CN108308635A - 雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置及其去皮工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，特别涉及雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，包括运输机构、高温加热机构、输送机构、破皮机构和分离机构，运输机构包括夹取组件和拉升组件，拉升组件包括丝杆滑台、安装架、两个套杆和两个拉升杆，安装架的上端与丝杆滑台的滑块固定连接，两个套杆的上端均与安装架的下端固定连接，两个套杆均为中空结构，两个拉升杆的上端分别插接在两个套杆内，安装架包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板之间设有四个呈矩形分布的用于连接两者的安装杆，下连接板上设有两个分别与两个套杆的中部连通的通孔，实现了自动化剥落雪莲子的内皮，提高了生产工作效率，减少了人工劳动力的使用，降低生产成本，该工艺的未去皮率小于1.8％。

Description

雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置及其去皮工艺

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别涉及雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置。

背景技术

雪莲子又名皂角米。果实粘稠,色泽晶莹,口味鲜美富含胶原蛋白，蛋白质、 藻角质、氨基酸。《本草纲目》中记载雪莲子有辛温、祛痰、抗菌活血、降血压、 养心性之作用是保肝润肺养颜美容的食品。

雪莲子一般以干品出售，但是雪莲子在采摘后其外面由内皮和外壳包裹， 外壳呈长条形，内皮附着在雪莲子的表面，由于果实粘稠，粘度大，内皮附着 牢固，通过人工剥落内皮的难度非常高，且在剥内皮的过程中容易损害雪莲子， 使其价值贬低，而且人工成本相对较高并且效率低下。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供雪莲子剥壳去皮设备的 去皮装置。

本发明的另一目的在于提供上述雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的去皮工 艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，包括运输机构、高温加热机构、输送机 构、破皮机构和分离机构，所述运输机构位于上料机构的旁侧，高温加热机构 和输送机构的前端均位于运输机构的正下方，破皮机构位于输送机构的末端， 分离机构位于破皮机构的旁侧，所述运输机构包括夹取组件和驱动夹取组件上 下运动的拉升组件，所述夹取组件的上端与拉升组件的下端固定连接，所述拉 升组件包括丝杆滑台、安装架、两个套杆和两个拉升杆，所述丝杆滑台呈水平 设置，安装架的上端与丝杆滑台的滑块固定连接，两个套杆并列且均呈竖直设 置，两个套杆的上端均与安装架的下端固定连接，两个套杆均为中空结构，两 个拉升杆的上端分别插接在两个套杆内且两个拉升杆分别能沿着两个套杆向上 移动，所述安装架包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设 有四个呈矩形分布的用于连接两者的安装杆，下连接板上设有两个分别与两个 套杆的中部连通的通孔。

进一步地，所述下连接板的上端设有呈水平设置的且与其固定连接的拉升 电机，拉升电机的输出端上设有第一齿轮，拉升电机的旁侧设有拉升轴，拉升 轴的两端均设有用于固定其自身的固定块，拉升轴上设有两个卷绳盘，拉升轴 的一端设有与第一齿轮啮合配合的第二齿轮，两个卷绳盘上均设有一端与其固 定连接的拉伸绳，两个拉升绳的另一端分别穿过两个通孔向套杆内延伸且分别 与两个拉升杆的上端固定连接。

进一步地，所述夹取组件包括固定架和三个呈圆周设置的夹爪，所述固定 架包括第一固定板和第二固定板以及四个呈矩形分布的用于连接第一固定板和 第二固定板的固定杆，第一固定板的上端与两个拉升杆的下端固定连接，三个 夹爪的上端均与第二固定板的下端铰接，三个夹爪内均设有沿其长度方向设置 的滑动槽，每个滑动槽内均设有与其滑动配合的滑动块，滑动块的一端向夹爪 外延伸，第二固定板的上端设有呈竖直设置的夹取气缸，夹取气缸的输出端贯 穿第二固定板，夹取气缸的输出端上设有一端与其固定连接的推升杆，推升杆 的下端设有连接块，连接块上设有三个呈圆周分布的铰接部，三个铰接部分别 与三个滑动块的一端铰接，三个所述夹爪的下端均设有连接槽，三个夹爪的下 端均设有拉钩，三个拉钩的上端分别插接在三个夹爪的连接槽内且分别与三个 夹爪通过螺栓固定连接。

进一步地，所述夹取组件的下端设有用于承接雪莲子的筛子，所述筛子的 上部边缘设有凸棱，凸棱的下端设有便于三个拉钩拉升筛子的环槽，筛子底部 的直径等于筛子上端的内径。

进一步地，所述高温加热机构包括高温加热釜和电动推杆，所述高温加热 釜的上端设有盖体，盖体与高温加热釜铰接，盖体的上端与电动推杆的输出端 铰接连接，所述电动推杆的后端设有用于固定电动推杆的安装座，电动推杆的 后端与安装座铰接。

进一步地，所述输送机构包括翻转组件和第一输送组件，所述翻转组件位 于第一输送组件的前部上端，所述翻转组件包括呈对称设置在第一输送组件两 侧的安装板、翻转板和翻转电机，翻转板的下部设有翻转轴，翻转轴贯穿翻转 板且翻转轴的两端分别与两个安装板连接，翻转电机固定安装在安装板的外侧 且其输出端与翻转轴的一端固定连接，所述翻板的两侧均设有第一限位板，翻 转板的前端设有用于卡合筛子的卡合板，所述翻转板的后端下方设有滑坡。

进一步地，所述第一输送组件包括第一传送带和引导板，所述第一传送带 的前部呈水平设置且第一传送带的后部倾斜向上输送，第一传送带上设有若干 个呈等间距设置的隔板，第一传送带的两侧均设有第二限位板，隔板的两端分 别与两个第二限位板贴合，所述引导板位于第一传送带的后端下方且呈倾斜设 置，引导板的两端分别与两个第二限位板固定连接。

进一步地，所述破皮机构包括通过旋转使雪莲子发生撞击并将其表皮破坏 的旋转撞击桶，所述旋转撞击桶的上端设有与其通过螺栓固定连接的桶盖，桶 盖的上端靠近引导板的一侧设有入料口，旋转撞击桶的侧壁上设有进水管和放 料口。

进一步地，所述分离机构包括分离池、拦截网和分离筛，分离池的一侧位 于放料口的下方，所述分离池内部底面的前半部分呈倾斜设置且其内部底面的 后半部分与分离筛卡合，当分离筛位于分离池的后半部分时，分离筛侧壁的上 端面的水平高度低于或等于分离池内部底面的前半部的最低水平高度，拦截网 呈竖直设置在分离池的中部且其两端均与分离池的侧壁固定连接，拦截网的下 端面与分离池的底面间隔设置，所述分离筛上端的两侧均设有拉环，分离池的 两侧分别设有入水管和排水管。

上述雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的去皮工艺，包括以下步骤：

步骤1、通过上料机构完成上料工作，通过剥壳机构将包裹雪莲子的外壳剥 落，首先，与外壳分离后的雪莲子通过出料轨道进入筛子内，通过丝杆滑台使 夹取组件位于筛子的正上方，通过夹取气缸工作使得，连接块向下移动并带动 滑动块向下移动使得三个夹爪向推升杆的轴线运动，从而使得三个拉钩勾住筛 子，通过拉升电机工作带动两个卷绳盘转动，两个卷绳盘收卷两个拉伸绳，通 过拉升绳将两个拉升杆沿套杆向上拉升，带动筛子上升，由运输机构将筛子运 输至高温加热釜能并将多个筛子叠加放置，电动推杆工作使盖体闭合并对雪莲 子进行加工；

步骤2、加工完成后盖体打开由运输机构将筛子以及筛子内的雪莲子运输至 翻转组件上，翻转电机转动，带动翻转板转动，筛子向前滑动并被卡合板卡合 住，当翻转板转动90度后，筛子内的雪莲子便会从筛子内滚落出来，再由翻转 电机反向转动，筛子从翻转板的上滑落至滑坡上并顺着滑坡滑落；

步骤3、通过第一传送带将雪莲子运输至破皮机构，通过旋转撞击破皮；

步骤4、破皮机构破皮后的雪莲子通过放料口进入分离池内，雪莲子的内皮 漂浮在分离池内的水面上并被拦截网分离，而雪莲子顺着分离池的底面滚落至 分离筛内，完成雪莲子与内皮的分离。

有益效果：本发明的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，通过剥壳机构将包 裹雪莲子的外壳剥落，之后通过运输机构将雪莲子依次运至高温加热机构和输 送机构上，完成对雪莲子的高温加热并待其冷却后将其输送至破皮机构，破皮 机构工作使得雪莲子的内皮破裂并脱落，最后通过分离机构将混合在一起的雪 莲子和内皮分离开，实现了自动化剥落雪莲子内皮，结构简单紧凑，只需要一 人负责上料和收料即可，减少了人工劳动强度，一个人可以负责多台机器，提 高了生产效率，降低了生产成本；该雪莲子的剥壳去皮设备的去皮工艺设计巧 妙，每个步骤紧密衔接，自动化程度高，剥壳后的雪莲子通过高温使得果实瞬 间受热膨胀，然后冷却收缩，使得外皮与果实间产生间隙，再经过破皮机构使 得雪莲子的内皮轻松地破裂并脱落，最后经过分离机构将脱皮后的雪莲子自动 分离出来，获得去皮的雪莲子，工艺简单可靠，自动化生产稳定性高，每小时 可加工700-800kg的雪莲子，而人工每小时最多只能加工30kg左右的雪莲子， 加工效率是人工剥壳去皮的20倍以上，损伤率小于2％，未剥壳率小于1.5％， 未去皮率小于1.8％,具有优异的经济价值。

附图说明

图1为雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的立体结构示意图；

图2为雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的局部立体结构示意图一；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的局部立体结构示意图二；

图7为雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的正视图；

图8为本发明的立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构示意图一；

图10为本发明的局部拆分示意图；

图11为图10中D处的放大图；

图12为本发明的局部立体结构示意图二；

图13为本发明的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：上料机构1，上料组件1a，料斗1a1，上料轴1a2，料槽1a3， 上料带1a4，定向组件1b，定向杆1b1，定向块1b2，振动输送组件1c，料道1c1， 振动电机1c2，输送槽1c3，挡板1c4，滑槽1c4a，驱动机构2，驱动电机2a， 第一传动组件2b，第一连接轴2b1，第一固定轴2b2，第一驱动轮2b3，第一从 动轮2b4，第一连接杆2b5，第二传动组件2c，第二连接轴2c1，第二固定轴2c2， 第二驱动轮2c3，第二从动轮2c4，第二连接杆2c5，剥壳机构3,剥壳电机3a， 主动齿轮3b，从动齿轮3c，第一转动辊3d，第二转动辊3e，运输机构4，夹取 组件4a，固定架4a1，第一固定板4a1a，第二固定板4a1b，固定杆4a1c，夹爪 4a2，滑动槽4a2a，滑动块4a2b，连接槽4a2c，夹取气缸4a3，推升杆4a4，连 接块4a5，铰接部4a6，拉升组件4b，丝杆滑台4b1，安装架4b2，上连接板4b2a， 下连接板4b2b，安装杆4b2c，通孔4b2d，拉升电机4c，第一齿轮4d，第二齿 轮4e，拉升轴4f，固定块4g，卷绳盘4h，拉升绳4m，拉钩4n，套杆4b3，拉 升杆4b4，高温加热机构5，高温加热釜5a，电动推杆5b，盖体5c，安装座5d， 输送机构6，翻转组件6a，安装板6a1，翻转板6a2，翻转电机6a3，翻转轴6a4， 第一限位板6a5，卡合板6a6，滑坡6a7，第一输送组件6b，第一传送带6b1， 引导板6b2，隔板6b3，第二限位板6b4，破皮机构7，旋转撞击桶7a，桶盖7b， 入料口7c，进水管7d，放料口7e，分离机构8，分离池8a，入水管8a1，排水 管8a2，拦截网8b，分离筛8c，拉环8d，斜板9，收集箱10，出料轨道11，筛 子12，凸棱12a，环槽12b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

实施例1

参照图1至图13所示的雪莲子剥壳去皮设备，包括上料机构1、驱动机构 2、剥壳机构3、运输机构4、高温加热机构5、输送机构6、破皮机构7和分离 机构8，所述驱动机构2位于上料机构1的旁侧且与上料机构1固定连接，剥壳 机构3位于上料机构1的末端且与上料结构固定连接，运输机构4位于上料机 构1的旁侧，高温加热机构5和输送机构6的前端均位于运输机构4的正下方， 破皮机构7位于输送机构6的末端，分离机构8位于破皮机构7的旁侧，所述 上料机构1包括上料组件1a、定向组件1b和振动输送组件1c，所述上料组件 1a固定安装在振动输送组件1c的前部上端，定向组件1b安装在振动输送组件 1c的中部上端；通过上料机构1完成上料工作，通过剥壳机构3将包裹雪莲子 的外壳剥落，之后通过运输机构4将雪莲子依次运至高温加热机构5和输送机 构6上，完成对雪莲子的高温加热并待其冷却后将其输送至破皮机构7，破皮机 构7工作使得雪莲子的内皮破裂并脱落，最后通过分离机构8将混合在一起的 雪莲子和内皮分离开，不会伤到雪莲子的肉，未去皮率远远低于常规的设备。

所述振动输送组件1c包括料道1c1和振动电机1c2，所述料道1c1呈水平 设置且料道1c1的上端设有若干个呈等间距设置的用于输送原料的输送槽1c3， 所述料道1c1的两侧均设有与料道1c1固定连接的挡板1c4，振动电机1c2固定 安装在料道1c1的前部下端且其输出端与料道1c1的底端固定连接；通过振动电 机1c2工作使得料道1c1振动从而将位于料道1c1上端的原料向前输送，输送槽 1c3的设计使得原料能够沿输送槽1c3向前输送并使得原料在输送过程中其长度 方向与输送槽1c3的长度方向平行。

所述上料组件1a包括料斗1a1和上料轴1a2，所述料斗1a1上设有料槽1a3， 料槽1a3的底面呈倾斜设置，位于料槽1a3底部的最低点处设有出料口，所述上 料轴1a2位于出料口的正下方且上料轴1a2的两端分别与料道1c1两侧的挡板 1c4通过轴承固定连接，所述上料轴1a2的侧壁上设有若干个呈圆周分布的上料 带1a4；将原料倒至料斗1a1内，由于出料口较小，原料较多，使得原料既无法 从出料口直接落出也无法将出料口完全堵住，之后上料轴1a2在转动的过程中 上料带1a4会不断的扫过出料口，将位于出料口处的原料通过摩擦力带动至料 道1c1上，通过上述设计，实现了连续上料，避免了堵料。

所述定向组件1b包括定向杆1b1和若干个与定向杆1b1固定连接的定向块 1b2，所述料道1c1两侧的挡板1c4上均设有供定向杆1b1一端穿过且能够与定 向杆1b1滑动配合的滑槽1c4a，定向杆1b1的两端分别穿过两个挡板1c4上的 滑槽1c4a向料道1c1的外侧延伸，所述定向块1b2的水平截面呈等腰三角形， 所有定向块1b2呈对称分布在定向杆1b1的前侧和后侧且每个定向块1b2均位 于相邻的两个输送槽1c3之间；通过定向杆1b1沿滑槽1c4a的长度方向来回移 动，使得定向块1b2也做同样的运动，定向块1b2将位于两个输送槽1c3之间 的原料挤落至输送槽1c3内，并使得原料的长度方向与输送槽1c3的长度方向保 持一致，由于原料呈长条形，定向组件1b的设置，可以使得原料按照有序的方 向运行，避免了无序而发生堵料，更重要的是，可以提供高后续的机械剥壳的 一致性。

所述驱动机构2包括驱动电机2a、第一传动组件2b和第二传动组件2c，所 述第一传动组件2b和第二传动组件2c呈对称设置在料道1c1的两侧且第一传动 组件2b与驱动电机2a连接。

所述第一传动组件2b包括第一连接轴2b1、第一固定轴2b2、第一驱动轮 2b3和第一从动轮2b4，所述第一连接轴2b1的两端分别与驱动电机2a输出端 和上料轴1a2的一端固定连接，第一驱动轮2b3套设在第一连接轴2b1的中部， 第一固定轴2b2的一端和与第一传动组件2b同侧的挡板1c4通过轴承连接，第 一从动轮2b4套设在第一固定轴2b2上，所述第一驱动轮2b3和第一从动轮2b4 的厚度相同且第一驱动轮2b3的两个侧面分别与第一从动轮2b4的两个侧面位 于同一水平面上，所述第一驱动轮2b3和第一从动轮2b4之间通过皮带传动连 接，第一从动轮2b4的外侧设有一端与其转动连接的第一连接杆2b5，第一连接 杆2b5的另一端与定向杆1b1的靠近第一传动组件2b的一端转动连接；通过驱 动电机2a带动第一连接轴2b1转动使得上料轴1a2和第一驱动轮2b3转动，第 一从动轮2b4通过皮带随第一驱动轮2b3转动并带动第一连接杆2b5拉动定向 杆1b1沿滑槽1c4a的长度方向来回运动。

所述第二传动组件2c包括第二连接轴2c1、第二固定轴2c2、第二驱动轮 2c3和第二从动轮2c4，所述第二连接轴2c1的一端与上料轴1a2的一端固定连 接，第二驱动轮2c3套设在第二连接轴2c1的中部，第二固定轴2c2的一端和与 第二传动组件2c同侧的挡板1c4通过轴承连接，第二从动轮2c4套设在第二固 定轴2c2上，所述第二驱动轮2c3和第二从动轮2c4的厚度相同且第二驱动轮 2c3的两个侧面分别与第二从动轮2c4的两个侧面位于同一水平面上，所述第二 驱动轮2c3和第二从动轮2c4之间通过皮带传动连接，第二从动轮2c4的外侧设 有一端与其转动连接的第二连接杆2c5，第二连接杆2c5的另一端与定向杆1b1的靠近第二传动组件2c的一端转动连接；第二连接轴2c1随上料轴1a2转动二 转动，第二从动轮2c4通过皮带随第二驱动轮2c3转动并带动第二连接杆2c5 拉动定向杆1b1沿滑槽1c4a的长度方向来回运动。

所述剥壳机构3包括剥壳电机3a、主动齿轮3b、从动齿轮3c、第一转动辊 3d和第二转动辊3e，所述第一转动辊3d和第二转动辊3e并排设置且第二转动 辊3e位于第一转动辊3d的正上方，第一转动辊3d和第二转动辊3e的两端分别 与两个挡板1c4转动连接，主动齿轮3b和从动齿轮3c位于挡板1c4外侧且分别 与第一转动辊3d和第二转动辊3e的一端固定连接，所述剥壳电机3a呈水平设 置且其输出端与主动齿轮3b固定连接，主动齿轮3b与从动齿轮3c啮合；通过 剥壳电机3a工作带动第一转动辊3d转动，通过主动齿轮3b与从动齿轮3c的啮 合工作使得第二转动辊3e与第一转动辊3d一起转动，对原料进行挤压，将雪 莲子从其外壳内挤压出来，通过机械挤压的方式，可以大大提高剥壳的效率， 减小雪莲子的破碎率，提高雪莲子的完整率，尤其最大程度上减小了对雪莲子 果实的损伤，保证了果实的完整性；由于雪莲子外壳具有较强的硬度和强度， 对其施加一定的挤压力，不会对雪莲子的果实造成损伤，多个输送槽1c3多同 时输送，一次性可以对多个雪莲子进行剥壳，和人工相比，效率大大提高。

所述剥壳机构3的后端设有斜板9，该斜板9的两端分别与料道1c1两侧的 挡板1c4固定连接，所述斜板9的下端设有用于收集剥落下的外壳的收集箱10； 收集箱10用于收集雪莲子的外壳。

所述剥壳机构3的下端设有呈倾斜设置的出料轨道11；通过出料轨道11将 雪莲子收集在一起。

该雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，包括运输机构4、高温加热机构5、输 送机构6、破皮机构7和分离机构8，所述驱动机构2位于上料机构1的旁侧且 与上料机构1固定连接，剥壳机构3位于上料机构1的末端且与上料结构固定 连接，运输机构4位于上料机构1的旁侧，高温加热机构5和输送机构6的前 端均位于运输机构4的正下方，破皮机构7位于输送机构6的末端，分离机构8 位于破皮机构7的旁侧。

所述运输机构4包括夹取组件4a和驱动夹取组件4a上下运动的拉升组件 4b，所述夹取组件4a的上端与拉升组件4b的下端固定连接，所述拉升组件4b 包括丝杆滑台4b1、安装架4b2、两个套杆4b3和两个拉升杆4b4，所述丝杆滑 台4b1呈水平设置，安装架4b2的上端与丝杆滑台4b1的滑块固定连接，两个 套杆4b3并列且均呈竖直设置，两个套杆4b3的上端均与安装架4b2的下端固 定连接，两个套杆4b3均为中空结构，两个拉升杆4b4的上端分别插接在两个 套杆4b3内且两个拉升杆4b4分别能沿着两个套杆4b3向上移动，所述安装架4b2包括上连接板4b2a和下连接板4b2b，所述上连接板4b2a和下连接板4b2b 之间设有四个呈矩形分布的用于连接两者的安装杆4b2c，下连接板4b2b上设有 两个分别与两个套杆4b3的中部连通的通孔4b2d；通过丝杆滑台4b1的工作使 得拉升组件4b和夹取组件4a能够在水平方向上沿丝杆滑台4b1的长度方向移 动，拉升杆4b4能够沿套杆4b3的程度方向向上移动。

所述下连接板4b2b的上端设有呈水平设置的且与其固定连接的拉升电机 4c，拉升电机4c的输出端上设有第一齿轮4d，拉升电机4c的旁侧设有拉升轴 4f，拉升轴4f的两端均设有用于固定其自身的固定块4g，拉升轴4f上设有两个 卷绳盘4h，拉升轴4f的一端设有与第一齿轮4d啮合配合的第二齿轮4e，两个 卷绳盘4h上均设有一端与其固定连接的拉伸绳，两个拉升绳4m的另一端分别 穿过两个通孔4b2d向套杆4b3内延伸且分别与两个拉升杆4b4的上端固定连接； 通过拉升电机4c工作，使得两个卷绳盘4h收卷两个拉伸绳，通过拉升绳4m将 两个拉升杆4b4沿套杆4b3向上拉升。

所述夹取组件4a包括固定架4a1和三个呈圆周设置的夹爪4a2，所述固定 架4a1包括第一固定板4a1a和第二固定板4a1b以及四个呈矩形分布的用于连接 第一固定板4a1a和第二固定板4a1b的固定杆4a1c，第一固定板4a1a的上端与 两个拉升杆4b4的下端固定连接，三个夹爪4a2的上端均与第二固定板4a1b的 下端铰接，三个夹爪4a2内均设有沿其长度方向设置的滑动槽4a2a，每个滑动 槽4a2a内均设有与其滑动配合的滑动块4a2b，滑动块4a2b的一端向夹爪4a2 外延伸，第二固定板4a1b的上端设有呈竖直设置的夹取气缸4a3，夹取气缸4a3 的输出端贯穿第二固定板4a1b，夹取气缸4a3的输出端上设有一端与其固定连接的推升杆4a4，推升杆4a4的下端设有连接块4a5，连接块4a5上设有三个呈 圆周分布的铰接部4a6，三个铰接部4a6分别与三个滑动块4a2b的一端铰接； 通过夹取气杆工作使得推升杆4a4带动连接块4a5在竖直方向上移动，当连接块 4a5向下移动时，带动滑动块4a2b向下移动使得三个夹爪4a2向推升杆4a4的 轴线运动，当连接块4a5向上移动时，三个夹爪4a2方向运动远离推升杆4a4。

三个所述夹爪4a2的下端均设有连接槽4a2c，三个夹爪4a2的下端均设有 拉钩4n，三个拉钩4n的上端分别插接在三个夹爪4a2的连接槽4a2c内且分别 与三个夹爪4a2通过螺栓固定连接；通过螺栓连接的夹爪4a2与拉钩4n便于拆 卸和安装。

所述夹取组件4a的下端设有用于承接雪莲子的筛子12，所述筛子12的上 部边缘设有凸棱12a，凸棱12a的下端设有便于三个拉钩4n拉升筛子12的环槽 12b，筛子12底部的直径等于筛子12上端的内径。

所述高温加热机构5包括高温加热釜5a和电动推杆5b，所述高温加热釜 5a的上端设有盖体5c，盖体5c与高温加热釜5a铰接，盖体5c的上端与电动推 杆5b的输出端铰接连接，所述电动推杆5b的后端设有用于固定电动推杆5b的 安装座5d，电动推杆5b的后端与安装座5d铰接；通过电动推杆5b的工作能够 自动打开或关闭高温加热釜5a，高温加热釜5a内产生蒸汽，雪莲子的果实受热 迅速膨胀，加热过程非常短暂，加热到设定时间后迅速取出，最大程度上避免 了对雪莲子果实营养价值的流失，同时，使得外皮与果实之间的粘附力减小， 产生间隙后，利于后续去皮。

所述输送机构6包括翻转组件6a和第一输送组件6b，所述翻转组件6a位 于第一输送组件6b的前部上端，所述翻转组件6a包括呈对称设置在第一输送 组件6b两侧的安装板6a1、翻转板6a2和翻转电机6a3，翻转板6a2的下部设有 翻转轴6a4，翻转轴6a4贯穿翻转板6a2且翻转轴6a4的两端分别与两个安装板 6a1连接，翻转电机6a3固定安装在安装板6a1的外侧且其输出端与翻转轴6a4 的一端固定连接，所述翻板的两侧均设有第一限位板6a5，翻转板6a2的前端设 有用于卡合筛子12的卡合板6a6，所述翻转板6a2的后端下方设有滑坡6a7；当 翻转电机6a3转动时，带动翻转板6a2转动，筛子12向前滑动并被卡合板6a6 卡合住，当翻转板6a2转动90度后，筛子12内的雪莲子便会从筛子12内滚落 出来，当翻转电机6a3反向转动时，筛子12从翻转板6a2的上滑落至滑坡6a7 上并顺着滑坡6a7滑落。

所述第一输送组件6b包括第一传送带6b1和引导板6b2，所述第一传送带 6b1的前部呈水平设置且第一传送带6b1的后部倾斜向上输送，第一传送带6b1 上设有若干个呈等间距设置的隔板6b3，第一传送带6b1的两侧均设有第二限位 板6b4，隔板6b3的两端分别与两个第二限位板6b4贴合，所述引导板6b2位于 第一传送带6b1的后端下方且呈倾斜设置，引导板6b2的两端分别与两个第二 限位板6b4固定连接；通过第一传送带6b1以及隔板6b3的作用将雪莲子向后 运输并最后落入引导板6b2上。

所述破皮机构7包括通过旋转使雪莲子发生撞击并将其表皮破坏的旋转撞 击桶7a，所述旋转撞击桶7a的上端设有与其通过螺栓固定连接的桶盖7b，桶盖7b的上端靠近引导板6b2的一侧设有入料口7c，旋转撞击桶7a的侧壁上设有进 水管7d和放料口7e；雪莲子顺着引导板6b2移动并通过入料口7c进入破皮机 构7。

所述分离机构8包括分离池8a、拦截网8b和分离筛8c，分离池8a的一侧 位于放料口7e的下方，所述分离池8a内部底面的前半部分呈倾斜设置且其内部 底面的后半部分与分离筛8c卡合，当分离筛8c位于分离池8a的后半部分时， 分离筛8c侧壁的上端面的水平高度低于或等于分离池8a内部底面的前半部的最 低水平高度，拦截网8b呈竖直设置在分离池8a的中部且其两端均与分离池8a 的侧壁固定连接，拦截网8b的下端面与分离池8a的底面间隔设置，所述分离 筛8c上端的两侧均设有拉环8d，分离池8a的两侧分别设有分离池8a1和排水 管8a2；破皮机构7破皮后的雪莲子通过放料口7e进入分离池8a内，雪莲子的 内皮漂浮在分离池8a内的水面上并被拦截网8b分离，而雪莲子顺着分离池8a 的底面滚落至分离筛8c内。

实施例2

实施例1所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的去皮工艺，包括以下步 骤：

步骤1、通过上料机构1完成上料工作，通过剥壳机构3将包裹雪莲子的外 壳剥落，与外壳分离后的雪莲子通过出料轨道11进入筛子12内，通过丝杆滑 台4b1使夹取组件4a位于筛子12的正上方，夹取气缸4a3工作，使得连接块 4a5向下移动并带动滑动块4a2b向下移动，使得三个夹爪4a2向推升杆4a4的 轴线运动，从而使得三个拉钩4n勾住筛子12，通过拉升电机4c工作带动两个 卷绳盘4h转动，两个卷绳盘4h收卷两个拉伸绳，通过拉升绳4m将两个拉升杆 4b4沿套杆4b3向上拉升，带动筛子12上升，由运输机构4将筛子12运输至高 温加热釜5a能并将多个筛子12叠加放置，电动推杆5b工作使盖体5c闭合并对 雪莲子进行加工；

步骤2、加工完成后盖体5c打开由运输机构4将筛子12以及筛子12内的 雪莲子运输至翻转组件6a上，翻转电机6a3转动，带动翻转板6a2转动，筛子 12向前滑动并被卡合板6a6卡合住，当翻转板6a2转动90度后，筛子12内的 雪莲子便会从筛子12内滚落出来，再由翻转电机6a3反向转动，筛子12从翻 转板6a2的上滑落至滑坡6a7上并顺着滑坡6a7滑落；

步骤3、通过第一传送带6b1将雪莲子运输至破皮机构7，通过旋转撞击破 皮；

步骤4、破皮机构7破皮后的雪莲子通过放料口7e进入分离池8a内，雪莲 子的内皮漂浮在分离池8a内的水面上并被拦截网8b分离，而雪莲子顺着分离 池8a的底面滚落至分离筛8c内，完成雪莲子与内皮的分离。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出 任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、 等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：包括运输机构(4)、高温加热机构(5)、输送机构(6)、破皮机构(7)和分离机构(8)，所述运输机构(4)位于上料机构(1)的旁侧，高温加热机构(5)和输送机构(6)的前端均位于运输机构(4)的正下方，破皮机构(7)位于输送机构(6)的末端，分离机构(8)位于破皮机构(7)的旁侧，所述运输机构(4)包括夹取组件(4a)和驱动夹取组件(4a)上下运动的拉升组件(4b)，所述夹取组件(4a)的上端与拉升组件(4b)的下端固定连接，所述拉升组件(4b)包括丝杆滑台(4b1)、安装架(4b2)、两个套杆(4b3)和两个拉升杆(4b4)，所述丝杆滑台(4b1)呈水平设置，安装架(4b2)的上端与丝杆滑台(4b1)的滑块固定连接，两个套杆(4b3)并列且均呈竖直设置，两个套杆(4b3)的上端均与安装架(4b2)的下端固定连接，两个套杆(4b3)均为中空结构，两个拉升杆(4b4)的上端分别插接在两个套杆(4b3)内且两个拉升杆(4b4)分别能沿着两个套杆(4b3)向上移动，所述安装架(4b2)包括上连接板(4b2a)和下连接板(4b2b)，所述上连接板(4b2a)和下连接板(4b2b)之间设有四个呈矩形分布的用于连接两者的安装杆(4b2c)，下连接板(4b2b)上设有两个分别与两个套杆(4b3)的中部连通的通孔(4b2d)。

2.根据权利要求1所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述下连接板(4b2b)的上端设有呈水平设置的且与其固定连接的拉升电机(4c)，拉升电机(4c)的输出端上设有第一齿轮(4d)，拉升电机(4c)的旁侧设有拉升轴(4f)，拉升轴(4f)的两端均设有用于固定其自身的固定块(4g)，拉升轴(4f)上设有两个卷绳盘(4h)，拉升轴(4f)的一端设有与第一齿轮(4d)啮合配合的第二齿轮(4e)，两个卷绳盘(4h)上均设有一端与其固定连接的拉伸绳，两个拉升绳(4m)的另一端分别穿过两个通孔(4b2d)向套杆(4b3)内延伸且分别与两个拉升杆(4b4)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述夹取组件(4a)包括固定架(4a1)和三个呈圆周设置的夹爪(4a2)，所述固定架(4a1)包括第一固定板(4a1a)和第二固定板(4a1b)以及四个呈矩形分布的用于连接第一固定板(4a1a)和第二固定板(4a1b)的固定杆(4a1c)，第一固定板(4a1a)的上端与两个拉升杆(4b4)的下端固定连接，三个夹爪(4a2)的上端均与第二固定板(4a1b)的下端铰接，三个夹爪(4a2)内均设有沿其长度方向设置的滑动槽(4a2a)，每个滑动槽(4a2a)内均设有与其滑动配合的滑动块(4a2b)，滑动块(4a2b)的一端向夹爪(4a2)外延伸，第二固定板(4a1b)的上端设有呈竖直设置的夹取气缸(4a3)，夹取气缸(4a3)的输出端贯穿第二固定板(4a1b)，夹取气缸(4a3)的输出端上设有一端与其固定连接的推升杆(4a4)，推升杆(4a4)的下端设有连接块(4a5)，连接块(4a5)上设有三个呈圆周分布的铰接部(4a6)，三个铰接部(4a6)分别与三个滑动块(4a2b)的一端铰接，三个所述夹爪(4a2)的下端均设有连接槽(4a2c)，三个夹爪(4a2)的下端均设有拉钩(4n)，三个拉钩(4n)的上端分别插接在三个夹爪(4a2)的连接槽(4a2c)内且分别与三个夹爪(4a2)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述夹取组件(4a)的下端设有用于承接雪莲子的筛子(12)，所述筛子(12)的上部边缘设有凸棱(12a)，凸棱(12a)的下端设有便于三个拉钩(4n)拉升筛子(12)的环槽(12b)，筛子(12)底部的直径等于筛子(12)上端的内径。

5.根据权利要求1所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述高温加热机构(5)包括高温加热釜(5a)和电动推杆(5b)，所述高温加热釜(5a)的上端设有盖体(5c)，盖体(5c)与高温加热釜(5a)铰接，盖体(5c)的上端与电动推杆(5b)的输出端铰接连接，所述电动推杆(5b)的后端设有用于固定电动推杆(5b)的安装座(5d)，电动推杆(5b)的后端与安装座(5d)铰接。

6.根据权利要求5所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括翻转组件(6a)和第一输送组件(6b)，所述翻转组件(6a)位于第一输送组件(6b)的前部上端，所述翻转组件(6a)包括呈对称设置在第一输送组件(6b)两侧的安装板(6a1)、翻转板(6a2)和翻转电机(6a3)，翻转板(6a2)的下部设有翻转轴(6a4)，翻转轴(6a4)贯穿翻转板(6a2)且翻转轴(6a4)的两端分别与两个安装板(6a1)连接，翻转电机(6a3)固定安装在安装板(6a1)的外侧且其输出端与翻转轴(6a4)的一端固定连接，所述翻板的两侧均设有第一限位板(6a5)，翻转板(6a2)的前端设有用于卡合筛子(12)的卡合板(6a6)，所述翻转板(6a2)的后端下方设有滑坡(6a7)。

7.根据权利要求6所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述第一输送组件(6b)包括第一传送带(6b1)和引导板(6b2)，所述第一传送带(6b1)的前部呈水平设置且第一传送带(6b1)的后部倾斜向上输送，第一传送带(6b1)上设有若干个呈等间距设置的隔板(6b3)，第一传送带(6b1)的两侧均设有第二限位板(6b4)，隔板(6b3)的两端分别与两个第二限位板(6b4)贴合，所述引导板(6b2)位于第一传送带(6b1)的后端下方且呈倾斜设置，引导板(6b2)的两端分别与两个第二限位板(6b4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述破皮机构(7)包括通过旋转使雪莲子发生撞击并将其表皮破坏的旋转撞击桶(7a)，所述旋转撞击桶(7a)的上端设有与其通过螺栓固定连接的桶盖(7b)，桶盖(7b)的上端靠近引导板(6b2)的一侧设有入料口(7c)，旋转撞击桶(7a)的侧壁上设有进水管(7d)和放料口(7e)。

9.根据权利要求8所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置，其特征在于：所述分离机构(8)包括分离池(8a)、拦截网(8b)和分离筛(8c)，分离池(8a)的一侧位于放料口(7e)的下方，所述分离池(8a)内部底面的前半部分呈倾斜设置且其内部底面的后半部分与分离筛(8c)卡合，当分离筛(8c)位于分离池(8a)的后半部分时，分离筛(8c)侧壁的上端面的水平高度低于或等于分离池(8a)内部底面的前半部的最低水平高度，拦截网(8b)呈竖直设置在分离池(8a)的中部且其两端均与分离池(8a)的侧壁固定连接，拦截网(8b)的下端面与分离池(8a)的底面间隔设置，所述分离筛(8c)上端的两侧均设有拉环(8d)，分离池(8a)的两侧分别设有分离池(8a1)和排水管(8a2)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的雪莲子剥壳去皮设备的去皮装置的去皮工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、首先，与外壳分离后的雪莲子通过出料轨道(11)进入筛子(12)内，通过丝杆滑台(4b1)使夹取组件(4a)位于筛子(12)的正上方，夹取气缸(4a3)工作使得连接块(4a5)向下移动并带动滑动块(4a2b)向下移动使得三个夹爪(4a2)向推升杆(4a4)的轴线运动，从而使得三个拉钩(4n)勾住筛子(12)，通过拉升电机(4c)工作带动两个卷绳盘(4h)转动，两个卷绳盘(4h)收卷两个拉伸绳(4m)，通过拉升绳(4m)将两个拉升杆(4b4)沿套杆(4b3)向上拉升，带动筛子(12)上升，由运输机构(4)将筛子(12)运输至高温加热釜(5a)并能将多个筛子(12)叠加放置，电动推杆(5b)工作使盖体闭合并对雪莲子进行加工；

步骤2、加工完成后盖体打开由运输机构(4)将筛子(12)以及筛子(12)内的雪莲子运输至翻转组件(6a)上，翻转电机(6a3)转动，带动翻转板(6a2)转动，筛子(12)向前滑动并被卡合板(6a6)卡合住，当翻转板(6a2)转动90度后，筛子(12)内的雪莲子便会从筛子(12)内滚落出来，再由翻转电机(6a3)反向转动，筛子(12)从翻转板(6a2)的上滑落至滑坡(6a7)上并顺着滑坡(6a7)滑落；

步骤3、通过第一传送带(6b1)将雪莲子运输至破皮机构(7)，通过旋转撞击破皮；

步骤4、经过破皮机构(7)破皮后的雪莲子通过放料口(7e)进入分离池(8a)内，雪莲子的内皮漂浮在分离池(8a)内的水面上并被拦截网(8b)分离，而雪莲子顺着分离池(8a)的底面滚落至分离筛(8c)内，完成雪莲子与内皮的分离，实现了自动化剥落雪莲子的内皮。