CN108296938A - 一种机器人加工用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人加工用打磨装置，包括底座，所述底座的内部横向固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面套设有两个第一滑套，所述底座内壁底部的两侧分别设置有第二滑杆和竖杆。本发明通过底座、支撑杆、气缸、支撑板、打磨机、夹板、第一滑套、通孔、固定杆、第二支架、第一滑杆、活动杆、传动框、第二滑杆、连接杆、竖杆、第一支架、第二滑套、转盘和电机的配合使用，解决了现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差的问题，该机器人加工用打磨装置，具备夹紧效果好的优点，在打磨时，不易造成机器人出现偏移的状况，给使用者的使用带来了极大的便利，提高了该机器人加工用打磨装置的实用性。

Description

一种机器人加工用打磨装置
技术领域
本发明涉及机器人加工技术领域，具体为一种机器人加工用打磨装置。
背景技术
在对机器人加工时，为了处理机器人表面的披锋，需要使用到机器人加工用打磨装置，现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差，在打磨时，容易造成机器人出现偏移的状况，从而影响了机器人的打磨，给使用者的使用带来了极大的便利，降低了该机器人加工用打磨装置的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人加工用打磨装置，具备夹紧效果好的优点，解决了现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用打磨装置，包括底座，所述底座的内部横向固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的表面套设有两个第一滑套，所述底座内壁底部的两侧分别设置有第二滑杆和竖杆，两个竖杆均位于两个第二滑杆的内侧，所述第一滑套的底部与竖杆固定连接，所述竖杆靠近第二滑杆的一侧固定连接有第一支架，所述第一支架远离竖杆的一端活动连接有连接杆，所述第二滑杆的表面套设有第二滑套，所述第二滑套靠近竖杆的一侧固定连接有第二支架，所述连接杆远离第一支架的一端与第二支架活动连接，所述第二滑套远离第二支架的一端固定连接有传动框，所述传动框远离第二滑套的一端与底座的内壁滑动连接，所述底座内壁后侧的两侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘前侧的顶部固定连接有与传动框配合使用的活动杆，所述第一滑套的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有夹板，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的中心处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有打磨机。
优选的，所述底座顶部的两侧均开设有与固定杆配合使用的通孔，所述夹板的底部与底座滑动连接。
优选的，所述第二滑杆的顶部固定连接有限位块，所述第二滑杆的底部与底座固定连接，所述竖杆的底部固定连接有第一滑块，所述底座内壁底部的两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。
优选的，所述传动框远离第二滑套的一端固定连接有第二滑块，所述底座内壁的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过底座、支撑杆、气缸、支撑板、打磨机、夹板、第一滑套、通孔、固定杆、第二支架、第一滑杆、活动杆、传动框、第二滑杆、连接杆、竖杆、第一支架、第二滑套、转盘和电机的配合使用，解决了现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差的问题，该机器人加工用打磨装置，具备夹紧效果好的优点，在打磨时，不易造成机器人出现偏移的状况，给使用者的使用带来了极大的便利，提高了该机器人加工用打磨装置的实用性，值得推广。
2、本发明通过设置限位块，可对第二滑套起到限位的作用，防止了第二滑套在移动的过程从第二滑杆上脱落，增加了第二滑套的稳定性，通过第一滑块和第一滑槽的配合使用，可对竖杆起到固定的作用，防止了竖杆在移动的过程出现倾斜的状况，增加了竖杆的稳定性，通过第二滑块和第二滑槽的配合使用，可对传动框起到固定的作用，防止了传动框在移动的过程出现倾斜的状况，增加了传动框移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底座的剖视图；
图3为本发明电机的俯视图。
图中：1底座、2支撑杆、3气缸、4支撑板、5打磨机、6夹板、7限位块、8第一滑套、9通孔、10固定杆、11第二支架、12第一滑杆、13活动杆、14传动框、15第二滑杆、16连接杆、17竖杆、18第一滑槽、19第一滑块、20第一支架、21第二滑套、22转盘、23第二滑槽、24第二滑块、25电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人加工用打磨装置，包括底座1，底座1顶部的两侧均开设有与固定杆10配合使用的通孔9，底座1的内部横向固定连接有第一滑杆12，第一滑杆12的表面套设有两个第一滑套8，底座1内壁底部的两侧分别设置有第二滑杆15和竖杆17，第二滑杆15的顶部固定连接有限位块7，通过设置限位块7，可对第二滑套21起到限位的作用，防止了第二滑套21在移动的过程从第二滑杆15上脱落，增加了第二滑套21的稳定性，第二滑杆15的底部与底座1固定连接，竖杆17的底部固定连接有第一滑块19，底座1内壁底部的两侧均开设有与第一滑块19配合使用的第一滑槽18，通过第一滑块19和第一滑槽18的配合使用，可对竖杆17起到固定的作用，防止了竖杆17在移动的过程出现倾斜的状况，增加了竖杆17的稳定性，两个竖杆17均位于两个第二滑杆15的内侧，第一滑套8的底部与竖杆17固定连接，竖杆17靠近第二滑杆15的一侧固定连接有第一支架20，第一支架20远离竖杆17的一端活动连接有连接杆16，第二滑杆15的表面套设有第二滑套21，第二滑套21靠近竖杆17的一侧固定连接有第二支架11，连接杆16远离第一支架20的一端与第二支架11活动连接，第二滑套21远离第二支架11的一端固定连接有传动框14，传动框14远离第二滑套21的一端固定连接有第二滑块24，底座1内壁的两侧均开设有与第二滑块24配合使用的第二滑槽23，通过第二滑块24和第二滑槽23的配合使用，可对传动框14起到固定的作用，防止了传动框14在移动的过程出现倾斜的状况，增加了传动框14移动的稳定性，传动框14远离第二滑套21的一端与底座1的内壁滑动连接，底座1内壁后侧的两侧均固定连接有电机25，电机25的输出端固定连接有转盘22，转盘22前侧的顶部固定连接有与传动框14配合使用的活动杆13，第一滑套8的顶部固定连接有固定杆10，固定杆10的顶部固定连接有夹板6，夹板6的底部与底座1滑动连接，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4底部的中心处固定连接有气缸3，气缸3的底部固定连接有打磨机5。
使用时，将机器人放置在两个夹板6之间，利用外设控制器启动电机25，通过电机25带动转盘22旋转，通过转盘22带动活动杆13在传动框14内滑动，从而带动传动框14向下移动，通过传动框14带动第二滑套21在第二滑杆15上向下移动，通过第二滑套21带动第二支架11向下移动，通过第二支架11带动连接杆16，通过连接杆16带动第一支架20向内侧移动，通过第一支架20带动竖杆17向内侧移动，通过竖杆17带动第一滑套8在第一滑杆12上向内侧移动，通过第一滑套8带动固定杆10向内侧移动，通过固定杆10带动夹板6向内侧移动，直到将机器人夹紧，然后关闭电机25，利用外设控制器分别启动气缸3和打磨机5，通过气缸3带动打磨机5上下移动，通过打磨机5对机器人进行打磨。
综上所述：该机器人加工用打磨装置，通过底座1、支撑杆2、气缸3、支撑板4、打磨机5、夹板6、第一滑套8、通孔9、固定杆10、第二支架11、第一滑杆12、活动杆13、传动框14、第二滑杆15、连接杆16、竖杆17、第一支架20、第二滑套21、转盘22和电机25的配合使用，解决了现有的机器人加工用打磨装置夹紧效果较差的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人加工用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部横向固定连接有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)的表面套设有两个第一滑套(8)，所述底座(1)内壁底部的两侧分别设置有第二滑杆(15)和竖杆(17)，两个竖杆(17)均位于两个第二滑杆(15)的内侧，所述第一滑套(8)的底部与竖杆(17)固定连接，所述竖杆(17)靠近第二滑杆(15)的一侧固定连接有第一支架(20)，所述第一支架(20)远离竖杆(17)的一端活动连接有连接杆(16)，所述第二滑杆(15)的表面套设有第二滑套(21)，所述第二滑套(21)靠近竖杆(17)的一侧固定连接有第二支架(11)，所述连接杆(16)远离第一支架(20)的一端与第二支架(11)活动连接，所述第二滑套(21)远离第二支架(11)的一端固定连接有传动框(14)，所述传动框(14)远离第二滑套(21)的一端与底座(1)的内壁滑动连接，所述底座(1)内壁后侧的两侧均固定连接有电机(25)，所述电机(25)的输出端固定连接有转盘(22)，所述转盘(22)前侧的顶部固定连接有与传动框(14)配合使用的活动杆(13)，所述第一滑套(8)的顶部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部固定连接有夹板(6)，所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)底部的中心处固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的底部固定连接有打磨机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均开设有与固定杆(10)配合使用的通孔(9)，所述夹板(6)的底部与底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述第二滑杆(15)的顶部固定连接有限位块(7)，所述第二滑杆(15)的底部与底座(1)固定连接，所述竖杆(17)的底部固定连接有第一滑块(19)，所述底座(1)内壁底部的两侧均开设有与第一滑块(19)配合使用的第一滑槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用打磨装置，其特征在于：所述传动框(14)远离第二滑套(21)的一端固定连接有第二滑块(24)，所述底座(1)内壁的两侧均开设有与第二滑块(24)配合使用的第二滑槽(23)。
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