CN108317241A - 行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置 - Google Patents

行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置。行星齿轮架(10)带有至少两个支承栓(11)和至少两个支承钻孔(12)，其中，支承栓(11)能分别与第一行星齿轮(20)组合，用以形成第一传动装置减速比以及支承钻孔(12)能分别与第二行星齿轮(30)组合，用以形成第二传动装置减速比。

Description

行星齿轮架、设备以及行星齿轮传动装置
技术领域
本发明涉及一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架。此外，本发明还涉及用于制造这种行星齿轮传动装置的设备以及带有行星齿轮架的行星齿轮传动装置。
背景技术
由实践公知若干用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架，这些行星齿轮架具有多个支承栓，其中，支承栓可以承受不同的行星齿轮。这种行星齿轮架尤其是可以与不同的行星齿轮组组合，以便调整不同的传动装置减速比。相应的行星齿轮为此具有不同的外直径或不同的齿数。
在实践中被证实有问题的是，行星齿轮与行星齿轮架的各自的支承栓的配属关系不是始终明确的。就此而言存在如下风险，即，错误地调整期望的传动装置减速比。为了避免这一点公知的是，设置带有不同的直径的支承栓。这导致的是，应当用来实现两个不同的传动装置减速比的行星齿轮架具有双倍数量的支承栓。这导致了另一问题，即，各个行星齿轮的外直径以及因此期望的传动装置减速比由于在支承栓之间的间距而受到限制。行星齿轮的外直径尤其是受限，这是因为行星齿轮否则的话会与相邻的支承栓相撞。
发明内容
与此相对地，本发明所要解决的技术问题是说明一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架，其能普遍用于带有不同的传动装置减速比的行星齿轮传动装置并且能够实现过程安全的安装。此外，本发明所要解决的技术问题是说明用于制造这种行星齿轮传动装置的设备以及带有这种行星齿轮架的行星齿轮传动装置。
根据本发明，关于行星齿轮架的技术问题通过权利要求1的主题解决，关于设备的技术问题通过权利要求9的主题解决以及关于行星齿轮传动装置的技术问题通过权利要求12的主题解决。
本发明因此基于如下思想，即，说明一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架，其中，该行星齿轮架具有至少两个支承栓和至少两个支承钻孔。支承栓能分别与第一行星齿轮组合，用以形成第一传动装置减速比。支承钻孔同样能分别与第二行星齿轮组合，用以形成第二传动装置减速比。
本发明基于如下基础思想，即，通过使用一种相对现有技术替选的机械方案来避免混淆用于不同的传动装置减速比的行星齿轮。取代承受带有不同的传动装置减速比的行星齿轮的多个支承栓地，宁愿在行星齿轮架上，在一侧设置支承栓以及在另一侧设置支承钻孔。这具有如下优点：能实现第一行星齿轮和第二行星齿轮与行星齿轮架的清楚的配属。尤其是避免了安装错误，从而总体上提高了安装时的过程安全性。支承钻孔的使用此外还具有如下优点：第一行星齿轮相比现有技术可以选择得更大，这是因为不存在可能卡阻第一行星齿轮的旋转的附加的支承栓。取而代之的是设置若干支承钻孔，它们可以从处在支承栓上的第一行星齿轮凸出。第一行星齿轮的尺寸就此而言不受附加的支承栓的限制。
在根据本发明的行星齿轮架的优选的实施方式中设置的是，支承栓和支承钻孔布置在承载盘的同一侧上。行星齿轮架可以以这种方式良好地使用在标准化系统的范围内，这是因为不同的传动装置减速比分别能在承载盘的同一侧上实现。因此总体上可以简单且成本低廉地制造带有不同的传动装置减速比的或在不同的刻度级中的基本上统一地构建的行星齿轮传动装置。
优选沿行星齿轮架的周边方向，尤其是沿承载盘的周边方向分别交替地设置支承栓和支承钻孔。因此，在行星齿轮架上可供使用的空间可以得到尽可能最佳的利用。因此确保的是，行星齿轮架总体上具有紧凑的形状，从而可以实现特别紧凑的行星齿轮传动装置。
在本发明的另一优选的实施方式中有利地设置的是，支承栓布置在第一圆周线上以及支承钻孔布置在第二圆周线上。第一圆周线和第二圆周线可以具有不同的圆直径。支承栓和支承钻孔在不同的圆周线上的布置，因此支承栓和支承钻孔的错开的布置进一步改善了本发明的标准化特性。通过将支承钻孔和支承栓相对于行星齿轮架沿径向方向彼此错开地布置，确保了可以在不同的行星齿轮直径的情况下将齿圈(行星齿轮嵌入其内)的直径保持恒定。行星齿轮传动装置因此可以具有带有恒定的内直径的统一的齿圈，其中，第一行星齿轮和第二行星齿轮在布置在行星齿轮架上时可以嵌入齿圈中。因此可以用行星齿轮传动装置的尽可能协调一致的构件实现不同的传动装置减速比。这降低了生产成本。
在本发明的优选的变型方案中设置的是，行星齿轮架的支承钻孔构造成盲孔式钻孔。支承钻孔优选容纳第二行星齿轮的行星栓。通过行星栓使第二行星齿轮以能转动的方式支承在支承钻孔中。通过将支承钻孔构造成盲孔式钻孔，第二行星齿轮因此不仅以能转动的方式被支承，而且也在轴向上得到固定。因此当第二行星齿轮的行星栓具有大于盲孔式钻孔的深度的长度时，此外还可以减小在行星齿轮传动装置内的摩擦损失。因此避免了第二行星齿轮用其侧面在行星齿轮架或承载盘上摩擦。更确切地说，通过比盲孔式钻孔更长的行星栓确保了在第二行星齿轮的侧壁和行星齿轮架或承载盘之间存在一个间距。在行星齿轮传动装置内的摩擦损失因此得到避免。
为了避免行星齿轮，尤其是第二行星齿轮的倾斜，在本发明的优选的实施方式中设置的是，行星齿轮架能与盖圈组合。行星齿轮架的支承栓尤其是可以分别具有用于安装这种盖圈的销凸起部。盖圈可以平行于承载盘取向。尤其优选设置的是，盖圈具有用于承受第二行星齿轮的对应支承钻孔。对应支承钻孔可以分别与行星齿轮架的支承钻孔同轴地取向。
通过在盖圈中的对应支承钻孔确保了第二行星齿轮得到双重支承。第二行星齿轮的倾斜因此被有效避免。盖圈同时可以使得支承栓稳定化，从而作用到支承栓和行星栓上的弯曲负荷同样被减小。行星齿轮总体上以这种方式在行星齿轮传动装置内良好地受导引。
在盖圈中的对应支承钻孔和在行星齿轮架中的支承钻孔在优选的实施方式中可以具有不同的横截面直径。可以相应地设置的是，第二行星齿轮分别具有行星栓和对应栓，它们具有不同的横截面直径。行星栓和支承钻孔的横截面直径优选彼此协调一致。对应栓和对应支承钻孔的横截面直径同样可以协调一致。通过对应支承钻孔和支承钻孔以及行星栓和对应栓的不同的横截面直径确保了在第二行星齿轮安装在行星齿轮架上时明确的方向配属关系。
替选地同样可想到的是，对应支承钻孔和支承钻孔具有相同的直径。因此可以节省工具成本。
本发明此外还涉及用于制造带有不同的减速比的行星齿轮传动装置的设备。该设备优选包括之前描述的行星齿轮架。该设备此外还具有用于第一传动装置减速比的两个第一行星齿轮和用于第二传动装置减速比的至少两个第二行星齿轮。第一行星齿轮优选具有不同于第二行星齿轮的横截面直径或齿数。第一行星齿轮可以带有间隙地以能转动的方式套装到行星齿轮架的支承栓上。第二行星齿轮分别具有行星栓，其被调适用于能转动地嵌入行星齿轮架的支承钻孔中。
根据本发明的设备能以简单的方式实现带有不同的传动装置减速比的行星齿轮传动装置。在此使用尽可能一致的构件。仅行星齿轮有所不同。基于构件的高度的协调一致，可以利用根据本发明的设备特别有效且成本低廉地实现不同的传动装置减速比。
在根据本发明的设备中，在优选的实施例中设置的是，第一行星齿轮分别具有贯通钻孔，其能以间隙配合支承在行星齿轮架的支承栓上。
第二行星齿轮可以分别具有对应栓，其能以间隙配合支承在盖圈内的对应支承钻孔中。因此总体上，第一行星齿轮和第二行星齿轮的不同之处在于支承在行星齿轮架上的方式和方法。因此特别有效地避免了错误安装。
本发明的另一方面涉及带有之前描述的行星齿轮架的行星齿轮传动装置。在根据本发明的行星齿轮传动装置中尤其是可以设置的是，行星齿轮架承载来自之前描述的设备的第一行星齿轮或第二行星齿轮。在此，第二行星齿轮尤其是可以以间隙配合支承在盖圈中。第二行星齿轮具体地可以具有对应栓，其分别以间隙配合嵌入盖圈的对应支承钻孔中。
在根据本发明的行星齿轮传动装置中此外还可以设置的是，行星齿轮架和盖圈由相同的或不同的材料形成。行星齿轮架和/或盖圈尤其是可以由塑料或金属形成。金属的使用在行星齿轮传动装置的稳定性方面具有优点。与此相对地，塑料材料具有更好的滑动性能，从而在行星齿轮和行星齿轮架或盖圈之间形成了良好的滑动支承部。
附图说明
接下来借助实施例并参考示意性的附图详细阐释本发明。其中：
图1示出穿过根据本发明的行星齿轮传动装置的一部分的横截面视图，其中，为了清楚地说明设置了第一行星齿轮和第二行星齿轮；
图2示出按图1的行星齿轮传动装置的那一部分的分解视图，其带有一套第一行星齿轮；以及
图3示出按图1的行星齿轮传动装置的那一部分的分解视图，其带有一套第二行星齿轮。
具体实施方式
在图1中可以看到行星齿轮架10，其形成了承载盘13。在承载盘13的端侧15上布置着若干支承栓11。支承栓11与承载盘13一体式地构造。总体上设置的是，整个行星齿轮架10一体式地构造。此外，在端侧15上还构造有若干支承钻孔12，它们成形为盲孔式钻孔。如在图2和3中可以看到的那样，支承钻孔12分别布置在两个支承栓11之间。
行星齿轮架10能与盖圈40连接。盖圈40环形地构造且具有多个对应支承钻孔41。对应支承钻孔41可以构造成在盖圈40内的贯通的开口。优选在盖圈40中构造如在行星齿轮架10中的支承钻孔12一样多的对应支承钻孔41。此外，盖圈40具有销容纳部42。销容纳部42同样可以构造成在盖圈40内的贯通钻孔。优选设置有和在行星齿轮架10上的支承栓11相同数量的销容纳部42。
为了与盖圈40连接，每个支承栓11具有销凸起部14。销凸起部14具有比支承栓11更小的横截面直径。支承栓11以这种方式形成了用于盖圈40的轴向的止挡。销凸起部14在此配合精确地，优选以挤压配合嵌入销容纳部42中，从而盖圈40牢固地与行星齿轮架10连接。
盖圈40此外还具有中央的开口43，其与行星齿轮架10的轴容纳部16同轴地取向。轴容纳部16能够实现容纳行星齿轮传动装置的太阳轮的轴。轴容纳部16为此在中央延伸穿过行星齿轮架10或承载盘13。轴容纳部16在此构造成管状且具有圆柱形的内轮廓。
在图1中仅为了清楚地说明而示出了行星齿轮架10与盖圈40以及两套第一行星齿轮20和第二行星齿轮30的组装。通常，行星齿轮架10和盖圈40要么与一套第一行星齿轮20要么与一套第二行星齿轮30组合。
具体来说，第一行星齿轮20装备有贯通钻孔21，贯通钻孔能带有间隙地以能转动的方式支承在支承栓11上。第一行星齿轮20在此和行星齿轮架10以及必要时和盖圈40一起形成带有第一传动装置减速比的行星齿轮传动装置的一部分。
而第二行星齿轮30具有行星栓31，该行星栓配属于行星齿轮架10的支承钻孔12。行星栓31尤其是带有间隙地以能转动的方式安装到支承钻孔12中。与行星栓31同轴地，在第二行星齿轮30上设置对应栓32。对应栓32配属于盖圈40，尤其是在盖圈40内的对应支承钻孔41。对应栓32尤其是带有间隙地以能转动的方式支承在对应支承钻孔41中。
行星栓31和对应栓32优选与第二行星齿轮30一体式地构造。行星栓31和对应栓32以这种方式和支承钻孔12以及对应支承钻孔41一起形成对第二行星齿轮30的双重支承，由此确保了第二行星齿轮30在行星齿轮传动装置中的稳定的取向。因此尤其是可以良好地承受作用到行星齿轮传动装置上的弯曲负荷。
图2在分解图中示出了带有支承栓11和支承钻孔12的行星齿轮架10以及带有对应支承钻孔41和销容纳部42的盖圈40。可以清楚地看到的是，销容纳部42与在行星齿轮架10的支承栓11上的销凸起部14对齐，从而在盖圈40和行星齿轮架10之间可以建立连接。此外，在图2中示出了三个第二行星齿轮30，它们分别具有对应栓32和行星栓31。对应栓32在安装行星齿轮传动装置时以带有间隙的方式嵌入盖圈40的对应支承钻孔41中。行星栓31同样以带有间隙的方式嵌入行星齿轮架10的支承钻孔12中。第二行星齿轮30因此能转动地支承在行星齿轮架10和盖圈40中。
第二行星齿轮30优选具有小于在两个支承栓11之间的间距的外直径。因此避免了第二行星齿轮30与支承栓11相撞。
在图3中同样示出了行星齿轮传动装置，其具有行星齿轮架10和盖圈40。行星齿轮架10和盖圈40与在图2中一致地构造。图3与图2的区别在于行星齿轮的样式。具体而言，在图3中示出了三个第一行星齿轮20，它们能与行星齿轮架10的支承栓11组合。具体来说，第一行星齿轮20分别具有贯通钻孔21，贯通钻孔能带有间隙地套装到支承栓11上。在图3中同样可以看到的是，第一行星齿轮20具有不同于第二行星齿轮30的齿数。具体来说，第一行星齿轮20能够实现调整不同于用第二行星齿轮30能实现的传动装置减速比。
在已安装的状态中，第一行星齿轮20以能转动的方式支承在支承栓11上。第一行星齿轮20的外直径在此以如下方式设定大小，即，使得第一行星齿轮20的齿没有相互啮合，从而第一行星齿轮20不会互相卡阻。在第一行星齿轮20之间的连接通过在此未示出的太阳轮或在此未示出的齿圈完成。
在第二行星齿轮30方面，在所示实施例中设置的是，行星栓31和对应栓32具有一致的横截面直径。不过也可能的是，行星栓31和对应栓32具有不同的横截面直径。相应地设置的是，在盖圈40内的对应支承钻孔41和在行星齿轮架10内的支承钻孔具有不同的横截面直径。以这种方式可以确保第二行星齿轮30的明确的方向配属。
在此处示出的实施例中分别设置有盖圈40，盖圈形成用于支承栓11或第二行星齿轮30的对应支承部。不过也可能的是，为了减小结构空间而取消盖圈40。第二行星齿轮30可以相应地仅构造有行星栓31，尤其是没有对应栓32。
附图标记列表
10 行星齿轮架
11 支承栓
12 支承钻孔
13 承载盘
14 销凸起部
15 端侧
16 轴容纳部
20 第一行星齿轮
21 贯通钻孔
30 第二行星齿轮
31 行星栓
32 对应栓
40 盖圈
41 对应支承钻孔
42 销容纳部
43 中央的开口

Claims (15)

1.一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮架(10)，所述行星齿轮架带有至少两个支承栓(11)和至少两个支承钻孔(12)，其中，所述支承栓(11)能分别与第一行星齿轮(20)组合，用以形成第一传动装置减速比以及所述支承钻孔(12)能分别与第二行星齿轮(30)组合，用以形成第二传动装置减速比。
2.按照权利要求1所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承栓(11)和所述支承钻孔(12)布置在承载盘(13)的同一侧上。
3.按照权利要求1或2所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，沿着所述行星齿轮架(10)，尤其是所述承载盘(13)的周边方向分别交替地设置有支承栓(11)和支承钻孔(12)。
4.按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承栓(11)布置在第一圆周线上以及所述支承钻孔(12)布置在第二圆周线上，其中，第一圆周线和第二圆周线具有不同的圆直径。
5.按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承钻孔(12)构造成盲孔式钻孔。
6.按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述支承栓(11)分别具有用于安装盖圈(40)的销凸起部(14)。
7.按照权利要求6所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述盖圈(40)平行于所述承载盘(13)地取向。
8.按照权利要求6或7所述的行星齿轮架(10)，其特征在于，所述盖圈(40)具有用于承受第二行星齿轮(30)的对应支承钻孔(41)，所述对应支承钻孔分别与所述支承钻孔(12)同轴地取向。
9.用于制造带有不同的减速比的行星齿轮传动装置的设备，所述设备包括：
-按照前述权利要求中任一项所述的行星齿轮架(10)，
-至少两个用于第一传动装置减速比的第一行星齿轮(20)，以及
-至少两个用于第二传动装置减速比的第二行星齿轮(30)，
其中，所述第一行星齿轮(20)具有不同于所述第二行星齿轮(30)的横截面直径并且能带有间隙地以能转动的方式套装到所述行星齿轮架(10)的支承栓(11)上，以及其中，所述第二行星齿轮(30)分别具有行星栓(31)，其调适用于能转动地嵌入所述行星齿轮架(10)的支承钻孔(12)中。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一行星齿轮(20)分别具有贯通钻孔(21)，其能以间隙配合支承在所述行星齿轮架(10)的支承栓(11)上。
11.按照权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述第二行星齿轮(30)分别具有对应栓(32)，其能以间隙配合支承在所述盖圈(40)内的对应支承钻孔(41)中。
12.一种带有按照权利要求1至8中任一项所述的行星齿轮架(10)的行星齿轮传动装置。
13.按照权利要求12所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮架(10)承载来自按照权利要求9至11中任一项所述的设备的第一行星齿轮(20)或第二行星齿轮(30)。
14.按照权利要求12或13所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第二行星齿轮(30)以间隙配合支承在所述盖圈(40)中。
15.按照权利要求12至14中任一项所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述行星齿轮架(10)和所述盖圈(40)由相同或不同的材料形成。
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