CN108272393A - 一种灰尘清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除尘设备技术领域，具体为一种灰尘清除装置。一种灰尘清除装置，包括除尘机构和给所述除尘机构供电的太阳能供电机构；所述除尘机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，设置在所述升降组件顶部的除尘组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；所述除尘组件包括与所述升降组件连接的清洁筒，与所述清洁筒连接的高度升降筒，以及与所述高度升降筒连接的除尘口；所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件。本发明的灰尘清除装置能够自动、快速、有效地进行除尘，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。

Description

一种灰尘清除装置

技术领域

本发明涉及除尘设备技术领域，具体为一种灰尘清除装置。

背景技术

每家每户都需要定期给家中进行打扫，包括给地板或家具除尘，现有的除尘方法一般都是通过人工用抹布擦拭，这会消耗户主的大量时间和精力，而且除尘效果不佳，且由于一些家具过高或过低，用户需要踩在凳子上或趴在地上才能清洁到相应的位置，使得除尘具有安全隐患且非常不便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种灰尘清除装置，能够自动、快速、有效地进行除尘，且节能环保。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灰尘清除装置，包括除尘机构和给所述除尘机构供电的太阳能供电机构；所述除尘机构包括移动式底座，设于所述底座内部的主控制器和第二蓄电池，设于所述底座顶部的升降组件，设置在所述升降组件顶部的除尘组件，以及设于所述底座边侧与所述第二蓄电池电性连接的充电插头；

所述除尘组件包括与所述升降组件连接的清洁筒，与所述清洁筒连接的高度升降筒，以及与所述高度升降筒连接的除尘口；

所述清洁筒包括上腔室，中腔室，下腔室，以及设置在所述清洁筒一端与所述中腔室连通的风机腔；所述中腔室包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁和第一下通道壁，所述第二清洁通道包括第二上通道壁和第二下通道壁，所述第一上通道壁和所述第一下通道壁在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛；

所述底座设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮，第二移动轮，第一转轴，第二转轴，连接所述第一移动轮和所述第一转轴的第一连接杆，连接所述第二移动轮和第二转轴的第二连接杆，以及与所述第一转轴连接的第一电机和与所述第二转轴连接的第二电机，所述第一电机和所述第二电机均与所述主控制器电性连接；

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与所述主控制器电性连接；

所述除尘机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座上的照明支撑杆，设置在所述照明支撑杆顶部的照明圈体，以及套接在所述照明圈体上的照明灯，所述照明灯包括灯体，设置所述灯体的灯罩，以及设置在所述灯罩一端的连接部，所述连接部开有套接所述照明圈体的槽口，所述槽口与所述照明圈体的上表面、下表面以及照明圈体外环面配合滑动连接，所述照明圈体的圈体内环面设有一圈限位槽，所述连接部还包括一转动翻板，所述转动翻板设有与所述限位槽卡接的弹性凸起，所述槽口与所述照明圈体上表面接触侧、以及与所述照明圈体下表面接触侧均设有滚珠；

所述定位组件包括设置在所述照明圈体上的实时位置采集器，和GIS平台，所述实时位置采集器与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器连接。

作为优选，所述太阳能供电机构包括移动式底架，设于所述底架顶部的太阳能板，设于所述底架内部的蓄电池、次控制器和逆变器，以及设于所述底架边侧供电插座，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池与所述逆变器电性连接，所述逆变器与所述供电插座电性连接，所述次控制器分别与所述述太阳能板、蓄电池、逆变器电性连接。

作为优选，所述升降组件包括第一伸缩筒，第二伸缩筒和第三伸缩筒，所述第三伸缩筒的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件，所述伸缩限位件分别与所述压力检测片以及所述主控制器电性连接；所述升降组件还包括设置在所述第一伸缩筒底部的驱动电机部件，一端与所述驱动电机部件连接的升降杆，与所述升降杆另一端连接的磁性吸附件，所述磁性吸附件通过开关与所述第二蓄电池电性连接，所述开关、驱动电机部件均与所述主控制器电性连接。

作为优选，所述伸缩限位件包括限位片，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块，所述限位片顶部设有与所述限位片滑块配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件还包括一端与所述限位片连接、另一端与推杆转动电机连接的转动推杆，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆设有容置所述转动推杆的限位槽口。

作为优选，所述磁性吸附件包括吸附片，安装所述吸附片的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片连接的铁芯，以及缠绕在所述铁芯上的线圈，所述线圈通过开关与所述第二蓄电池电性连接。

作为优选，所述驱动电机部件包括电机容置体，所述电机容置体上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆滑动连接的升降杆移动槽，所述电机容置体内部还设有升降杆驱动电机，所述升降杆与所述升降杆驱动电机之间通过伸缩杆连接，所述电机容置体的凹槽入口与所述升降杆杆体接触侧设有圆滑弧面。

作为优选，所述上腔室通过供水软管与所述底座上的供水桶连接，所述供水软管与所述上腔室连接处设有抽水泵，所述上腔室中设有与所述抽水泵电性连接的水位检测器；所述第一上通道壁和所述第二上通道壁上设有通水件，所述通水件用于将所述上腔室中的水定时滴至所述吸灰毛；所述下腔室在所述第一下通道壁和所述第二下通道壁上设有出灰口，所述下腔室通过排污软管与污水收集桶连通。

作为优选，所述通水件包括设置在所述第一上通道壁和所述第二上通道壁内部的通水件空腔，所述通水件空腔与所述上腔室连通侧为通水件上壁，所述通水件空腔与所述中腔室连通侧为通水件下壁，所述通水件上壁设有吸灰毛夹持架，所述通水件上壁还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门，所述通水件下壁设有供所述吸灰毛穿过并供水沿所述吸灰毛滴落的滴水孔。

作为优选，所述高度升降筒包括一端与所述清洁筒连接的第一半管，和一端与所述除尘口连接的第二半管，所述第二半管另一端的内壁与所述第一半管的外壁滑动连接，所述第二半管通过高度调节杆与高度调节杆驱动电机连接，所述高度调节杆驱动电机与所述主控制器电性连接且设于所述清洁筒的外壁上，所述高度升降筒还包括一端通过端口连接件一与所述清洁筒连接、另一端通过端口连接件二与所述除尘口连接的弹性管。

作为优选，所述除尘口入口处设有一圈毛刷。

本发明的有益效果是，本发明的灰尘清除装置能够自动、快速、有效地进行除尘，解放了人力，且该装置可以通过太阳能供电，节能又环保。

附图说明

图1为本发明一种灰尘清除装置的结构示意图；

图2为升降组件升高时的结构示意图；

图3为升降组件降低时的结构示意图；

图4为内壁槽的结构示意图；

图5为伸缩限位件的结构示意图；

图6为磁性吸附件的结构示意图；

图7为驱动电机部件的结构示意图；

图8为清洁筒的结构示意图；

图9为通水件的结构示意图；

图10为高度升降筒的结构示意图；

图11为移动机构的结构示意图；

图12为定位组件和照明组件的结构示意图；

图13为照明灯的结构示意图；

其中，1、底座，11、主控制器，12、第二蓄电池，13、充电插头，2、升降组件，21、第一伸缩筒，22、第二伸缩筒，23、第三伸缩筒，24、伸缩限位件，241、限位片，242、限位片滑块，243、转动推杆，244、支撑杆，25、驱动电机部件，251、电机容置体，252、升降杆移动槽，253、升降杆驱动电机，254、伸缩杆，26、升降杆，27、磁性吸附件，271、吸附片，272、铁芯，273、线圈，3、底架，31、太阳能板，32、蓄电池，33、次控制器，34、逆变器，35、供电插座，4、清洁筒，41、上腔室，42、中腔室，421、第一上通道壁，422、第一下通道壁，423、第二上通道壁，424、第二下通道壁，43、下腔室，44、风机腔，45、吸灰毛，46、供水桶，47、抽水泵,48、通水件，481、通水件空腔，482、通水件上壁，483、通水件下壁，484、吸灰毛夹持架，485、通水孔封门，486、滴水孔，49、出灰口,410、污水收集桶，5、高度升降筒,51、第一半管，52、第二半管，53、高度调节杆，54、高度调节杆驱动电机，55、端口连接件一，56、端口连接件二，57、弹性管，6、除尘口，61、毛刷，81、第一移动轮，82、第一转轴，83、第一电机，84、第一连接杆，85、第二移动轮，86、第二转轴，87、第二连接杆，88、第二电机，91、照明支撑杆，92、照明圈体，921、限位槽，93、照明灯，931、灯体，932、灯罩，933、滚珠，934、连接部，935、槽口，936、转动翻板，94、实时位置采集器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种灰尘清除装置，包括除尘机构和给所述除尘机构供电的太阳能供电机构。所述除尘机构包括移动式底座1，设于所述底座1内部的主控制器11和第二蓄电池12，设于所述底座1顶部的升降组件2，设置在所述升降组件2顶部的除尘组件，以及设于所述底座1边侧与所述第二蓄电池12电性连接的充电插头13。

如图2至4所示，所述升降组件2包括第一伸缩筒21，第二伸缩筒22和第三伸缩筒23，所述第三伸缩筒23的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒22的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒22的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒21的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件24，所述伸缩限位件24分别与所述压力检测片以及所述主控制器11电性连接。所述升降组件2还包括设置在所述第一伸缩筒21底部的驱动电机部件25，一端与所述驱动电机部件25连接的升降杆26，与所述升降杆26另一端连接的磁性吸附件27，所述磁性吸附件27通过开关与所述第二蓄电池12电性连接，所述开关、驱动电机部件25均与所述主控制器11电性连接。

当升降组件2需要升高时，主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26斜向上移动至磁性吸附件27与第三伸缩筒23的内壁接触，然后主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第三伸缩筒23的内壁通过磁吸力固定，接着驱动电机部件25会继续带动升降杆26向上移动从而使第三伸缩筒23在第二伸缩筒22的内壁槽中向上滑动，当第三伸缩筒23的滑动块与第二伸缩筒22的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第三伸缩筒23的滑动块支撑限位住，从而使得第三伸缩筒23与第二伸缩筒22固定，此时，升降组件2升高至一半。

当升降组件2还需要继续升高时，主控制器11会给开关发送信号使其打开，第二蓄电池12停止给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27断电后与第三伸缩筒23的内壁分开，然后主控制器11会给驱动电机部件25发送信号使其带动升降杆26将磁性吸附件27移动至与第二伸缩筒22的内壁接触，接着主控制器11会给开关发送信号使其闭合，第二蓄电池12给磁性吸附件27供电，磁性吸附件27通电后与第二伸缩筒22的内壁通过磁吸力固定，最后驱动电机部件25会带动升降杆26向上移动从而使第二伸缩筒22在第一伸缩筒21的内壁槽中向上滑动，当第二伸缩筒22的滑动块与第一伸缩筒21的内壁槽顶部的压力检测片接触时，压力检测片会给伸缩限位件24发送信号，伸缩限位件24会弹出以将第二伸缩筒22的滑动块支撑限位住，从而使得第二伸缩筒22与第一伸缩筒21固定，此时，升降组件2升高至最高。

当升降组件2需要下降时，主控制器11会发送信号给开关及升降杆26，使得磁性吸附件27与第二伸缩筒22的内壁固定，然后发送信号给第一伸缩筒21内壁槽中的伸缩限位件24使其复位，最后通过控制升降杆26使第二伸缩筒22移动至最底端，此时，升降组件2下降至一半。当升降组件2需要继续下降时，可同理控制第三伸缩筒23，当第三伸缩筒23移动至最底端时，升降组件2下降至最低。

如图5所示，所述伸缩限位件24包括限位片241，设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片241进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块242，所述限位片241顶部设有与所述限位片滑块242配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件24还包括一端与所述限位片241连接、另一端与推杆转动电机245连接的转动推杆243，以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆244，所述支撑杆244设有容置所述转动推杆243的限位槽口。

当伸缩限位件24需要将限位片241弹出时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244向另一侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中推出。当伸缩限位件24需要将限位片241复位时，推杆转动电机245会带动转动推杆243的一端沿支撑杆244反方向向初始侧转动，此时，转动推杆243的另一端会将限位片241从连通开口中拉回。

如图6所示，所述磁性吸附件27包括吸附片271，安装所述吸附片271的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片271连接的铁芯272，以及缠绕在所述铁芯272上的线圈273，所述线圈273通过开关与所述第二蓄电池12电性连接。当线圈273通电时，会与铁芯272配合使得吸附片271产生磁吸力。

如图7所示，所述驱动电机部件25包括电机容置体251，所述电机容置体251上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆26滑动连接的升降杆移动槽252，所述电机容置体251内部还设有升降杆驱动电机253，所述升降杆26与所述升降杆驱动电机253之间通过伸缩杆254连接，所述电机容置体251的凹槽入口与所述升降杆26杆体接触侧设有圆滑弧面。

当升降杆26需要上升时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254伸长，伸缩杆254伸长的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体升高。当升降杆26需要下降时，升降杆驱动电机253会驱动伸缩杆254收缩，伸缩杆254收缩的同时会使升降杆26的底端沿升降杆移动槽252向远离凹槽槽壁侧移动，从而使升降杆26的顶端整体下降。

如图8至9所示，所述除尘组件包括与所述升降组件2连接的清洁筒4，与所述清洁筒4连接的高度升降筒5，以及与所述高度升降筒5连接的除尘口6。所述除尘口6入口处设有一圈毛刷61，通过毛刷61可以将地面或家具上的灰尘颗粒刷起，有助于除尘口6吸收灰尘颗粒。

所述清洁筒4包括上腔室41，中腔室42，下腔室43，以及设置在所述清洁筒4一端与所述中腔室42连通的风机腔44。所述中腔室42包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔44连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述高度升降筒5连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁421和第一下通道壁422，所述第二清洁通道包括第二上通道壁423和第二下通道壁424，所述第一上通道壁421和所述第一下通道壁422在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁423在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁424在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛45。

第一清洁通道和第二清洁通道可一体成型，第一清洁通道从上至下倾斜设置可避免灰尘颗粒在没有与吸灰毛45接触的情况下直接被吸入风机腔44。第二清洁通道从与第一清洁通道连接处向其进口处方向口径依次增大，一方面进口处口径越大，吸灰毛45的长度就越长，可增大吸灰毛45的吸灰面积以吸收更多的灰尘颗粒，另一方面出口处的口径越小，就越能有效防止灰尘颗粒在没有与吸灰毛45充分接触的情况下就被吸入风机腔44。

所述上腔室41通过供水软管与所述底座1上的供水桶46连接，所述供水软管与所述上腔室41连接处设有抽水泵47，所述上腔室41中设有与所述抽水泵47电性连接的水位检测器。当上腔室41中的水位低于水位检测器时，水位检测器会发送信号给抽水泵47，抽水泵47会将供水桶46中的水抽至上腔室41以保证上腔室41中水份充足。

所述第一上通道壁421和所述第二上通道壁423上设有通水件48，所述通水件48用于将所述上腔室41中的水定时滴至所述吸灰毛45，使得吸灰毛45变湿润，便于吸附灰尘颗粒。

所述通水件48包括设置在所述第一上通道壁421和所述第二上通道壁423内部的通水件空腔481，所述通水件空腔481与所述上腔室41连通侧为通水件上壁482，所述通水件空腔481与所述中腔室42连通侧为通水件下壁483，所述通水件上壁482设有吸灰毛夹持架484，所述通水件上壁482还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门485，所述通水件下壁483设有供所述吸灰毛45穿过并供水沿所述吸灰毛45滴落的滴水孔486。通水孔封门485会隔一定的时间段打开，上腔室41中的水会从通水孔封门485中流入通水件空腔481，通水件空腔481中的水会从滴水孔486沿吸灰毛45流出以将上侧的吸灰毛45浸湿，并滴落至下侧的吸灰毛45以将下侧的吸灰毛45浸湿，从而提高吸灰毛45的吸附能力。

所述下腔室43在所述第一下通道壁422和所述第二下通道壁424上设有出灰口49，所述下腔室43通过排污软管与污水收集桶410连通，水从吸灰毛45上流下的时候，除了可以浸湿吸灰毛45以增加吸灰毛45的黏性外，还可以将吸灰毛45上的灰尘颗粒一起冲下以从出灰口46送入下腔室43中并通过排污软管排放至污水收集桶410中。

如图10所示，所述高度升降筒5包括一端与所述清洁筒4连接的第一半管51，和一端与所述除尘口6连接的第二半管52，所述第二半管52另一端的内壁与所述第一半管51的外壁滑动连接，所述第二半管52通过高度调节杆53与高度调节杆驱动电机54连接，所述高度调节杆驱动电机54与所述主控制器11电性连接且设于所述清洁筒4的外壁上，所述高度升降筒5还包括一端通过端口连接件一55与所述清洁筒4连接、另一端通过端口连接件二56与所述除尘口6连接的弹性管57。

高度升降筒5需要收缩时，先通过高度调节杆驱动电机54控制高度调节杆53向上移动，高度调节杆53带动第二半管52沿第一半管51向上移动，同时，压缩弹性管57以达到高度升降筒5整体收缩的目的。高度升降筒5需要伸长时，先通过高度调节杆驱动电机54控制高度调节杆53向下移动，高度调节杆53带动第二半管52沿第一半管51向下移动，同时，拉伸弹性管57以达到高度升降筒5整体伸长的目的。端口连接件一55和端口连接件二56可以是螺纹连接端口。

所述太阳能供电机构包括移动式底架3，设于所述底架3顶部的太阳能板31，设于所述底架3内部的蓄电池32、次控制器33和逆变器34，以及设于所述底架3边侧供电插座35，所述太阳能板31与所述蓄电池32电性连接，所述蓄电池32与所述逆变器34电性连接，所述逆变器34与所述供电插座35电性连接，所述次控制器33分别与所述述太阳能板31、蓄电池32、逆变器34电性连接。

太阳能供电机构可以通过次控制器33控制太阳能板31将收集到的太阳能转换为交流电存储在蓄电池32，然后控制逆变器34将蓄电池32中的交流电转换为直流电并通过供电插座35以及充电插头13给第二蓄电池12存储电能。即本申请的灰尘清除装置能够通过太阳能进行供电，既环保又节能。

如图11所示，所述底座1设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件。所述前后移动组件包括第一移动轮81，第二移动轮85，第一转轴82，第二转轴86，连接所述第一移动轮81和所述第一转轴82的第一连接杆84，连接所述第二移动轮85和第二转轴86的第二连接杆87，以及与所述第一转轴82连接的第一电机83和与所述第二转轴86连接的第二电机88，所述第一电机83和所述第二电机88均与所述主控制器11电性连接。

当底座1需要向前或向后移动时，主控制器11先控制第一电机83驱动第一转轴82逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第二电机88驱动第二转轴86顺时针转动相同角度，此时，第一连接杆84会随着第一转轴82逆时针转动相同角度，第二连接杆87会随着第二转轴86顺时针转动相同角度，使得第一移动轮81和第二移动轮85与地面接触并将整个底座1撑起，接着，主控制器11可控制第一移动轮81和第二移动轮85同方向转动以达到向前或向后移动的目的。

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器11电性连接。

当底座1需要向左或向右移动时，主控制器11先控制第三电机驱动第三转轴逆时针转动一定角度，可以是60度，同时控制第四电机驱动第四转轴顺时针转动相同角度，此时，第三连接杆会随着第三转轴逆时针转动相同角度，第四连接杆会随着第四转轴顺时针转动相同角度，使得第三移动轮和第四移动轮与地面接触并将整个底座1撑起，接着，主控制器11控制第一电机83驱动第一转轴82顺时针转动60度，同时控制第二电机88驱动第二转轴86逆时针转动60度，此时，第一连接杆84会随着第一转轴82顺时针转动相同角度，第二连接杆87会随着第二转轴86逆时针转动相同角度，使得第一移动轮81和第二移动轮85与地面分开以恢复到初始位置，最后主控制器11可控制第三移动轮和第四移动轮同方向转动以达到向左或向右移动的目的。当底座1需要向前或向后移动时，第三移动轮和第四移动轮需要同理复位。该结构的移动机构使得灰尘清除装置更加平稳，工作更加稳定。

如图12和13所示，所述除尘机构还包括定位组件和照明组件。所述照明组件包括设置在所述底座1上的照明支撑杆91，设置在所述照明支撑杆91顶部的照明圈体92，以及套接在所述照明圈体92上的照明灯93，所述照明灯93包括灯体931，设置所述灯体931的灯罩932，以及设置在所述灯罩932一端的连接部934，所述连接部934开有套接所述照明圈体92的槽口935，所述槽口935与所述照明圈体92的上表面、下表面以及照明圈体92外环面配合滑动连接，所述照明圈体92的圈体内环面设有一圈限位槽921，所述连接部934还包括一转动翻板936，所述转动翻板936设有与所述限位槽921卡接的弹性凸起，所述槽口935与所述照明圈体92上表面接触侧、以及与所述照明圈体92下表面接触侧均设有滚珠933。

通过照明组件可以提供充足的光线以辅助定位组件更好的定位，该照明组件的照明灯93可根据需求调整照射位置，当需要调节照明灯93的照射位置时，可先将弹性凸起从限位槽921中拉出，然后使连接部934在照明圈体92上滑动以将照明灯93移动至照明圈体92的合适位置，再将弹性凸起卡入限位槽921中以将照明灯93固定，通过滚珠933便于连接部934在照明圈体92上滑动。

所述定位组件包括设置在所述照明圈体92上的实时位置采集器94，和GIS平台，所述实时位置采集器94与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器11连接。实时位置采集器94可将实时获取的位置信息发送给GIS平台，GIS平台通过分析确定接下去的移动方向信息并将移动方向信息发送给主控制器11，主控制器11再根据移动方向信息控制移动机构进行移位。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种灰尘清除装置，其特征在于：包括除尘机构和给所述除尘机构供电的太阳能供电机构；所述除尘机构包括移动式底座（1），设于所述底座（1）内部的主控制器（11）和第二蓄电池（12），设于所述底座（1）顶部的升降组件（2），设置在所述升降组件（2）顶部的除尘组件，以及设于所述底座（1）边侧与所述第二蓄电池（12）电性连接的充电插头（13）；

所述除尘组件包括与所述升降组件（2）连接的清洁筒（4），与所述清洁筒（4）连接的高度升降筒（5），以及与所述高度升降筒（5）连接的除尘口（6）；

所述清洁筒（4）包括上腔室（41），中腔室（42），下腔室（43），以及设置在所述清洁筒（4）一端与所述中腔室（42）连通的风机腔（44）；所述中腔室（42）包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔（44）连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述高度升降筒（5）连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁（421）和第一下通道壁（422），所述第二清洁通道包括第二上通道壁（423）和第二下通道壁（424），所述第一上通道壁（421）和所述第一下通道壁（422）在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁（423）在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁（424）在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛（45）；

所述底座（1）设有移动机构，所述移动机构包括前后移动组件和左右移动组件；所述前后移动组件包括第一移动轮（81），第二移动轮（85），第一转轴（82），第二转轴（86），连接所述第一移动轮（81）和所述第一转轴（82）的第一连接杆（84），连接所述第二移动轮（85）和第二转轴（86）的第二连接杆（87），以及与所述第一转轴（82）连接的第一电机（83）和与所述第二转轴（86）连接的第二电机（88），所述第一电机（83）和所述第二电机（88）均与所述主控制器（11）电性连接；

所述左右移动组件包括第三移动轮，第四移动轮，第三转轴，第四转轴，连接所述第三移动轮和所述第三转轴的第三连接杆，连接所述第四移动轮和第四转轴的第四连接杆，以及与所述第三转轴连接的第三电机和与所述第四转轴连接的第四电机，所述第三电机和所述第四电机均与主控制器（11）电性连接；

所述除尘机构还包括定位组件和照明组件；所述照明组件包括设置在所述底座（1）上的照明支撑杆（91），设置在所述照明支撑杆（91）顶部的照明圈体（92），以及套接在所述照明圈体（92）上的照明灯（93），所述照明灯（93）包括灯体（931），设置所述灯体（931）的灯罩（932），以及设置在所述灯罩（932）一端的连接部（934），所述连接部（934）开有套接所述照明圈体（92）的槽口（935），所述槽口（935）与所述照明圈体（92）的上表面、下表面以及照明圈体（92）外环面配合滑动连接，所述照明圈体（92）的圈体内环面设有一圈限位槽（921），所述连接部（934）还包括一转动翻板（936），所述转动翻板（936）设有与所述限位槽（921）卡接的弹性凸起，所述槽口（935）与所述照明圈体（92）上表面接触侧、以及与所述照明圈体（92）下表面接触侧均设有滚珠（933）；

所述定位组件包括设置在所述照明圈体（92）上的实时位置采集器（94），和GIS平台，所述实时位置采集器（94）与所述GIS平台连接，所述GIS平台与所述主控制器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述太阳能供电机构包括移动式底架（3），设于所述底架（3）顶部的太阳能板（31），设于所述底架（3）内部的蓄电池（32）、次控制器（33）和逆变器（34），以及设于所述底架（3）边侧供电插座（35），所述太阳能板（31）与所述蓄电池（32）电性连接，所述蓄电池（32）与所述逆变器（34）电性连接，所述逆变器（34）与所述供电插座（35）电性连接，所述次控制器（33）分别与所述述太阳能板（31）、蓄电池（32）、逆变器（34）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述升降组件（2）包括第一伸缩筒（21），第二伸缩筒（22）和第三伸缩筒（23），所述第三伸缩筒（23）的外壁底端通过滑块与所述第二伸缩筒（22）的内壁槽滑动连接，所述第二伸缩筒（22）的外壁底端通过滑动块与所述第一伸缩筒（21）的内壁槽滑动连接，所述内壁槽的顶面设有压力检测片，所述内壁槽距离其顶面一定距离处设有伸缩限位件（24），所述伸缩限位件（24）分别与所述压力检测片以及所述主控制器（11）电性连接；所述升降组件（2）还包括设置在所述第一伸缩筒（21）底部的驱动电机部件（25），一端与所述驱动电机部件（25）连接的升降杆（26），与所述升降杆（26）另一端连接的磁性吸附件（27），所述磁性吸附件（27）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接，所述开关、驱动电机部件（25）均与所述主控制器（11）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述伸缩限位件（24）包括限位片（241），设置在筒壁上的容置腔，所述容置腔与所述内壁槽之间设有供所述限位片（241）进出的连通开口，所述容置腔顶部设有限位片滑块（242），所述限位片（241）顶部设有与所述限位片滑块（242）配合使用的限位片滑槽，所述伸缩限位件（24）还包括一端与所述限位片（241）连接、另一端与推杆转动电机（245）连接的转动推杆（243），以及用于支撑所述转动推杆的支撑杆（244），所述支撑杆（244）设有容置所述转动推杆（243）的限位槽口。

5.根据权利要求3所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述磁性吸附件（27）包括吸附片（271），安装所述吸附片（271）的壳体，设置在所述壳体内部且与所述吸附片（271）连接的铁芯（272），以及缠绕在所述铁芯（272）上的线圈（273），所述线圈（273）通过开关与所述第二蓄电池（12）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述驱动电机部件（25）包括电机容置体（251），所述电机容置体（251）上表面设有一凹槽，所述凹槽底部设有与所述升降杆（26）滑动连接的升降杆移动槽（252），所述电机容置体（251）内部还设有升降杆驱动电机（253），所述升降杆（26）与所述升降杆驱动电机（253）之间通过伸缩杆（254）连接，所述电机容置体（251）的凹槽入口与所述升降杆（26）杆体接触侧设有圆滑弧面。

7.根据权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述上腔室（41）通过供水软管与所述底座（1）上的供水桶（46）连接，所述供水软管与所述上腔室（41）连接处设有抽水泵（47），所述上腔室（41）中设有与所述抽水泵（47）电性连接的水位检测器；所述第一上通道壁（421）和所述第二上通道壁（423）上设有通水件（48），所述通水件（48）用于将所述上腔室（41）中的水定时滴至所述吸灰毛（45）；所述下腔室（43）在所述第一下通道壁（422）和所述第二下通道壁（424）上设有出灰口（49），所述下腔室（43）通过排污软管与污水收集桶（410）连通。

8.根据权利要求7所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述通水件（48）包括设置在所述第一上通道壁（421）和所述第二上通道壁（423）内部的通水件空腔（481），所述通水件空腔（481）与所述上腔室（41）连通侧为通水件上壁（482），所述通水件空腔（481）与所述中腔室（42）连通侧为通水件下壁（483），所述通水件上壁（482）设有吸灰毛夹持架（484），所述通水件上壁（482）还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门（485），所述通水件下壁（483）设有供所述吸灰毛（45）穿过并供水沿所述吸灰毛（45）滴落的滴水孔（486）。

9.根据权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述高度升降筒（5）包括一端与所述清洁筒（4）连接的第一半管（51），和一端与所述除尘口（6）连接的第二半管（52），所述第二半管（52）另一端的内壁与所述第一半管（51）的外壁滑动连接，所述第二半管（52）通过高度调节杆（53）与高度调节杆驱动电机（54）连接，所述高度调节杆驱动电机（54）与所述主控制器（11）电性连接且设于所述清洁筒（4）的外壁上，所述高度升降筒（5）还包括一端通过端口连接件一（55）与所述清洁筒（4）连接、另一端通过端口连接件二（56）与所述除尘口（6）连接的弹性管（57）。

10.根据权利要求1所述的一种灰尘清除装置，其特征在于：所述除尘口（6）入口处设有一圈毛刷（61）。