CN108294089A - 一种肠衣自动分路装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种肠衣自动分路装置及其工作方法，包括用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置，装夹装置包括装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱，管道上具有电磁阀，水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴，外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内套芯轴；输料夹持装置包括传送平台，传动工作台、由传输驱动装置驱动的传送带，传送带上间隔固定连接有夹持块，两组传送平台上的夹持块对应设置。本发明实施例中用高速、流畅、安全、卫生的流水线代替人工的繁琐操作，实现了肠衣自动化检漏、直径分路的过程，大大提高了生产力，节省了人工成本，符合现代化生产设备的要求。

Description

一种肠衣自动分路装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种肠衣自动分路装置及其方法。

背景技术

现有的肠衣加工企业中，涉及到自动化检漏，分路的机械装置几乎没有，一般的操作过程都为工人手动检漏，分路，由于劳动强度大，且双手长期与水接触，越来越多的工人对这一道工序产生抵触。为此，急需一种新型自动化检测，分路的机械，提高生产速度，降低生产成本和管理成本，增加企业的经济效益。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的肠衣加工劳动强度大，效率低。

本发明的具体实施方案是：一种肠衣自动分路装置，包括用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置，所述装夹装置包括装夹装置工作台，所述装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱，所述管道上具有电磁阀，所述水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴，所述外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内套芯轴，所述内套芯轴背离水箱的一端伸出外套芯轴外侧并固定连接有灯泡，所述灯泡后侧连接有贯穿内套芯轴的电源线路；

所述输料夹持装置包括位于装夹装置工作台前侧的传送平台，所述传送平台两侧具有呈对称放置的传动工作台，各个传动工作台上设置有由传输驱动装置驱动的传送带，所述传送带上间隔固定连接有夹持块，两组所述传送平台上的夹持块对应设置，当相向运动时夹紧并拖动灌水肠衣。

进一步的，所述夹持块的下端固定连接有传动滑块，所述传送工作台上表面具有沿夹持块运行轨迹设置的传送导轨，所述传动滑块上固定有竖直方向的挡板，所述挡板上固定导柱，导柱外套设有弹簧，所述弹簧一端与夹持块固定连接，另一端与挡板固定连接。

进一步的，所述的漏洞检测装置包括设置于装夹装置工作台及传送平台之间的检漏工作台，所述检漏工作台上方固定有支撑架，所述支撑架中部固定有以供灌水肠衣通过的透明矩形外框，所述透明矩形外框上方及两侧具有固定于支撑架上采集经过透明矩形外框内肠衣的相机。

进一步的，所述水箱下部固定有与水箱内腔联通的压力传感器，装夹装置工作台上置放有立杆，所述立杆上固定有一对滚轮，所述外套芯轴架设于一对滚轮之间，所述滚轮中部具有凹陷的凹槽，所述水箱后侧设置有竖直的芯轴固定板，所述内套芯轴贯穿水箱的一端与芯轴固定板固定连接。

进一步的，所述支撑架包括底座及下端插入底座内竖向设置的支撑柱，所述支撑柱上部固定有横梁，所述底座前后两侧具有竖向设置的槽状支架，所述透明矩形外框底部具有与槽状支架配合的缺槽，所述底座上固定有分布于透明矩形外框两侧的相机固定座，所述横梁上固定有位于透明矩形外框上方的相机固定座，所述相机固定座包括拐状连杆，所述拐状连杆中接近透明矩形外框的杆件上固定有支撑块，所述支撑块上部具有以供相机镜头伸出的环形镜头架，所述环形镜头架的前侧具有固定有相机辅助光源。根据权利要求1所述的一种自动检测肠衣漏洞的装置，其特征在于，所述相机为CCD相机。

进一步的，所述传动工作台上还设置有肠衣直径检测装置，包括固定于传动工作台上的底板及固定于底板上竖向设置的支撑板，所述支撑板中部固定有滑轨，所述滑轨上设置有与滑轨配合的检测滑块，所述检测滑块与滑轨滑动配合，所述检测滑块上具有横板，所述横板一端固定有位于传动工作台上的弹簧自恢复式电子尺，所述弹簧自恢复式电子尺下端具有抵顶弹簧自恢复式电子尺弹簧的弹簧复位块，所述横板的另一端固定有位于传送平台上方与灌水肠衣接触的接触块，所述传动滑块上具有用于顶起接触块的顶块。

进一步的，所述传动工作台上沿肠衣输送方向位于肠衣直径检测装置的后侧还设置有剪切装置，所述剪切装置包括固定于传动工作台上的剪切固定板，所述剪切固定板外侧固定连接有剪切滑轨，所述剪切滑轨上设置有电磁铁，所述电磁铁下端连接有切刀，电磁铁上端具有固定磁体，电磁铁经弹簧与固定磁体连接，当电磁铁通电时，电磁铁产生斥力带动切刀向下运行，所述传送平台间隔设置，传送平台中部具有筛网。

进一步的，所述传输驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮及固定于传动工作台下方的传动电机，所述传动电机的输出轴上端伸出传动工作台上方与传动工作台上放设置的主动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮之间经传送带连接，所述传送带内表面具有与从动齿轮与主动齿轮外部齿轮相啮合的齿面。

进一步的，所述底座上设置有竖向转向杆及横向转向杆，所述横向转向杆与支撑柱经第一转向块连接，所述横向转向杆与竖向转向杆经第二转向块连接，所述竖向转向杆与相机竖直支撑杆经第三转向块连接，所述第一转向块、第二转向块及第三转向块包括长方体块件，所述长方体块件上具有两个相互垂直且不联通以供杆件穿过的转向块通孔，各个转向块通孔旁侧联通有贯穿的窄缝，所述长方体块件具有贯穿窄缝使窄缝趋于闭合的锁紧螺栓。

本发明还包括一种肠衣自动分路装置工作方法，其特征在于，包括利用如上述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：待处理的肠衣人工安装在储料装置的外套芯轴上，并将肠衣一端先拉至输送夹持装置的夹持机构上的夹持块加紧；

步骤S2：安装在储料装置的小芯轴处的灯泡接通电源开启；水源通过储料装置的电磁阀进入到水箱中，水箱面上有一压力传感器，配合电磁阀相互作用，保证水箱内部的水压保持一稳定值；水箱内部的水通过储料装置的大小芯轴的空隙流进肠衣，肠衣充水膨；

步骤S3：肠衣穿过检漏机构的透明矩形外框时，如果肠衣有漏洞，则透明矩形外框会有光斑，检漏机构的CCD相机会拍摄肠衣光斑图片，并传至上位机进行图像分析，比对漏洞的大小，并标记号漏洞的位置，漏洞信号会传递到剪切装置等待进行剪切处理；

步骤S4：肠衣一端被输送加持装置上的夹持机构上的夹持块夹住，套设在传送导轨上的夹持机构随着动力系统的同步带转动而移动，肠衣则被拖着往前走；

步骤S5：肠衣行至直径检测机构，当被拖动至测量接触块，接触块与电子尺互相配合，肠衣直径越大接触块就被抬升越高，电子尺的读书就越大，反之肠衣直径越小接触快就会往下沉，电子尺的读书就会越小，这样就精准的测量了肠衣的直径；肠衣的直径之差大于预设值时就会触发信号，该位置并被标记，信号传递到剪切装置，单个切刀待命处理；

步骤S6：肠衣被拖动至剪切装置，如果步骤S3的检漏机构发现有漏洞则剪切装置的电磁铁会通电，漏洞位置会被落下的切刀切除，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；同时如果步骤S5的直径检测机构发现肠衣的直径不符合要求，剪切装置的单个切刀会将直径不符合要求的肠衣剪切，分成两段，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；

步骤S7：最后不同直径分路的肠衣被分到收集装置中。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明实施例中用高速、流畅、安全、卫生的流水线代替人工的繁琐操作，实现了肠衣自动化检漏、直径分路的过程，大大提高了生产力，节省了人工成本，符合现代化生产设备的要求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2是本发明装夹装置实施例构造图；

图3是本发明装夹装置实施例隐藏水箱构造图；

图4是本发明装夹装置实施例滚轮构造图；

图5是本发明检漏装置实施例构造图；

图6是本发明检漏装置实施例转向固定块的构造图；

图7是本发明输送夹持装置实施例构造图；

图8是本发明输送夹持装置实施例夹持机构构造图；

图9是本发明输送夹持装置实施例动力系统构造图；

图10是本发明肠衣直径检测装置实施例正面构造图；

图11是本发明肠衣直径检测装置实施例侧后面构造图；

图12是本发明剪切装置实施例侧后面构造图；

图中标号说明：

11-装夹装置工作台、111-工作台支架、112-工作台面板、12-水箱、121-外套芯轴连接管、122-电磁阀连接块、123-芯轴固定板、13-外套芯轴、14-内套芯轴、15-电磁阀组件、16-压力传感器、17-灯泡、18-工作台支撑架，181-滚轮；

21-底座、22-支撑柱、221-横梁、222 -槽状支架、231 -转向块通孔、232 -窄缝、2301 -第一转向块、2302-第二转向块、2303-第三转向块、2304-第四转向块、241-竖向转向杆、242-横向转向杆、25-相机固定座、251-拐状连杆、252-支撑块、253-环形镜头架、254-相机辅助光源、26-CCD相机、27-透明矩形外框、28-相机辅助光源；

31-传动工作台、311-铝型材、312-钢板、32-导轨组、321-直线导轨、322-弧形导轨、33-夹持机构、331-传动滑块、332-夹持块、333-弹簧、334-连接块、335-挡板、336-固定导柱、337-顶块、34-齿轮组机构、341-主动齿轮、342-齿轮带、35-传输驱动装置、351-电机、352-减速器、353-联轴器、354-传动轴、355-机箱、36-筛网、100-肠衣；

42-支撑板、43-滑轨、431-滑块、44-横板、45-接触块、46-弹簧自恢复式电子尺、47-弹簧复位块、100-肠衣。

5-剪切装置，51-剪切固定板，52-切刀刀头，53-电磁铁，54-剪切装置滑轨；6-收集装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～12所示，一种肠衣自动分路装置，沿装置工序方向延伸主要包括有用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置。

本实施例中装夹装置，包括装夹装置工作台11，装夹装置工作台上具有水箱12，外套芯轴13，内套芯轴14，电磁阀组件15，灯泡17构成。

所述工作台支架111底部安装自由移动的轮子，工作台面板112上开有若干个定位好的螺纹孔；所述水箱12与工作台面板112上的螺纹孔定位安装。

所述外套芯轴13与水箱112前端面用一连接管121配合安装，内套芯轴14与外套芯轴13同轴穿并透水箱12与水箱12后端面的芯轴固定板123焊接；所述电磁阀组件15通过一连接块122配合安装在水箱12上端面；压力传感器组件16安装在水箱下端面；灯泡17安装在内套芯轴14端头出；

本实施例中灯泡17与内套芯轴14可采用螺纹配合。

工作台支撑架18与工作台面板上112的螺纹孔配合安装。

在本实例中，装夹装置工作台11由工作台支架111和面板112组成，工作台支架111底部安装自由移动的轮子，方便工作的快速，高效进行；面板112上加工有若干个螺纹孔，用于定位安装水箱12和工作台支撑架18。

在本实例中，水箱12为100mm*100mm*100mm的实心铝块，其前后端面的中心位置打大小不一的孔，前端面的孔径为28mm，深度为50mm，且前端面孔径处有一外套芯轴连接管121，用于连接外套芯轴13；后端面的孔径为16mm，深度为50mm，同时水箱12后端面上加工若干个螺纹孔，用于固定一档板块123，用于焊接内套芯轴14；在水箱12上下端面的中心位置打大小一样的通孔，孔径为20mm，其中上端面孔径出安装有一中空连接块122，用于连接电磁阀组件15。

在本实例中，外套芯轴13长度为400mm，内套芯轴14长度为650mm。

在本实施例中，水箱12前后、上下面相互穿孔打通，上端面接通软管一头，软管另一头连接电磁阀113，进而用水管连接到水源出；水箱2下端面打螺纹孔直接连通压力传感器16；用于检测水箱12内部的水压。

工作台上置放有工作台支撑架18，所述工作台支撑架上固定有一对滚轮，所述外套芯轴架设于一对滚轮181之间，所述滚轮中部具有凹陷的凹槽。

机器工作时先打开水源，水流经通路的电磁阀15，进入水箱12内部，水箱面上有压力传感器16，且传感器16设定好一定值，保证肠衣内部充满水且有适宜的水压；当水压超过传感器设定值时，发出信号，电磁阀15关闭通路，水源切断；反之当压力不足时，电磁阀开启，水源接通。通过电磁阀15和压力传感器16的配合就保证了水箱12内部有稳定的水压值，为后续的检查肠衣是否具有漏洞的工序做好了准备。

肠衣套好在外套芯轴13上，灯泡17在装置开始工作前保持打开的状态，为下一步的检漏工序提供光源。外套芯轴13与内套芯轴14的大内套芯轴之间的间隙保证了水箱中的水通过外套芯轴13端部与内套芯轴14的间隙顺利流进肠衣内部，使得整个机器的工作流程顺利进行，从而实现肠衣的充水膨胀并逐步向后续的工位延伸。

肠衣在充水后会经过检测肠衣漏洞的漏洞检测装置，漏洞检测装置可以直接固定在装夹装置工作台11的旁侧，也可以单独设置独立的检漏工作台，本实施例中漏洞检测装置包括设置于装夹装置工作台11支撑架，所述支撑架包括底座21及下端插入底座内竖向设置的支撑柱22，所述支撑柱22上部固定有横梁221，所述底座21前后两侧具有竖向设置的槽状支架222，槽状支架222架设有透明矩形外框27，透明矩形外框27底部具有与槽状支架222配合的缺槽，一般地肠衣注水后由传送装置输出经过透明矩形外框27内，透明矩形外框7材料可以是亚格力板等透明轻型复合材料，并且外框面上大部分区域贴上黑色胶带，只留下一圈透明部分进行拍照取相。

底座21具有用于设置安装螺纹的安装孔，所述支撑22柱下端设有外螺纹，所述底座上设置有与支撑柱下端螺纹配合的螺纹孔。

本实施例中，所述底座上设置有竖向转向杆241及横向转向杆242，所述横向转向杆242与支撑柱22经第一转向块2301连接，所述横向转向杆242与竖向转向杆241经第二转向块2302连接，所述竖向转向杆241与用于固定相机的相机固定座经第三转向块2303连接。

本实施例中，第一转向块2301，第二转向块2302及第三转向块2303结构均相同，主要包括包括长方体块件，所述长方体块件上具有两个相互垂直且不联通以供杆件穿过的转向块通孔231，各个转向块通孔231旁侧联通有贯穿的窄缝232，所述长方体块件具有贯穿窄缝232使窄缝232趋于闭合的锁紧螺栓，通过锁紧螺栓锁紧窄缝232从而锁紧贯穿转向块通孔231的杆件。

利用第一转向块2301，第二转向块2302及第三转向块2303的结构能够方便地调节相机固定座的横向及纵向的位置。

本实施例中，竖向转向杆241及横向转向杆242为圆柱状，以利于置入转向块通孔231内。

本实施例中，所述底座上固定有分布于透明矩形外框27两侧的相机固定座，所述横梁上固定有位于透明矩形外框上方的相机固定座，所述相机固定座25包括拐状连杆251，所述拐状连杆251中接近透明矩形外框的杆件上固定有支撑块252，所述支撑块252上部具有以供相机镜头伸出的环形镜头架253，所述环形镜头架253的前侧具有固定有相机辅助光源254，本实施例中所述的辅助光源254光源为LED灯。

本实施例中，CCD相机26有3个，本实施例中的拐状连杆251有两段铰链连接的杆件构成，位于透明矩形外框27两侧的相机固定座的拐状连杆251经第三转向块2303与竖向转向杆241连接，而本实施例中横梁上固定有位于透明矩形外框上方的相机固定座其拐状连杆251经第四转向块2304与横梁连接。通过支撑柱22和第一转向块2301、第二转向块2302、第三转向块2303 搭建出相机框架的基本模型配合竖向转向杆241及横向转向杆242实现相机组件能上下、前后、左右的方位变动，为相机位置的设定奠定基础；

使用时，充胀的肠衣穿过透明矩形外框27，透明矩形外框27位置与外套芯轴13高度平齐利用3个CCD相机26拍摄肠衣外表情况，利用本发明结构，后续能够通过CCD相机26图像实现360°拍摄透明矩形外框，处理判断得出肠衣表面上是否存在漏洞，进而通过图像处理判断光斑结构得出肠衣表面上是否存在漏洞。

辅助灯源可以采用LED灯进行辅助照明提高准确。

为了能够实现充胀的肠衣的移动，拖动肠衣移动的输送夹持装置，所述漏洞检测装置前侧具有拖动肠衣的输送夹持装置，包括承载肠衣的传送平台，所述传送平台两侧具有呈对称放置的传动工作台31，所述传动工作台31由铝型材311和钢板312搭建而成，底部搭配安装轮子，方便推拉移动；在本实例中，钢板312上加工有多个螺纹孔，通过螺丝螺母的配合使得钢板312固定在铝型材311上。

各个传动工作台31上设置有由传输驱动装置驱动的传送带，传输驱动装置35中包括传动电机及传动轴354，本实施例中，所述的传送带为齿轮带342，各个传动工作台31上具有齿轮组机构34，齿轮组机构34由主动齿轮341、从动齿轮及齿轮带342组成，齿轮341直接与安装在工作台钢板312上的传输驱动装置35的传动轴354配合连接，传动电机351通电转动，通过减速器352，利用联轴器353带动传动轴354转动，传动轴354上连着的齿轮341也跟着转动。

最终使得齿轮带342带动固定于齿轮带342上的夹持机构3中的也随着移动，夹持机构33主要包括传动滑块331及固定于传动滑块31上的夹持块332，所述夹持块332呈拐状。夹持机构33间隔300mm安装；

传动滑块331下方与传动工作台1上固定的导轨组32配合，本实施例中导轨组32是由直线导轨321和弧形导轨322组成的封闭环形，导轨组32安装在工作台的钢板312上；

滑块331是一长方体块，表面加工有多个螺纹孔，并切出凹槽，内部镶嵌有轮子，套装在导轨组32上，同时滑块331侧面有一连接块334与齿轮组34的齿轮带342固定连接；

为了传动滑块下表面具有于导轨两侧配合的滚轮，能够保证传动滑块331与导轨组2的配合，避免滑动过程中传动滑块31发生偏移。

在齿轮带的带动下，两个传动工作台31上的夹持块32对应当运行至直线导轨321时能够夹紧并使肠衣100受夹紧段封闭，相邻前后的两个夹持机构3之间的肠衣100形成封闭的区域段。

所述传送平台间隔设置，传送平台中部具有筛网36，从而减小摩擦以利于肠衣100的滑移，方便肠衣的顺利拖动。

为了保证两个传动工作台1上对应设置的夹持块332能够紧密配合，本实施例中所述对应设置的两个夹持机构33中的其中一个夹持机构33的传动滑块331上固定有竖直方向的挡板35，所述挡板上固定导柱336，导柱336外套设有弹簧333，所述弹簧333一端与夹持块固定连接另一端与挡板35固定连接，弹簧333的弹力作用于传动滑块31上从而保证传动滑块331对肠衣100有持续的夹紧力直至传动滑块331移动至弧形导轨322时两个传动滑块331相互分开。

传动滑块31外侧端固定连接有连接块，连接块与传送带外侧面固定连接。

为了能保证两个传动工作台31上对应设置的夹持块332能够同步运行，当其中一个传动工作台31上的第二传动电机转速大于另一个传动工作台31的第一传动电机时，第二传动电机转速调慢；当第二传动电机转速小于第一传动电机时，第二传动电机转速调快。这样两组呈对称放置的传动装置，其两个电机的转速就保持一致，使得两组夹持机构3上的滑块34能始终保持对称，确保了夹持块能稳定的夹住、拖动肠衣。

在本实例中，导轨组32的导轨经螺栓固定于传动工作台31，夹持机构33上的滑块331在导轨32上沿着导轨32方向运动。

本发明一种自动拖动肠衣加工的装置的主要工作过程是：待加工的肠衣100一头被有预紧力的夹持机构33上的夹持块332紧紧夹住，动力系统35中的传动电机351通电转动，通过减速器352，利用联轴器353带动传动轴354转动，传动轴354上连着的齿轮341也跟着转动，齿轮341转动使得齿轮带342跟着运动，使得夹持机构33上的传动滑块331一起跟着转动，进而实现肠衣自动化拖动行走。

在本实例中，导轨组32的导轨经螺栓固定于传动工作台31，夹持机构33上的滑块331在导轨组32上沿着导轨组32方向运动。

本发明一种自动拖动肠衣加工的装置的主要工作过程是：待加工的肠衣一头被有预紧力的夹持机构333上的夹持块332紧紧夹住，动力系统35中的传动电机3351通电转动，通过减速器352，利用联轴器353带动传动轴354转动，传动轴354上连着的齿轮341也跟着转动，齿轮341转动使得齿轮带342跟着运动，使得夹持机构33上的传动滑块331一起跟着转动，进而实现肠衣自动化拖动行走。

本实施例中，所述传动工作台上还设置有肠衣直径检测装置，包括固定于传动工作台上的底板41及固定于底板上竖向设置的支撑板42，本实施例中支撑板2经螺栓固定于底板41上，所述支撑板42中部固定有滑轨43，所述滑轨43上设置有与滑轨配合的滑块431，所述滑块431与滑轨滑动配合，本实施例中，所述的滑块431与滑轨3配合截面为倒T型，当然还可采用梯形结构，从而能够防止滑块431从滑轨43处脱出，此外还可以使滑块31朝向滑轨的端部具有扣于滑轨43的钩状部，也能够防止滑块431从滑轨43处脱出。

所述滑块431上固定连接有横板44，所述横板44一端固定有弹簧自恢复式电子尺46，本实施例中弹簧自复位电子尺46是一集成件，型号为米朗KTR，工作量程为10mm-250mm，通过螺钉固定安装在横梁44上。

所述弹簧自恢复式电子尺下端具有抵顶弹簧自恢复式电子尺的弹簧自恢复式电子尺弹簧的弹簧复位块47，所述弹簧复位块7通过螺钉配合安装在工作台41上，位于弹簧自恢复式电子尺46的下方。所述横板44的另一端固定有与灌水肠衣接触的接触块45，所述接触块经螺栓固定于横板44。

工作开始时，弹簧自恢复式电子尺46打到弹簧复位块47上时，内部设定额定值，外部接通显示器，待加工的肠衣100灌水后充胀，在输送过程中与测量接触块45相接触，肠衣100直径的大小变化引起测量接触块45的上下移动，同步带动则横梁44跟着一起移动，进而弹簧自恢复式电子尺46的读数发生变化，这就准确的测量出肠衣100直径的大小变化。

为了避免传动滑块经过接触块时产生冲突，所述传动滑块上具有用于顶起接触块的顶块337，顶块呈锥状以利于在移动过程中逐渐将接触块顶起。

为了能够更好地将直径或具有漏洞部分的肠衣去除，所述传动工作台上沿肠衣输送方向位于肠衣直径检测装置的后侧还设置有剪切装置，所如图7所示，所述的剪切装置5由剪切固定板51，切刀刀头52，电磁铁53，剪切滑轨54。剪切固定板51安装在输送夹持装置的工作台32上，剪切装置滑轨54安装在剪切固定板51上，电磁铁装置53安装剪切装置滑轨54上，所述剪切滑轨上设置有电磁铁，所述电磁铁下端连接有切刀，电磁铁上端具有固定磁体，电磁铁经弹簧与固定磁体连接，当电磁铁通电时，电磁铁产生斥力带动切刀向下运行，切刀的侧部固定有与切装置滑轨54滑动配合的剪切滑块从而保证切刀的竖直运行。

在本实施例中，所述肠衣被拖动至剪切装置5，如果检漏机构2发现有漏洞则剪切装置5的电磁铁53会通电，漏洞位置会被落下的切刀切除，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；同时如果直径检测机构4发现肠衣的直径之差大于2mm，剪切装置5的单个切刀52会将直径不符合要求的肠衣剪切，分成两段，如果肠衣完好，则会继续往前拖动。

本实施例中，所述传送平台间隔设置，切刀52正好位于传送平台间隔设置的边缘，且间隔设置的传送平台下方具有收集筒61，如图1所示，此外收集装置6还安装在剪切装置5的正下方以及机器最末端。由铁片焊接成中空的圆筒形，铁板底下装有轮子，便于清理。

其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：待处理的肠衣人工安装在储料装置的外套芯轴上，并将肠衣一端先拉至输送夹持装置的夹持机构上的夹持块加紧；

步骤S2：安装在储料装置的小芯轴处的灯泡接通电源开启；水源通过储料装置的电磁阀进入到水箱中，水箱面上有一压力传感器，配合电磁阀相互作用，保证水箱内部的水压保持一稳定值；水箱内部的水通过储料装置的大小芯轴的空隙流进肠衣，肠衣充水膨；

步骤S3：肠衣穿过检漏机构的透明矩形外框时，如果肠衣有漏洞，则透明矩形外框会有光斑，检漏机构的CCD相机会拍摄肠衣光斑图片，并传至上位机进行图像分析，比对漏洞的大小，并标记号漏洞的位置，漏洞信号会传递到剪切装置等待进行剪切处理；

步骤S4：肠衣一端被输送加持装置上的夹持机构上的夹持块夹住，套设在传送导轨上的夹持机构随着动力系统的同步带转动而移动，肠衣则被拖着往前走；

步骤S5：肠衣行至直径检测机构，当被拖动至测量接触块，接触块与电子尺互相配合，肠衣直径越大接触块就被抬升越高，电子尺的读书就越大，反之肠衣直径越小接触快就会往下沉，电子尺的读书就会越小，这样就精准的测量了肠衣的直径；肠衣的直径之差大于预设值时就会触发信号，该位置并被标记，信号传递到剪切装置，单个切刀待命处理；

步骤S6：肠衣被拖动至剪切装置，如果步骤S3的检漏机构发现有漏洞则剪切装置的电磁铁会通电，漏洞位置会被落下的切刀切除，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；同时如果步骤S5的直径检测机构发现肠衣的直径不符合要求，剪切装置的单个切刀会将直径不符合要求的肠衣剪切，分成两段，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；

步骤S7：最后不同直径分路的肠衣被分到收集装置中。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种肠衣自动分路装置，其特征在于，包括用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置，所述装夹装置包括装夹装置工作台，所述装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱，所述管道上具有电磁阀，所述水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴，所述外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内套芯轴，所述内套芯轴背离水箱的一端伸出外套芯轴外侧并固定连接有灯泡，所述灯泡后侧连接有贯穿内套芯轴的电源线路；

所述输料夹持装置包括位于装夹装置工作台前侧的传送平台，所述传送平台两侧具有呈对称放置的传动工作台，各个传动工作台上设置有由传输驱动装置驱动的传送带，所述传送带上间隔固定连接有夹持块，两组所述传送平台上的夹持块对应设置，当相向运动时夹紧并拖动灌水肠衣。

2.根据权利要求1所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述夹持块的下端固定连接有传动滑块，所述传送工作台上表面具有沿夹持块运行轨迹设置的传送导轨，所述传动滑块上固定有竖直方向的挡板，所述挡板上固定导柱，导柱外套设有弹簧，所述弹簧一端与夹持块固定连接，另一端与挡板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述的漏洞检测装置包括设置于装夹装置工作台及传送平台之间的检漏工作台，所述检漏工作台上方固定有支撑架，所述支撑架中部固定有以供灌水肠衣通过的透明矩形外框，所述透明矩形外框上方及两侧具有固定于支撑架上采集经过透明矩形外框内肠衣的相机。

4.根据权利要求3所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述水箱下部固定有与水箱内腔联通的压力传感器，装夹装置工作台上置放有立杆，所述立杆上固定有一对滚轮，所述外套芯轴架设于一对滚轮之间，所述滚轮中部具有凹陷的凹槽，所述水箱后侧设置有竖直的芯轴固定板，所述内套芯轴贯穿水箱的一端与芯轴固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述支撑架包括底座及下端插入底座内竖向设置的支撑柱，所述支撑柱上部固定有横梁，所述底座前后两侧具有竖向设置的槽状支架，所述透明矩形外框底部具有与槽状支架配合的缺槽，所述底座上固定有分布于透明矩形外框两侧的相机固定座，所述横梁上固定有位于透明矩形外框上方的相机固定座，所述相机固定座包括拐状连杆，所述拐状连杆中接近透明矩形外框的杆件上固定有支撑块，所述支撑块上部具有以供相机镜头伸出的环形镜头架，所述环形镜头架的前侧具有固定有相机辅助光源。

6.根据权利要求5所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述传动工作台上还设置有肠衣直径检测装置，包括固定于传动工作台上的底板及固定于底板上竖向设置的支撑板，所述支撑板中部固定有滑轨，所述滑轨上设置有与滑轨配合的检测滑块，所述检测滑块与滑轨滑动配合，所述检测滑块上具有横板，所述横板一端固定有位于传动工作台上的弹簧自恢复式电子尺，所述弹簧自恢复式电子尺下端具有抵顶弹簧自恢复式电子尺弹簧的弹簧复位块，所述横板的另一端固定有位于传送平台上方与灌水肠衣接触的接触块，所述传动滑块上具有用于顶起接触块的顶块。

7.根据权利要求6所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于：所述传动工作台上沿肠衣输送方向位于肠衣直径检测装置的后侧还设置有剪切装置，所述剪切装置包括固定于传动工作台上的剪切固定板，所述剪切固定板外侧固定连接有剪切滑轨，所述剪切滑轨上设置有电磁铁，所述电磁铁下端连接有切刀，电磁铁上端具有固定磁体，电磁铁经弹簧与固定磁体连接，当电磁铁通电时，电磁铁产生斥力带动切刀向下运行，所述传送平台间隔设置，传送平台中部具有筛网。

8.根据权利要求4所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述传输驱动装置包括主动齿轮、被动齿轮及固定于传动工作台下方的传动电机，所述传动电机的输出轴上端伸出传动工作台上方与传动工作台上放设置的主动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮之间经传送带连接，所述传送带内表面具有与从动齿轮与主动齿轮外部齿轮相啮合的齿面。

9.根据权利要求3所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，所述底座上设置有竖向转向杆及横向转向杆，所述横向转向杆与支撑柱经第一转向块连接，所述横向转向杆与竖向转向杆经第二转向块连接，所述竖向转向杆与相机竖直支撑杆经第三转向块连接，所述第一转向块、第二转向块及第三转向块包括长方体块件，所述长方体块件上具有两个相互垂直且不联通以供杆件穿过的转向块通孔，各个转向块通孔旁侧联通有贯穿的窄缝，所述长方体块件具有贯穿窄缝使窄缝趋于闭合的锁紧螺栓。

10.一种肠衣自动分路装置工作方法，其特征在于，包括利用如权利要求7所述的一种肠衣自动分路装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：待处理的肠衣人工安装在储料装置的外套芯轴上，并将肠衣一端先拉至输送夹持装置的夹持机构上的夹持块加紧；

步骤S2：安装在储料装置的小芯轴处的灯泡接通电源开启；水源通过储料装置的电磁阀进入到水箱中，水箱面上有一压力传感器，配合电磁阀相互作用，保证水箱内部的水压保持一稳定值；水箱内部的水通过储料装置的大小芯轴的空隙流进肠衣，肠衣充水膨；

步骤S3：肠衣穿过检漏机构的透明矩形外框时，如果肠衣有漏洞，则透明矩形外框会有光斑，检漏机构的CCD相机会拍摄肠衣光斑图片，并传至上位机进行图像分析，比对漏洞的大小，并标记号漏洞的位置，漏洞信号会传递到剪切装置等待进行剪切处理；

步骤S4：肠衣一端被输送加持装置上的夹持机构上的夹持块夹住，套设在传送导轨上的夹持机构随着动力系统的同步带转动而移动，肠衣则被拖着往前走；

步骤S5：肠衣行至直径检测机构，当被拖动至测量接触块，接触块与电子尺互相配合，肠衣直径越大接触块就被抬升越高，电子尺的读书就越大，反之肠衣直径越小接触快就会往下沉，电子尺的读书就会越小，这样就精准的测量了肠衣的直径；肠衣的直径之差大于预设值时就会触发信号，该位置并被标记，信号传递到剪切装置，单个切刀待命处理；

步骤S6：肠衣被拖动至剪切装置，如果步骤S3的检漏机构发现有漏洞则剪切装置的电磁铁会通电，漏洞位置会被落下的切刀切除，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；同时如果步骤S5的直径检测机构发现肠衣的直径不符合要求，剪切装置的单个切刀会将直径不符合要求的肠衣剪切，分成两段，如果肠衣完好，则会继续往前拖动；

步骤S7：最后不同直径分路的肠衣被分到收集装置中。