CN103264752A - 一种用于张紧式系泊系统的系泊装置 - Google Patents

一种用于张紧式系泊系统的系泊装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于张紧式系泊系统的系泊装置,包括系泊缆、置于海洋平台上的第一绞车、设于海洋平台上的支座、置于海中的浮筒、通过钢缆与浮筒相连的动滑轮、通过钢缆和动滑轮相连的第一定滑轮、与系泊缆末端固连的第二定滑轮、置于海底的锚和重物块。本发明使系泊缆张力最大处的张力减半,防止疲劳破坏,有效应对百年一遇的恶劣海况;并降低第一绞车的设计规格,大大减小了海底锚的工作负荷,降低了对锚的设计要求,不仅增加了安全性,也降低了设备成本;在海洋平台没有到达采油区域前,可以事先安装系泊系统,可通过浮筒来标示系泊所在,便于安装,且重量小、系泊半径小。

Description

一种用于张紧式系泊系统的系泊装置
技术领域
本发明涉及深海系泊系统,特别是一种用于张紧式系泊系统的系泊装置。
背景技术
目前,世界已探明的海洋石油储量80%以上都集中在水深500m之内,然而世界海洋面积的70%以上都是3000m到6000m之间的,大量的海域面积还有待探明。此外,除世界少数海域,大部分地区的近海油气资源已经日渐枯竭,向深海发展已经成为必然趋势。
走向深海的关键问题之一就是浮式结构物的定位问题。大型浮式结构物一般采用两种方式进行定位:系泊定位和动力定位。由于系泊系统具有投资少、使用和维修方便等优点,所以系泊系统是目前主要的定位系统。
目前常用的系泊系统分为悬链线式系泊系统和张紧式系泊系统。悬链线式系泊系统依靠自重为浮体提供回复力,应用广泛、技术成熟,但当水深到达1000m以上时,由于重量过大、成本剧增、系泊效率降低等因素出现,此种系泊方式已不再适合深水系泊。
鉴于悬链式系泊在海洋石油开采走向深海的种种限制,张紧式系泊系统在深海油气开发领域得到越来越多的关注。张紧式系泊利用系泊缆轴向刚度来给浮体提供回复力,系泊缆材料一般采用轻质、价低的高强度尼龙绳、聚酯绳或其他复合材料,其优良的特性已被文献和生产实际证明。尽管如此,张紧式系泊亦存在很多不足之处,如:张紧式系泊缆端部与海底成一定角度(一般30°~45°),因此海底锚点将受到一个较大的垂向载荷,这对锚的垂向抗拔性能提出很高的要求,张紧式系泊的海底锚泊基础一般采用法向承载锚或者吸力锚,这些设备技术复杂、安装成本较高。再如用于张紧式系泊的聚合材料,其材料和力学性能非常复杂,张力的急剧变化非常容易引起疲劳破坏,在理论研究中不得不采用较大的安全系数,更加为实际运用于工程带来巨大挑战。
发明内容
发明目的:针对上述现有技术存在的问题和不足,本发明公开一种用于张紧式系泊系统的系泊装置,达到有益效果,并且经济、可靠。
为实现上述发明目的,本发明用于张紧式系泊系统的系泊装置可采用如下技术方案:
一种用于张紧式系泊系统的系泊装置,包括系泊缆、置于海洋平台上的第一绞车、设于海洋平台上的支座、置于海中的浮筒、通过钢缆与浮筒相连的动滑轮、通过钢缆和动滑轮相连的第一定滑轮、与系泊缆末端固连的第二定滑轮、置于海底的锚和置于海底的重物块;所述第一绞车上缠绕的钢缆绕过动滑轮后与支座相连;所述浮筒上设有第二绞车,第二绞车上缠绕的系泊缆绕过第一定滑轮一圈后和第二定滑轮相连;所述锚和重物块通过绕过第二定滑轮的钢缆相连。
本发明利用定滑轮和动滑轮组合的装置,结合拉力传感器,根据张力的变化,使系泊缆中部一段在单根和双根间互相自动转换,将张力减半,将张力控制在合理范围之内,避免疲劳破坏。
作为优选,系泊缆为采用轻质、价低的高强度尼龙绳、聚酯绳或其他复合材料制成的系泊缆。
作为优选,所述重物块的形状可以为立方体、球体或柱体,材质可以为金属、水泥或石头,数量不少于一个,多个重物块时采用串联连接方式连接。
所述钢缆上安装有拉力传感器,所述浮筒中设有控制模块,所述拉力传感器通过电线与控制模块连接。
所述第一定滑轮上设有制动器,所述制动器与控制模块连接。
有益效果:与现有技术相比,本发明有如下优点:
1、本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在靠近浮筒处有一个动滑轮,该动滑轮的动滑轮轴部上绕有钢缆,钢缆一端与海洋平台上的支座绞接,一端与第一绞车连接,根据动滑轮工作原理,本设计使得第一绞车承受的工作拉力只有系泊缆张力的一半,同理支座的绞接点也承受一半的系泊缆拉力,这大大减小了第一绞车的工作负荷、支座绞接点的局部应力,整根系泊缆从海底到浮体,张力不断增大,即靠近浮体那一段张力最大,最容易发生断裂等破坏,所以本发明不仅增加安全性,还降低了第一绞车的设计规格,减少设备成本,具有很高的经济效益。
2、本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在靠近动滑轮的附近还有第一定滑轮,纤维系泊缆缠绕在第一定滑轮上,所述纤维系泊缆一端与靠近海底的第二定滑轮相连,另一端与浮筒上的第二绞车连接,第一定滑轮上还有控制系泊缆滑动的制动器;所述第一定滑轮配合动滑轮一起使用,当遇到恶劣极限海况,动滑轮连接的第一绞车放钢缆、与第一定滑轮连接的第二绞车收系泊缆,随着动滑轮的向下滑动,一根系泊缆的地方变成有两根系泊缆来承担,使系泊缆张力减半,有效应对百年一遇的恶劣海况,反之海况良好时动滑轮向上滑动,两根系泊缆的地方变成有一根系泊缆来承担。
3、本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在靠近海底锚处有第二定滑轮,第二定滑轮的轴部上绕有钢缆,该钢缆一端与海底锚连接,一端与重物块连接,根据定滑轮工作原理,海底锚只承受了一半的系泊缆张力,这大大减小了海底锚的工作负荷,降低了对锚的设计要求,不仅增加了安全性,也降低了设备成本。
4、本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在动滑轮上还安装有浮筒,首先,浮筒中安装有第二绞车,控制单根系泊缆的长度;其次,当动滑轮移动时,可通过浮筒来稳定动滑轮,以提高系泊的可靠性和安全性;最后,在海洋平台没有到达采油区域前,可以事先安装系泊系统,可通过浮筒来标示系泊所在,便于安装。
5、由于最大张力减半、张力变化平稳,最大程度降低了由复杂的力学及材料性能带来的影响,所以本发明可以采用质量小、价格低的聚酯缆,并且应用张紧式系泊方式,从而达到重量小、系泊半径小,也便于安装的目的。
附图说明
图1是本发明中的系泊缆上段使用较短双根系泊缆时的结构示意图;
图2是本发明中的系泊缆上段使用较长双根系泊缆时的结构示意图;
图3是图1中A处所示动滑轮和第一定滑轮组合部位的结构示意图;
图4是本发明中第一定滑轮和浮筒连接的结构示意图;
图5是本发明中动滑轮和第一定滑轮组合部位的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5所示,本发明公开一种用于张紧式系泊系统的系泊装置,包括系泊缆、置于海洋平台6上的第一绞车1、设于海洋平台6上的支座10、置于海中的浮筒12、通过钢缆与浮筒12相连的动滑轮5、通过钢缆和动滑轮5相连的第一定滑轮16、与系泊缆末端固连的第二定滑轮8、置于海底15的锚13和置于海底15的重物块14;第一绞车1上缠绕的钢缆绕过动滑轮5后与支座10相连;浮筒12上设有第二绞车23,第二绞车23上缠绕的系泊缆绕过第一定滑轮16一圈后和第二定滑轮8相连;锚13和重物块14通过绕过第二定滑轮8的钢缆相连。其中,钢缆上安装有拉力传感器21,浮筒12中设有控制模块,拉力传感器21通过电线20与控制模块连接。第一定滑轮16上设有制动器19,制动器19与控制模块连接。
本实施例中,系泊缆采用轻质、价低的高强度尼龙绳、聚酯绳或其他复合材料。重物块14的形状可以为立方体、球体或柱体,材质可以为金属、水泥或石头,数量不少于一个,多个重物块14时采用串联连接方式连接。
为了便于说明,将钢缆分为二号钢缆2、一号钢缆4、八号钢缆9、七号钢缆11、六号钢缆17、五号钢缆18、四号钢缆28和三号钢缆29,将系泊缆分为系泊缆3和系泊缆22。
本发明中,控制模块与拉力传感器21配合进行工作的原理如下:
在控制模块中设定控制程序,根据浮式结构物系泊系统的规范,设定一个合理张力区间,例如最小值为A,最大值为B。
拉力传感器21将实时数据传递到控制模块,将系缆中张力实际值与A或者B进行对比,如果大于B,说明此时拉力过大,处于恶劣海况,滑轮组合要向下滑,控制模块发出指令,打开制动器19,第二绞车23收系缆,第一绞车1放系缆,滑轮组往系缆底端缓慢平稳下滑;之后,当拉力传感器21传递到控制模块的实时数据在A和B之间时,说明此时张力合理,海况正常,控制模块发出指令,关闭制动器19,第二绞车23和第一绞车1停止收放系缆;当拉力传感器21传递到控制模块的实时数据小于A时,说明此时拉力过小,海况较好,控制模块发出指令,打开制动器19,第二绞车23放系缆,第一绞车1收系缆,滑轮组往系泊缆靠近浮体12的一端缓慢平稳上滑。
本发明可以将系缆张力控制在合理范围内,并且张力变化幅值小、变化平稳缓慢,避免引起疲劳破坏。
具体来说,本实施例中,海洋平台6上的第一绞车1通过钢缆、动滑轮5和第一定滑轮16与系泊缆相连,系泊缆末端与第二定滑轮8,第二定滑轮8通过钢缆与锚13连接。
动滑轮5的动滑轮轴部27绕有钢缆,钢缆一端与浮体12连接,一端与第二绞车23连接;靠近海底15的钢缆一端与海底15上的锚13连接,一端与重物块14连接;动滑轮5的两端各设置有一个端盖,且四号钢缆28、三号钢缆29、六号钢缆17、五号钢缆18都绕端盖设置。第一定滑轮16两端与六号钢缆17、五号钢缆18连接,纤维系泊缆缠绕于第一定滑轮16上;第一定滑轮16上还有制动器19,控制纤维系泊缆的滑动。浮筒12的底端通过四号钢缆28和三号钢缆29分别与动滑轮5的两端连接,且四号钢缆28和三号钢缆29对称设置。
本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在靠近浮筒12处有一个动滑轮5,该动滑轮5的动滑轮轴部27上绕有钢缆,钢缆一端与海洋平台6上的支座10绞接,一端与第一绞车1连接,根据动滑轮工作原理,本设计使得第一绞车1承受的工作拉力只有系泊缆张力的一半,同理支座10的绞接点也承受一半的系泊缆拉力,这大大减小了第一绞车1的工作负荷、支座10绞接点的局部应力,而且根据相关文献资料显示,整根系泊缆从海底15到浮体12,张力不断增大,即靠近浮体13那一段张力最大,最容易发生断裂等破坏,所以本设计不仅增加安全性,而且降低绞车的设计规格,减少设备成本。因此本发明不仅提高安全性,还具有很高的经济效益。
本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在靠近动滑轮5的附近还有第一定滑轮16,纤维系泊缆缠绕在第一定滑轮16上,纤维系泊缆一端与靠近海底15的第二定滑轮8相连,另一端连接到浮筒12上的第二绞车23上,第一定滑轮16上还有控制系泊缆滑动的制动器19;第一定滑轮16配合动滑轮5一起使用,当遇到恶劣极限海况,动滑轮5连接的第一绞车1放钢缆、与第一定滑轮16连接的第二绞车23收系泊缆22,随着动滑轮5的滑动,一根系泊缆的地方变成有两根系泊缆来承担,使系泊缆张力减半,有效应对百年一遇的恶劣海况。
本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在靠近海底15上的锚13处有第二定滑轮8,第二定滑轮8的轴部上绕有钢缆,该钢缆一端与海底15上的锚13连接,一端与重物块14连接,根据定滑轮工作原理,锚13只承受了一半的系泊缆张力,这大大减小了锚13的工作负荷,降低了对锚13的设计要求,不仅增加了安全性,也降低了设备成本。
本发明的用于张紧式系泊系统的系泊装置,在动滑轮5上还安装有浮筒12,首先浮筒12中安装有第二绞车23,控制单根系泊缆的长度;其次,当动滑轮5移动时,可通过浮筒12来稳定动滑轮5,以提高系泊的可靠性和安全性;最后,在海洋平台6没有到达采油区域前,可以事先安装系泊系统,可通过浮筒12来标示系泊所在,便于安装。
由于最大张力减半、张力变化平稳,最大程度降低了由复杂的力学及材料性能带来的影响,所以本发明可以采用质量小、价格低的聚酯缆,并且应用张紧式系泊方式,从而达到重量小、系泊半径小,也便于安装的目的。
二号钢缆2和一号钢缆4缠绕在动滑轮5的动滑轮轴部27上,二号钢缆2的另一端与海洋平台6上的支座10相连,一号钢缆4的另一端与海洋平台6上的第一绞车1连接;动滑轮5的动滑轮端部26和第一定滑轮16的定滑轮端部25分别利用六号钢缆17、五号钢缆18连接。
动滑轮5通过四号钢缆28、三号钢缆29与浮筒12相连,四号钢缆28、三号钢缆29绕于动滑轮5的动滑轮端部26,四号钢缆28和三号钢缆29对称布置。定滑轮16与系泊缆3相连,系泊缆3缠绕于定滑轮轴部24一圈后为系泊缆22,系泊缆22与浮筒12上的第二绞车23连接;定滑轮16上还有制动器19,控制系泊缆3和系泊缆22的滑动。五号钢缆18上装有拉力传感器21,通过电线20连接到浮筒12的控制模块。
系泊缆3连接第一定滑轮16与第二定滑轮8,第二定滑轮8分别与八号钢缆9和七号钢缆11相连,其中八号钢缆9的另一端与置于海底15的锚13相连,七号钢缆11的另一端与置于海底15的重物块14相连。重物块14能提供给七号钢缆11沿系泊缆3方向上的拉力应大于用单个锚13所提供拉力的一半,重物块14的形状可以为立方体、球体和柱体,材质可以为金属、水泥或石头,数量不少于一个,多个重物块14时采用串联连接方式连接。
根据海上风浪条件的变化,通过第一绞车1收放钢缆的操作来调节系泊缆3的预张力,从而保证在风浪作用下海洋平台6的运动响应值均在规范要求范围之内;通过第一绞车1与第二绞车23同时收放钢缆和系泊缆,来控制系泊缆间最大张力,即当遇到极限海况时,海洋平台6响应巨大,造成系泊缆3张力巨大,同时六号钢缆17、五号钢缆18上也有巨大张力,拉力传感器21将具体张力值通过电线20传到浮筒12中的控制模块,控制模块通过控制程序判断系泊缆张力是否在安全范围内,假设系泊缆张力过大,控制程序发出指令,打开第一定滑轮16上的制动器19,浮筒12内的绞车23开始收起系泊缆22,同时第一绞车1开始放一号钢缆4,从而使单根系泊缆变成双根系泊缆,如图2所示,第一绞车1放一号钢缆4的速度与第二绞车23收系泊缆22速度相同,此时动滑轮5、第一定滑轮16、浮筒12三者平稳地向系泊缆3的海底15一端移动。当移动到某一位置时,浮筒12中的控制模块判断出拉力传感器21传来的张力合理,控制模块发出指令,制动器19锁死,第一绞车1与第二绞车23停止收放钢缆和系泊缆。
本发明不仅可以用于浮式海洋平台,同样适用于海上其他采油装置,以FPSO(Floating Production Storage and Offloading即浮式储油卸油装置)为例,当遇到百年一遇突发恶劣海况时,就需要将系泊解脱释放,FPSO回港避风。此时将支座10的二号钢缆2解脱,以便于第一绞车1与动滑轮5脱离,解脱后FPSO被拖航或自航到安全海域,而与动滑轮5相连的浮筒12就会漂浮到海面上成为浮标,不仅能稳定动滑轮5,在恶劣海况后还可以指示锚13和动滑轮5的位置,便于绞车1上的一号钢缆4重新缠绕到动滑轮5的动滑轮轴部27上从而与支座10再次铰接。同时当海洋平台6完成某一油气区块的钻井或采油任务后转移下一个区域,浮筒12可以清楚地标示出锚13和系泊缆3的位置,大大降低设备回收的难度和费用。
综上,本发明不仅解决悬链式系泊系统重量过大、费用过高的问题,也解决了张紧式系泊缆对锚13拉力过大、系泊缆张力过大、系泊缆张力急剧变化、钢缆对第一绞车1拉力过大等问题,也为安装、拆卸带来便利。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于张紧式系泊系统的系泊装置,其特征在于:包括系泊缆、置于海洋平台(6)上的第一绞车(1)、设于海洋平台(6)上的支座(10)、置于海中的浮筒(12)、通过钢缆与浮筒(12)相连的动滑轮(5)、通过钢缆和动滑轮(5)相连的第一定滑轮(16)、与系泊缆末端固连的第二定滑轮(8)、置于海底(15)的锚(13)和重物块(14);所述第一绞车(1)上缠绕的钢缆绕过动滑轮(5)后与支座(10)相连;所述浮筒(12)上设有第二绞车(23),第二绞车(23)上缠绕的系泊缆绕过第一定滑轮(16)一圈后和第二定滑轮(8)相连;所述锚(13)和重物块(14)通过绕过第二定滑轮(8)的钢缆相连。
2.根据权利要求1所述的用于张紧式系泊系统的系泊装置,其特征在于:所述系泊缆为采用高强度尼龙绳或聚酯绳制成的系泊缆。
3.根据权利要求1所述的用于张紧式系泊系统的系泊装置,其特征在于:所述重物块(14)的形状为立方体、球体或柱体,材质为金属、水泥或石头,各重物块(14)之间采用串联连接方式连接。
4.根据权利要求1所述的用于张紧式系泊系统的系泊装置,其特征在于:所述钢缆上安装有拉力传感器(21),所述浮筒(12)中设有控制模块,所述拉力传感器(21)通过电线(20)与控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的用于张紧式系泊系统的系泊装置,其特征在于:所述第一定滑轮(16)上设有制动器(19),所述制动器(19)与控制模块连接。
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