CN108309161A - 一种节能型拖地设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体为一种节能型拖地设备。一种节能型拖地设备，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，与所述升降组件顶部连接的伸缩组件，与所述伸缩组件自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件。本发明的节能型拖地设备能够自动、快速、有效地进行地面清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。

Description

一种节能型拖地设备

技术领域

本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体为一种节能型拖地设备。

背景技术

随着经济的不断发展，房屋楼宇的装修越来越高档，地面一般会铺设大理石，一般大理石地面都是人工清洁的，这样会消耗大量的时间和精力，大大降低了人们的生活质量，如果请专业的清洁人员清洁，又会花费大量的消费成本。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种节能型拖地设备，能够自动、快速、有效地进行地面清洁，且节能环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能型拖地设备，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，与所述升降组件顶部连接的伸缩组件，与所述伸缩组件自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；

所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件连接且开口朝下的罩体，与所述罩体内部连接的转动电机，用于擦洗地面的海绵头，夹持所述海绵头的圈体，所述圈体通过第一支架与转动环连接，所述转动环通过第二支架与所述转动电机的转轴连接，所述转动电机的转轴的另一端设有伸缩电机，所述伸缩电机通过伸缩轴连接设有压板；所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体上的供液口，所述供液口入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头内部；所述注液件包括与所述罩体滑动连接的旋转导向头，与所述圈体连通的注液口，连接所述旋转导向头和所述注液口的斜置半槽，所述罩体设有与所述旋转导向头滑动连接的环形导向槽，所述圈体设有与所述注液口连接的注液孔；

所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控制器电性连接；

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述主控制器电性连接。

作为优选，所述升降组件包括第一伸缩筒，第二伸缩筒和第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件，所述伸缩限位件分别与所述压力检测片以及所述主控制器电性连接；所述升降组件还包括设置在所述第一伸缩筒底部的驱动电机部件，一端与所述驱动电机部件连接的升降杆，与所述升降杆另一端连接的磁性吸附件，所述磁性吸附件通过开关与所述第二蓄电池电性连接，所述开关、驱动电机部件均与所述主控制器电性连接。

作为优选，所述伸缩限位件包括限位片，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块，所述限位片顶部设有与所述限位片滑块配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件还包括一端与所述限位片连接、另一端与推杆转动电机连接的转动推杆，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆设有容置所述转动推杆的限位槽口。

作为优选，所述磁性吸附件包括吸附片，安装所述吸附片的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片连接的铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述线圈通过开关与所述第二蓄电池电性连接。

作为优选，所述驱动电机部件包括电机容置体，所述电机容置体上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆滑动连接的升降杆移动槽，所述电机容置体内部还设有升降杆驱动电机，所述升降杆与所述升降杆驱动电机之间通过伸缩杆连接，所述电机容置体的凹槽入口与所述升降杆杆体接触侧设有圆滑弧面。

作为优选，所述太阳能供电机构包括移动式底架，设于所述底架顶部的太阳能板，设于所述底架内部的蓄电池、次控制器和逆变器，以及设于所述底架边侧供电插座，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述供电插座电性连接，所述次控制器分别与所述述太阳能板、蓄电池、逆变器电性连接。

作为优选，所述伸缩组件包括一端与所述地面清洁组件连接的伸缩臂，所述伸缩臂的另一端与伸缩臂转动轴固定连接，所述伸缩臂转动轴底部与伸缩臂转动轴驱动电机连接，所述伸缩臂转动轴驱动电机的外壳与所述升降组件连接。

作为优选，所述海绵头包括从上往下依次设置的粗孔海绵层，细孔海绵层，以及摩擦层。

作为优选，所述粗孔海绵层设有与所述圈体配合使用的夹持限位槽。

作为优选，所述粗孔海绵层位于所述夹持限位槽上方的外表面、下方的周侧面，以及所述细孔海绵层的周侧面均设有防水层。

本发明的有益效果是，本发明的节能型拖地设备能够自动、快速、有效地进行地面清洁，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。

附图说明

图1为本发明一种节能型拖地设备的结构示意图；

图2为升降组件升高时的结构示意图；

图3为升降组件降低时的结构示意图；

图4为内壁槽的结构示意图；

图5为伸缩限位件的结构示意图；

图6为磁性吸附件的结构示意图；

图7为驱动电机部件的结构示意图；

图8为伸缩组件的结构示意图；

图9为注液件的结构示意图；

图10为海绵头的结构示意图；

图11为移动机构的结构示意图；

其中，1、底座，11、主控制器，12、第二蓄电池，13、充电插头，2、升降组件，21、第一伸缩筒，22、第二伸缩筒，23、第三伸缩筒，24、伸缩限位件，241、限位片，242、限位片滑块，243、转动推杆，244、支撑杆，25、驱动电机部件，251、电机容置体，252、升降杆移动槽，253、升降杆驱动电机，254、伸缩杆，26、升降杆，27、磁性吸附件，271、吸附片，272、铁芯，273、线圈，3、底架，31、太阳能板，32、蓄电池，33、次控制器，34、逆变器，35、供电插座，4、伸缩组件，41、伸缩臂，42、伸缩臂转动轴，43、伸缩臂转动轴驱动电机，51、罩体，52、转动电机，53、海绵头，531、粗孔海绵层，532、细孔海绵层，533、摩擦层，534、夹持限位槽，535、防水层，54、圈体，55、第一支架，56、转动环，57、第二支架，58、伸缩电机，59、压板，61、供液口，62、旋转导向头，63、注液口，64、斜置半槽，81、第一移动轮，82、第一转轴，83、第一电机，84、第一连接杆，85、第二移动轮，86、第二转轴，87、第二连接杆，88、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种节能型拖地设备，包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构。所述地面清洁机构包括移动式底座1，设于所述底座1内部的主控制器11和第二蓄电池12，设于所述底座1顶部的升降组件2，与所述升降组件2顶部连接的伸缩组件4，与所述伸缩组件4自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座1边侧与所述第二蓄电池12电性连接的充电插头13。

如图2至4所示，所述升降组件2包括第一伸缩筒21，第二伸缩筒22和第三伸缩筒23，所述第三伸缩筒23的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒22的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒22的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒21的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件24，所述伸缩限位件24分别与所述压力检测片以及所述主控制器11电性连接。所述升降组件2还包括设置在所述第一伸缩筒21底部的驱动电机部件25，一端与所述驱动电机部件25连接的升降杆26，与所述升降杆26另一端连接的磁性吸附件27，所述磁性吸附件27通过开关与所述第二蓄电池12电性连接，所述开关、驱动电机部件25均与所述主控制器11电性连接。

当升降组件2需要升高时，主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26斜向上移动至磁性吸附件27与第三伸缩筒23的内壁接触，然后主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第三伸缩筒23的内壁通过磁吸力固定，接着驱动电机部件25会继续带动升降杆26向上移动从而使第三伸缩筒23在第二伸缩筒22的内壁槽中向上滑动，当第三伸缩筒23的滑动块与第二伸缩筒22的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第三伸缩筒23的滑动块支撑限位住，从而使得第三伸缩筒23与第二伸缩筒22固定，此时，升降组件2升高至一半。

当升降组件2还需要继续升高时，主控制器11会给开关发送信号使其打开，第二蓄电池12停止给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27断电后与第三伸缩筒23的内壁分开，然后主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26将磁性吸附件27移动至与第二伸缩筒22的内壁接触，接着主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第二伸缩筒22的内壁通过磁吸力固定，最后驱动电机部件25会带动升降杆26向上移动从而使第二伸缩筒22在第一伸缩筒21的内壁槽中向上滑动，当第二伸缩筒22的滑动块与第一伸缩筒21的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第二伸缩筒22的滑动块支撑限位住，从而使得第二伸缩筒22与第一伸缩筒21固定，此时，升降组件2升高至最高。

当升降组件2需要下降时，主控制器11会发送信号给开关及升降杆26，使得磁性吸附件27与第二伸缩筒22的内壁固定，然后发送信号给第一伸缩筒21内壁槽中的伸缩限位件24使其复位，最后通过控制升降杆26使第二伸缩筒22移动至最底端，此时，升降组件2下降至一半。当升降组件2需要继续下降时，可同理控制第三伸缩筒23，当第三伸缩筒23移动至最底端时，升降组件2下降至最低。

如图5所示，所述伸缩限位件24包括限位片241，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片241进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块242，所述限位片241顶部设有与所述限位片滑块242配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件24还包括一端与所述限位片241连接、另一端与推杆转动电机245连接的转动推杆243，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆244，所述支撑杆244设有容置所述转动推杆243的限位槽口。

当伸缩限位件24需要将限位片241弹出时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244向另一侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中推出。当伸缩限位件24需要将限位片241复位时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244反方向向初始侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中拉回。

如图6所示，所述磁性吸附件27包括吸附片271，安装所述吸附片271的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片271连接的铁芯272，以及缠绕在所述铁芯272上的线圈273，所述线圈273通过开关与所述第二蓄电池12电性连接。当线圈273通电时，会与铁芯272配合使得吸附片271产生磁吸力。

如图7所示，所述驱动电机部件25包括电机容置体251，所述电机容置体251上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆26滑动连接的升降杆移动槽252，所述电机容置体251内部还设有升降杆驱动电机253，所述升降杆26与所述升降杆驱动电机253之间通过伸缩杆254连接，所述电机容置体251的凹槽入口与所述升降杆26杆体接触侧设有圆滑弧面。

当升降杆26需要上升时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254伸长，伸缩杆254伸长的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体升高。当升降杆26需要下降时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254收缩，伸缩杆254收缩的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向远离凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体下降。

所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件4连接且开口朝下的罩体51，与所述罩体51内部连接的转动电机52，用于擦洗地面的海绵头53，夹持所述海绵头53的圈体54，所述圈体54通过第一支架55与转动环56连接，所述转动环56通过第二支架57与所述转动电机52的转轴连接，所述转动电机52的转轴的另一端设有伸缩电机58，所述伸缩电机58通过伸缩轴连接设有压板59。所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体51上的供液口61，所述供液口61入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口61的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头53内部。清洗地面时，转动电机52会带动海绵头53不断转动以实现对地面的清洗，并定期对海绵头53中的污水进行清理，清理时，转动电机52会先停止转动，然后通过伸缩电机58推动压板59以将海绵头53中的污水挤出。

如图9所示，所述注液件包括与所述罩体51滑动连接的旋转导向头62，与所述圈体54连通的注液口63，连接所述旋转导向头62和所述注液口63的斜置半槽64，所述罩体51设有与所述旋转导向头62滑动连接的环形导向槽，所述圈体54设有与所述注液口63连接的注液孔。清洗液通过供液口61先进入斜置半槽64，然后通过斜置半槽64进入注液口63中，最后通过注液口63进入海绵头53中。

如图8所示，所述伸缩组件4包括一端与所述地面清洁组件连接的伸缩臂41，所述伸缩臂41的另一端与伸缩臂转动轴42固定连接，所述伸缩臂转动轴42底部与伸缩臂转动轴驱动电机43连接，所述伸缩臂转动轴驱动电机43的外壳与所述升降组件2连接。伸缩臂转动轴42转动时可驱动伸缩臂41在水平面上左右移动，从而可以在不移动地面清洁机构的情况下，小范围调节地面清洁组件清洗位置。

如图10所示，所述海绵头53包括从上往下依次设置的粗孔海绵层531，细孔海绵层532，以及摩擦层533。粗孔海绵层531用于快速吸收清洁液，细孔海绵层532用于锁住清洁液避免其快速渗漏，摩擦层533用于增加海绵头53与地面的接触力度以提高地面的清洁效率。所述粗孔海绵层531设有与所述圈体54配合使用的夹持限位槽534，通过夹持限位槽534可避免海绵头53在使用过程中与圈体54发生移位。所述粗孔海绵层531位于所述夹持限位槽534上方的外表面、下方的周侧面，以及所述细孔海绵层532的周侧面均设有防水层535，通过防水层可以避免清洁液从不必要的地方流出，一方面节省了水资源的消耗，另一方面可避免影响其他部件的使用寿命。

所述太阳能供电机构包括移动式底架3，设于所述底架3顶部的太阳能板31，设于所述底架3内部的蓄电池32、次控制器33和逆变器34，以及设于所述底架3边侧供电插座35，所述太阳能板31与所述蓄电池32电性连接，所述蓄电池32与所述逆变器34电性连接，所述逆变器34与所述供电插座35电性连接，所述次控制器33分别与所述述太阳能板31、蓄电池32、逆变器34电性连接。

太阳能供电机构可以通过次控制器33控制太阳能板31将收集到的太阳能转换为交流电存储在蓄电池32，然后控制逆变器34将蓄电池32中的交流电转换为直流电并通过供电插座35以及充电插头13给第二蓄电池12存储电能。即本申请的地面清洁设备能够通过太阳能进行供电，既环保又节能。

如图11所示，所述底座1设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件。所述前后移动组件包括第一移动轮81，第二移动轮85，第一转轴82，第二转轴86，连接所述第一移动轮81和所述第一转轴82的第一连接杆84，连接所述第二移动轮85和第二转轴86的第二连接杆87，以及与所述第一转轴82连接的第一电机83和与所述第二转轴86连接的第二电机88，所述第一电机83和所述第二电机88均与所述主控制器11电性连接。

当底座1需要向前或向后移动时，主控制器11先控制第一电机83驱动第一转轴82逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机88驱动第二转轴86顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆84会随着第一转轴82逆时针转动相同角度，第二连接杆87会随着第二转轴86顺时针转动相同角度，使得第一移动轮81和第二移动轮85与地面接触并将整个底座1撑起，接着，主控制器11可控制第一移动轮81和第二移动轮85同方向转动以达到向前或向后移动的目的。

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器11电性连接。

当底座1需要向左或向右移动时，主控制器11先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个底座1撑起，接着，主控制器11控制第一电机83驱动第一转轴82顺时针转动60度，同时控制第二电机88驱动第二转轴86逆时针转动60度，此时，第一连接杆84会随着第一转轴82顺时针转动相同角度，第二连接杆87会随着第二转轴86逆时针转动相同角度，使得第一移动轮81和第二移动轮85与地面分开以恢复到初始位置，最后主控制器11可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当底座1需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的移动机构使得节能型拖地设备更加平稳，工作更加稳定。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种节能型拖地设备，其特征在于：包括地面清洁机构和给所述地面清洁机构供电的太阳能供电机构；所述地面清洁机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），与所述升降组件（2）顶部连接的伸缩组件（4），与所述伸缩组件（4）自由端连接的地面清洁组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；

所述地面清洁组件包括与所述伸缩组件（4）连接且开口朝下的罩体（51），与所述罩体（51）内部连接的转动电机（52），用于擦洗地面的海绵头（53），夹持所述海绵头（53）的圈体（54），所述圈体（54）通过第一支架（55）与转动环（56）连接，所述转动环（56）通过第二支架（57）与所述转动电机（52）的转轴连接，所述转动电机（52）的转轴的另一端设有伸缩电机（58），所述伸缩电机（58）通过伸缩轴连接设有压板（59）；所述地面清洁组件还包括设置在所述罩体（51）上的供液口（61），所述供液口（61）入口与供液桶的出口通过软管连接，所述供液口（61）的出口与注液件对接以将清洁液注入所述海绵头（53）内部；所述注液件包括与所述罩体（51）滑动连接的旋转导向头（62），与所述圈体（54）连通的注液口（63），连接所述旋转导向头（62）和所述注液口（63）的斜置半槽（64），所述罩体（51）设有与所述旋转导向头（62）滑动连接的环形导向槽，所述圈体（54）设有与所述注液口（63）连接的注液孔；

所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮（81），第二移动轮（85），第一转轴（82），第二转轴（86），连接所述第一移动轮（81）和所述第一转轴（82）的第一连接杆（84），连接所述第二移动轮（85）和第二转轴（86）的第二连接杆（87），以及与所述第一转轴（82）连接的第一电机（83）和与所述第二转轴（86）连接的第二电机（88），所述第一电机（83）和所述第二电机（88）均与所述主控制器（11）电性连接；

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述升降组件（2）包括第一伸缩筒（21），第二伸缩筒（22）和第三伸缩筒（23），所述第三伸缩筒（23）的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒（22）的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒（22）的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒（21）的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件（24），所述伸缩限位件（24）分别与所述压力检测片以及所述主控制器（11）电性连接；所述升降组件（2）还包括设置在所述第一伸缩筒（21）底部的驱动电机部件（25），一端与所述驱动电机部件（25）连接的升降杆（26），与所述升降杆（26）另一端连接的磁性吸附件（27），所述磁性吸附件（27）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接，所述开关、驱动电机部件（25）均与所述主控制器（11）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述伸缩限位件（24）包括限位片（241），设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片（241）进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块（242），所述限位片（241）顶部设有与所述限位片滑块（242）配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件（24）还包括一端与所述限位片（241）连接、另一端与推杆转动电机（245）连接的转动推杆（243），以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆（244）设有容置所述转动推杆（243）的限位槽口。

4.根据权利要求2所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述磁性吸附件（27）包括吸附片（271），安装所述吸附片（271）的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片（271）连接的铁芯（272），以及缠绕在所述铁芯（272）上的线圈（273），所述线圈（273）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述驱动电机部件（25）包括电机容置体（251），所述电机容置体（251）上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆（26）滑动连接的升降杆移动槽（252），所述电机容置体（251）内部还设有升降杆驱动电机（253），所述升降杆（26）与所述升降杆驱动电机（253）之间通过伸缩杆（254）连接，所述电机容置体（251）的凹槽入口与所述升降杆（26）杆体接触侧设有圆滑弧面。

6.根据权利要求1所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述太阳能供电机构包括移动式底架（3），设于所述底架（3）顶部的太阳能板（31），设于所述底架（3）内部的蓄电池（32）、次控制器（33）和逆变器（34），以及设于所述底架（3）边侧供电插座（35），所述太阳能板（31）与所述蓄电池（32）电性连接，所述蓄电池（32）与所述逆变器（34）电性连接，所述逆变器（34）与所述供电插座（35）电性连接，所述次控制器（33）分别与所述述太阳能板（31）、蓄电池（32）、逆变器（34）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述伸缩组件（4）包括一端与所述地面清洁组件连接的伸缩臂（41），所述伸缩臂（41）的另一端与伸缩臂转动轴（42）固定连接，所述伸缩臂转动轴（42）底部与伸缩臂转动轴驱动电机（43）连接，所述伸缩臂转动轴驱动电机（43）的外壳与所述升降组件（2）连接。

8.根据权利要求1所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述海绵头（53）包括从上往下依次设置的粗孔海绵层（531），细孔海绵层（532），以及摩擦层（533）。

9.根据权利要求8所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述粗孔海绵层（531）设有与所述圈体（54）配合使用的夹持限位槽（534）。

10.根据权利要求9所述的一种节能型拖地设备，其特征在于：所述粗孔海绵层（531）位于所述夹持限位槽（534）上方的外表面、下方的周侧面，以及所述细孔海绵层（532）的周侧面均设有防水层（535）。