CN108312553A - 一种热封机构的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及卫生用品生产设备，提供一种热封机构的控制方法，包括以下步骤：（1）、将热封机构与PLC控制器相连接并受控于PLC控制器，将产品输送机构连接并受控于PLC控制器，设定第一电子凸轮旋转一圈360°控制第一伺服电机驱动上辊和下辊转动刀头热封至下次刀头热封为一个周期行走360°行程；（2）设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同，同时第一伺服电机在A°行程的运动速度a小于第二伺服电机在A°行程的运动速度b。本发明解决现有卫生用品生产线上热封机构控制在生产速度提高后热封不稳定、产品质量低的问题。

Description

一种热封机构的控制方法
技术领域
本发明涉及卫生用品生产设备，特别涉及一种热封机构的控制方法。
背景技术
目前热封机构被广泛的应用在婴儿训练裤生产设备上，热封机构的上辊、下辊的刀头分别由两组加热机构对刀头的温度进行恒温控制，多层复合材料由上辊和下辊中间经过，当设备生产时，上辊和下辊在一台伺服电机的带动下同步运转，利用上辊刀头和下辊刀头接触式的高温和相对压力对材料进行焊接使材料粘牢。随着设备生产速度的提高，热封机构运转的速度也随之提高，材料焊接的频率也随之升高，那么上辊刀头和下辊刀头接触的时间也随之减少，由于上辊刀头和下辊刀头的温度是固定和相对的压力是不变的，因此产生的效果就是随着上辊刀头和下辊刀头接触时间缩短，材料焊接后的牢固程度降低了，造成成品焊缝脱离，影响使用效果。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种提高热封精度、提高设备生产速度、提高产品质量的热封机构的控制方法。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种热封机构的控制方法，包括以下步骤：
（1）、将热封机构与PLC控制器相连接并受控于PLC控制器，将产品输送机构连接并受控于PLC控制器，在PLC控制器上用西门子SIMOTION软件绘制凸轮曲线编写控制热封机构驱动上辊与下辊的第一伺服电机和控制驱动产品输送机构输送产品的第二伺服电机的第一电子凸轮和第二电子凸轮，热封机构的上辊和下辊上分别设有旋转后相互一一对应的刀头，设定上辊和下辊的旋转初始位置处于上辊的刀头和下辊刀头同时往中间产品输送机构输送过来的产品旋转的预热压产品接触处，设定初始时产品输送机构输送产品的热封区域处于上辊和下辊刀头预热压接触处，设定第一电子凸轮旋转一圈360°控制第一伺服电机驱动上辊和下辊转动刀头热封至下次刀头热封为一个周期行走360°行程，设定第二电子凸轮旋转一圈360°控制第二伺服电机驱动产品输送机构输送产品进行热封至下个热封区域为一个周期产品行走对应360°行程；
（2）、根据上辊刀头和下辊刀头所占一个周期区域的角度设定为A°，根据待热封产品的热封区域所占一个周期的角度同样设定为A°，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊的刀头对产品进行热封的A°行程以速度a进行匀速运动，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊在热封后的360-A°行程内做变速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封区域为同样的A°行程以速度b进行匀速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封后的360-A°行程内做匀速运动，设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同，同时第一伺服电机在A°行程的运动速度a小于第二伺服电机在A°行程的运动速度b。
进一步的，所述步骤（2）中第一伺服电机在A°行程的运动速度a为第二伺服电机在A°行程的运动速度b的0.75倍-0.85倍。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过在PLC控制器上用西门子SIMOTION软件绘制凸轮曲线编写控制热封机构驱动上辊与下辊的第一伺服电机和控制驱动产品输送机构输送产品的第二伺服电机的第一电子凸轮和第二电子凸轮，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊在热封后的360-A°行程内做变速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封后的360-A°行程内做匀速运动，设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同，同时第一伺服电机在A°行程的运动速度a小于第二伺服电机在A°行程的运动速度b，从而使得热封机构在产品热封区域停留的时间延长，有效的保障了热压时间，进而提高热封精度、提高设备生产速度、提高产品质量，有效的保障了在生产速度提高时热封机构的热压效果好，提高了生产效率，可广泛推广应用。
具体实施方式
现结合具体实施方式对本发明进一步说明。
优选的本发明的热封机构的控制方法，包括以下步骤：
（1）、将热封机构与PLC控制器相连接并受控于PLC控制器，将产品输送机构连接并受控于PLC控制器，在PLC控制器上用西门子SIMOTION软件绘制凸轮曲线编写控制热封机构驱动上辊与下辊的第一伺服电机和控制驱动产品输送机构输送产品的第二伺服电机的第一电子凸轮和第二电子凸轮，热封机构的上辊和下辊上分别设有旋转后相互一一对应的刀头，设定上辊和下辊的旋转初始位置处于上辊的刀头和下辊刀头同时往中间产品输送机构输送过来的产品旋转的预热压产品接触处，设定初始时产品输送机构输送产品的热封区域处于上辊和下辊刀头预热压接触处，设定第一电子凸轮旋转一圈360°控制第一伺服电机驱动上辊和下辊转动刀头热封至下次刀头热封为一个周期行走360°行程，设定第二电子凸轮旋转一圈360°控制第二伺服电机驱动产品输送机构输送产品进行热封至下个热封区域为一个周期产品行走对应360°行程；
（2）、根据上辊刀头和下辊刀头所占一个周期区域的角度设定为15°，根据待热封产品的热封区域所占一个周期的角度同样设定为15°，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊的刀头对产品进行热封的15°行程以速度a进行匀速运动，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊在热封后的345°行程内做变速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封区域为同样的15°行程以速度b进行匀速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封后的345°行程内做变速运动，设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同，同时第一伺服电机在15°行程的运动速度a为第二伺服电机在B°行程的运动速度b的0.8倍，那么，在产品输送机构输送产品匀速运行15度的时候，实际上热封机构只匀速运行12度，而产品输送机构匀速运行完345度行程时热封机构做变速同样运行完348度行程，同时完成一个周期。
本发明中步骤（2）中第一伺服电机在A°行程的运动速度a为第二伺服电机在A°行程的运动速度b的0.75倍-0.85倍为佳。
本发明通过在PLC控制器上用西门子SIMOTION软件绘制凸轮曲线编写控制热封机构驱动上辊与下辊的第一伺服电机和控制驱动产品输送机构输送产品的第二伺服电机的第一电子凸轮和第二电子凸轮，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊在热封后的360-A°行程内做变速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封后的360-A°行程内做匀速运动，设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同，同时第一伺服电机在A°行程的运动速度a小于第二伺服电机在A°行程的运动速度b，从而使得热封机构在产品热封区域停留的时间延长，有效的保障了热压时间，进而提高热封精度、提高设备生产速度、提高产品质量，有效的保障了在生产速度提高时热封机构的热压效果好，提高了生产效率，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种热封机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）、将热封机构与PLC控制器相连接并受控于PLC控制器，将产品输送机构连接并受控于PLC控制器，在PLC控制器上用西门子SIMOTION软件绘制凸轮曲线编写控制热封机构驱动上辊与下辊的第一伺服电机和控制驱动产品输送机构输送产品的第二伺服电机的第一电子凸轮和第二电子凸轮，热封机构的上辊和下辊上分别设有旋转后相互一一对应的刀头，设定上辊和下辊的旋转初始位置处于上辊的刀头和下辊刀头同时往中间产品输送机构输送过来的产品旋转的预热压产品接触处，设定初始时产品输送机构输送产品的热封区域处于上辊和下辊刀头预热压接触处，设定第一电子凸轮旋转一圈360°控制第一伺服电机驱动上辊和下辊转动刀头热封至下次刀头热封为一个周期行走360°行程，设定第二电子凸轮旋转一圈360°控制第二伺服电机驱动产品输送机构输送产品进行热封至下个热封区域为一个周期产品行走对应360°行程；
（2）、根据上辊刀头和下辊刀头所占一个周期区域的角度设定为A°，根据待热封产品的热封区域所占一个周期的角度同样设定为A°，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊的刀头对产品进行热封的A°行程以速度a进行匀速运动，设定第一电子凸轮控制第一伺服电机驱动上辊和下辊在热封后的360-A°行程内做变速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封区域为同样的A°行程以速度b进行匀速运动，设定第二电子凸轮控制第二伺服电机驱动产品输送机构对产品热封后的360-A°行程内匀速运动，设定第一电子凸轮和第二电子凸轮运行一个周期所需时间相同，同时第一伺服电机在A°行程的运动速度a小于第二伺服电机在A°行程的运动速度b。
2.根据权利要求1所述的热封机构的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中第一伺服电机在A°行程的运动速度a为第二伺服电机在A°行程的运动速度b的0.75倍-0.85倍。
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