CN108297609A - 一种自动贴壁纸设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动贴壁纸设备，包括八个履带行走齿轮、四条履带、四组小吸盘、两组螺旋叶片、两根夹板弹簧等，其特征在于：所述的八个履带行走齿轮为中空结构，八个履带行走齿轮分别与八个第二电机的电机轴固定连接，四条履带内侧齿分别与八个履带行走齿轮的齿啮合，本发明采用带有吸盘的履带作为行走机构，可以方便的实现本发明在墙壁上行走的功能，代替了人工高空作业，避免了因意外造成工作人员的伤亡问题；通过设置粘贴前清理机构，可以使壁纸很好的贴合墙壁，避免气泡和粘贴不可靠现象发生；通过设置剪切机构，可以随时根据屋内需要切断胶带，避免机器在粘贴过程中不可控问题，造成壁纸重贴等不必要的麻烦。

Description

一种自动贴壁纸设备
技术领域
本发明涉及家居装修技术领域，特别涉及一种自动贴壁纸设备。
背景技术
现在家庭装修，为了使墙面美观，往往会在墙壁或者桌面上贴上壁纸，通常都是靠手工来完成贴壁纸的工作，但是，单纯的依靠手工贴壁纸经常会出现将壁纸贴出褶皱或是留有气泡的问题，难以一次性粘贴成功，需要重新粘贴，不仅费时费力还容易造成壁纸的浪费；而现有的一些粘贴壁纸的机器设备也大多都是半自动模式的，需要人在粘贴的过程中通过人工辅助实现壁纸的粘贴，因此急需一种自动贴壁纸机，能够快速方便的粘贴壁纸，减少褶皱和气泡的产生。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动贴壁纸设备，本发明采用布置有小吸盘的履带以及螺旋叶片产生负压，再通过行走齿轮带动履带实现本发明在墙上安全可靠的行走，胶带和壁纸通过安装在支撑板上各个辊的缠绕，通过各辊的巧妙布置，安全可靠的实现壁纸的粘贴。
本发明所使用的技术方案是：一种自动贴壁纸设备，包括八个履带行走齿轮、四条履带、四组小吸盘、两组螺旋叶片、两根夹板弹簧、夹板、粘贴辊、夹板架、两个第一电机、两个行走底板、八个行走支板、八个第二电机、第三电机、两个粘贴辊支板、两个第一伸缩电、粘贴机构底板、胶带辊、壁纸辊、第一张紧辊、第二张紧、两根粘胶辊、凸轮、弹簧、剪切机架、切刀、两个毛刷、两个第四电机、第二伸缩电缸、平整辊、第五电机、两个平整辊支板、两个第三伸缩电缸、第三张紧辊、第四张紧辊、收料辊、壁纸、胶带、离型纸、粘胶机架、支撑板、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、张紧板、张紧弹簧、张紧弹簧支架，其特征在于：所述的八个履带行走齿轮为中空结构，八个履带行走齿轮分别与八个第二电机的电机轴固定连接，四条履带内侧齿分别与八个履带行走齿轮的齿啮合，四条履带外侧分别均匀布置有四组小吸盘，八个第二电机分别对称安装在八个行走支板上，八个行走支板分别固定安装在两个行走底板上，两个行走底板下方设置有方形的负压筒，两个行走底板上方设置有两个孔，两个第一电机分别固定安装在两个行走底板上方，电机轴通过两个行走底板上方的孔伸到下方的负压筒内，两个第一电机的电机轴分别与两组螺旋叶片固定连接；所述的壁纸缠绕在壁纸辊上，壁纸辊与第六电机的电机轴固定连接，第六电机固定安装在支撑板上，壁纸同时又首先绕在第一张紧辊接着在绕到第二张紧上，第一张紧辊固定安装在支撑板上，第二张紧固定安装在张紧板上，第二张紧与支撑板铰接，张紧弹簧一端与张紧板铰接，另一端与张紧弹簧支架铰接；所述的胶带缠绕在胶带辊上，胶带辊与第七电机的电机轴固定连接，第七电机固定安装在支撑板上，胶带又首先绕过第三张紧辊，接着又绕在第四张紧辊上，第三张紧辊固定安装在支撑板上，第四张紧辊固定安装在支撑板上，第九电机的固定在支撑板上，第九电机的电机轴与凸轮固定安装，剪切机架固定安装在支撑板上，弹簧固定在剪切机架的下方，始终保持与凸轮接触，弹簧下端与切刀固定连接，胶带的离型纸绕在收料辊上，收料辊与第八电机的电机轴固定连接，第八电机固定安装在支撑板上；所述的壁纸和胶带通过两根粘胶辊之间的分析，两根粘胶辊分别固定安装在粘胶机架内，粘胶机架固定安装在支撑板上，两根粘胶辊分别与第十电机、第十一电机的电机轴固定连接，第十电机、第十一电机分别固定安装在支撑板上，所述的粘有胶带的壁纸夹在夹板与粘贴辊之间，夹板固定安装在夹板弹簧上，夹板弹簧固定安装在夹板架上，夹板架固定安装在两个粘贴辊支板上，粘贴辊与第三电机的电机轴固定安装上，第三电机固定安装在两个粘贴辊支板上，两个粘贴辊支板分别固定安装在两个第一伸缩电缸的伸缩杆上，两个第一伸缩电缸的底部分别固定安装在粘胶机构底板的下面；所述的支撑板固定安装在粘胶机构底板的上面。
进一步地，还包括粘贴前清洗机构，所述的两个第二伸缩电缸分别固定安装在粘胶机构底板的上面，两个第二伸缩电缸的伸缩杆都伸到粘胶机构底板的下面，两个第二伸缩电缸的伸缩杆端部分别与两个第四电机的底部固定连接，两个第四电机的电机轴分别与两个毛刷固定连接；所述的两个第三伸缩电缸的底部分别固定安装在粘胶机构底板的下面，两个第三伸缩电缸的伸缩杆分别与两个平整辊支板固定安装，第五电机固定安装在平整辊支板上，第五电机的电机轴与平整辊固定连接。
本发明有益效果：
1.本发明采用带有吸盘的履带作为行走机构，可以方便的实现本发明在墙壁上行走的功能，代替了人工高空作业，避免了因意外造成工作人员的伤亡问题。
2.通过设置粘贴前清理机构，可以使壁纸很好的贴合墙壁，避免气泡和粘贴不可靠现象发生。
3.通过设置剪切机构，可以随时根据屋内需要切断胶带，避免机器在粘贴过程中不可控问题，造成壁纸重贴等不必要的麻烦。
附图说明
图1为本发明的底部行走、粘贴、及粘贴前清理工作的结构示意图。
图2、图3为本发明的粘贴机构放大示意图。
图4、图6、图7为本发明的整体结构示意图。
图5为本发明的剪切机构放大示意图。
图8为本发明的张紧弹簧机构放大示意图。
附图标号：1-履带行走齿轮；2-履带；3-小吸盘；4-螺旋叶片；6-夹板；7-夹板弹簧；5-粘贴辊；8-夹板架；9-第一电机；10-行走底板；11-行走支板；12-第二电机；13-第三电机；14-粘贴辊支板；15-第一伸缩电缸；16-粘贴机构底板； 28-胶带辊；29-壁纸辊；30-第一张紧辊；31-第二张紧辊；38-粘胶辊；24-凸轮；25-弹簧；26-剪切机架；27-切刀；17-毛刷；18-第四电机；19-第二伸缩电缸；20-平整辊；21-第五电机；22-平整辊支板；23-第三伸缩电缸；32-第三张紧辊；33-第四张紧辊；34-收料辊；35-壁纸；36-胶带；37-离型纸；39-粘胶机架；40-支撑板；41-第六电机；42-第七电机；43-第八电机；44-第九电机；45-第十电机；46-第十一电机；47-张紧板；48-张紧弹簧；49-张紧弹簧支架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种自动贴壁纸设备，包括八个履带行走齿轮1、四条履带2、四组小吸盘3、两组螺旋叶片4、两根夹板弹簧6、夹板7、粘贴辊5、夹板架8、两个第一电机9、两个行走底板10、八个行走支板11、八个第二电机12、第三电机13、两个粘贴辊支板14、两个第一伸缩电15、粘贴机构底板16、胶带辊28、壁纸辊29、第一张紧辊30、第二张紧31、两根粘胶辊38、凸轮24、弹簧25、剪切机架26、切刀27、两个毛刷17、两个第四电机18、第二伸缩电缸19、平整辊20、第五电机21、两个平整辊支板22、两个第三伸缩电缸23、第三张紧辊32、第四张紧辊33、收料辊34、壁纸35、胶带36、离型纸37、粘胶机架39、支撑板40、第六电机41、第七电机42、第八电机43、第九电机44、第十电机45、第十一电机46、张紧板47、张紧弹簧48、张紧弹簧支架49，其特征在于：所述的八个履带行走齿轮1为中空结构，八个履带行走齿轮1分别与八个第二电机12的电机轴固定连接，四条履带2内侧齿分别与八个履带行走齿轮1的齿啮合，四条履带2外侧分别均匀布置有四组小吸盘3，八个第二电机12分别对称安装在八个行走支板11上，八个行走支板11分别固定安装在两个行走底板10上，两个行走底板10下方设置有方形的负压筒，两个行走底板10上方设置有两个孔，两个第一电机9分别固定安装在两个行走底板10上方，电机轴通过两个行走底板10上方的孔伸到下方的负压筒内，两个第一电机9的电机轴分别与两组螺旋叶片4固定连接；所述的壁纸35缠绕在壁纸辊29上，壁纸辊29与第六电机41的电机轴固定连接，第六电机41固定安装在支撑板40上，壁纸35同时又首先绕在第一张紧辊30接着在绕到第二张紧31上，第一张紧辊30固定安装在支撑板40上，第二张紧31固定安装在张紧板47上，第二张紧31与支撑板40铰接，张紧弹簧48一端与张紧板47铰接，另一端与张紧弹簧支架49铰接；所述的胶带36缠绕在胶带辊28上，胶带辊28与第七电机42的电机轴固定连接，第七电机42固定安装在支撑板40上，胶带36又首先绕过第三张紧辊32，接着又绕在第四张紧辊33上，第三张紧辊32固定安装在支撑板40上，第四张紧辊33固定安装在支撑板40上，第九电机44的固定在支撑板40上，第九电机44的电机轴与凸轮24固定安装，剪切机架26固定安装在支撑板40上，弹簧25固定在剪切机架26的下方，始终保持与凸轮24接触，弹簧25下端与切刀27固定连接，胶带的离型纸37绕在收料辊34上，收料辊34与第八电机43的电机轴固定连接，第八电机43固定安装在支撑板40上；所述的壁纸35和胶带36通过两根粘胶辊38之间的分析，两根粘胶辊38分别固定安装在粘胶机架39内，粘胶机架39固定安装在支撑板40上，两根粘胶辊38分别与第十电机45、第十一电机46的电机轴固定连接，第十电机45、第十一电机46分别固定安装在支撑板40上，所述的粘有胶带36的壁纸35夹在夹板7与粘贴辊5之间，夹板6固定安装在夹板弹簧7上，夹板弹簧7固定安装在夹板架8上，夹板架8固定安装在两个粘贴辊支板14上，粘贴辊38与第三电机13的电机轴固定安装上，第三电机13固定安装在两个粘贴辊支板14上，两个粘贴辊支板14分别固定安装在两个第一伸缩电缸15的伸缩杆上，两个第一伸缩电缸15的底部分别固定安装在粘胶机构底板16的下面；所述的支撑板40固定安装在粘胶机构底板16的上面。
进一步地，还包括粘贴前清洗机构，所述的两个第二伸缩电缸19分别固定安装在粘胶机构底板16的上面，两个第二伸缩电缸19的伸缩杆都伸到粘胶机构底板16的下面，两个第二伸缩电缸19的伸缩杆端部分别与两个第四电机18的底部固定连接，两个第四电机18的电机轴分别与两个毛刷17固定连接；所述的两个第三伸缩电缸23的底部分别固定安装在粘胶机构底板16的下面，两个第三伸缩电缸23的伸缩杆分别与两个平整辊支板22固定安装，第五电机21固定安装在平整辊支板22上，第五电机21的电机轴与平整辊20固定连接。
本发明工作原理：本发明通过八个第二电机12带动八个履带行走齿轮1转动，八个履带行走齿轮1与四条履带2啮合从而实现履带2的运动，第一电机9带动螺旋叶片4转动，在行走底板10下方的负压筒内形成负压，再配合四条履带2上的四组小吸盘3实现本发明在墙壁上行走的功能，通过第五电机21带动平整辊20转动，和两个第四电机18带动两个毛刷17转动，实现粘贴前墙面的清理工作，通过壁纸35绕在壁纸滚29、第一张紧辊30和第二张紧辊31上将壁纸张紧并运输至粘胶机构处，通过胶带辊28、第三张紧辊32、第四张紧辊33、将胶带36运送至粘胶机构处，通过安装在粘胶机架39内的两个粘胶辊38实现壁纸35的粘胶功能，在将粘有胶带36的壁纸35夹在夹板6和粘胶辊5之间完成粘胶工作的预备工作，通过第九电机44带动凸轮24转动，并配合弹簧25实现切刀27上下运动，从而实现胶带的切割功能。

Claims (2)

1.一种自动贴壁纸设备，包括八个履带行走齿轮(1)、四条履带(2)、四组小吸盘(3)、两组螺旋叶片(4)、两根夹板弹簧(6)、夹板(7)、粘贴辊(5)、夹板架(8)、两个第一电机(9)、两个行走底板(10)、八个行走支板(11)、八个第二电机(12)、第三电机(13)、两个粘贴辊支板(14)、两个第一伸缩电(15)、粘贴机构底板(16)、胶带辊(28)、壁纸辊(29)、第一张紧辊(30)、第二张紧(31)、两根粘胶辊(38)、凸轮(24)、弹簧(25)、剪切机架(26)、切刀(27)、两个毛刷(17)、两个第四电机(18)、第二伸缩电缸(19)、平整辊(20)、第五电机(21)、两个平整辊支板(22)、两个第三伸缩电缸(23)、第三张紧辊(32)、第四张紧辊(33)、收料辊(34)、壁纸(35)、胶带(36)、离型纸(37)、粘胶机架(39)、支撑板(40)、第六电机(41)、第七电机(42)、第八电机(43)、第九电机(44)、第十电机(45)、第十一电机(46)、张紧板(47)、张紧弹簧(48)、张紧弹簧支架(49)，其特征在于：所述的八个履带行走齿轮(1)为中空结构，八个履带行走齿轮(1)分别与八个第二电机(12)的电机轴固定连接，四条履带(2)内侧齿分别与八个履带行走齿轮(1)的齿啮合，四条履带(2)外侧分别均匀布置有四组小吸盘(3)，八个第二电机(12)分别对称安装在八个行走支板(11)上，八个行走支板(11)分别固定安装在两个行走底板(10)上，两个行走底板(10)下方设置有方形的负压筒，两个行走底板(10)上方设置有两个孔，两个第一电机(9)分别固定安装在两个行走底板(10)上方，电机轴通过两个行走底板(10)上方的孔伸到下方的负压筒内，两个第一电机(9)的电机轴分别与两组螺旋叶片(4)固定连接；所述的壁纸(35)缠绕在壁纸辊(29)上，壁纸辊(29)与第六电机(41)的电机轴固定连接，第六电机(41)固定安装在支撑板(40)上，壁纸(35)同时又首先绕在第一张紧辊(30)接着在绕到第二张紧(31)上，第一张紧辊(30)固定安装在支撑板(40)上，第二张紧(31)固定安装在张紧板(47)上，第二张紧(31)与支撑板(40)铰接，张紧弹簧(48)一端与张紧板(47)铰接，另一端与张紧弹簧支架(49)铰接；所述的胶带(36)缠绕在胶带辊(28)上，胶带辊(28)与第七电机(42)的电机轴固定连接，第七电机(42)固定安装在支撑板(40)上，胶带(36)又首先绕过第三张紧辊(32)，接着又绕在第四张紧辊(33)上，第三张紧辊(32)固定安装在支撑板(40)上，第四张紧辊(33)固定安装在支撑板(40)上，第九电机(44)的固定在支撑板(40)上，第九电机(44)的电机轴与凸轮(24)固定安装，剪切机架(26)固定安装在支撑板(40)上，弹簧(25)固定在剪切机架(26)的下方，始终保持与凸轮(24)接触，弹簧(25)下端与切刀(27)固定连接，胶带的离型纸(37)绕在收料辊(34)上，收料辊(34)与第八电机(43)的电机轴固定连接，第八电机(43)固定安装在支撑板(40)上；所述的壁纸(35)和胶带(36)通过两根粘胶辊(38)之间的分析，两根粘胶辊(38)分别固定安装在粘胶机架(39)内，粘胶机架(39)固定安装在支撑板(40)上，两根粘胶辊(38)分别与第十电机(45)、第十一电机(46)的电机轴固定连接，第十电机(45)、第十一电机(46)分别固定安装在支撑板(40)上，所述的粘有胶带(36)的壁纸(35)夹在夹板(7)与粘贴辊(5)之间，夹板(6)固定安装在夹板弹簧(7)上，夹板弹簧(7)固定安装在夹板架(8)上，夹板架(8)固定安装在两个粘贴辊支板(14)上，粘贴辊(38)与第三电机(13)的电机轴固定安装上，第三电机(13)固定安装在两个粘贴辊支板(14)上，两个粘贴辊支板(14)分别固定安装在两个第一伸缩电缸(15)的伸缩杆上，两个第一伸缩电缸(15)的底部分别固定安装在粘胶机构底板(16)的下面；所述的支撑板(40)固定安装在粘胶机构底板(16)的上面。
2.根据权利要求(1)所述的一种自动贴壁纸设备，其特征在于：还包括粘贴前清洗机构，所述的两个第二伸缩电缸(19)分别固定安装在粘胶机构底板(16)的上面，两个第二伸缩电缸(19)的伸缩杆都伸到粘胶机构底板(16)的下面，两个第二伸缩电缸(19)的伸缩杆端部分别与两个第四电机(18)的底部固定连接，两个第四电机(18)的电机轴分别与两个毛刷(17)固定连接；所述的两个第三伸缩电缸(23)的底部分别固定安装在粘胶机构底板(16)的下面，两个第三伸缩电缸(23)的伸缩杆分别与两个平整辊支板(22)固定安装，第五电机(21)固定安装在平整辊支板(22)上，第五电机(21)的电机轴与平整辊(20)固定连接。
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