CN109878635B - 船舶系泊控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船舶系泊控制系统，用于船舶定位固定在码头或指定海域，船舶系泊控制系统包括多组系泊单元，多组系泊单元沿船舶的外侧间隔设置，各系泊单元均包括锚泊绞车、死绳固定器、船舶滑轮组件、系泊导绳组件以及系泊缆绳。本发明船舶系泊控制系统通过在船舶外侧间隔布置多组系泊单元，使得船舶系泊的稳定性提高，能够实现船舶的长期系泊。同时通过在船舶和码头、海上固定桩上布置船舶滑轮组件和系泊导绳组件，使系泊缆绳与滑轮接触，可以减少系泊缆绳与船舶、码头或海上固定桩的摩擦，从而增加系泊缆绳的使用寿命。此外锚泊绞车与死绳固定器配合使用，在保证系泊稳定性的同时，还可简化系泊缆绳更换的操作，实现系泊缆绳的快速更换。

Description

船舶系泊控制系统

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种船舶系泊控制系统。

背景技术

目前，常见的船舶系泊方式主要有单点系泊、锚泊系泊、单桩系泊以及 动力定位系泊。上述系泊方式虽然能够将船舶固定在指定海域内，但是无法 实现船舶的长期系泊，而且传统的系泊方式对缆绳的磨损较快，缆绳经常需 要更换，导致成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中船舶无法实现长期系泊，且系泊缆绳 需要经常更换的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种船舶系泊控制系统，用于所述船 舶定位固定在码头或指定海域，其特征在于，所述船舶系泊控制系统包括多 组系泊单元，多组所述系泊单元沿所述船舶的外侧间隔设置，各所述系泊单 元均包括锚泊绞车、死绳固定器、船舶滑轮组件、系泊导绳组件以及系泊缆 绳；锚泊绞车设置在所述船舶上，死绳固定器设置在码头或海上固定桩上， 所述死绳固定器与所述锚泊绞车相对设置；船舶滑轮组件包括第一导绳滑轮 和第二导绳滑轮，所述第一导绳滑轮和所述第二导绳滑轮均设置在所述船舶朝向码头或固定桩的一侧；系泊导绳组件包括固定滑轮、导绳固定件以及第 三导绳滑轮；所述固定滑轮设置在所述码头或海上固定桩上，所述导绳固定 件和所述第三导绳滑轮设置在所述码头或所述海上固定桩朝向所述船舶的一 侧；系泊缆绳，其经由所述锚泊绞车，并依次绕过所述固定滑轮、所述第一 导绳滑轮、所述第二导绳滑轮、所述导绳固定件以及所述第三导绳滑轮，而 固定在所述死绳固定器上。

可选地，各所述系泊单元还包括张紧补偿器，所述张紧补偿器靠近所述 锚泊绞车设置，以用于固定所述锚泊绞车的系泊缆绳，并对所述船舶的上下 浮动进行补偿。

可选地，所述船舶滑轮组件还包括过渡滑轮，所述过渡滑轮布置在所述 船舶上，且靠近所述锚泊绞车设置；所述系泊缆绳由所述锚泊绞车绕出后， 经由所述过渡滑轮而绕至所述固定滑轮。

可选地，所述第一导绳滑轮固定在所述船舶顶部边缘，所述第二导绳滑 轮靠近所述船舶底部设置。

可选地，所述导绳固定件设置在所述码头或所述海上固定桩的底部，所 述第三导绳滑轮靠近所述码头或所述海上固定桩的顶部设置。

可选地，所述第二导绳滑轮与所述导绳固定件之间具有高度差。

可选地，所述船舶系泊控制系统还包括两组液位调节单元，两组所述液 位调节单元分别布置在所述船舶的船艏和船艉；每组所述液位调节单元均包 括压差液位开关、水位尺以及连通在所述压差液位开关和所述水位尺之间的 连接管；所述水位尺布置在所述船舶的船体上，以测定所述船舶的水位变化； 所述压差液位开关与所述系泊绞车的开关电连接，以控制所述系泊缆绳的收 紧和放松。

可选地，所述压差液位开关包括壳体以及设置在所述壳体内部的联动膜 和导向件，所述壳体与所述连接管连通，所述导向件的一端设置在所述联动 膜上，所述导向件的另一端靠近所述压差液位开关的触点设置，该压差液位 开关的触点与所述系泊绞车的开关电连接；所述联动膜靠近所述壳体与所述 连接管的连通处设置，并随动于所述水位尺的压差变化，以带动所述导向件 接触所述压差液位开关的触点，从而打开所述系泊绞车的开关。

可选地，所述死绳固定器设有张紧力传感器，所述张紧力传感器用于对 所述系泊缆绳的拉力数据进行监控和报警。

可选地，多组所述系泊单元沿所述船舶的周侧间隔设置，所述船舶舯线 两侧的系泊单元呈对称布置。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：

本发明船舶系泊控制系统中，通过在船舶外侧间隔布置多组系泊单元， 使得船舶系泊的稳定性提高，能够实现船舶的长期系泊。同时通过在船舶和 码头、海上固定桩上布置船舶滑轮组件和系泊导绳组件，使系泊缆绳与滑轮 接触，可以减少系泊缆绳与船舶、码头或海上固定桩的摩擦，从而增加系泊 缆绳的使用寿命。此外锚泊绞车与死绳固定器配合使用，在保证系泊稳定性 的同时，还可简化系泊缆绳更换的操作，实现系泊缆绳的快速更换。

附图说明

图1是本发明船舶系泊控制系统实施例的结构示意图；

图2是图1所示的船舶系泊控制系统在船舶系泊码头时的布置示意图；

图3是图1所示的船舶系泊控制系统在船舶系泊海上时的布置示意图；

图4是图1所示的船舶系泊控制系统实施例中液位调节单元的结构示意 图。

附图标记说明如下：100、船舶系泊控制系统；10、系泊单元；11、锚泊 绞车；12、死绳固定器；13、船舶滑轮组件；131、第一导绳滑轮；132、第 二导绳滑轮；133、过渡滑轮；14、系泊导绳组件；141、固定滑轮；142、导 绳固定件；143、第三导绳滑轮；15、系泊缆绳；16、张紧补偿器；20、液位 调节单元；21、压差液位开关；211、壳体；212、联动膜；213、导向件；22、水位尺；23、连接管；200、船舶；300、码头；400、海上固定桩；500、防 碰胶条。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应 理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发 明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本 发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施 例进行详细说明。

本申请提供一种船舶系泊控制系统，用于船舶定位固定在码头或指定海 域，以实现船舶系泊稳定性的控制。

参阅图1至图3，在本申请一实施例中，船舶系泊控制系统100包括多 个系泊单元10，多个系泊单元10沿船舶200的外侧间隔设置，每组系泊单 元10均包括锚泊绞车11、死绳固定器12、船舶滑轮组件13、系泊导绳组件 14以及系泊缆绳15。

具体地，锚泊绞车11设置在船舶200上。死绳固定器12设置在码头300 或海上固定桩400上，该死绳固定器12与系泊绞车相对设置。船舶滑轮组件 13包括第一导绳滑轮131和第二导绳滑轮132，第一导绳滑轮131和第二导 绳滑轮132均布置在船舶200朝向码头300或固定桩的一侧。

系泊导绳组件14包括固定滑轮141、导绳固定件142以及第三导绳滑轮 143。其中，固定滑轮141设置在码头300或海上固定桩400上，且靠近死绳 固定器12设置，导绳固定件142和第三导绳滑轮143设置在码头300或海上 固定桩400朝向船舶200的一侧。系泊缆绳15经由锚泊绞车11，并依次绕 过固定滑轮141、第一导绳滑轮131、第二导绳滑轮132、导绳固定件142以 及第三导绳滑轮143，而固定在死绳固定器12上。

进一步地，如图2所示，当船舶200系泊在码头300上时，在船舶200 靠近码头300的一侧设置多组系泊单元10，系泊单元10的数量可以为四组、 五组、八组等，在此不做过多限制，只要保证船舶200稳定地系泊在码头300 上即可，必要时可以在船艏和船艉均设有一组系泊单元10。

如图3所示，当船舶200系泊在指定海域时，可以在船舶200的周侧布 置多组系泊单元10，多组系泊单元10沿船舶200的周侧间隔布置，对应系 泊单元10的位置相应地设置多个海上固定桩400。在本实施例中，船舶200 的周侧共设有八组系泊单元10，且船舶200两侧各设有四组，船舶200舯线 两侧的系泊单元10呈对称布置。

为避免船舶200船体的损伤，可以在码头300或海上固定桩400上布置 防碰胶条500，以减少船舶200与码头300或海上固定桩400之间的碰撞与 摩擦。

进一步地，参阅图1，在本实施例的船舶滑轮组件13中，第一导绳滑轮 131固定在船舶200的顶部，第二导绳滑轮132靠近船舶200的底部设置， 以减少船舶200上下浮动的频率，保证船舶200稳定地系泊。此外，第一导 绳滑轮131和第二导绳滑轮132可以设置多组，以进一步保证船舶200系泊 的稳定性。

本实施例的船舶滑轮组件13还包括过渡滑轮133，该过渡滑轮133布置 在船舶200上，且靠近锚泊绞车11设置。系泊缆绳15由锚泊绞车11绕出后， 经由过渡滑轮133而绕至码头300或海上固定桩400上的固定滑轮141。过 渡滑轮133的设置可避免系泊缆绳15与船舶200的摩擦，增加系泊缆绳15 的使用寿命。

进一步地，本实施例的导绳固定件142设置在码头300或海上固定桩400 的底部，第三导绳滑轮143靠近码头300或海上固定桩400的顶部设置。导 绳固定件142用于固定船舶200的下部，该导绳固定件142的内部设有滑轮， 可用于防止系泊缆绳15与码头300或海上固定桩400的底部产生摩擦接触。 系泊缆绳15经由第三导绳滑轮143而固定在死绳固定器12上，第三导绳滑 轮143用于防止系泊缆绳15与码头300或海上固定桩400，以避免系泊缆绳 15的磨损。

在本实施例中，导绳固定件142与第二导绳滑轮132之间具有高度差。 具体地，本实施例的第二导绳滑轮132高于导绳固定件142，系泊缆绳15由 第二导绳滑轮132绕出后斜向绕至导绳固定件142，使得船舶200的底部稳 定地固定。

系泊缆绳15绕过导绳固定件142和第三导绳滑轮143，而固定在死绳固 定器12上。本实施例的死绳固定器12设有张紧力传感器(图中未示出)， 该张紧力传感器用于对系泊缆绳15的拉力进行监控和报警，确保操作人员及 时了解缆绳实时的参数。

当船舶200需要系泊在码头300或指定海域时，对于每一系泊单元10， 先将系泊缆绳15通过锚泊绞车11，再使系泊缆绳15绕过过渡滑轮133，固 定滑轮141、第一导绳滑轮131、第二导绳滑轮132、导绳固定件142以及第 三导绳滑轮143，并最终固定在死绳固定器12上。

在本实施例中，系泊单元10还包括张紧补偿器16，该张紧补偿器16靠 近锚泊绞车11设置，以用于固定锚泊绞车11的系泊缆绳15，并对船舶200 的上下浮动进行补偿。此外，张紧补偿器16还可以对系泊缆绳15的张紧力 和实时的状态数据进行采集与监控，并对系泊缆绳15的使用寿命进行计算， 使操作人员了解系泊缆绳15的使用情况。

死绳固定器12固定系泊缆绳15后，锚泊绞车11回收系泊缆绳15，以 调整船舶200的系泊位置。位置调整完毕后，将锚泊绞车11的系泊缆绳15 固定于张紧补偿器16上，从而完成船舶200在码头300或指定海域上的系泊。

当需要更换系泊缆绳15时，先松开张紧补偿器16上的系泊缆绳15，再 解除死绳固定器12对系泊缆绳15的固定，并使锚泊绞车11释放系泊缆绳 15，此时死绳固定器12上的系泊缆绳15挂到绞车或吊车上开始抽取。当系 泊缆绳15全部更换后，固定死绳固定器12，将旧的系泊缆绳15截断，并使 锚泊绞车11停止工作，再将系泊缆绳15固定在张紧补偿器16上。

船舶200停止系泊时，先解除张紧补偿器16对系泊缆绳15的固定，在 松开死绳固定器12，然后通过锚泊绞车11收回系泊缆绳15，以使船舶200 解除系泊。

此外，如图1和图4所示，在本实施例中，船舶系泊控制系统100还包 括两组液位调节单元20，两组液位调节单元20分别布置在船舶200的船艏 和船艉。

每组液位调节单元20均包括压差液位开关21，水位尺22以及连通在压 差液位开关21和水位尺22之间的连接管23。其中，水位尺22布置在船舶 200的船体上，该水位尺22用于测定船舶200的水位变化。压差液位开关21 与系泊绞车的开关电连接，以控制系泊缆绳15的收紧和放松。

进一步地，压差液位开关21包括壳体211、联动膜212以及导向件213， 联动膜212和导向件213均设置在壳体211的内部。在本实施例中，壳体211 与连接管23连通，导向件213呈T字形。该导向件213的一端设置在联动 膜212上，另一端靠近压差液位开关21的触点设置。压差液位开关21的触 点与系泊绞车的开关电连接，并与电源的零线与火线接通。

本实施例的联动膜212靠近壳体211与连接管23的连通处设置，该联动 膜212封堵连接管23的管口，以密封水位尺22中气压，从而顺应于水位尺 22中压差的变化产生起伏。当水位尺22中的气压较大时，联动膜212膨胀 使导向件213碰触压差液位开关21的触点，使电源接通，从而使系泊绞车的 开关启动。

船舶200系泊遭遇风浪，导致船艏与船艉起伏不定时，船艏与船艉的水 位尺22的气压产生变化，变化的气压通过连接管23传递至压差液位开关21， 使得联动膜212根据气压的大小进行膨胀变化，以带动导向件213碰触压差 液位开关21的触点，启动系泊绞车的开关，使系泊绞车对系泊缆绳15收紧 或放松，从而实现船舶200首尾的平衡，并可有效地减少系泊缆绳15因船舶 200浮动而产生的摩擦。

对于本实施例的船舶系泊控制系统，通过在船舶外侧间隔布置多组系泊 单元，使得船舶系泊的稳定性提高，能够实现船舶的长期系泊。同时通过在 船舶和码头、海上固定桩上布置船舶滑轮组件和系泊导绳组件，使系泊缆绳 与滑轮接触，可以减少系泊缆绳与船舶、码头或海上固定桩的摩擦，从而增 加系泊缆绳的使用寿命。此外锚泊绞车与死绳固定器配合使用，在保证系泊 稳定性的同时，还可简化系泊缆绳更换的操作，实现系泊缆绳的快速更换。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语 是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施 而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述 的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入 权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种船舶系泊控制系统，用于所述船舶定位固定在码头或指定海域，其特征在于，所述船舶系泊控制系统包括多组系泊单元，多组所述系泊单元沿所述船舶的外侧间隔设置，各所述系泊单元均包括：

锚泊绞车，设置在所述船舶上；

死绳固定器，设置在码头或海上固定桩上，所述死绳固定器与所述锚泊绞车相对设置；

船舶滑轮组件，包括第一导绳滑轮和第二导绳滑轮，所述第一导绳滑轮和所述第二导绳滑轮均设置在所述船舶朝向码头或固定桩的一侧；

系泊导绳组件，包括固定滑轮、导绳固定件以及第三导绳滑轮；所述固定滑轮设置在所述码头或海上固定桩上，所述导绳固定件和所述第三导绳滑轮设置在所述码头或所述海上固定桩朝向所述船舶的一侧；

系泊缆绳，其经由所述锚泊绞车，并依次绕过所述固定滑轮、所述第一导绳滑轮、所述第二导绳滑轮、所述导绳固定件以及所述第三导绳滑轮，而固定在所述死绳固定器上。

2.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，各所述系泊单元还包括张紧补偿器，所述张紧补偿器靠近所述锚泊绞车设置，以用于固定所述锚泊绞车的系泊缆绳，并对所述船舶的上下浮动进行补偿。

3.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述船舶滑轮组件还包括过渡滑轮，所述过渡滑轮布置在所述船舶上，且靠近所述锚泊绞车设置；所述系泊缆绳由所述锚泊绞车绕出后，经由所述过渡滑轮而绕至所述固定滑轮。

4.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述第一导绳滑轮固定在所述船舶顶部边缘，所述第二导绳滑轮靠近所述船舶底部设置。

5.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述导绳固定件设置在所述码头或所述海上固定桩的底部，所述第三导绳滑轮靠近所述码头或所述海上固定桩的顶部设置。

6.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述第二导绳滑轮与所述导绳固定件之间具有高度差。

7.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述船舶系泊控制系统还包括两组液位调节单元，两组所述液位调节单元分别布置在所述船舶的船艏和船艉；

每组所述液位调节单元均包括压差液位开关、水位尺以及连通在所述压差液位开关和所述水位尺之间的连接管；所述水位尺布置在所述船舶的船体上，以测定所述船舶的水位变化；所述压差液位开关与所述锚泊绞车的开关电连接，以控制所述系泊缆绳的收紧和放松。

8.根据权利要求7所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述压差液位开关包括壳体以及设置在所述壳体内部的联动膜和导向件，所述壳体与所述连接管连通，所述导向件的一端设置在所述联动膜上，所述导向件的另一端靠近所述压差液位开关的触点设置，该压差液位开关的触点与所述锚泊绞车的开关电连接；

所述联动膜靠近所述壳体与所述连接管的连通处设置，并随动于所述水位尺的压差变化，以带动所述导向件接触所述压差液位开关的触点，从而打开所述锚泊绞车的开关。

9.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，所述死绳固定器设有张紧力传感器，所述张紧力传感器用于对所述系泊缆绳的拉力数据进行监控和报警。

10.根据权利要求1所述的船舶系泊控制系统，其特征在于，多组所述系泊单元沿所述船舶的周侧间隔设置，所述船舶舯线两侧的系泊单元呈对称布置。

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