CN108303987A - 一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法，该系统包括定位模块、路径规划模块、行驶控制模块、测距模块、图像采集模块：定位模块，用于实时检测车辆位置；路径规划模块，用于根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；测距模块，用于检测周围的车辆或物体；图像采集模块安装在车顶，用于采集前方的路面信息以判断车辆所在车道；行驶控制模块，用于按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶。

Description

一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法。

背景技术

通常，以往已开发的自动驾驶系统作为若以所希望的速度进行设定，则驾驶人员不操作油门也可维持其速度的装置，被称为自动行驶、自动、自动巡航等。

这种自动驾驶系统与控制汽车的速度一同还控制车间距，这是利用传感器来检测与前方车辆之间的车间距，利用电脑来控制节气阀和制动器，从而在行驶过程中维持车辆之间的安全距离。

因此，若驾驶人员在高速行驶的道路中指定任意速度，则以指定的速度自动驾驶，因而驾驶人员即使未操作油门踏板，也以已设定的速度行驶，因而在相当程度上减轻驾驶人员的疲劳度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法，若驾驶人员在导航装置中设定目的地，则由设于自动驾驶系统内部的路径规划模块接收由导航装置设定的路径信息规划行驶路线，并且行驶控制模块根据上述行驶路线来控制汽车的油门、制动器及转向盘并行驶，从而可自动行驶到目的地。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种电动汽车的自动驾驶控制系统，包括定位模块、路径规划模块、行驶控制模块、测距模块、图像采集模块：

定位模块，用于实时检测车辆位置；

路径规划模块，用于根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；

测距模块，用于检测周围的车辆或物体；

图像采集模块安装在车顶，用于采集前方的路面信息以判断车辆所在车道；

行驶控制模块，用于按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶。

作为本发明的进一步优化方案，所述测距模块为包含四个超声波距离传感器的超声波测距模块，分别设置在无人驾驶汽车前、后、左、右四个方向，用于检测无人驾驶汽车前、后、左、右四个方向是否存在车辆或物体以及与车辆或物体之间的距离；四个超声波距离传感器均与行驶控制模块相连，将检测结果传递给行驶控制模块。

作为本发明的进一步优化方案，每个所述超声波距离传感器分别设定不同的地址，采用半双工串口通讯依次将距离数据发送至行驶控制模。

作为本发明的进一步优化方案，所述超声波距离传感器的型号均为m314076。

另一方面，本发明提供一种电动汽车的自动驾驶控制系统的控制方法，具体为：

驾驶人员在车辆导航装置上输入目的地，并设定路径信息；路径规划模块根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；行驶控制模块按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶，在行驶过程中，通过定位模块的检测的位置信息以及行驶路线，确定当前车辆的行驶方向，并通过图像采集模块判断车辆所在车道是否正确，若正确则保持当前行驶状态，否则根据测距模块的检测结果进行变道。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明一种电动汽车的自动驾驶控制系统及方法，若驾驶人员在导航装置中设定目的地，则由设于自动驾驶系统内部的路径规划模块接收由导航装置设定的路径信息规划行驶路线，并且行驶控制模块根据上述行驶路线来控制汽车的油门、制动器及转向盘并行驶，从而可自动行驶到目的地。

附图说明

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，且描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明提供一种车内音响智能控制装置，一种电动汽车的自动驾驶控制系统，如图1所示，包括定位模块、路径规划模块、行驶控制模块、测距模块、图像采集模块：

定位模块，用于实时检测车辆位置；

路径规划模块，用于根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；

测距模块，用于检测周围的车辆或物体；

图像采集模块安装在车顶，用于采集前方的路面信息以判断车辆所在车道；

行驶控制模块，用于按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶。

进一步地，所述测距模块为包含四个超声波距离传感器的超声波测距模块，分别设置在无人驾驶汽车前、后、左、右四个方向，用于检测无人驾驶汽车前、后、左、右四个方向是否存在车辆或物体以及与车辆或物体之间的距离；四个超声波距离传感器均与行驶控制模块相连，将检测结果传递给行驶控制模块。

进一步地，每个所述超声波距离传感器分别设定不同的地址，采用半双工串口通讯依次将距离数据发送至行驶控制模。

进一步地，所述超声波距离传感器的型号均为m314076。

本发明提供一种电动汽车的自动驾驶控制系统的控制方法，具体为：

驾驶人员在车辆导航装置上输入目的地，并设定路径信息；路径规划模块根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；行驶控制模块按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶，在行驶过程中，通过定位模块的检测的位置信息以及行驶路线，确定当前车辆的行驶方向，并通过图像采集模块判断车辆所在车道是否正确，若正确则保持当前行驶状态，否则根据测距模块的检测结果进行变道。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种电动汽车的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括定位模块、路径规划模块、行驶控制模块、测距模块、图像采集模块：

定位模块，用于实时检测车辆位置；

路径规划模块，用于根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；

测距模块，用于检测周围的车辆或物体；

图像采集模块安装在车顶，用于采集前方的路面信息以判断车辆所在车道；

行驶控制模块，用于按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述测距模块为包含四个超声波距离传感器的超声波测距模块，分别设置在无人驾驶汽车前、后、左、右四个方向，用于检测无人驾驶汽车前、后、左、右四个方向是否存在车辆或物体以及与车辆或物体之间的距离；四个超声波距离传感器均与行驶控制模块相连，将检测结果传递给行驶控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的自动驾驶控制系统，其特征在于，每个所述超声波距离传感器分别设定不同的地址，采用半双工串口通讯依次将距离数据发送至行驶控制模。

4.根据权利要求2所述的一种电动汽车的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述超声波距离传感器的型号均为m314076。

5.一种电动汽车的自动驾驶控制系统的控制方法，其特征在于，具体为：

驾驶人员在车辆导航装置上输入目的地，并设定路径信息；路径规划模块根据车辆导航装置设定的路径信息规划行驶路线；行驶控制模块按照所述路径规划模块规划的行驶路线控制车辆行驶，在行驶过程中，通过定位模块的检测的位置信息以及行驶路线，确定当前车辆的行驶方向，并通过图像采集模块判断车辆所在车道是否正确，若正确则保持当前行驶状态，否则根据测距模块的检测结果进行变道。