作台的底部与工作台构成十字形结构，且工作台表面为中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该拆装电机用自动工装机器可以通过自动化的方法，使工件抓盘、工装支撑平台与活动固定杆对主轴电机进行固定，随后通过主油缸带动第一四角卡盘以及工件抓盘向上，由此可以使工件抓盘将主轴电机内部的工件拆出，进而解决了传统的主轴电机拆装工作效率不高且还容易将零件损坏的问题。该装置的工作台通过液压活动杆与滑动固定杆构成活动结构，且工作台均与顶板和底板构成平行结构，在使用该装置的过程中，通过液压活动杆带动工作台通过滑动固定杆上下移动，可以便于对主轴电机进行固定，从而为后续的主轴电机的拆装工作做铺垫，第一四角卡盘的纵向中心线均与工件抓盘、第二四角卡盘和活动固定杆的纵向中心线重合，且第一四角卡盘与第二四角卡盘的结构相同，在使用该装置的过程中，通过主油缸可以带动第一四角卡盘上下移动，从而可以使第一四角卡盘带动工件抓盘移动，由此可以通过工件抓盘对主轴电机进行工件的拆装工作；而工件抓盘则可以安装多种工具，提高了主轴电机拆装工作的效率，工装支撑平台包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块下方连接有第二滑块，并且第一滑块与第二滑块构成卡合结构，在使用该装置的过程中，通过第一滑块和第二滑块可以采用拼接的方式，由此便于连接轴的安装，也便于主轴电机后续的拆装工作，工装支撑平台内部为圆孔结构，且工装支撑平台内部圆孔结构的直径与连接轴的直径相等，并且工装支撑平台通过活动导轨与工作台构成滑动结构，在使用该装置的过程中，通过工作台可以实现工装支撑平台位置的移动，而工装支撑平台则起到确保主轴电机的受力点在上下中心线上，确保受力线方向的恒定，活动固定杆关于工作台的底部与工作台构成十字形结构，且工作台表面为中空结构，在使用该装置的过程中，工作台表面的中空结构则可以便于主轴电机与活动固定杆的连接，而活动固定杆则可以使电机空位固定，进而避免在对主轴电机进行拆装的过程中，主轴电机出现固定不稳定的现象。

附图说明

图1为本发明一种拆装电机用自动工装机器的结构示意图；

图2为本发明一种拆装电机用自动工装机器的工作台俯视结构示意图；

图3为本发明一种拆装电机用自动工装机器的工作台正视结构示意图；

图4为本发明一种拆装电机用自动工装机器的工装支撑平台拆解结构示意图。

图中：1、第一油缸，2、液压活动杆，3、滑动固定杆，4、限位杆，5、活动导轨，6、工作台，7、底板，8、主油缸，9、第二油缸，10、第一四角卡盘，11、工件抓盘，12、主轴电机，13、工装支撑平台，1301、第一滑块，1302、第二滑块，14、活动固定杆，15、第二四角卡盘，16、连接轴，17、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种拆装电机用自动工装机器，包括工作台6，工作台6上方焊接连接有活动导轨5，且工作台6底部固定连接有活动固定杆14，工作台6通过液压活动杆2与滑动固定杆3构成活动结构，且工作台6均与顶板17和底板7构成平行结构，在使用该装置的过程中，通过液压活动杆2带动工作台6通过滑动固定杆3上下移动，可以便于对主轴电机12进行固定，从而为后续的主轴电机12的拆装工作做铺垫，活动导轨5两端连接有滑动固定杆3，且滑动固定杆3前方固定连接有液压活动杆2，活动导轨5上方活动连接有工装支撑平台13，且工装支撑平台13内部连接有连接轴16，工装支撑平台13包括第一滑块1301和第二滑块1302，且第一滑块1301下方连接有第二滑块1302，并且第一滑块1301与第二滑块1302构成卡合结构，在使用该装置的过程中，通过第一滑块1301和第二滑块1302可以采用拼接的方式，由此便于连接轴16的安装，也便于主轴电机12后续的拆装工作，工装支撑平台13内部为圆孔结构，且工装支撑平台13内部圆孔结构的直径与连接轴16的直径相等，并且工装支撑平台13通过活动导轨5与工作台6构成滑动结构，在使用该装置的过程中，通过工作台6可以实现工装支撑平台13位置的移动，而工装支撑平台13则起到确保主轴电机12的受力点在上下中心线上，确保受力线方向的恒定，液压活动杆2右侧连接有限位杆4，且活动固定杆14上方固定连接有主轴电机12，主轴电机12上方连接有工件抓盘11，且工件抓盘11上方固定连接有第一四角卡盘10，第一四角卡盘10的纵向中心线均与工件抓盘11、第二四角卡盘15和活动固定杆14的纵向中心线重合，且第一四角卡盘10与第二四角卡盘15的结构相同，在使用该装置的过程中，通过主油缸8可以带动第一四角卡盘10上下移动，从而可以使第一四角卡盘10带动工件抓盘11移动，由此可以通过工件抓盘11对主轴电机12进行工件的拆装工作；而工件抓盘11则可以安装多种工具，提高了主轴电机12拆装工作的效率，第一四角卡盘10顶端设置有顶板17，且顶板17顶端安装有主油缸8，主油缸8左侧连接有第一油缸1，且主油缸8右侧安装有第二油缸9，活动固定杆14下方连接有第二四角卡盘15，且第二四角卡盘15底部固定连接有底板7，活动固定杆14关于工作台6的底部与工作台6构成十字形结构，且工作台6表面为中空结构，在使用该装置的过程中，工作台6表面的中空结构则可以便于主轴电机12与活动固定杆14的连接，而活动固定杆14则可以使电机空位固定，进而避免在对主轴电机12进行拆装的过程中，主轴电机12出现固定不稳定的现象。

本实施例的工作原理：在使用该拆装电机用自动工装机器的过程中，首先对本装置进行简单的了解，了解过后再对本装置的重要零件部位进行检查，检查没有损坏后再正式进入使用，使用时首先确认待拆装的主轴电机12的长度有没有超过限值，确认好后再将主轴电机12进行固定，固定时先将主轴电机12的风扇和后端盖先拆下，然后将主轴电机12尾端朝上竖直放在工作台6上，然后将主轴电机12的顶端放置在工作台6底部的活动固定杆14中间，接着使用与主轴电机12转子轴匹配的拉丝将主轴电机12与工作台6连接起来，然后再在主油缸8的第一四角卡盘10上安装过渡盘，通过过渡盘的开口用拉丝将第一四角卡盘10与工件抓盘11连接，随后使用工件抓盘11与主轴电机12内部的平衡盘或码盘连接起来，将工件抓盘11与主轴电机12连接好后，将主油缸8启动，主油缸8启动后主油缸8会带动第一四角卡盘10以及工件抓盘11向上运动，而在工件抓盘11运动的过程中，工件抓盘11会将主轴电机12内部的平衡盘或码盘拆出，然后将主轴电机12内部的转子抽出，将转子透过第一四角卡盘10轴承在第一四角卡盘10上，转子在卡盘下卡住，这时启动工作台6，使装置接近第二四角卡盘15，这时再将之前装入的过渡盘换下，转上连接轴16，使连接轴16与转子轴端接触，这时再启动工作台6上升，而此时第一四角卡盘10卡住主轴上升，主轴则被拆卸，主轴电机12的拆装工作即可完成，而主轴电机12的安装过程则与主轴电机12的拆卸工作相反，这就是该拆装电机用自动工装机器的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拆装电机用自动工装机器，包括工作台（6），其特征在于：所述工作台（6）上方嵌入连接有活动导轨（5），且工作台（6）底部固定连接有活动固定杆（14），所述活动导轨（5）两端连接有滑动固定杆（3），且滑动固定杆（3）前方固定连接有液压活动杆（2），所述活动导轨（5）上方活动连接有工装支撑平台（13），且工装支撑平台（13）内部连接有连接轴（16），所述液压活动杆（2）一侧连接有限位杆（4），且活动固定杆（14）上方固定连接有主轴电机（12），所述主轴电机（12）上方连接有工件抓盘（11），且工件抓盘（11）上方固定连接有第一四角卡盘（10），所述第一四角卡盘（10）顶端设置有顶板（17），且顶板（17）顶端安装有主油缸（8），所述主油缸（8）左侧连接有第一油缸（1），且主油缸（8）右侧安装有第二油缸（9），所述活动固定杆（14）下方连接有第二四角卡盘（15），且第二四角卡盘（15）底部固定连接有底板（7）；

所述工作台（6）通过液压活动杆（2）与滑动固定杆（3）构成活动结构，且工作台（6）均与顶板（17）和底板（7）构成平行结构；

所述工装支撑平台（13）包括第一滑块（1301）和第二滑块（1302），且第一滑块（1301）下方连接有第二滑块（1302），并且第一滑块（1301）与第二滑块（1302）构成卡合结构。

2.根据权利要求1所述的一种拆装电机用自动工装机器，其特征在于：所述第一四角卡盘（10）的纵向中心线均与工件抓盘（11）、第二四角卡盘（15）和活动固定杆（14）的纵向中心线重合，且第一四角卡盘（10）与第二四角卡盘（15）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种拆装电机用自动工装机器，其特征在于：所述工装支撑平台（13）内部为圆孔结构，且工装支撑平台（13）内部圆孔结构的直径与连接轴（16）的直径相等，并且工装支撑平台（13）通过活动导轨（5）与工作台（6）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种拆装电机用自动工装机器，其特征在于：所述活动固定杆（14）关于工作台（6）的底部与工作台（6）构成十字形结构，且工作台（6）表面为中空结构。