CN108317627B - 电机支架、空调器室外机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机支架、空调器室外机,通过在电机支架的安装部上凸设若干定位件,以对电机安装时进行定位,使得在自动化生产线上的机器人手臂通过固定件如螺钉对电机进行固定时,电机不会随着螺钉的转动而转动,防止了电机和电机支架的固定孔对不上导致螺钉装配困难的问题,从而方便了机器人手臂的对电机的装配,提升了自动化装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,尤其涉及一种电机支架、空调器室外机。
背景技术
目前的工厂车间越来越多的装配了机器人手臂进行装配以提高生产效率和降低人工成本,如空调器的装配车间也越来越多配置了机器人手臂来装配,在对空调器的风机电机装配到电机支架上时,机器人手臂通过固定件如自攻螺丝将电机安装耳固定安装到支架上,但由于电机在电机支架上没有定位结构,机器人手臂在安装第一颗螺丝时容易引起电机随着螺丝的转动而在支架上滑动,从而使得电机安装耳上的其他安装孔与电机支架上对应的安装孔错位,导致孔位对不准从而引起装配困难以此影响了自动化装配效率。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电机支架、空调器室外机,目的在于解决现有电机通过自动化装配到电机支架上时由于缺乏定位导致装配困难从而影响装配效率问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种电机支架,包括电机安装部;
所述电机安装部上设置有安装孔,以供所述电机后端穿过所述安装孔安装在所述电机安装部上,所述电机安装部上凸设有若干定位件,以对所述电机安装时进行定位。
可选的,所述定位件与所述电机安装部一体成型。
可选的,所述定位件包括定位面,所述定位面与所述电机的安装耳抵接。
可选的,所述定位面为平面。
可选的,所述定位面为曲面,所述曲面与所述电机的安装耳外侧的弧面相适配。
可选的,所述定位件为两个,所述定位件相对安装后的所述电机的轴心对称设置。
可选的,所述电机安装部凸设有安装所述电机的安装台,所述定位件设置在所述安装台上。
可选的,所述安装台与所述电机安装部一体成型。
可选的,所述电机安装部的后面向外凸设有支撑部,所述支撑部位于所述安装孔的上方,且所述支撑部与所述电机的外表面抵接。
可选的,所述支撑部的末端设置有凸起部,所述凸起部与所述电机后端的周壁的上表面接触。
为实现上述目的,本发明还提供一种空调器室外机,包括所述的电机支架。
本发明提供的电机支架,通过在电机支架的安装部上凸设若干定位件,以对电机安装时进行定位,使得在自动化生产线上的机器人手臂通过固定件如螺钉对电机进行固定时,电机不会随着螺钉的转动而转动,防止了电机和电机支架的固定孔对不上导致螺钉装配困难的问题,从而方便了机器人手臂的对电机的装配,提升了自动化装配效率。
附图说明
图1为本发明电机支架第一实施例的结构示意图;
图2为图1中A的放大结构示意图;
图3为第一实施例中电机安装到电机支架后的结构示意图;
图4为图3的另一方向的结构示意图;
图5为图4中B的放大结构示意图;
图6为图1中定位件的另一种结构示意图;
图7为图6中C的放大结构示意图;
图8为图1中定位件的另一种结构示意图;
图9为针对图8的定位件电机安装到电机支架后的结构示意图;
图10为图9中D的放大结构示意图;
图11为本发明电机支架第三实施例的结构示意图;
图12为图11的另一方向的结构示意图;
图13为图12中A-A的剖视图;
图14为图13中E的放大结构示意图;
图15为本发明空调器室外机的结构示意图。
附图标号说明:
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
本发明提出一种电机支架,以下将主要描述电机支架的具体结构。
参照图1至图10,在本发明第一实施例中,电机支架100用于安装电机200,该电机支架100包括电机安装部120;
电机安装部120上设置有安装孔125,以供电机200后端穿过安装孔125安装在电机安装部120上,电机安装部120上凸设有若干定位件121,以对电机120安装时进行定位。
具体的,在本实施例中,电机支架100包括顶部的支撑部110、电机安装部120、用于支撑电机安装部120的支撑条130以及位于底部的固定部140。其中电机安装部120设置在支撑部110和固定部140之间,支撑条设置于电机安装部120的上下两侧,连接支撑部110和固定部140。上述的支撑部110、电机安装部120、支撑条130和固定部140可通过钣金件一体加工成型,以增加整个电机支架100强度,优选的,电机安装部120可通过电机支架冲压形成凸台结构,电机200安装在上述凸台的台面上,这样能增加电机安装部120承重强度,使得大功率型(如100W以上)相对重的电机200安装上去时台面不宜变形。
电机200上设置有安装耳210,安装耳210开设固定孔,电机安装部200上与安装耳210对应的位置也开设有固定孔,在电机200安装到电机支架100上时,将电机200后部穿过电机安装部120的安装孔125安装在电机安装部120上,再通过紧固件将电机200和电机安装部120连接,紧固件可以是螺钉或者螺栓。
由于在电机安装部120上凸设有若干定位件121,可实现对电机200的定位,具体的,定位件121与电机200上的安装耳210抵接实现对电机200的定位。当机器人手臂将第一颗螺钉穿过电机200的安装耳210上的固定孔和电机安装部200上的固定孔开始转动时,如果没有上述定位件121,很容易引起电机随着螺钉的转动而转动,以此导致电机200上的其他固定孔与电机安装部120上对应的固定孔错位,由于是机器人手臂操作,因此不能像人工操作那样一只手手持电批打螺钉,而另外一只手握持电机以防止电机发生转动,从而在导致机器人手臂无法继续准确的将螺钉对电机200上的其他固定孔进行与电机安装部120进行安装固定;而有了上述的定位件121对电机200安装时的定位,能防止螺钉对电机200上的其他固定孔进行与电机安装部120进行安装时对电机200转动,从而使得上述其他固定孔都能顺利的安装上螺钉以完成对整个电机200与电机安装部120的安装。
在本发明实施例中,定位件121形状可以相对电机安装部120的凸起,如柱体或者不规则的凸起结构等,定位件121可通过焊接、固定件连接等方式设置在电机安装部120上,也可与电机安装部120一体成型,可具体通过在电机安装部120上进行冲压形成,由此可与提高定位件121与电机安装部120的连接强度,并能简化定位件121的生产加工工艺。
在本发明实施例中,如图2所示,定位件121包括定位面121a,定位面121a与电机200的安装耳210抵接。该定位面121a可与是平面或者弧面,当为平面时,由于与安装耳210与定位面121a抵接的部分为凸出的弧面,因此与电机200的安装耳210抵接与定位面121a形成线接触或者点接触,定位稳定性一般,而定位面121a为弧面并优选为内凹的弧面时,则与安装耳21凸出的弧面部分能形成良好的面接触,如图5所示,这样能加强定位稳定性。定位件121除了图1-图5中的半圆形状外,还可以是其他的形状,如图6-图7中的具有多边的菱形形状,该定位件121的定位面121a为平面,因此与电机200的安装耳210抵接只能形成点接触或者线接触。在如图8-图10所示的定位件121为圆柱形状,由于该定位件121的定位面121a为曲面具体为凸出的弧面,与电机200的安装耳210抵接时,与安装耳210靠近电机200周壁的内凹部分弧面相适配接触,形成良好的面接触,因此能加强定位稳定性。
在本发明实施例中,定位件121至少为2个,优选为2个,且定位件121相对安装后的电机200的轴心对称设置,如图5所示,两个定位件121相对电机200的轴心对称,这样能在尽量少设置定位件121的情况下又保证了对电机200定位的稳定性。
进一步的,基于本发明的第一实施例,在本发明的第二实施例中,如图1至图10所示,为了提高电机安装部120的强度,可在电机安装部120凸设有安装电机200的安装台123,定位件121设置在安装台123上,同时安装台123上设置与电机安装耳210上的固定孔对应的固定孔,电机200安装时其安装耳210全部安装在安装台123的台面上。优选的,安装台123与电机安装部120一体成型,可通过冲压形成,由于电机安装部120相对整个电机支架100为凸台结构,由电机支架100一次冲压形成,而电机安装部120上的安装台123又进一步是在电机安装部120上一次冲压形成,因此安装台123相对整个电机支架100为二次冲压结构,这样进一步增加了电机安装部120的强度,能承受更重的安装物体不易变形。
可选的,为了节省电机安装部120的钣金材料,可在电机安装部120相对安装台123的其他安装面124上开设通孔124a,通孔124a的形状可与安装面124的形状相适配,在不影响电机安装部120的强度情况下可以尽量将通孔124a增大以进一步节省钣金材料。
进一步的,可在电机安装部120上设置与电机200的定位部220相适配的定位槽122,以对电机200安装在电机安装部120上时进行初步定位,使得电机200放置在电机安装部120上时,电机200的安装耳210上的固定孔能快速的与电机安装部200上的固定孔对准,以方便螺钉的装配。
进一步的,基于本发明的第一实施例,在本发明的第三实施例中,如图11-图14所示,电机安装部120的后面设置有支撑部126,支撑部126位于安装孔125的上方,且支撑部126与电机200的外表面230接触。该支撑部126为悬臂结构,可与电机安装部120一体形成。
由于电机200的重心靠前,在电机200安装时,当电机200后部穿过电机安装部120的安装孔125放置在电机安装部120上时,不是位于安装孔125所在的部分,导致电机200的前部分会向下倾斜容易掉落,不能稳定的放置在电机安装部120上,当人工一只手打螺钉时,需要另外一只手握持电机200使之能稳定电机安装部120上,不方便工人单手操作,特别是在后续售后维修需要更换电机200时,维修人员由于手上还需要拿其他的工具,因而很难腾出双手来安装电机;而在生产线上通过机器人手臂安装电机时,在打螺钉之前,需要单独的夹具工装将电机200固定在电机安装部120上,这无疑增加了安装工序和难度。而通过本实施例在电机安装部120的后面设置有支撑部126,当电机200后部穿过电机安装部120的安装孔125放置在电机安装部120上时,支撑部126会通过电机200后端的周壁的上表面接触对电机200施加向下压力,防止电机200向下倾斜,能将电机200稳定的放置电机安装部120上,从而方便了机器人手臂的打螺钉装配,或者后续在售后维修时,只需要维修人员单手进行装配,方便了维修人员的操作。
进一步的,支撑部126的末端设置有凸起部126a,凸起部126a与电机200后端的周壁的上表面230接触。如图14所示,通过在支撑部126的末端设置有凸起部126a,将支撑部126与电机200后端的周壁的上表面接触点后移,形成成对电机200更大的向下压力,更有利于将电机200稳定的放置在电机安装部120上。
本发明还提供一种空调器室外机300,如图15所示,该室外机300包括上述的电机支架100、底盘320和冷凝器310,在底盘320安装有冷凝器310,电机支架100架设在底盘320上并与冷凝器310连接实现固定,具体的,电机支架100的固定部140通过固定件与底盘320连接,支撑部110卡接在冷凝器310的顶部以实现电机支架100的固定。
本发明的空调器室外机300由于采用了上述结构的电机支架100,能方便自动化生产线上机器人手臂对电机200的装配,同时也方便了以后售后过程中维修人员更换电机时的装配工作。
在本说明书的描述中,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,参考术语“第一实施例”、“第二实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电机支架,用于安装电机,其特征在于,所述电机支架包括顶部的支撑部、电机安装部、用于支撑所述电机安装部的支撑条以及位于底部的固定部;所述电机安装部设置在所述支撑部和所述固定部之间,所述支撑条设置于所述电机安装部的上下两侧,所述支撑条连接所述支撑部和所述固定部;
所述电机安装部上设置有安装孔,以供所述电机后端穿过所述安装孔安装在所述电机安装部上,所述电机安装部上凸设有若干定位件,以对所述电机安装时进行定位;
所述电机安装部的后面向外凸设有支撑部,所述支撑部位于所述安装孔的上方,且所述支撑部与所述电机的外表面抵接;
所述支撑部的末端设置有凸起部,所述凸起部与所述电机后端的周壁的上表面接触。
2.如权利要求1所述的电机支架,其特征在于,所述定位件与所述电机安装部一体成型。
3.如权利要求2所述的电机支架,其特征在于,所述定位件包括定位面,所述定位面与所述电机的安装耳抵接。
4.如权利要求3所述的电机支架,其特征在于,所述定位面为平面。
5.如权利要求3所述的电机支架,其特征在于,所述定位面为曲面,所述曲面与所述电机的安装耳外侧的弧面相适配。
6.如权利要求3所述的电机支架,其特征在于,所述定位件为两个,所述定位件相对安装后的所述电机的轴心对称设置。
7.如权利要求1所述的电机支架,其特征在于,所述电机安装部凸设有安装所述电机的安装台,所述定位件设置在所述安装台上。
8.如权利要求7所述的电机支架,其特征在于,所述安装台与所述电机安装部一体成型。
9.一种空调器室外机,其特征在于,所述空调器室外机包括如权利要求1至8任一项所述的电机支架。
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