CN108290594B - 用于轨道线路网络的安全方法和安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于轨道线路网络的安全方法，该轨道线路网络通过线路元素(S1,S2,…,Sp)划分为线路段(G1,G2,…,Gq)并且车辆(Z1,Z2,…,Zr)能够在该轨道线路网络上行驶，其中，车辆(Z1,Z2,…,Zr)从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤(B,R,M)。为了优化列车跟随，设置为，选择的线路元素中的每一个(Si，其中，i＝1至p)分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤(B,R,M)中的至少一个的每个车辆(Zm，其中，m＝1至r)预先给定至少一个信号(HS；ZS)。本发明还涉及一种用于轨道线路网络的安全系统。

Description

用于轨道线路网络的安全方法和安全系统
技术领域
本发明涉及一种用于轨道线路网络的安全方法，该轨道线路网络通过线路元素划分为线路段并且车辆可在该轨道线路网络上行驶，在所述方法中，车辆从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤。
本发明还涉及一种用于轨道线路网络的安全系统，该轨道线路网络通过线路元素划分为线路段并且车辆可在该轨道线路网络上行驶，在所述系统中，车辆被合适地构造为，从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤。
背景技术
这种类型的安全方法和这种类型的安全系统从专利文献DE 44 06 720C2中已知。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，进一步改进一般的安全方法和一般的安全系统，使得对车辆的跟随(列车跟随)和轨道线路网络中的车辆的行车道的走向能够得到优化。
在具有权利要求1的特征的安全方法中，上述技术问题通过如下方式来解决：选择的线路元素中的每一个分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤中的至少一个的每个车辆预先给定至少一个信号。
在具有权利要求5的特征的安全系统中，上述技术问题通过如下方式来解决：选择的线路元素中的每一个被合适地构造为，分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤中的至少一个的每个车辆预先给定至少一个信号。
权利要求2至4涉及根据本发明的安全方法的有利扩展，其对应于在权利要求6至8中给出的安全系统的有利设计。
根据权利要求2的教导，在方法方面视为有利的是，相应的线路元素针对相应的车辆预先给定至少一个信号的状态、位置和类型。对应地，根据权利要求6的教导，在装置方面视为有利的是，相应的线路元素被合适地构造为，针对相应的车辆预先给定至少一个信号的状态、位置和类型。
此外，根据权利要求3的教导，在方法方面视为有利的是，在作为危险点的制动目标点处作为虚拟主信号预先给定信号中的至少一个。对应地，根据权利要求7的教导，在装置方面视为有利的是，在作为危险点的制动目标点处作为虚拟主信号预先给定信号中的至少一个。-为了开始这种主信号，车辆可以以有利的方式激活第一制动曲线类型的平坦的减速制动曲线。
此外，根据权利要求4的教导，在方法方面视为有利的是，在不是危险点的制动目标点处作为虚拟目标信号预先给定信号中的至少一个。对应地，根据权利要求8的教导，在装置方面视为有利的是，在不是危险点的制动目标点处作为虚拟目标信号预先给定信号中的至少一个。-为了开始这种目标信号，车辆可以以有利的方式激活第一制动曲线类型的陡峭的减速制动曲线。
附图说明
下面，根据附图详细解释本发明。在此，
图1a示出了在第一时间点的轨道线路网络中的一部分，该轨道线路网络通过线路元素划分为多个线路段，并且车辆可以依据线路图集的分量的数据在该轨道线路网络上行驶，并且该轨道线路网络配备有根据本发明的安全系统的第一实施方式，
图1b示出了配备有根据本发明的安全系统的第二实施方式的在根据图1a的时间点的根据图1a的轨道线路网络中的该部分，
图2至10示出了在其它时间点的配备有根据本发明的安全系统的第一实施方式的根据图1a的轨道线路网络中的该部分，
图11以线路图集的示意图示出了根据图1a的轨道线路网络中的该部分，
图12同样以线路图集的示意图示出了在右侧连接到在图11中示出的部分的轨道线路网络中的另一部分，以及
图13示出了根据本发明的安全系统的构造为工作区域的线路元素的移动设备。
具体实施方式
图1示出了具有根据本发明的安全系统2的第一实施方式的轨道线路网络1中的一部分。安全系统2包括四个子系统3至6。
子系统中的第一子系统3是通信系统，另外三个子系统4至6经由其彼此通信。
子系统中的第二子系统4由具有线路元素控制器TSC1,TSC2,…,TSCp的线路元素S1,S2,…,Sp形成，其中，线路元素将轨道线路网络1划分为多个线路段G1,G2,…,Gq。例如道岔装置、铁路交叉道口、用于旅客的平面交叉道口、缓冲装置和脱轨检测装置属于线路元素。但是，设置为可移动的工作区域也属于线路元素。在所示出的部分中，前四个线路元素S1至S4与八个线路段G1至G8连结。四个线路元素S1至S4分别是具有道岔Wi(其中，i＝1至4)并且具有用于道岔Wi的调节部件STWi(其中，i＝1至4)的道岔装置。
子系统中的第三子系统5由具有车辆控制器OBU1,OBU2,…,OBUr的列车形式的车辆Z1,Z2,…,Zr形成。在所示出的部分中，示例性地存在四个车辆Z1至Z4。
第四子系统6由控制中心OCC形成。线路元素控制器TSC1,TSC2,…,TSCp和车辆控制器OBU1,OBU2,…,OBUr分别具有例如以2v2计算机或者2v3计算机形式的安全计算机。控制中心OCC同样具有计算机，其可以构造为非安全计算机。通信系统2优选构造为无线的无线电通信系统。
经由在附图中未示出的以入口/出口元素FEAFE 1形式的线路元素驶入轨道线路网络1并且要经由在附图中未示出的以入口/出口元素FEAFE 2形式的线路元素离开轨道线路网络1的、在从左向右的行驶方向上的第一列车Z1，在线路段G1上停在道岔W1的负侧之前的制动目标点HP1(-)处(也参见图11)。关于所示出的线路段，列车Z1例如在其驶入轨道线路网络1之前已经具有或者列车Z1在其驶入轨道线路网络1时从控制中心OCC获得的列车Z1的路径规划的内容是：
Z1│FEAFE1│…│W1-│W2-│StopB1:20│W3+│W4+│…│FEAFE2│
因此，列车1想要道岔W1处于负方位、由此在通过方向F4上行驶；以及想要道岔W2从其尖端侧处于负方位、由此在通过方向F3上行驶。列车Z1想要在列车站B1停车20秒。在其停车之后，其想要道岔W3从其正侧处于正方位、由此在通过方向F2上行驶；并且想要道岔W4从其尖端侧处于正方位、由此在通过方向F1上行驶。因此，列车Z1想要在线路段G3,G5,G6和G7上继续其行驶。
经由在附图中未示出的以入口/出口元素FEAFE 3形式的线路元素驶入轨道线路网络1并且要经由入口/出口元素FEAFE 2离开轨道线路网络1的、同样在从左向右的行驶方向上的第二列车Z2，在线路段G2上停在道岔W1的正侧之前的制动目标点HP1(-)处。
关于所示出的线路段，其路径规划的内容是：
Z2│FEAFE3│…│W1+│W2-│StopB1:25│W3+│W4+│…│FEAFE2│
因此，列车Z2想要道岔W1处于正方位、由此在通过方向F2上行驶；道岔W2从其尖端侧处于负方位、由此在通过方向F3上行驶；在列车站B1停车25秒之后道岔W3从其正侧处于正方位、由此在通过方向F2上行驶并且道岔W4从其尖端侧处于正方位、由此在通过方向F1上行驶，从而在线路段G3,G5,G6和G7上继续其行驶。
经由入口/出口元素FEAFE 1驶入轨道线路网络1并且要经由在附图中未示出的以入口/出口元素FEAFE 4形式的线路元素离开轨道线路网络1的、在从左向右的行驶方向上的第三列车Z3，在线路段G3上停在道岔W2的尖端侧之前的制动目标点HP2(Sp)处。
关于所示出的线路段，其路径规划的内容是：
Z3│FEAFE1│…│W2-│StopB1:20│W3+│W4-│…│FEAFE4│
因此，列车Z3想要道岔W2从其尖端侧处于负方位、由此在通过方向F3上行驶；在列车站B1停车20秒之后道岔W3从其正侧处于正方位、由此在通过方向F2上行驶并且道岔W4从其尖端侧处于负方位、由此在通过方向F3上行驶，从而在线路段G5,G6和G7上继续其行驶。
经由入口/出口元素FEAFE 4驶入轨道线路网络1并且要经由入口/出口元素FEAFE1离开轨道线路网络1的、在从右向左的行驶方向上的第四列车Z4，在线路段G6上停在道岔W3的尖端侧之前的制动目标点HP3(Sp)处。
关于所示出的线路段，其路径规划的内容是：
Z4│FEAFE4│…│W3-│StopB1:25│W2+│W1-│…│FEAFE1
因此，列车Z4想要道岔W3从其尖端侧处于负方位、由此在通过方向F3上行驶；在列车站B1停车25秒之后道岔W2从其正侧处于正方位、由此在通过方向F2上行驶并且道岔W1从其尖端侧处于负方位、由此在通过方向F3上行驶，从而在线路段G4,G3和G1上继续其行驶。
作为针对车辆的行驶路程元素的线路元素的分配的制订，由此针对车辆的行驶许可的分散的制订，经由三个单独的方法片段进行。这些方法片段中的第一方法片段是行驶路程检查。这些方法片段中的第二方法片段是行驶路程确定。并且这些方法片段中的第三方法片段是行驶许可给予。作为针对车辆的行驶路程元素的路线元素的分配的制订的这三个方法片段一方面用于解决冲突。另一方面，其以有利的方式确保轨道线路网络的线路元素和线路段的按照需要和使用优化的利用。
在行驶路程检查中，相应的车辆请求用于以登记授予B的形式分配的第一步骤。为此，相应的车辆向处于其行驶路程中的相应的线路元素输出针对作为针对车辆的行驶路程元素的线路元素的授予B的登记的请求。随后，线路元素自动检查是否可以进行授予的该登记。仅当关于所请求的登记，在直接相反的方向上已经存在针对另一个车辆的授予的登记时，线路元素禁止授予的登记。此外，相应的线路元素对于其它车辆(列车)继续可使用。因此，可以作为行驶路程元素向其它车辆输出分配，从而其可以在其自己的行驶路程中使用该线路元素。如果可以登记授予，则线路元素进行该登记，然后向相应的车辆输出关于授予的登记的确认。
在行驶路程确定中，相应的车辆请求用于以登记注册R的形式分配的第二步骤。为此，相应的车辆向处于其行驶路程中的相应的线路元素输出针对作为针对车辆的行驶路程元素的线路元素的注册R的登记的请求。随后，线路元素自动检查是否可以进行注册的该登记。线路元素在预先给定的情况下禁止注册的登记。此外，相应的线路元素对于其它车辆(列车)仍然可使用。因此，可以作为行驶路程元素向其它车辆输出分配，从而其可以在其自己的行驶路程中使用该线路元素。如果可以登记注册，则线路元素进行该登记，然后向相应的车辆输出关于注册的登记的确认。
在给予行驶许可时，相应的车辆请求用于以登记标记M的形式分配的第三步骤。为此，相应的车辆向处于其行驶路程中的相应的线路元素输出针对作为针对车辆的行驶路程元素的线路元素的标记的登记的请求。线路元素再次自动检查是否可以进行注册的该标记。线路元素在预先给定的情况下禁止标记的登记。如果可以登记标记，则线路元素进行标记的该登记，促使(如果需要)调整线路元素，然后向相应的车辆输出关于标记的登记的确认。要求登记标记的所有其它车辆必须等待，直至所登记的标记被再次清除为止。
关于标记的登记的确认的接收现在授权相应的车辆，作为行驶路程元素使用线路元素，并且经由线路元素向前移动到之后的线路段中，直至下一个线路元素之前的预先给定的点，其中，预先给定的点根据线路拓扑、也就是说根据线路图集的拓扑分量对于之后的线路段是已知的。车辆还具有定位系统，因此其总是知道其本身当前位于轨道线路网络中的什么位置。
随着通过了线路元素，相应的车辆向相应的线路元素输出通过确认。在接收到该通过确认时，相应的线路元素清除所登记的授予、所登记的注册和所登记的标记。
为了执行所提及的三个用于分配的步骤，线路元素的每个线路元素控制器TSCi管理存储空间。
在根据本发明的安全系统的第一实施方式中，各个线路元素的存储空间分别形成表格Ti(其中，i＝1至p)的单元格。这些表格的列对应于相应的线路元素的不同的要求类型。因此，所示出的道岔分别具有在附图中通过箭头F1,F2,F3和F4表示的四个要求类型。其它线路元素、例如入口/出口元素、脱轨检测装置或者设置为可移动的工作区域具有在附图中通过箭头f1和f2表示的两个要求类型。构造为缓冲装置的线路元素的线路元素控制器也管理两个要求类型的存储空间，然而其中，一个要求类型的存储空间永久地由用“/”表示的禁用条目占用。
因此，在根据本发明的用于通过线路元素S1,S2,…,Sp划分为线路段G1,G2,…,Gq并且车辆Z1,Z2,…,Zr依据线路图集的分量的数据在轨道线路网络上可行驶的轨道线路网络的安全方法中，车辆Z1,Z2,…,Zr从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤B,R,M。
因此，在根据本发明的用于通过线路元素S1,S2,…,Sp划分为多个线路段G1,G2,…,Gq并且车辆Z1,Z2,…,Zr依据线路图集的分量的数据在轨道线路网络上可行驶的轨道线路网络的安全系统中，车辆Z1,Z2,…,Zr被合适地构造为，从线路元素中的选择的线路元素请求用于分配为行驶路程元素的步骤B,R,M。此外，选择的线路元素中的每一个Si(其中，i＝1至p)被合适地构造为，分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤的每个车辆Zm(其中，m＝1至r)在预先给定的条件下自动分配为行驶路程元素，并且向相应的车辆输出分配确认QMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)。
在此，选择的线路元素中的每一个Si(其中，i＝1至p)分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤的每个车辆Zm(其中，m＝1至r)在预先给定的条件下自动分配为行驶路程元素，方式是，其响应于相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的第一请求ABZmSi(其中，m＝1至r并且i＝1至p)，按照由相应的车辆请求的要求类型F1；F2；F3；F4；f1；f2，作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行其授予B，响应于相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的第二请求ARZmSi(其中，m＝1至r并且i＝1至p)作为针对相应的车辆的行驶路程元素进行其注册R，并且响应于相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的第三请求AMZmSi(其中，m＝1至r并且i＝1至p)作为针对相应的车辆的行驶路程元素进行其标记M。
因此，相应的车辆Zm的车辆控制器OBUm(其中，m＝1至r)为了从相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)请求用于分配的步骤，确定请求ABm,i,ARm,i,AMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)，并且借助与车辆控制器OBUm相关联的通信部件KMZm将请求输出到相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)。
因此，相应的车辆Zm的车辆控制器OBUm(其中，m＝1至r)被合适地构造为，为了从相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)请求用于分配的步骤，确定请求ABm,i,ARm,i,AMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)，并且借助与车辆控制器OBUm相关联的通信部件KMZm将请求输出到相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)。
相应的线路元素Si的线路元素控制器TSCi(其中，i＝1至p)借助与线路元素控制器TSCi相关联的通信部件KMSi接收与相应的线路元素相关的相应的车辆Zm(其中，m＝1至p)的请求ABm,i,ARm,i,AMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)。
因此，相应的线路元素Si的线路元素控制器TSCi(其中，i＝1至p)被合适地构造为，借助与线路元素控制器TSCi相关联的通信部件KMSi接收与相应的线路元素相关的对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的请求ABm,i,ARm,i,AMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)。
相应的线路元素Si的线路元素控制器TSCi(其中，i＝1至p)根据接收到的请求确定相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素的分配，并且借助与线路元素控制器TSCi相关联的通信部件KMSi向相应的车辆Zm(其中，m＝1至p)输出相应的分配确认QMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)。
因此，相应的线路元素Si的线路元素控制器TSCi(其中，i＝1至p)被合适地构造为，根据接收到的请求确定相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素的分配，并且借助与线路元素控制器TSCi相关联的通信部件KMSi向相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)输出相应的分配确认QMm,i(其中，m＝1至r并且i＝1至p)。
在此，预先给定的条件(规则)的内容如下：
I：仅当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)未已经针对另一个车辆Zn(其中，n＝1至r并且n≠m)按照与一个要求类型F1；F2；F3；F4；f1；f2相反的要求类型F2；F1；F4；F3；f2；f1进行其授予B，并且该授予尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)进行由其按照一个要求类型F1；F2；F3；F4；f1；f2作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素请求的授予B。
II：仅当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)事先按照一个要求类型F1；F2；F3；F4；f1；f2作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行了其授予B，并且该授予B尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行其注册R。
III：仅当在相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶方向上位于相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)之前的相邻线路元素Sk(其中，k＝1至p并且k≠i)作为针对该车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行了其标记M，并且该标记M尚未废止时，该车辆Zm(其中，m＝1至r)作为行驶路程元素向该线路元素Si(其中，i＝1至p)输出针对该线路元素的注册的第二请求ARZmSi(其中，m＝1至r并且i＝1至p)。
IV：仅当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)事先作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行了其注册R，并且该注册R尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对该车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行其标记M。
V：仅当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)未已经针对另一个车辆Zn(其中，n＝1至r并且n≠m)作为行驶路程元素进行其标记M，并且该标记尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对相应的车辆的行驶路程元素进行其标记M。
VI：仅当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)在作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行其注册R之前，未已经针对另一个车辆Zn(其中，n＝1至r并且n≠m)(针对该另一个车辆，其也按照相应的一个要求类型进行了其授予B)作为行驶路程元素进行其注册R，并且该注册R尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对该车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行了其标记M。
VII：当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)被构造为道岔装置时，并且当其针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)进行了其授予B的一个要求类型从道岔装置的道岔W的钝侧出发时，仅当其未已经针对另一个车辆Zn(其中，n＝1至r并且n≠m)(针对该另一个车辆，其按照从道岔W的尖端侧出发的要求类型进行了其授予B)作为行驶路程元素进行其注册R，并且该注册R尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对该车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行其标记M。
VIII：当相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)被构造为道岔装置时，并且当其针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)进行了其授予B的一个要求类型从道岔装置的道岔W的尖端侧出发时，仅当其未已经事先针对另一个车辆(针对该另一个车辆，其按照从道岔W的钝侧出发的要求类型进行了其授予B)进行其注册R，并且作为行驶路程元素进行其标记M，并且该标记M尚未废止时，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)作为针对该车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行其注册R。
IX：并且仅当两个相邻的线路元素Si,Sj(其中，i＝1至p并且j＝1至p并且i≠j)分别作为针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的行驶路程元素进行了其授予B和其注册R并且尚未废止时，该车辆Zm(其中，m＝1至r)驶入相邻的线路元素Si,Sj(其中，i＝1至p并且j＝1至p并且i≠j)之间的线路段Gx(其中，x＝1至q)中，或者使用这两个相邻的线路元素之间的线路段Gx(其中，x＝1至q)。
在根据图1b的根据本发明的安全系统的第二实施方式中，各个线路元素Si的存储空间分别形成两个单独的表格的单元格。一方面是用RRTi(其中，i＝1至p)表示的行驶路程申请表格(英语：Route Request Table)的单元格，另一方面是用DSTi(其中，i＝1至p)表示的行驶顺序表格(英语：Drive Sequence Table)的单元格。
于是，预先给定的条件(规则)的内容如下：
i：只要在行驶路程申请表格RRTi中尚未针对相反的行驶方向登记其它车辆，则仅可以将车辆登记到行驶路程申请表格RRTi中。
ii：在行驶顺序表格DSTi中总是仅可以标记一个车辆。当已经安排了标记或者车辆不是行驶顺序表格DSTi的列中的第一车辆时，拒绝针对将标记登记到行驶顺序表格DSTi中的任何其它请求。
iii：只要在列“正”或者“负”中尚不存在任何标记，则仅可以在列“SP”中注册车辆。
iv：只要在列“SP”中未注册车辆，则仅可以安排在列“正”或者“负”中的一个中的针对车辆的标记。
v：为了使用两个线路元素之间的片段，车辆需要在车辆经由其驶入相应的线路段的线路元素(其因此形成驶入点)以及车辆经由其驶出相应的线路段的线路元素(其因此形成驶出点)的两个表格中确认注册。
vi：当针对驶出点存在针对驶入点的标记时，车辆可以请求在驶出点的表格DSTi中进行注册。因此，当在线路元素处注册了车辆，并且针对该车辆标记了到该线路元素去的路程上的所有线路元素时，该车辆可以向前行驶到该线路元素。
如开头已经提及的，设置了线路元素S5，其在将其集成到轨道线路网络中之后形成工作区域AZ。
被构造为工作区域的线路元素S5的特征特别是在于，在输入分配发布Fm,5(其中，m＝1至r)之后，线路元素S5才针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)输出分配确认QMm,5(其中，m＝1至r)，其中，对至少一个线路元素S5设置用于进行发布的部件MF5，经由该部件MF5手动地输入分配发布Fm,5(其中，m＝1至r)。
也就是说，线路元素S5被合适地构造为，在将其集成到轨道线路网络中之后形成工作区域AZ，并且在输入分配发布Fm,5(其中，m＝1至r)之后，才针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)输出分配确认QMm,5(其中，m＝1至r)，其中，至少一个线路元素S5具有用于进行发布的部件MF5，经由该部件MF5手动地输入分配发布Fm,5(其中，m＝1至r)。
形成工作区域AZ的线路元素S5在线路元素中的前两个相邻的线路元素(S1,S2)之间临时被集成到轨道线路网络中，并且从那里再次被移除。
也就是说，形成工作区域AZ的至少一个线路元素S5被合适地构造为，在线路元素中的前两个相邻的线路元素(S1,S2)之间临时被集成到轨道线路网络中，并且从那里再次被移除。
对形成工作区域AZ的至少一个线路元素S5设置用于确定其当前位置的部件MO5，并且依据其当前位置预先给定工作区域AZ在两个线路元素(S1,S2)之间的当前方位。
也就是说，形成工作区域AZ的至少一个线路元素S5具有用于确定其当前位置的部件MO5，并且被合适地构造为，依据其当前位置预先给定工作区域AZ在两个线路元素(S1,S2)之间的当前方位。
对于形成工作区域AZ的至少一个线路元素，作为可移动、特别是由人员可佩戴的设备D的组成部分，设置线路元素控制器TSC5、用于进行发布的部件MF5和用于确定当前位置的部件MO5。
也就是说，对于形成工作区域AZ的至少一个线路元素S5，线路元素控制器TSC5、用于进行发布的部件MF5和用于确定当前位置的部件MO5被构造为可移动、特别是由人员可佩戴的设备D的组成部分。
根据图10和图11，在根据本发明的用于轨道线路网络的安全方法中，线路图集SA的分量Kgeo,Ktop,Kfb中的至少一个的数据，以与线路元素相关的部分Ds(Kgeo)1,Ds(Ktop)1,Ds(Kfb)1,Ds(Kgeo)2,Ds(Ktop)2,Ds(Kfb)2,…,Ds(Kgeo)p,Ds(Ktop)p,Ds(Kfb)p以数据组Ds1,Ds2,…,Dsp的形式存储在线路元素S1,S2,…,Sp本地。
也就是说，在根据本发明的安全系统中，线路图集SA的分量Kgeo,Ktop,Kfb中的至少一个的数据，以与线路元素相关的部分Ds(Kgeo)1,Ds(Ktop)1,Ds(Kfb)1,Ds(Kgeo)2,Ds(Ktop)2,Ds(Kfb)2,…,Ds(Kgeo)p,Ds(Ktop)p,Ds(Kfb)p以数据组Ds1,Ds2,…,Dsp的形式存储在线路元素S1,S2,…,Sp本地。
作为具有用于在轨道线路网络中对车辆进行位置确定的几何数据和定位数据的几何分量Kgeo，提供数据以部分Ds(Kgeo)1,Ds(Kgeo)2,…,Ds(Kgeo)p存储在线路元素中的线路图集(SA)的第一分量。
在此，作为几何数据和定位数据，提供：
-线路元素在轨道线路网络中的位置数据，和/或
-通过线路元素连结的线路段的线路段端点在轨道线路网络中的位置数据，和/或
-通过线路元素连结的线路段中的调节元素的位置数据，和/或
-通过线路元素连结的线路段的长度数据，和/或
-通过线路元素连结的线路段的走向数据。
作为具有用于对车辆的行驶行为进行控制和监视和/或用于对线路元素进行控制的与位置相关的行驶运行数据的行驶运行分量Kfb，提供数据以部分Ds(Kfb)1,Ds(Kfb)2,…,Ds(Kfb)p存储在线路元素中的线路图集SA的第二分量。
在此，作为行驶运行数据，提供：
-通过线路元素连结的线路段的倾斜断面数据，和/或
-与通过线路元素连结的线路段相关的与列车类别有关的速度限制数据，和/或
-针对通过线路元素连结的线路段的制动目标点的制动目标点数据，和/或
-针对通过线路元素连结的线路段的发布点的发布点数据，和/或
-针对通过线路元素连结的线路段的支撑点的支撑点数据。
作为具有反映轨道线路网络的拓扑结构的拓扑数据的拓扑分量Ktop，提供数据以部分Ds(Ktop)1,Ds(Ktop)2,…,Ds(Ktop)p存储在线路元素中的线路图集SA的第三分量。
在此，作为拓扑数据，提供：
-轨道线路网络中的通过线路元素连结的线路段的线路段端点的连结数据，和/或
-轨道线路网络中的通过线路元素连结的线路段的取向数据。
作为每一个数据组的一部分，提供线路元素标志SKi(其中，i＝1至p)，其唯一地表示与数据组Dsi(其中，i＝1至p)相关的线路元素。
此外，作为每一个数据组的一部分，提供最新标志AKi(其中，i＝1至p)，其表示数据组Dsi(其中，i＝1至p)的最新程度
Figure BDA0001673162580000131
线路元素标志SKi(其中，i＝1至p)和/或最新标志AKi(其中，i＝1至p)通过版本号VNi(其中，i＝1至p)来提供。
在修改轨道线路网络1时，在线路元素本地对与修改相关的线路元素的数据组进行修改。也就是说，线路元素被构造为，在修改轨道线路网络时，可以在线路元素本地对与修改相关的线路元素的数据组进行修改。
在针对相应的车辆首次授予B相应的线路元素的情况下或者在针对相应的车辆首次注册R相应的线路元素的情况下，将该线路元素的整个数据组传输到车辆并且存储在那里。也就是说，线路元素和车辆被构造为，在针对相应的车辆首次授予B相应的线路元素的情况下或者在针对相应的车辆首次注册R相应的线路元素的情况下，将该线路元素的整个数据组传输到车辆并且存储在那里。
在针对相应的车辆重复授予B相应的线路元素的情况下或者在针对相应的车辆重复注册R相应的线路元素的情况下，当存储在车辆上的与线路元素相关联的数据组的最新程度与存储在线路元素中的数据组的最新程度不同时，将存储在线路元素中的数据组的数据中的至少一些传输到车辆。也就是说，线路元素和车辆被构造为，在针对相应的车辆重复授予B相应的线路元素的情况下或者在针对相应的车辆重复注册R相应的线路元素的情况下，当存储在车辆上的与线路元素相关联的数据组的最新程度与存储在线路元素中的数据组的最新程度不同时，将存储在线路元素中的数据组的数据中的至少一些传输到车辆并且存储在那里。
在根据本发明的安全系统中，车辆Z1,Z2,…,Zr将手动输入和/或手动发布的动态行驶运行数据Dd1,Dd2,…,Ddp，作为线路图集SA的动态分量Kdyn以与线路元素相关的部分Dd(Kdyn)1,Dd(Kdyn)2,…,Dd(Kdyn)p存储在线路元素中。
也就是说，在根据本发明的安全系统中，车辆Z1,Z2,…,Zr被合适地构造为，将手动输入和/或手动发布的动态行驶运行数据Dd1,Dd2,…,Ddp，作为线路图集的动态分量Kdyn以与线路元素相关的部分Dd(Kdyn)1,Dd(Kdyn)2,…,Dd(Kdyn)p存储在线路元素中。
在此，作为动态行驶运行数据，提供：
-针对通过线路元素连结的线路段的滑行段的特征数据，和/或
-针对通过线路元素连结的线路段的缓慢行驶位置的特征数据，和/或
-针对通过线路元素连结的线路段的线路封闭的特征数据。
在根据本发明的安全系统中，选择的线路元素中的每一个Si(其中，i＝1至p)分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤B,R,M中的至少一个的每个车辆Zm(其中，m＝1至r)预先给定至少一个信号HS；ZS。
也就是说，在根据本发明的安全系统中，选择的线路元素中的每一个Si(其中，i＝1至p)被合适地构造为，分别针对对于其请求用于分配为行驶路程元素的步骤B,R,M中的至少一个的每个车辆Zm(其中，m＝1至r)预先给定至少一个信号HS；ZS。
在此，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)预先给定至少一个信号HS；ZS的状态、位置和类型。
也就是说，相应的线路元素Si(其中，i＝1至p)被合适地构造为，针对相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)预先给定至少一个信号HS；ZS的状态、位置和类型。
在作为危险点的制动目标点HP处作为虚拟主信号HS预先给定信号中的至少一个。
在不是危险点的制动目标点ZP处作为虚拟目标信号ZS预先给定信号中的至少一个。
在根据本发明的方法中，预先给定不同的列车跟随点类型ZFT.I,ZFT.II。此外，由车辆提供相同制动曲线类型A的不同的制动曲线BKmA.I,BKmA.II。在此，相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的相同制动曲线类型A的不同的制动曲线中的每一个分别与不同的列车跟随点类型中的一个相关联。
作为危险点的至少一个制动目标点HP形成与相应的车辆的第一制动曲线BKmA.I相关联的第一列车跟随点类型ZFT.I的列车跟随点。这样的制动目标点HP在附图中例如是制动目标点：HP1(-),HP1(+),HP1(Sp),HP2(Sp),HP2(+),HP3(-),HP3(Sp),HP4(Sp),HP4(+),HP4(-),HS6(Sp),HP6(+),HP7(-),HP7(Sp)和HP9，其中，该列举是不完全的。
被构造为道岔装置的线路元素预先给定了作为危险点的至少一个制动目标点HP。
被构造为缓冲器PB的线路元素同样预先给定了作为危险点的至少一个制动目标点HP。
此外，在线路段Gx(其中，x＝1至q)中，停止的车辆Zm(其中，m＝1至r)的车辆端部ZE对于在后的车辆Zn(其中，n＝1至r并且n≠m)预先给定作为危险点的至少一个制动目标点HP。
不是危险点的至少一个制动目标点ZP形成与相应的车辆Zm(其中，m＝1至r)的第二制动曲线BKmA.II相关联的第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点。这样的制动目标点ZP在附图中例如是制动目标点：ZP2(-),ZP3(+),ZP6(-),ZP6(SP),ZP7(+),ZP7(Sp),ZS8(Ii)和ZS8(re)，其中，该列举是不完全的。
被构造为倒退道岔WR的线路元素预先给定了不是危险点的至少一个另外的制动目标点ZP。
此外，在线路段Gx(其中，x＝1至q)中，行驶中的车辆Zm(其中，m＝1r)的车辆端部ZE对于在后的车辆Zn(其中，n＝1至r并且n≠m)预先给定不是危险点的至少一个另外的制动目标点ZP。
此外，被构造为虚构的双入口/出口元素FDME的线路元素预先给定了不是危险点的至少一个制动目标点ZP。
根据上面列举的条件(规则)I.至X.或i.至vi.，在图1a或图1b以及图2至图10中示出的线路元素Si在表格Ti或RRi和DSTi中关于车辆(列车)Zm进行了以下登记：
在图1a中，线路元素S1响应于车辆Z2的…第一请求，按照由车辆Z2请求的要求类型F2进行了其授予B。这在表格T1中通过下标“B”在附图标记“Z1”处表示。此外，线路元素S1响应于车辆Z2的…第二请求，作为针对车辆Z2的行驶路程元素进行了其注册R。这在表格T1中通过下标“R”在附图标记“Z1”处表示。此外，线路元素S1响应于车辆Z2的…第三请求，作为针对车辆Z2的行驶路程元素进行了其标记M。这在表格T1中通过下标“M”在附图标记“Z1”处表示。因此，线路元素S1针对车辆Z2进行的存储条目在表格T1中作为整体用Z2BRM表示。与规则对应，对其旁边左侧的单元格设置用“/”表示的禁用条目。
对于车辆Z1，线路元素S1除了其按照要求类型F4的授予B之外，还进行了其注册R。因此，线路元素S1针对车辆Z1进行的存储条目在表格T1中作为整体用Z1BR表示。与规则对应，对其旁边左侧的单元格又设置用“/”表示的禁用条目。
因此，车辆Z2可以在车辆Z1之前通过线路元素S1。为此，如果道岔W1尚未处于正方位，则线路元素S1伴随着标记的预先给定，促使通过调节部件STW1将道岔W1调整到其正方位。一旦车辆在驶过道岔W1之后通过了这里为了清楚起见未示出的与线路元素1相关的发布点，则车辆向线路元素S1输出对应的通过确认，线路元素S1随后清除存储条目Z2BRM和在其旁边左侧示出的禁用条目“/”，也就是说，撤回或废止其针对车辆Z2的授予、注册和标记(参见图2)。车辆Z1仅能够行驶到接近道岔W1的制动目标点HP1(-)。
线路元素S2以对应的方式在线路元素控制器TSC2的存储空间中(在表格T2的单元格中)，针对车辆Z3在列“F3”中进行了其登记Z3BRM，针对车辆Z4在列“F2”中进行了其登记Z4BR，针对车辆Z2在列“F3”中进行了其登记Z2BR，并且针对车辆Z1在列“F3”中进行了其登记Z1B以及由此得出的禁用条目“/”。因此，线路元素S2在图1a中示出的时间点仅对车辆Z3自动分配为行驶路程元素。但是，车辆Z2可以行驶到接近道岔W2的制动目标点HP2(Sp)。此外，车辆Z4可以行驶到接近道岔W2的制动目标点HP2(+)。
线路元素S3在图1a中示出的时间点在线路元素控制器TSC3的存储空间中(在表格T3的单元格中)，针对车辆Z4在列“F3”中进行了其登记Z4BRM，针对车辆Z3在列“F2”中进行了其登记Z3BR，针对车辆Z2在列“F2”中进行了其登记Z2B，并且针对车辆Z1在列“F2”中进行了其登记Z1B以及由此得出的禁用条目“/”。因此，线路元素S3在图1中示出的时间点仅对车辆Z4自动分配为行驶路程元素。但是，车辆Z3可以行驶到接近道岔W3的制动目标点ZP3(+)。
线路元素S4在图1a中示出的时间点在线路元素控制器TSC4的存储空间中(在表格T4的单元格中)，针对车辆Z3在列“F3”中进行了其登记Z3B，针对车辆Z2在列“F1”中进行了其登记Z2B，并且针对车辆Z1在列“F1”中进行了其登记Z1B以及由此得出的禁用条目“/”。因此，线路元素S4在图1中示出的时间点没有对车辆分配为行驶路程元素，因此没有车辆可以驶过线路元素S4。此外，因为也没有作为行驶路程元素进行授予，因此也没有车辆可以驶入道岔W4连结的线路段。车辆Z4已经通过了这里为了清楚起见未示出的与线路元素S4相关的发布点并且向线路元素S4输出了对应的通过确认，因此线路元素S4已经撤回、也就是说清除了其针对车辆Z4的登记。
在图2中示出的时间点，线路元素S1清除了其针对车辆Z2的登记Z2BRM以及由此得出的禁用条目“/”。此外，线路元素S2清除了其登记Z3BRM以及由此得出的禁用条目“/”。此外，线路元素S3清除了其登记Z4BRM以及由此得出的禁用条目“/”。
与在图1a中示出的时间点相比，现在，线路元素S1在图3中示出的时间点针对车辆Z1进行了其标记M，由此结束了其针对车辆Z1的自动分配。线路元素控制器TSC1促使通过调节部件STW1将道岔W1调整到其负方位。
线路元素S2在图3中示出的时间点针对车辆Z2进行了其标记M，由此结束了其针对车辆Z2的自动分配。线路元素控制器TSC2促使通过调节部件STW2将道岔W2调整到其负方位。
但是，首先，只要线路元素S3尚未针对车辆Z2进行注册R，则车辆Z2不能驶入轨道段G5。对应地，车辆Z1也仍然不能驶入轨道段G3。
车辆Z2向线路元素S3输出其针对作为行驶路程元素注册线路元素S3的第二请求。响应于该第二请求，线路元素S3向车辆Z2通知其已经针对车辆Z3进行了其注册，向其告知车辆Z3的通信地址，并且针对车辆Z2进行其注册。车辆Z2随后与车辆Z3进行联系。根据车辆Z3的车辆端部的相应的当前位置，对车辆Z2预先给定相应的当前的制动目标点ZP(Z3)或者HP(Z3)，车辆Z2然后当前在车辆Z3之后向前移动到该制动目标点ZP(Z3)或者HP(Z3)。当前的制动目标点ZP(Z3)不是危险点，由此因此只要车辆Z3向线路元素S3的方向行驶，则第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点因此进一步向前移动。因此，车辆Z2打开其陡峭的减速制动曲线BK2A.II，以便即使其在此要稍微滑行超过制动目标点ZP(Z3)，也能够快速地跟随车辆Z3。但是一旦车辆Z3停在制动目标点ZP3(+)，则当前制动目标点是危险点，由此因此是第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点。因此，车辆Z2于是从其陡峭的减速制动曲线BK1A.II切换为其平坦的减速制动曲线BK2A.I，因为其不能滑行超过制动目标点HP(Z3)。
车辆Z1以相同的方式向线路元素S2输出其针对作为行驶路程元素注册线路元素S2的第二请求。响应于该第二请求，线路元素S2向车辆Z1通知其已经针对车辆Z2进行了其注册，向其告知车辆Z2的通信地址，并且针对车辆Z1进行其注册。车辆Z1随后与车辆Z2进行联系。根据车辆Z2的车辆端部的相应的当前位置，对车辆Z1预先给定相应的当前的制动目标点，车辆Z1然后当前在车辆Z2之后向前移动到该制动目标点。在此，当前的制动目标点ZP(Z2)也不是危险点，由此因此只要车辆Z2向线路元素S2的方向行驶，则第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点因此进一步向前移动。因此，车辆Z1打开其陡峭的减速制动曲线BK1A.II，以便即使其在此要稍微滑行超过制动目标点ZP(Z2)，也能够快速地跟随车辆Z2。但是如果车辆Z2例如将在道岔W2之前停在制动目标点HP2(Sp)，则当前制动目标点对于车辆Z1是危险点，由此因此是第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点。因此，车辆Z1于是将从其陡峭的减速制动曲线BK1A.II切换为其平坦的减速制动曲线BK1A.I，因为其不能滑行超过制动目标点HP2(SP)。
在图4中示出的时间点，车辆Z1首先不能驶入轨道段G5，因为线路元素S3尚未针对车辆Z1进行注册R。
车辆Z1向线路元素S3输出其针对作为行驶路程元素注册线路元素S3的第二请求。响应于该第二请求，线路元素S3向车辆Z1通知其已经针对车辆Z2进行了其注册，向其告知车辆Z2的通信地址，并且针对车辆Z1进行其注册。车辆Z1随后与车辆Z2进行联系。根据车辆Z2的车辆端部的相应的当前位置，对车辆Z1预先给定相应的当前的制动目标点ZP(Z2)或者HP(Z2)，车辆Z1然后当前在车辆Z2之后向前移动到该制动目标点ZP(Z2)或者HP(Z2)。当前的制动目标点ZP(Z2)不是危险点，由此因此只要车辆Z2向线路元素S3的方向行驶，则第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点因此进一步向前移动。因此，车辆Z1打开其陡峭的减速制动曲线BK1A.II，以便即使其在此要稍微滑行超过制动目标点ZP(Z2)，也能够快速地跟随车辆Z2。但是一旦车辆Z2在车辆Z3之后停在制动目标点HP(Z3)，则当前制动目标点对于车辆Z1是危险点，由此因此是第二列车跟随点类型ZFT.II的列车跟随点。因此，车辆Z1于是从其陡峭的减速制动曲线BK1A.II切换为其平坦的减速制动曲线BK1A.I，因为其不能滑行超过制动目标点HP(Z2)。
车辆Z1的这里未示出的列车驾驶员在图5中示出的轨道段G3的位置确定了轨道床中的翘曲。因此，列车驾驶员经由车辆控制器的接口将包含点P的缓慢行驶位置LFS的特征数据作为动态行驶运行数据输入到车辆控制器OBU1中。一旦手动输入通过存储而结束，则车辆将其动态行驶运行数据至少存储在处于其行驶方向上的线路元素S2中。但是，例如以滑行段形式的动态行驶运行数据也可以通过相应的车辆的传感器采集并且由列车驾驶员仅手动地发布，其中，一旦其被发布，则相应的车辆于是将其动态行驶运行数据同样至少存储在处于其行驶方向上的线路元素中。存储优选在与相应的处于行驶方向上的线路元素的下一次通信中进行。因此，车辆Z1在其向线路元素S2输出其通过确认的时间点存储缓慢行驶位置的特征数据。
根据图5，班组R已经接近轨道段G3的位置P，以清除轨道床中的翘曲。为了保护班组，班组领导者随身携带可佩戴设备D，其除了线路元素控制器TSC5之外，还具有用于进行发布的部件MF5和用于确定其当前位置的部件MO5。利用可佩戴设备D，可以将线路元素5集成到轨道线路网络中，其在其集成之后形成工作区域AZ，以保护班组。在激活其之后，线路元素控制器TSC5依据其当前位置预先给定工作区域AZ的当前方位，并且在线路元素S1和S2处进行报告。线路元素S1向线路元素5告知其已经作为行驶路程元素针对车辆Z4登记其授予。响应于此，线路元素5也作为行驶路程元素针对车辆Z4登记其授予。由此，路线段G3被路线元素S5临时分开。
根据图6，线路元素S2针对车辆Z4进行了其标记，并且车辆Z4请求线路元素S1的注册。随后，线路元素S1向车辆Z4通知临时插入的线路元素5，线路元素5形成工作区域AZ并且特别是向其告知线路元素5的通信地址。现在，车辆在线路元素5处请求注册为行驶路程元素。
根据图7，线路元素5针对车辆Z4进行其注册，从而车辆Z4可以向前移动到制动目标点HP4(re)。
根据图8，车辆Z4请求线路元素5的标记。作为响应，线路元素进行其标记，但是尚未向车辆Z4输出标记确认。
首先，设备D在显示器上和/或通过声音显示车辆Z4想要通过工作区域。
根据图9，班组领导者确保整个班组离开并且远离轨道上的危险区域，然后经由设备D的用于进行发布的部件MF5输入分配发布Fm,5(其中，m＝1至r)。在输入该分配发布Fm,5(其中，m＝1至r)之后，线路元素5才输出标记确认QM4,5，其中，标记确认QM4,5形成分配确认。车辆Z4请求线路元素S1的注册。线路元素S1进行该注册。
根据图10，现在，车辆Z4向前移动到制动目标点HP1(Sp)。车辆Z4向线路元素5输出对应的通过确认，线路元素5随后清除存储条目Z4BRM和在其旁边左侧示出的禁用条目“/”，也就是说撤回或废止其针对车辆Z4的授予、注册和标记。随后，班组可以返回到危险区域中工作。

Claims (3)

1.一种用于轨道线路网络的安全方法，该轨道线路网络被划分为车辆能够驶过的线路元素，该方法包括：
相应的车辆中的一个从至少一个线路元素请求登记，所述登记用于将至少一个线路元素分配为针对进行请求的车辆的行驶路程元素，其中，所述登记包括以下中的任一项：
将至少一个线路元素授予为针对进行请求的车辆的行驶路程元素，
将至少一个线路元素注册为针对进行请求的车辆的行驶路程元素，和
将至少一个线路元素标记为针对进行请求的车辆的行驶路程元素；以及
进行请求的车辆从至少一个线路元素接收至少一个信号，其中，至少一个线路元素针对进行请求的车辆预先给定至少一个信号，
其中，至少一个线路元素针对进行请求的车辆预先给定至少一个信号的状态、位置和类型，
其中，在制动目标点处预先给定至少一个信号，并且
其中，如果制动目标点是危险点，则将至少一个信号预先给定为虚拟主信号，并且如果制动目标点不是危险点，则将至少一个信号预先给定为虚拟目标信号。
2.一种用于轨道线路网络的安全方法，该轨道线路网络被划分为线路元素并且车辆能够驶过该线路元素，该方法包括：
至少一个线路元素从相应的车辆中的一个接收对登记的请求，所述登记用于将至少一个线路元素分配为行驶路程元素，其中，所述登记包括以下中的任一项：
将至少一个线路元素授予为针对进行请求的车辆的行驶路程元素，
将至少一个线路元素注册为针对进行请求的车辆的行驶路程元素，和
将至少一个线路元素标记为针对进行请求的车辆的行驶路程元素；
至少一个线路元素针对每个登记预先给定至少一个线路元素的至少一个信号，
至少一个线路元素预先给定至少一个信号的状态、位置和类型，
至少一个线路元素在制动目标点处预先给定至少一个信号，并且
如果制动目标点是危险点，则至少一个线路元素将至少一个信号预先给定为虚拟主信号，并且如果制动目标点不是危险点，则至少一个线路元素将至少一个信号预先给定为虚拟目标信号。
3.一种轨道线路网络，包括：
车辆能够驶过的线路元素，
其中，所述轨道线路网络被构造为用于执行权利要求2所述的方法。
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