CN108319269A - 防爆智能控制配电箱 - Google Patents
防爆智能控制配电箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108319269A CN108319269A CN201810198763.XA CN201810198763A CN108319269A CN 108319269 A CN108319269 A CN 108319269A CN 201810198763 A CN201810198763 A CN 201810198763A CN 108319269 A CN108319269 A CN 108319269A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- explosion
- intelligent
- control
- system part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0223—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving speed control of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明提供一种防爆智能控制配电箱。所述激光寻迹驱动防爆智能控制配电箱包括激光寻迹测量控制系统部分,和四轮驱动配电系统部分。激光寻迹控制功能由激光发射器件和接受器件,通过智能测量控制软件对寻迹的光电信号进行偏离分析后,控制防爆智能配电功能的电子开关器件,为电机分配不同的调速功率电源。将此“防爆智能控制配电箱”用于智能车上,用其驱动四轮的电机,从而使车辆实现无人驾驶、智能运送零部件或成品。将用于实现导弹装配无人生产车间,自动组装导弹。
Description
技术领域
本发明涉及防爆类产品的生产领域,尤其涉及一种防爆智能控制配电箱。
背景技术
现有导弹装配为在生产车间组装导弹过程中,零部件及成品输送为人力输送,费时费力,工作效率低。
发明内容
为解决上述的技术问题,本发明提供一种防爆智能控制配电箱。
本发明提供的防爆智能控制配电箱包括激光寻迹测量控制系统部分及四轮驱动配电系统部分,所述激光寻迹测量控制系统部分与所述四轮驱动配电系统部分连接,所述激光寻迹测量控制系统部分包括激光寻迹控制功能器件及激光寻迹控制功能器件控制软件,所述激光寻迹控制功能器件控制软件与所述激光寻迹控制功能器件连接,所述四轮驱动配电系统部分包括智能配电功能开关器件及智能配电功能开关器件控制软件,所述智能配电功能开关器件控制软件与所述智能配电功能开关器件连接。
在本发明提供的防爆智能控制配电箱一种较佳实施例中,所述激光寻迹控制功能器件包括激光发射器件及接受器件,所述激光发射器件与所述接受器件配对设置,所述接收器件与所述激光寻迹控制功能器件控制软件连接,通过所述激光寻迹控制功能器件控制软件对所述接受器件寻迹的光电信号进行偏离分析后,将信息传导给所述四轮驱动配电系统部分,为电机分配不同的调速功率电源。
在本发明提供的防爆智能控制配电箱一种较佳实施例中,所述激光寻迹控制功能器件控制软件的工作流程为:发出激光信号,根据返回信号分析,智能车是否是按地面划的中心轨迹线行走,如果偏离,将发出左右偏离信号给电机配电启动系统。
在本发明提供的防爆智能控制配电箱一种较佳实施例中,所述智能配电功能开关器件控制软件的工作流程为:接到所述激光寻迹控制功能器件控制软件的偏离信号后,调整智能车的轮轴电机的转速及功率,使车身不偏离轨迹。
在本发明提供的防爆智能控制配电箱一种较佳实施例中,所述智能配电功能开关器件控制软件的工作流程为:接收到来自防撞控制箱的信号,用于调整前进或后退的速度。
本发明的防爆智能控制配电箱的工作原理及有益效果:
寻迹防爆智能控制配电箱应用于智能车,使其无人驾驶,自动运送零部件以及成品的,将实现(导弹装配)无人生产车间,自动组装(导弹)。控制防爆配电箱内装有两个功能的系统,激光寻迹控制功能器件和智能防爆配电功能的开关器件以及相应的软件。在生产车间里,为车辆运行轨迹画一条线路。
a.寻轨迹系统功能:发出激光信号,根据返回信号分析,是否是按地下的划中心轨迹线行走。如果偏离,将发出左右偏离信号给电机配电启动系统。
b.电机配电驱动系统功能:接到偏离信号后,调整各轮轴电机的转速及功率,使车身不偏离轨迹;本系统还接收来自防撞控制箱的型号,有用于调整前进或后退的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明提供的防爆智能控制配电箱一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明提供的防爆智能控制配电箱一较佳实施例的结构示意图。
所述防爆智能控制配电箱包括激光寻迹测量控制系统部分10及四轮驱动配电系统部分20。所述激光寻迹测量控制系统部分10与所述四轮驱动配电系统部分20连接。
所述激光寻迹测量控制系统部分10包括激光寻迹控制功能器件3及激光寻迹控制功能器件控制软件5。所述激光寻迹控制功能器件控制软件5与所述激光寻迹控制功能器件3连接。
所述四轮驱动配电系统部分20包括智能配电功能开关器件4及智能配电功能开关器件控制软件6。所述智能配电功能开关器件控制软件6与所述智能配电功能开关器件4连接。
所述激光寻迹控制功能器件3包括激光发射器件及接受器件。所述激光发射器件与所述接受器件配对设置,所述接收器件与所述激光寻迹控制功能器件控制软件5连接,通过所述激光寻迹控制功能器件控制软件5对所述接受器件寻迹的光电信号进行偏离分析后,将信息传导给所述四轮驱动配电系统部分20,为电机分配不同的调速功率电源。
所述激光寻迹控制功能器件控制软件5的工作流程为:发出激光信号,根据返回信号分析,智能车是否是按地下的划中心轨迹线行走,如果偏离,将发出左右偏离信号给电机配电启动系统。
所述智能配电功能开关器件控制软件6的工作流程为:接到所述激光寻迹控制功能器件控制软件的偏离信号后,调整智能车的轮轴电机的转速及功率,使车身不偏离轨迹;接收到来自防撞控制箱的信号,用于调整前进或后退的速度。
所述智能配电功能开关器件控制软件的工作流程为:
本发明的防爆智能控制配电箱的工作原理及有益效果:
智能寻迹迹防爆控制防爆配电箱应用于智能车,使其无人驾驶,自动运送零部件以及成品的,将实现(导弹装配)无人生产车间,自动组装(导弹)。控制配电箱内装有两个功能的系统,激光寻迹控制功能器件和智能防爆配电功能的开关器件以及相应的软件。在生产车间里,为车辆运行轨迹画一条线路。
a.寻轨迹系统功能:发出激光信号,根据返回信号分析,是否是按地下的划中心轨迹线行走。如果偏离,将发出左右偏离信号给电机配电启动系统。
b.电机配电驱动系统功能:接到偏离信号后,调整各轮轴电机的转速及功率,使车身不偏离轨迹;本系统还接收来自防撞控制箱的型号,有用于调整前进或后退的速度。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种防爆智能控制配电箱,其特征在于,包括激光寻迹测量控制系统部分及四轮驱动配电系统部分,所述激光寻迹测量控制系统部分与所述四轮驱动配电系统部分连接,所述激光寻迹测量控制系统部分包括激光寻迹控制功能器件及激光寻迹控制功能器件控制软件,所述激光寻迹控制功能器件控制软件与所述激光寻迹控制功能器件连接,所述四轮驱动配电系统部分包括智能配电功能开关器件及智能配电功能开关器件控制软件,所述智能配电功能开关器件控制软件与所述智能配电功能开关器件连接。
2.根据权利要求1中所述的防爆智能控制配电箱,其特征在于,所述激光寻迹控制功能器件包括激光发射器件及接受器件,所述激光发射器件与所述接受器件配对设置,所述接收器件与所述激光寻迹控制功能器件控制软件连接,通过所述激光寻迹控制功能器件控制软件对所述接受器件寻迹的光电信号进行偏离分析后,将信息传导给所述四轮驱动配电系统部分,为电机分配不同的调速功率电源。
3.根据权利要求1中所述的防爆智能控制配电箱,其特征在于,所述激光寻迹控制功能器件控制软件的工作流程为:发出激光信号,根据返回信号分析,智能车是否是按地下的划中心轨迹线行走,如果偏离,将发出左右偏离信号给电机配电启动系统。
4.根据权利要求1中所述的防爆智能控制配电箱,其特征在于,所述智能配电功能开关器件控制软件的工作流程为:接到所述激光寻迹控制功能器件控制软件的偏离信号后,调整智能车的轮轴电机的转速及功率,使车身不偏离轨迹。
5.根据权利要求4中所述的防爆智能控制配电箱,其特征在于,所述智能配电功能开关器件控制软件的工作流程为:接收到来自防撞控制箱的信号,用于调整前进或后退的速度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810198763.XA CN108319269A (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 防爆智能控制配电箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810198763.XA CN108319269A (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 防爆智能控制配电箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108319269A true CN108319269A (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62902354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810198763.XA Pending CN108319269A (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 防爆智能控制配电箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108319269A (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102902273A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-01-30 | 东南大学 | 一种自动纠偏激光导航系统 |
CN104029207A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 自移动机器人激光引导行走作业系统及其控制方法 |
CN104750115A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-01 | 北京科技大学 | 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法 |
CN105045266A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-11 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 一种车辆自动寻迹方法 |
CN105140797A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-09 | 苏州华源电气有限公司 | 一种防爆配电箱 |
CN204885894U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-16 | 湖南德意电气有限公司 | 智能型动力配电箱 |
CN105783905A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 肖伟 | 机器人路径指引器 |
CN106249742A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-21 | 济南大学 | 基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统 |
CN106873598A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-20 | 北京智能佳科技有限公司 | 一种激光循线机器人和循线方法 |
CN206894066U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-01-16 | 长沙市航信电力科技有限公司 | 一种防爆配电箱 |
KR20180023608A (ko) * | 2016-08-26 | 2018-03-07 | 비전세미콘 주식회사 | 무인 운반차의 운행 시스템 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201810198763.XA patent/CN108319269A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102902273A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-01-30 | 东南大学 | 一种自动纠偏激光导航系统 |
CN104029207A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 自移动机器人激光引导行走作业系统及其控制方法 |
CN105783905A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 肖伟 | 机器人路径指引器 |
CN104750115A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-01 | 北京科技大学 | 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法 |
CN204885894U (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-16 | 湖南德意电气有限公司 | 智能型动力配电箱 |
CN105045266A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-11 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 一种车辆自动寻迹方法 |
CN105140797A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-09 | 苏州华源电气有限公司 | 一种防爆配电箱 |
KR20180023608A (ko) * | 2016-08-26 | 2018-03-07 | 비전세미콘 주식회사 | 무인 운반차의 운행 시스템 |
CN106249742A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-21 | 济南大学 | 基于激光雷达检测实现机器人垄行识别引导的方法及系统 |
CN106873598A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-20 | 北京智能佳科技有限公司 | 一种激光循线机器人和循线方法 |
CN206894066U (zh) * | 2017-07-11 | 2018-01-16 | 长沙市航信电力科技有限公司 | 一种防爆配电箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205028572U (zh) | 基于蓝牙定位模块和wifi通讯模块的智能小车 | |
CN103733801B (zh) | 一种组合式智能割草机器人 | |
CN105684630B (zh) | 一种远程控制智能草坪艺术修整机 | |
CN109039385A (zh) | 具有信号匹配的耕作系统 | |
CN203225017U (zh) | 一种交通指挥机器人控制系统 | |
CN109298741A (zh) | 智慧大棚环境巡检系统 | |
CN105365602B (zh) | 一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法 | |
CN203502825U (zh) | 一种循线轨迹车 | |
CN108319269A (zh) | 防爆智能控制配电箱 | |
CN205872465U (zh) | 无人机智能警示系统 | |
CN202887591U (zh) | 一种基于激光双边循迹智能车教学实验装置 | |
CN208468360U (zh) | 一种移动机械臂及其遥控系统 | |
CN106681163A (zh) | 一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法 | |
CN207541500U (zh) | 一种应用于仓库运输的可调速自动循迹电动小车 | |
WO2021082676A1 (zh) | 自动工作系统及其控制方法 | |
CN204904596U (zh) | 一种基于物联网的电子停车系统 | |
CN206155611U (zh) | 仿生机器人 | |
CN204883368U (zh) | 一种激光循迹智能车 | |
CN211293747U (zh) | 井关插秧机pz60dt的自主作业控制系统 | |
CN104536446B (zh) | 一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统 | |
CN208227666U (zh) | 田间智能播种机器人 | |
CN106371458A (zh) | 一种无人机电子信息通讯系统 | |
CN105955211A (zh) | 一种旋翼无人机控制系统 | |
CN209861492U (zh) | 果园旋耕地机器人 | |
CN204965742U (zh) | 一种红外指引装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180724 |