CN108316305A - 铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铺设装置，涉及水下工程设备技术领域。包括：船体、甲板、卷筒、第一驱动装置、导梁、牵引机构、支撑机构以及滑板，牵引机构包括牵引绳、两个立柱以及两个卷扬机，支撑机构包括支撑杆以及定位结构；甲板安装在船体；卷筒安装在甲板、与第一驱动装置连接；导梁安装在甲板；两个卷扬机设置在甲板；两个立柱竖向安装在甲板；牵引绳与立柱的顶端滑动连接，且牵引绳的一端与滑板可拆卸连接，另一端与卷扬机可拆卸连接；支撑杆安装在滑板以支撑滑板，定位结构安装在船体，支撑杆插入定位结构中；该铺设装置能够快速、且准确地将软体排平整地铺设至水下。

Description

铺设装置

技术领域

本发明涉及水下工程设备技术领域，尤其是涉及铺设装置。

背景技术

目前在大江大河中的下游由于河道变宽，水流减慢而引发泥沙淤积，从而影响河道的畅通，如长江下游的入海口因宽广而使得上游的泥沙淤积在此，影响大型船舶的航行，而今采用建水下导堤的方法将出海口的水流沿主河道流动，人为地通过建水下导堤的方法将水流速提高，从而保证泥沙淤积不在河道上淤积，但是由于水下松软的淤泥，建堤时需要大面积铺设软体排护底，现有的方法是采用人工将软体排从工程船上将始端拉出固定在岸坡上，然后在船上将软体排绑上小沙袋，通过工程船的外移将软体排一段一段放入水底，导致软体排铺设效率较低，且铺设不够准确。

发明内容

本发明的目的在于提供铺设装置，该铺设装置能够快速、且准确地将软体排平整地铺设至水下。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

根据本发明的一方面，提供铺设装置，包括：船体、甲板、卷筒、第一驱动装置、导梁、牵引机构、支撑机构以及滑板，其中，所述牵引机构包括两个牵引绳、相对设置的两个立柱以及相对设置的两个卷扬机，所述支撑机构包括支撑杆以及定位结构；

所述甲板安装在所述船体；沿平行于所述甲板的方向，所述卷筒安装在所述甲板、且与所述第一驱动装置连接；所述导梁安装在所述甲板，所述导梁与所述卷筒平行、且对应设置；

两个所述卷扬机相对设置在所述甲板、且与所述卷筒对应设置，所述卷筒位于所述导梁与所述卷扬机之间；两个所述立柱竖向安装在所述甲板、且与所述卷扬机对应设置；一个所述牵引绳与一个所述立柱的顶端滑动连接，且一个所述牵引绳的一端与所述滑板的一侧可拆卸连接，另一端与一个所述卷扬机可拆卸连接，另一个所述牵引绳与另一个所述立柱的顶端滑动连接，且另一个所述牵引绳的一端与所述滑板的另一侧可拆卸连接，另一端与另一个所述卷扬机可拆卸连接；所述滑板与所述船体铰接，所述立柱位于所述滑板与所述卷扬机之间；

所述支撑杆安装在所述滑板以支撑所述滑板，所述定位结构安装在所述船体，当所述滑板滑动到位时，所述支撑杆插入所述定位结构中。

进一步地，所述立柱的顶端安装有滑轮；

所述牵引绳通过所述滑轮与所述立柱的顶端连接。

进一步地，相对所述立柱，所述滑板的上表面相对设置有两个安装环；

一个所述牵引绳的一端与一个所述安装环连接以使一个所述牵引绳的一端与所述滑板的一侧可拆卸连接；

另一个所述牵引绳的一端与另一个所述安装环连接以使另一个所述牵引绳的一端与所述滑板的另一侧可拆卸连接。

进一步地，所述滑板的下表面设有浮筒；

所述浮筒与所述卷筒平行设置。

进一步地，所述滑板上设有贯穿所述滑板的通孔，所述铺设装置还包括转轴；

所述转轴穿过所述通孔、且与所述船体连接以使所述滑板与所述船体铰接。

进一步地，所述卷扬机包括安装支承座、驱动轴、绳筒、第二驱动装置、减速装置以及电磁制动装置；

所述驱动轴设置在所述安装支承座上，所述绳筒套设于所述驱动轴上，所述牵引绳缠绕于所述绳筒内；

所述安装支承座一侧的外侧设有所述第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述驱动轴连接；所述安装支承座另一侧的外侧设有所述减速装置；所述减速装置的外侧设有所述电磁制动装置；朝向所述减速装置的一端，所述驱动轴延伸至所述安装支承座外与所述减速装置连接。

进一步地，所述电磁制动装置包括制动支撑盘、设置在所述制动支撑盘上的螺栓、第一磁盘、第二磁盘、线圈、制动弹簧、多片刹车片以及钢摩擦片；

所述螺栓一端端部安装有所述第一磁盘；在所述第一磁盘与所述制动支撑盘之间，所述螺栓滑动连接有所述第二磁盘；所述第一磁盘与所述第二磁盘之间设有所述线圈；在所述第一磁盘与所述第二磁盘之间，所述螺栓设有所述制动弹簧；在所述第二磁盘与所述制动支撑盘之间，所述刹车片与所述减速装置连接；每相邻两片所述刹车片之间，所述螺栓滑动连接有所述钢摩擦片。

进一步地，在所述第一磁盘与所述第二磁盘之间，所述螺栓还设有制动螺母；

所述制动弹簧的一端与所述制动螺母相抵接，另一端与所述第二磁盘相抵接。

进一步地，所述定位结构包括套筒状结构；

所述套筒状结构安装在所述船体；所述支撑杆的一端与所述滑板连接，当所述滑板滑动到位时，所述支撑杆的另一端插入所述套筒状结构中。

进一步地，所述牵引绳为钢丝绳。

根据本发明的铺设装置，对于该铺设装置而言，在铺设的过程中，将安装在卷筒上的软体排拉出绕导梁半周后拉至滑板上，将软体排拉出绕导梁半周是为了防止船体移动，已在水下软体排对卷筒的冲击，此时靠软体排对导梁的摩擦力来抵抗船体的位移，然后校对船位，放下滑板，缓慢放卷筒，将放置在船体上的混凝土联锁块连接在软体排上，放下软体排经滑板入水，在软体排上的砂肋管中充灌砂，工程船缓慢后移，直至软体排尾，由于在软体排上连接混凝土联锁块以及在软排体上的砂肋管中冲灌砂，将其放入水中能沉在水底淤泥之上，上述铺设避免使用人工进行铺设，能够提高铺设效率，并且，在铺设时，将支撑机构中的支撑杆插入定位结构中，从而保证铺设时滑板不会因为水体浮力而发生晃动，确保铺设时的稳定性，从而确保铺设的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铺设装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铺设装置中支撑机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的铺设装置中卷扬机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的卷扬机中电磁制动装置的结构示意图。

图标：10-船体；20-甲板；30-卷筒；40-导梁；50-牵引机构；501-牵引绳；502-立柱；503-卷扬机；5031-安装支承座；5032-驱动轴；5033-绳筒；5034-减速装置；5035-电磁制动装置；5036-制动支撑盘；5037-螺栓；5038-第一磁盘；5039-第二磁盘；5040-线圈；5041-制动弹簧；5042-刹车片；5043-钢摩擦片；504-滑轮；60-支撑机构；601-支撑杆；602-定位结构；6021-套筒状结构；70-滑板；701-浮筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

根据本发明的一个方面，提供铺设装置，如图1以及图2所示，包括：船体10、甲板20、卷筒30、第一驱动装置、导梁40、牵引机构50、支撑机构60以及滑板70，其中，牵引机构50包括两个牵引绳501、相对设置的两个立柱502以及相对设置的两个卷扬机503，支撑机构60包括支撑杆601以及定位结构602；

甲板20安装在船体10；沿平行于甲板20的方向，卷筒30安装在甲板20、且与第一驱动装置连接；导梁40安装在甲板20，导梁40与卷筒30平行、且对应设置；

两个卷扬机503相对设置在甲板20、且与卷筒30对应设置，卷筒30位于导梁40与卷扬机503之间；两个立柱502竖向安装在甲板20、且与卷扬机503对应设置；一个牵引绳501与一个立柱502的顶端滑动连接，且一个牵引绳501的一端与滑板70的一侧可拆卸连接，另一端与一个卷扬机503可拆卸连接，另一个牵引绳501与另一个立柱502的顶端滑动连接，且另一个牵引绳501的一端与滑板70的另一侧可拆卸连接，另一端与另一个卷扬机503可拆卸连接；滑板70与船体10铰接，立柱502位于滑板70与卷扬机503之间；

支撑杆601安装在滑板70以支撑滑板70，定位结构602安装在船体10，当滑板70滑动到位时，支撑杆601插入定位结构602中。

根据本发明的铺设装置，对于该铺设装置而言，在铺设的过程中，将安装在卷筒30上的软体排拉出绕导梁40半周后拉至滑板70上，将软体排拉出绕导梁40半周是为了防止船体10移动，已在水下软体排对卷筒30的冲击，此时靠软体排对导梁40的摩擦力来抵抗船体10的位移，然后校对船位，放下滑板70，缓慢放卷筒30，将放置在船体10上的混凝土联锁块连接在软体排上，放下软体排经滑板70入水，在软体排上的砂肋管中充灌砂，工程船缓慢后移，直至软体排尾，由于在软体排上连接混凝土联锁块以及在软排体上的砂肋管中冲灌砂，将其放入水中能沉在水底淤泥之上，上述铺设避免使用人工进行铺设，能够提高铺设效率，并且，在铺设时，将支撑机构60中的支撑杆601插入定位结构602中，从而保证铺设时滑板70不会因为水体浮力而发生晃动，确保铺设时的稳定性，从而确保铺设的准确性；

需要说明的是，为了保证牵引绳501能够对滑板70提供足够的连接强度，滑板70与卷扬机503之间并排设置有缠绕在卷扬机503上的两根牵引绳501，其中，牵引绳501为钢丝绳；采用两组牵引绳501并排的形式大大提高牵引绳501的牵引强度。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，立柱502的顶端安装有滑轮504；

牵引绳501通过滑轮504与立柱502的顶端连接。

根据本发明的铺设装置，在立柱502的顶端安装有滑轮504，一方面滑轮504使得牵引绳501在牵引滑板70时牵引顺畅，另一方面滑轮504对牵引绳501具有导向作用，使得滑板70滑动比较稳定，提高铺设的准确性。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，相对立柱502，滑板70的上表面相对设置有两个安装环；

一个牵引绳501的一端与一个安装环连接以使一个牵引绳501的一端与滑板70的一侧可拆卸连接；

另一个牵引绳501的一端与另一个安装环连接以使另一个牵引绳501的一端与滑板70的另一侧可拆卸连接。

根据本发明的铺设装置，两个安装环相对设置使得滑板70受到的牵引力能够均匀分散在滑板70，确保滑板70的稳定性；其中，牵引绳501的一端通过系在安装环上实现牵引绳501与滑板70的可拆卸连接。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，如图1所示，滑板70的下表面设有浮筒701；

浮筒701与卷筒30平行设置。

根据本发明的铺设装置，滑板70的下表面设有浮筒701，能够在放软体排保证船体10的平衡，优选地，浮筒701设于滑板70下表面的边缘处，该边缘处远离船体10。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，滑板70上设有贯穿滑板70的通孔，铺设装置还包括转轴；

转轴穿过通孔、且与船体10连接以使滑板70与船体10铰接。

根据本发明铺设装置，滑板70通过转轴实现了与船体10的铰接，从而实现了滑板70相对船体10可转动，使得滑板70能够处于一个铺设的位置；优选地，转轴的轴心线与通孔的轴心线重合。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，如图3所示，卷扬机503包括安装支承座5031、驱动轴5032、绳筒5033、第二驱动装置、减速装置5034以及电磁制动装置5035；

驱动轴5032设置在安装支承座5031上，绳筒5033套设于驱动轴5032上，牵引绳501缠绕于绳筒5033内；

安装支承座5031一侧的外侧设有第二驱动装置；第二驱动装置与驱动轴5032连接；安装支承座另一侧的外侧设有减速装置5034；减速装置5034的外侧设有电磁制动装置5035；朝向减速装置5034的一端，驱动轴5032延伸至安装支承座外与减速装置5034连接。

根据本实用的新型铺设装置，第二驱动装置为电机，在该卷扬机503中，电机与减速装置5034、电磁制动装置5035分别设置在安装支承座两侧，使得电机、减速装置5034、电磁制动装置5035、驱动轴5032以及绳筒5033的中轴线相重合，有效地减小了卷扬机503的安装体积，降低了卷扬机503的整机的体积，也降低了卷扬机503的维护难度以及维护成本。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，如图4所示，电磁制动装置5035包括制动支撑盘5036、设置在制动支撑盘5036上的螺栓5037、第一磁盘5038、第二磁盘5039、线圈5040、制动弹簧5041、多片刹车片5042以及钢摩擦片5043；

螺栓5037一端端部安装有第一磁盘5038；在第一磁盘5038与制动支撑盘5036之间，螺栓5037滑动连接有第二磁盘5039；第一磁盘5038与第二磁盘5039之间设有线圈5040；在第一磁盘5038与第二磁盘5039之间，螺栓5037设有制动弹簧5041；在第二磁盘5039与制动支撑盘5036之间，刹车片5042与减速装置5034连接；每相邻两片刹车片5042之间，螺栓5037滑动连接有钢摩擦片5043。

根据本发明的铺设装置，对于该电磁制动装置5035而言，在使用是，当线圈5040处于断电状态时，第二磁盘5039在制动弹簧5041的作用下将刹车片5042压紧，电磁制动装置5035处于锁紧状态，此时驱动电机，驱动轴5032在电磁制动装置5035的作用下处于停止状态，当线圈5040通电后，线圈5040与第一磁盘5038、第二磁盘5039之间产生电磁感应，第一磁盘5038将第二磁盘5039吸附过来，第二磁盘5039对刹车片5042的压紧力消失，电磁制动装置5035处于打开状态，此时驱动轴5032上所受到的电磁制动装置5035的锁紧力消失，驱动轴5032开设转动；

在该电磁制动装置5035中，采用第二磁盘5039、制动弹簧5041、钢摩擦片5043以及刹车片5042与制动支撑盘5036的压紧呈常闭方式来进行制动，这种结构的制动方式的刹车接触面大，且制动效果好；在第一磁盘5038与第二磁盘5039之间设置线圈5040与制动弹簧5041来控制第二磁盘5039与刹车片5042之间的开闭状态，线圈5040通电后，第一磁盘5038与第二磁盘5039之间的间距闭合，使刹车片5042起到制动作用，这种设置提高了电磁制动装置5035在使用时的灵敏度。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，在第一磁盘5038与第二磁盘5039之间，螺栓5037还设有制动螺母；

制动弹簧5041的一端与制动螺母相抵接，另一端与第二磁盘5039相抵接。

根据本发明的铺设装置，螺栓5037上还设有制动螺母，可有效地调节制动弹簧5041的回复力，从而提高电磁制动装置5035的灵敏度。

根据本发明铺设装置的一种实施方式，如图2所示，定位结构602包括套筒状结构6021；

套筒状结构6021安装在船体10；支撑杆601的一端与滑板70连接，当滑板70滑动到位时，支撑杆601的另一端插入套筒状结构6021中。

根据本发明的铺设装置，在铺设时，控制卷扬机503使得滑板70绕着铰接点转动到支撑机构60中的支撑杆601伸入套筒结构中，此时，即可进行软体排经滑板70入水，此时滑板70受到的力能够直接传导到船体10上；当不需要铺设时，控制卷扬机503使得滑板70绕铰接点向相反方向转动直接至于船体10上，运动过程中支撑杆601脱离套筒状结构6021。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.铺设装置，其特征在于，包括：船体、甲板、卷筒、第一驱动装置、导梁、牵引机构、支撑机构以及滑板，其中，所述牵引机构包括两个牵引绳、相对设置的两个立柱以及相对设置的两个卷扬机，所述支撑机构包括支撑杆以及定位结构；

所述甲板安装在所述船体；沿平行于所述甲板的方向，所述卷筒安装在所述甲板、且与所述第一驱动装置连接；所述导梁安装在所述甲板，所述导梁与所述卷筒平行、且对应设置；

两个所述卷扬机相对设置在所述甲板、且与所述卷筒对应设置，所述卷筒位于所述导梁与所述卷扬机之间；两个所述立柱竖向安装在所述甲板、且与所述卷扬机对应设置；一个所述牵引绳与一个所述立柱的顶端滑动连接，且一个所述牵引绳的一端与所述滑板的一侧可拆卸连接，另一端与一个所述卷扬机可拆卸连接，另一个所述牵引绳与另一个所述立柱的顶端滑动连接，且另一个所述牵引绳的一端与所述滑板的另一侧可拆卸连接，另一端与另一个所述卷扬机可拆卸连接；所述滑板与所述船体铰接，所述立柱位于所述滑板与所述卷扬机之间；

所述支撑杆安装在所述滑板以支撑所述滑板，所述定位结构安装在所述船体，当所述滑板滑动到位时，所述支撑杆插入所述定位结构中。

2.根据权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述立柱的顶端安装有滑轮；

所述牵引绳通过所述滑轮与所述立柱的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，相对所述立柱，所述滑板的上表面相对设置有两个安装环；

一个所述牵引绳的一端与一个所述安装环连接以使一个所述牵引绳的一端与所述滑板的一侧可拆卸连接；

另一个所述牵引绳的一端与另一个所述安装环连接以使另一个所述牵引绳的一端与所述滑板的另一侧可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的铺设装置，其特征在于，所述滑板的下表面设有浮筒；

所述浮筒与所述卷筒平行设置。

5.根据权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述滑板上设有贯穿所述滑板的通孔，所述铺设装置还包括转轴；

所述转轴穿过所述通孔、且与所述船体连接以使所述滑板与所述船体铰接。

6.根据权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述卷扬机包括安装支承座、驱动轴、绳筒、第二驱动装置、减速装置以及电磁制动装置；

所述驱动轴设置在所述安装支承座上，所述绳筒套设于所述驱动轴上，所述牵引绳缠绕于所述绳筒内；

所述安装支承座一侧的外侧设有所述第二驱动装置；所述第二驱动装置与所述驱动轴连接；所述安装支承座另一侧的外侧设有所述减速装置；所述减速装置的外侧设有所述电磁制动装置；朝向所述减速装置的一端，所述驱动轴延伸至所述安装支承座外与所述减速装置连接。

7.根据权利要求6所述的铺设装置，其特征在于，所述电磁制动装置包括制动支撑盘、设置在所述制动支撑盘上的螺栓、第一磁盘、第二磁盘、线圈、制动弹簧、多片刹车片以及钢摩擦片；

所述螺栓一端端部安装有所述第一磁盘；在所述第一磁盘与所述制动支撑盘之间，所述螺栓滑动连接有所述第二磁盘；所述第一磁盘与所述第二磁盘之间设有所述线圈；在所述第一磁盘与所述第二磁盘之间，所述螺栓设有所述制动弹簧；在所述第二磁盘与所述制动支撑盘之间，所述刹车片与所述减速装置连接；每相邻两片所述刹车片之间，所述螺栓滑动连接有所述钢摩擦片。

8.根据权利要求7所述的铺设装置，其特征在于，在所述第一磁盘与所述第二磁盘之间，所述螺栓还设有制动螺母；

所述制动弹簧的一端与所述制动螺母相抵接，另一端与所述第二磁盘相抵接。

9.根据权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述定位结构包括套筒状结构；

所述套筒状结构安装在所述船体；所述支撑杆的一端与所述滑板连接，当所述滑板滑动到位时，所述支撑杆的另一端插入所述套筒状结构中。

10.根据权利要求1所述的铺设装置，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。