CN108307051A - 电子装置、碰撞数据处理方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电子装置、碰撞数据处理方法及相关产品，包括：在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集电子装置的加速度数据；根据加速度数据生成碰撞波形图；提取碰撞波形图的波形特征参数；将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。本申请实施例有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

Description

电子装置、碰撞数据处理方法及相关产品

技术领域

本申请涉及移动终端技术领域，具体涉及一种电子装置、碰撞数据处理方法及相关产品。

背景技术

随着智能手机等移动终端的大量普及应用，智能手机能够支持的应用越来越多，功能越来越强大，智能手机向着多样化、个性化的方向发展，成为用户生活中不可缺少的电子用品。用户在使用该智能手机的过程中，由于某些原因可能会滑落智能手机，导致智能手机跌落损坏。

发明内容

本申请实施例提供了一种电子装置、碰撞数据处理方法及相关产品，以期电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度

第一方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括控制器、跌落传感器、存储器，所述跌落传感器以及存储器与所述控制器连接；其中，

所述存储器，用于存储目标碰撞振动模型；

所述跌落传感器，用于在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

所述控制器，用于根据所述加速度数据生成碰撞波形图；以及用于提取所述碰撞波形图的波形特征参数；以及用于将所述波形特征参数输入预设的所述目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

第二方面，本申请实施例提供一种碰撞数据处理方法，包括：在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

第三方面，本申请实施例提供一种碰撞数据处理装置，包括采集单元、生成单元、提取单元和模型处理单元，其中：

所述采集单元，用于在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

所述生成单元，用于根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

所述提取单元，用于提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

所述模型处理单元，用于将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种电子装置发生跌落碰撞的场景示例图；

图1C是本申请实施例提供的一种加速度传感器的内部结构示意图；

图1D是本申请实施例提供的一种加速度传感器在重力作用下的示意图；

图2是本申请实施例公开的一种碰撞数据处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种碰撞数据处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的另一种碰撞数据处理方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种电子装置的结构示意图；

图6是本申请实施例公开的一种碰撞数据处理装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种电子装置100的结构示意图，上述电子装置100包括：壳体110、设置于所述壳体110内的电路板120、和设置于所述壳体110上的显示屏130，所述电路板120上设置有控制器121、跌落传感器122和存储器123，所述跌落传感器122以及存储器123与所述控制器121连接，所述控制器121连接所述显示屏130；其中，

所述存储器123，用于存储目标碰撞振动模型；

所述跌落度传感器122，用于在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

所述控制器121，用于根据所述加速度数据生成碰撞波形图；以及用于提取所述碰撞波形图的波形特征参数；以及用于将所述波形特征参数输入预设的所述目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

其中，所述目标碰撞振动模型可以采用机器学习领域的常用模型，如逻辑回归模型等，此处不做唯一限定。如图1B所示，电子装置与目标物体发生跌落碰撞是指电子装置从目标物体的上方跌落并与目标物体发生接触碰撞。所述目标物体的材质包括大理石、玻璃、软橡胶、塑料、皮质、木质等，此处不做唯一限定。

其中，所述跌落传感器包括加速度传感器和姿态传感器，加速度传感器又可以称为重力传感器，如图1C所示，加速度传感器以二氧化硅制成基板，在基板上主要设置有第一电容C1与第二电容C2，由于平行板电容器的容值大小和板间距离成反比，通过检测电容变化，即可计算得到感应方向的加速度大小；同时，基板沿加速度感应方向上设置有弹簧(spring)和震动质量(seismic mass)，存在加速度时，电容器的极板会形成位移，加速度为零的时，电容器的极板恢复原位。走线(wiring)以及焊盘(bondpad)连接电容器，用于将电容值变化传递至其他器件。以三轴加速度传感器为例，其能检测X、Y、Z的加速度数据，如图1D，在静止的状态下，传感器在一个方向受到重力的作用，因此有一个轴的数据是1g(即9.8米/秒的二次)。姿态传感器是微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。

其中，控制器121包括应用处理器和基带处理器，控制器是电子装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子装置的各种功能和处理数据，从而对电子装置进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。存储器123可用于存储软件程序以及模块，控制器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行电子装置的各种功能应用以及数据处理。存储器123可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子装置的使用所创建的数据等。此外，存储器123可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

在一个可能的示例中，所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

其中，当上述碰撞波形图的波形频率高并且持续时间较长时，目标物体的材质可能是硬质材质，如大理石、玻璃等。当上述碰撞波形图的波形频率低并且持续时间较短，目标物体的材质可能是软质材质。

可见，本示例中，由于电子装置碰撞软硬程度不同的目标物体，对应的碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值之类的波形特征参数不相同，故而电子装置能够通过分析碰撞波形图得到目标物体的材质，提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的便捷性。

在一个可能的示例中，所述跌落传感器122，用于在所述电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，确定所述电子装置的姿态数据；

所述控制器121，还用于根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；以及根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；以及通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

其中，姿态数据是指电子装置的俯仰、倾斜、旋转等指标的数值，通过该姿态数据能够确定电子装置的跌落姿态。

其中，所述碰撞振动模型集合中包括电子装置的多个部件对应的多个碰撞振动模型，每个碰撞振动模型均是通过大量的碰撞样本数据训练而得到，具备较高的结果识别能力。

可见，本示例中，由于不同部件对应的碰撞振动模型之间存在差异，为了避免错用碰撞振动模型造成不必要的误差，电子装置通过姿态数据确定将要与目标物体接触碰撞的具体目标部件，并确定该目标部件对应的碰撞振动模型为待使用的目标碰撞振动模型，有利于降低模型误差，提高电子装置识别目标物体材质的准确度。

在一个可能的示例中，在所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质方面，所述控制器121具体用于：通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；以及通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

可见，本示例中，由于通过采集到的加速度数据生成的碰撞波形图难免有噪声数据造成误差，故而电子装置可以通过目标碰撞振动模型，将与当前的波形特征参数匹配的基准波形特征参数先筛选出来，然后根据该基准波形特征参数查询材质集合，最终确定目标物体的被碰撞位置的材质，有利于降低数据误差，提高材质识别的准确度。

在一个可能的示例中，所述控制器121在将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质之后，还用于：根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；以及在预设存储位置保存所述跌落记录；以及在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；以及展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

可见，本示例中，电子装置可以根据跌落数据和目标物体的材质生成跌落记录，并保存，后续使用时，可以通过应用调用该记录，并展示，提高跌落数据和识别结果的使用效率，并拓展电子装置的功能。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种碰撞数据处理方法的流程示意图，应用于如图1A所述的电子装置，如图所示，本碰撞数据处理方法包括：

S201，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

其中，电子装置与目标物体发生跌落碰撞是指电子装置从目标物体的上方跌落并与目标物体发生接触碰撞。

S202，所述电子装置根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

S203，所述电子装置提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

S204，所述电子装置将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

其中，所述目标碰撞振动模型可以采用机器学习领域的常用模型，如逻辑回归模型等，此处不做唯一限定。所述目标物体的材质包括大理石、玻璃、软橡胶、塑料、皮质、木质等，此处不做唯一限定。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

在一个可能的示例中，所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

其中，当上述碰撞波形图的波形频率高并且持续时间较长时，目标物体的材质可能是硬质材质，如大理石、玻璃等。当上述碰撞波形图的波形频率低并且持续时间较短，目标物体的材质可能是软质材质。

可见，本示例中，由于电子装置碰撞软硬程度不同的目标物体，对应的碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值之类的波形特征参数不相同，故而电子装置能够通过分析碰撞波形图得到目标物体的材质，提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的便捷性。

在一个可能的示例中，所述方法还包括：在所述电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，确定所述电子装置的姿态数据；根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

其中，姿态数据是指电子装置的俯仰、倾斜、旋转等指标的数值，通过该姿态数据能够确定电子装置的跌落姿态。

其中，所述碰撞振动模型集合中包括电子装置的多个部件对应的多个碰撞振动模型，每个碰撞振动模型均是通过大量的碰撞样本数据训练而得到，具备较高的结果识别能力。

可见，本示例中，由于不同部件对应的碰撞振动模型之间存在差异，为了避免错用碰撞振动模型造成不必要的误差，电子装置通过姿态数据确定将要与目标物体接触碰撞的具体目标部件，并确定该目标部件对应的碰撞振动模型为待使用的目标碰撞振动模型，有利于降低模型误差，提高电子装置识别目标物体材质的准确度。

在一个可能的示例中，所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质，包括：通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

可见，本示例中，由于通过采集到的加速度数据生成的碰撞波形图难免有噪声数据造成误差，故而电子装置可以通过目标碰撞振动模型，将与当前的波形特征参数匹配的基准波形特征参数先筛选出来，然后根据该基准波形特征参数查询材质集合，最终确定目标物体的被碰撞位置的材质，有利于降低数据误差，提高材质识别的准确度。

在一个可能的示例中，所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质之后，所述方法还包括：根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；在预设存储位置保存所述跌落记录；在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

可见，本示例中，电子装置可以根据跌落数据和目标物体的材质生成跌落记录，并保存，后续使用时，可以通过应用调用该记录，并展示，提高跌落数据和识别结果的使用效率，并拓展电子装置的功能。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种碰撞数据处理方法的流程示意图，应用于如图1A所述的电子装置，如图所示，本碰撞数据处理方法包括：

S301，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；以及确定所述电子装置的姿态数据；

S302，上述电子装置根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

S303，上述电子装置提取所述碰撞波形图的波形特征参数；所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

S304，上述电子装置根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；

S305，上述电子装置根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；

S306，上述电子装置通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

S307，上述电子装置将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

此外，由于电子装置碰撞软硬程度不同的目标物体，对应的碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值之类的波形特征参数不相同，故而电子装置能够通过分析碰撞波形图得到目标物体的材质，提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的便捷性。

此外，由于不同部件对应的碰撞振动模型之间存在差异，为了避免错用碰撞振动模型造成不必要的误差，电子装置通过姿态数据确定将要与目标物体接触碰撞的具体目标部件，并确定该目标部件对应的碰撞振动模型为待使用的目标碰撞振动模型，有利于降低模型误差，提高电子装置识别目标物体材质的准确度。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种碰撞数据处理方法的流程示意图，应用于如图1A所述的电子装置。如图所示，本碰撞数据处理方法包括：

S401，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；确定所述电子装置的姿态数据；

S402，上述电子装置根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

S403，上述电子装置提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

S404，上述电子装置根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；

S405，上述电子装置根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；

S406，上述电子装置通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

S407，上述电子装置通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；

S408，上述电子装置通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

S409，上述电子装置根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；

S4010，上述电子装置在预设存储位置保存所述跌落记录；

S4011，上述电子装置在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；

S4012，上述电子装置展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

此外，由于电子装置碰撞软硬程度不同的目标物体，对应的碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值之类的波形特征参数不相同，故而电子装置能够通过分析碰撞波形图得到目标物体的材质，提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的便捷性。

此外，由于不同部件对应的碰撞振动模型之间存在差异，为了避免错用碰撞振动模型造成不必要的误差，电子装置通过姿态数据确定将要与目标物体接触碰撞的具体目标部件，并确定该目标部件对应的碰撞振动模型为待使用的目标碰撞振动模型，有利于降低模型误差，提高电子装置识别目标物体材质的准确度。

此外，由于通过采集到的加速度数据生成的碰撞波形图难免有噪声数据造成误差，故而电子装置可以通过目标碰撞振动模型，将与当前的波形特征参数匹配的基准波形特征参数先筛选出来，然后根据该基准波形特征参数查询材质集合，最终确定目标物体的被碰撞位置的材质，有利于降低数据误差，提高材质识别的准确度。

此外，电子装置可以根据跌落数据和目标物体的材质生成跌落记录，并保存，后续使用时，可以通过应用调用该记录，并展示，提高跌落数据和识别结果的使用效率，并拓展电子装置的功能。

与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图所示，该电子装置包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

在一个可能的示例中，所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，确定所述电子装置的姿态数据；以及根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；以及根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；以及通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

在一个可能的示例中，在所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；以及通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下操作的指令：在所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质之后，根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；以及在预设存储位置保存所述跌落记录；以及在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；以及展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图6是本申请实施例中所涉及的碰撞数据处理装置600的功能单元组成框图。该碰撞数据处理装置600应用于电子装置，碰撞数据处理装置600包括采集单元601、生成单元602、提取单元603和模型处理单元604，其中：

所述采集单元601，用于在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

所述生成单元602，用于根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

所述提取单元603，用于提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

所述模型处理单元604，用于将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

可以看出，本申请实施例中，电子装置在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，首先采集电子装置的加速度数据，此次，根据加速度数据生成碰撞波形图，再次，提取碰撞波形图的波形特征参数，最后，将波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到目标物体的材质。由于不同材质对应的碰撞加速度数据的碰撞波形图不同，故而电子装置能够根据加速度数据和目标碰撞振动模型准确识别出跌落碰撞情况下目标物体的材质，有利于提高电子装置跌落碰撞情况下识别碰撞物材质的准确度。

在一个可能的示例中，所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

在一个可能的示例中，所述碰撞数据处理装置还包括确定单元，

所述确定单元，用于在所述电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，确定所述电子装置的姿态数据；以及根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；以及根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；以及通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

在一个可能的示例中，在所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质方面，所述模型处理单元604具体用于：通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；以及通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

在一个可能的示例中，所述碰撞数据处理装置还包括保存单元、调用单元和展示单元，

所述生成单元602，还用于在所述模型处理单元604将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质之后，根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；

所述保存单元，用于在预设存储位置保存所述跌落记录；

所述调用单元，用于在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；

所述展示单元，用于展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

其中，采集单元601可以是加速度传感器，生成单元602、提取单元603和模型处理单元604可以是控制器。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种电子装置，其特征在于，包括控制器、跌落传感器、存储器，所述跌落传感器以及存储器与所述控制器连接；其中，

所述存储器，用于存储目标碰撞振动模型；

所述跌落传感器，用于在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

所述控制器，用于根据所述加速度数据生成碰撞波形图；以及用于提取所述碰撞波形图的波形特征参数；以及用于将所述波形特征参数输入预设的所述目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其特征在于，

所述跌落传感器，用于在所述电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，确定所述电子装置的姿态数据；

所述控制器，还用于根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；以及根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；以及通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电子装置，其特征在于，在所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质方面，所述控制器具体用于：通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；以及用于通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电子装置，其特征在于，所述控制器在将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质之后，还用于：根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；以及在预设存储位置保存所述跌落记录；以及在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；以及展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

6.一种碰撞数据处理方法，其特征在于，包括：

在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述波形特征参数包括以下至少一种：所述碰撞波形图的振动时长、振动频率和振动幅值。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，确定所述电子装置的姿态数据；

根据所述姿态度数据确定所述电子装置的跌落姿态；

根据所述跌落姿态确定所述电子装置的目标部件与所述目标物体发生碰撞，所述目标部件包括以下任意一种：摄像头、盖板、外壳和保护壳；

通过查询预设的碰撞振动模型集合，确定所述目标部件对应的碰撞振动模型为所述目标碰撞振动模型，所述碰撞振动模型集合包括部件与碰撞振动模型之间的对应关系。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质，包括：

通过所述目标碰撞振动模型确定与所述波形特征参数匹配的基准波形特征参数；

通过所述目标碰撞振动模型查询材质集合，确定所述基准波形特征参数对应的材质为所述目标物体的被碰撞位置的材质，所述材质集合包括基准波形特征参数与材质之间的对应关系。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述波形特征参数输入目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质之后，所述方法还包括：

根据跌落数据和所述目标物体的材质生成跌落记录，所述跌落数据包括以下至少一种：所述加速度数据、所述碰撞波形图、所述波形特征参数、所述电子装置跌落的姿态数据、根据所述姿态数据确定的跌落姿态；

在预设存储位置保存所述跌落记录；

在检测到所述电子装置的预设应用被启用时，调用所述跌落记录；

展示所述跌落记录中的碰撞波形图。

11.一种碰撞数据处理装置，其特征在于，包括采集单元、生成单元、提取单元和模型处理单元，其中：

所述采集单元，用于在电子装置与目标物体发生跌落碰撞的情况下，采集所述电子装置的加速度数据；

所述生成单元，用于根据所述加速度数据生成碰撞波形图；

所述提取单元，用于提取所述碰撞波形图的波形特征参数；

所述模型处理单元，用于将所述波形特征参数输入预设的目标碰撞振动模型，得到所述目标物体的材质。

12.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求6-10任一项所述的方法中的步骤的指令。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法。