CN105783905A - 机器人路径指引器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人路径指引器。包含左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3，左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6。当机器人偏离预定轨道时，通过对左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6的电平进行读取，即可确定机器人是左偏还是右偏，进而采取相应的动作，回到预定轨道。
Description
技术领域
本发明涉及一种路径指引器，特别是一种机器人路径指引器。
背景技术
移动机器人要在指定的轨迹上运动，必须要有一种方法指引机器人，使机器人不偏离预定轨道。指引机器人的方法可以是事先编好程序，机器人按照一定的方位，步幅逐渐比较目标，但这样会产生累计误差，短距离误差不明显，但是距离一长，累计误差就会使机器人明显偏离预定轨道。
如果有一种机器人路径指引器，该机器人路径指引器可以时刻帮助机器人校正机器人的行进路线，使机器人始终沿着预定的路径行进，那将是非常有用的发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人路径指引器，该机器人路径指引器可以时刻帮助机器人校正机器人的行进路线，使机器人始终沿着预定的路径行进。
为了实现上述发明目的，本发明机器人路径指引器，包含左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3，左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6。
左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3负责发射激光光束。左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6负责接收激光光束。
当机器人沿着正确路线行进时，左激光发射器1发射的激光光束射入左激光接收器4中，左激光接收器4的读数为有效；中激光发射器2发射的激光光束射入中激光接收器5中，中激光接收器5的读数为有效；右激光发射器3发射的激光光束射入右激光接收器6中，右激光接收器6的读数为有效。
当机器人左偏时，左激光接收器4的读数为无效，中激光接收器5和右激光接收器6的读数为有效，机器人向右转，回到预定轨道。
当机器人右偏时，右激光接收器６的读数为无效，中激光接收器5和左激光接收器４的读数为有效，机器人向左转，回到预定轨道。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明机器人路径指引器的结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本发明机器人路径指引器的结构示意图。包含左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3，左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6。
左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3负责发射激光光束。左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6负责接收激光光束。
当机器人沿着正确路线行进时，左激光发射器1发射的激光光束射入左激光接收器4中，左激光接收器4的读数为有效；中激光发射器2发射的激光光束射入中激光接收器5中，中激光接收器5的读数为有效；右激光发射器3发射的激光光束射入右激光接收器6中，右激光接收器6的读数为有效。
当机器人左偏时，左激光接收器4的读数为无效，中激光接收器5和右激光接收器6的读数为有效，机器人向右转，回到预定轨道。
当机器人右偏时，右激光接收器６的读数为无效，中激光接收器5和左激光接收器４的读数为有效，机器人向左转，回到预定轨道。
当机器人偏离预定轨道时，通过对左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6的电平进行读取，即可确定机器人是左偏还是右偏，进而采取相应的动作，回到预定轨道。
Claims (1)
1.机器人路径指引器，其特征在于：包含左激光发射器1，中激光发射器2，右激光发射器3，左激光接收器4，中激光接收器5，右激光接收器6。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410815203.6A CN105783905A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 机器人路径指引器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410815203.6A CN105783905A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 机器人路径指引器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105783905A true CN105783905A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56378252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410815203.6A Pending CN105783905A (zh) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | 机器人路径指引器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105783905A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107134836A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-05 | 湖南万为智能机器人技术有限公司 | 机器人自动充电对准方法 |
| CN107154664A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-12 | 湖南万为智能机器人技术有限公司 | 多机器人自动充电调度方法 |
| CN108319269A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-24 | 沈阳市中兴防爆电器总厂有限公司 | 防爆智能控制配电箱 |
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2014
- 2014-12-25 CN CN201410815203.6A patent/CN105783905A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |