CN108290580A - 用于运行车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于利用用来请求驾驶员进行交互的装置来运行机动车的方法，其中该机动车能够至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应。该方法的特征在于，在检验驾驶员（1）的反应时，考虑驾驶员（1）视向和/或考虑驾驶员（1）的发声。

Description

用于运行车辆的方法

本发明涉及一种用于利用用来请求驾驶员进行交互的装置来运行机动车的方法，其中该机动车至少可以在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应。此外，本发明还涉及相应地被设立用于实施该方法的装置、驾驶员辅助系统、计算机程序以及存储器设备。

现有技术

由现有技术中已知了专利申请DE 10 2013 206 212 A1。该文献涉及用于利用临时自主车辆导向以及控制机构来控制车辆的方法。在用于控制车辆的方法中，其中该车辆可以至少在具有自主车辆导向的运行模式中和在受驾驶员控制的运行模式中运行，在具有自主车辆导向的运行模式中对驾驶员注意力进行监控，以便保证在预给定的接管时间窗内尽可能按需地由驾驶员接管控制责任。为此，有时、必要时也多次地通过人机接口向驾驶员提出认知要求的任务，并且从对此的回答中确定驾驶员注意力。通过认知要求的任务，有效地维持了驾驶员注意力并且改善了对系统通知、尤其是请求驾驶员来接管控制责任的觉察时间，如果这种系统通知在也显示这些任务的显示器上被渐显的话。

在当今批量生产车辆中构建有环境传感器（雷达、摄像机等），这些环境传感器给驾驶员在其驾驶任务上进行辅助。因此，当前E级别提供了具有转向辅助和“停&走”领航的车距调节速度控制器。驾驶员由此可以在一定的前提条件（例如更明显的线、大的转弯半径）下自动驾驶（参见图1左边）定义的时间间隔而无需油门/刹车和方向盘干预。目前的功能特点导致：尤其是在直线的高速公路段上，驾驶员必须大约每10秒短暂地移动方向盘，以便该功能持续地有效。在该时间之后，首先在驾驶员的视野中显现相应的报警符号，其请求该驾驶员来移动方向盘。如果不做这个，则接下来发出报警声并且将该功能去激活。但是监控机制可以容易地被绕开，例如通过在方向盘上安置半满的饮料瓶。运动的质量在该情况下模拟驾驶员的转向干预并且使得最初意欲的监控失去效力。

此外，已知专利申请DE 19 838 818 A1。该文献涉及在机动车中的受视线控制的“停和走”自动系统。在“停和走”交通中，机动车由于驾驶员有针对性地向前向着车道的视线关注而无需手或脚帮助地来控制。复杂的传感器和车载系统的调节单元能够在以下条件下经由中央控制单元来实现半自动的爬行运动：“停和走”按键有意地被激活、光学检测系统的摄像机“看到”驾驶员的向前朝向车道的视线并且可靠地满足其他全部边界条件。

发明内容

而根据本发明的方法有利地实现了对于车辆驾驶员来说更高的舒适性以及在部分自主或自主车辆导向中的提高的安全性。按照本发明，这通过在权利要求1中说明的特征以及权利要求12至15来实现。本发明的其他的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于利用用来请求驾驶员进行交互的装置来运行机动车的方法，其中该机动车可以至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应，该方法的特征在于，在检验驾驶员的反应时，考虑检测的驾驶员视向和/或考虑检测的驾驶员发声。

对此理解成：在车辆以部分自主或自主车辆导向来运行期间检验驾驶员的反应。此外，尤其是使用概念“自主”，其也应当包括部分自主车辆导向或者机动车的部分自自主的运行。驾驶员的如所提及的检验可以用于自主车辆导向的初始激活或进一步导向。关于车辆导向的进一步导向的交互请求以及反应检验可以以车辆通过驾驶员的可能的接管能力的检验为目的。在该检验范畴中例如还可以考虑：究竟是否进行了反应和/或是否进行一般定义的反应和/或是否进行专门针对相应交互请求而调整的反应和/或是否在定义的时间段内进行反应和/或多迅速地进行反应。

在此，该检验可以有利地包括数据评估和分析，这些数据通过另外的装置（例如内部空间摄像机或麦克风）和/或相应的另外的方法来检测。但是，所述检验自然也可以本身包括驾驶员的观察和数据确定。

例如驾驶员关于交互请求的觉察以及觉察的确认被看作驾驶员的反应。尤其是无接触的交互理解为反应。因此，作为反应例如考虑：视觉反应、定义的头部运动或姿势、特定的视向和点聚焦（例如交互请求）、口头表达、可以不必明确地使用开关、按钮、操作元件、例如方向盘等而被看作交互请求的觉察和确认的其他反应。为了能够在技术上检测这种反应，对驾驶员的视向和/或发声的所描述的考虑是合适的。

由此，尤其是与现有技术相比例如得到对于驾驶员的舒适获益。通过考虑这样的因素，可以取消驾驶员例如借助方向盘运动而进行的费事的交互或借助触觉操作元件的输入。此外，所需的眼睛运动以及语言表达是非常有效的措施，因为它们可以快速地通过驾驶员来执行。此外，它们也看起来是将驾驶员负荷保持得小的有效手段。因此该方法是在自主驾驶运行的可用性和驾驶员的监控功能之间的合适的折中。

此外，在绕开现有技术的监控装置的可能性（如所述可能性例如在请求“方向盘运动”时通过连接到方向盘上的水瓶而可能发生）的滥用可以大量减少以及很大程度上被防止。

同样，可以通过这种手段使得在自主车辆导向时的安全性提高。这基于：即使在自主车辆导向时也部分地考虑并且实现驾驶员的转向干预。如现有技术中的部分地请求的方向盘运动因此尤其是在由驾驶员强力执行以及高速度的情况下可能导致对车辆以及可能的其他交通参与者的损害。

此外，可以通过描述的手段来避免：例如当驾驶员的偶然与该请求相符的方向盘运动发生时（如这在疲劳或在打盹的情况下也是可能的），错误地确认满足交互请求。

在一种有利的实施方式中，该方法的特征在于，当驾驶员关于交互请求的反应对应于定义的第一条件时，维持部分自主或自主的车辆导向。

对此理解成，定义第一条件，其例如描述驾驶员必须如何反应来维持自主车辆导向。在此，自然可以定义特定反应，驾驶员的实际反应必须对应于该特定反应。此外，也可以有利地定义第一时间间隔，在第一时间间隔内驾驶员要实施定义的反应。在一种替代的实施方案中也可能的是，可以通过该条件来描述驾驶员的多级反应。也即，驾驶员不仅仅必须实施一个特定反应，而是例如实施级联反应。由此，可以以有利的方式例如周期地检验：驾驶员是否可以用作后备。有利地，机动车由此以下这样来运行，使得只有当驾驶员提供了所期望的反应时，才继续实施自主车辆导向。此外，这可以理解为，当没有确定定义的反应时，激活自主车辆导向切换至由驾驶员控制的车辆导向。

在一种可能的设计方案中，该方法的特征在于，用于交互的请求被设计为视觉显示的交互请求。

对此理解成，该方法规定给驾驶员光学地显示用于交互的请求。为此，在车辆中需要显示装置。有利地，可以使用已经存在的显示器、例如组合仪表、抬头显示器、中央控制台的显示器。视觉显示可以以不同的方式来实现。例如可以应用当今已经已知的并且用于这种请求的符号。自然，为此也可以引入新元素。对此，尤其是图形符号或视觉显示的关键字或请求显得重要。替代地，也可以使用图形动画或运动的元素，以便例如检验反应能力和/或视线追踪。有利地，借助视觉显示的交互请求实现了对驾驶员的仅仅小的影响。由此尤其是在大数量的请求情况下可以实现良好的用户接纳度。

此外，所述请求可以作为视觉显示的交互请求与听觉的交互请求相结合来实现。在一种有利的替代方案中，用于交互的请求也可以设计为听觉信号或者设计为口头请求。通过听觉的请求可以有利地减少请求不被觉察的风险。

在一种有利的实施方案中，该方法的特征在于，

作为第一条件规定：

-驾驶员的视向朝向视觉显示的交互请求和/或

-驾驶员的发声相应于定义的口头说出的口令。

对此理解成：当驾驶员看向视觉显示的交互请求时，维持自主车辆导向。在第一估计中，在此假设：当视觉地输出交互请求并且驾驶员看到它时，驾驶员就已经觉察到该交互请求。在一种替代的实施方案中，当驾驶员说出定义的口令时，维持自主车辆导向。在这些情况下，可以有利地以简单的方式和方法并且以足够的安全性假定驾驶员的接管能力并且保持维持自主车辆导向。

在一种有利的改进方案中，该方法的特征在于，当驾驶员关于用于交互的请求的反应附加地对应于定义的第二条件时，维持部分自主或自主的车辆导向，其中第二条件尤其是通过驾驶员来确认对交互请求的觉察。

对此理解成：只有当驾驶员的反应不仅满足所描述的第一条件、而且满足定义的第二条件时，才维持自主车辆导向。作为第一条件，定义了正确的视向以及正确的口头口令，在它们满足的情况下，假定驾驶员对请求的觉察。针对反应的第二条件现在能够实现对该假定的觉察的确认。尤其是在驾驶员视线漫无目的时可能出现如下状况，在该状况中驾驶员的视线可能经过视觉显示的交互请求而该驾驶员实际上没有觉察到它。因此对第二条件的考虑进一步减少了对觉察的错误假定的可能性并且由此提高了“驾驶员的反应对应于定义的反应”的概率。

在一种可能的设计方案中，该方法的特征在于，

作为第二条件，规定：

-确定驾驶员的朝显示的交互请求的视向的定义的停留时间，和/或

-尤其是当确定驾驶员眼睛一次或多次眨眼时，确定驾驶员的定义的运动，和/或

-尤其是当确定“驾驶员说出了定义的口头口令”时，确定驾驶员的定义的发声。

对此可以理解成，例如当驾驶员的视向朝向视觉显示的交互请求并且驾驶员视线在该视觉显示的交互请求上停留定义的持续时间时，维持自主车辆导向。由此，可以有利地提高安全性，使得驾驶员觉察到了该请求并且由此驾驶员的反应实际上对应于定义的反应。

在一种替代的实施方案中，对于确认该觉察可以规定：驾驶员必须实施特定的运动。为此，例如可以设置头部的点头、利用手指或手的姿势。在此，尤其是驾驶员的眨眼显得是有利的。该眨眼可以被定义为单次或多次眨眼。由此，可以进一步提高安全性，而无需过度地负荷驾驶员。

在另一替代实施方案中，对于确认觉察可以规定：驾驶员必须表达特定的语言指令。在这种情况下，尤其是，视向和语言指令的每种组合是可能的。由此，同样可以有利地提高安全性。此外，视向和语言指令的组合不仅能够非常简单、而且能够非常快速并且对于驾驶员来说不费事地来实施。

在一种优选的实施方式中，该方法的特征在于，当在定义的第一或者第三时间段内没有确定驾驶员关于交互请求的反应、或者驾驶员的反应不对应于定义的第一和/或第二条件时，对驾驶员进行报警提示，

其中，尤其是进行

-报警符号的视觉显示和/或

-放大或增强交互请求。

对此可以理解成：除了交互请求之外还输出另外的信息，即报警提示。当驾驶员没有对交互请求进行反应或者该反应不对应于定义的第一或第二条件时，进行该报警提示。定义的第一时间段在此涉及定义的第一条件的满足。定义的第三时间段在此涉及定义的第二条件的满足。这两个时间段可以是相同的，但这不是必须的。报警提示可以作为视觉显示来输出。对此，在车辆中已存在的显示器再次是合适的，如组合仪表、抬头显示器以及中央控制台的显示器。这里可以涉及与用于交互请求的相同的显示器，但是这也不是强制性的。以有利的方式，可以通过使用报警提示而在交互请求和去激活自主车辆导向之间插入中间级别。此外，可以通过定义报警提示来更强烈地要求驾驶员注意力。

在一种有利的改进方案中，该方法的特征在于，当在定义的第二或者第四时间段内没有确定驾驶员关于报警提示的反应、或者驾驶员的反应不对应于定义的第一和/或第二条件时，进行部分自主或自主的车辆导向的去激活。

对此可以理解成：当驾驶员没有对交互请求进行反应或者该反应不对应于定义的第一或第二条件时，去激活自主的车辆导向。定义的第二时间段在此涉及定义的第一条件的满足。定义的第四时间段在此涉及定义的第二条件的满足。这两个时间段可以是相同的，但这不是必须的。

在一种优选的实施方案中，该方法的特征在于，在以下情况下维持部分自主或自主的车辆导向：

-驾驶员关于交互请求的反应对应于定义的第一和/或第二条件，和/或

-从交互请求起在定义第一或第三时间段内确定驾驶员的反应，和/或

-从报警提示起在定义的第二或第四时间段内确定驾驶员的反应。

对此理解成，当在周期性交互请求中进行驾驶员的定义的反应时，不中断、而是可以维持自主车辆导向。在此可以有利地在任意长的时间段上进行维持，只要对此的所有其他的标准被满足。

此外，当识别出对应于预定义行为的驾驶员行为、并且该驾驶员行为例如代表明确的接管能力时，可以维持该自主车辆导向。在这种情况下，例如可以定义对车辆控制的干预、尤其是转向干预以及制动行动。

在一种优选的改进方案中，该方法特征在于，当驾驶员的反应对应于定义的条件时，向驾驶员反馈，其中所述反馈尤其是设计为视觉显示的反馈。

对此可以理解成，驾驶员获得关于“其反应是否对应于定义的反应，或者其反应是否足够维持自动的车辆导向”的反馈。由此，可以有利地避免引起惊吓的中断。此外，避免了：驾驶员可能不必要的长持续时间地聚焦于交互请求，这可能减少该功能的接纳度。此外，驾驶员可以通过反馈知晓：其反应如何被系统觉察并且何时可能必需以“系统将其反应识别为定义的反应”的方式来调整。

在一种有利的设计方案中，该方法的特征在于，借助内部空间摄像机来确定驾驶员的视向和/或借助麦克风来确定驾驶员的发声。

对此可以理解为，为了确定驾驶员的视向而使用内部空间摄像机。在这种情况下，可以有利地使用已经构建在车辆中的内部空间摄像机。当然，也可以经由替代方案来确定驾驶员的视向。为了记录驾驶员的发声尤其是规定，使用已经构建在车辆中的麦克风。

此外，机动车的驾驶员辅助系统设置有用于请求驾驶员交互的装置，其中机动车可以至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应。按照本发明，驾驶员辅助系统的特征在于，该驾驶员辅助系统具有机构并且被设立用于在常规使用中实施所描述的方法。

应当将其理解成一种驾驶员辅助系统，借助该驾驶员辅助系统通过应用所描述的方法可以提高在自主车辆导向中驾驶员的舒适性以及安全性。

在此，驾驶员辅助系统可以是用于自主或部分自主的车辆导向的系统，其中为了运行部分自主或自主的车辆导向，检验驾驶员关于用于交互的请求的反应，其特征在于，在检验驾驶员的反应时，考虑驾驶员的视向和/或考虑驾驶员的发声。此外，也可以在其中实现一个或多个另外的方法方面。

该方法例如可以以软件或硬件或以由软件和硬件组成的混合形式例如实现在控制设备中。在此提出的方案还实现了一种装置，其被构造用于在相应的机构中执行、操控或者实现在此提出的方法的变型的步骤。也可以通过本发明的装置形式的实施变型方案来快速并且高效地解决本发明所基于的任务。

这种装置当前可以理解为电设备，其处理传感器信号并且据此输出控制和/或数据信号。该装置可以具有能够按照硬件和/或按照软件来构造的接口。在按照硬件构造的情况下，接口例如可以是所谓的系统ASIC的部分，该部分包含了装置的极不同的功能。但是也可能的是，接口是自身的集成电路或者至少部分地由分立器件组成。在按照软件构造的情况下，接口可以是软件模块，其例如除了另外的软件模块之外而存在于微控制器上。

还有利的是具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序，所述程序代码可以存储在机器可读载体或存储介质、如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且尤其是当该程序产品或程序在计算机或装置上执行时，所述程序代码被用于执行、实现和/或操控根据前述实施方式之一所述的方法的步骤。

附图说明

要指出的是：在说明书中分别提及的特征可以以任意的、技术上有意义的方式相互组合，并且呈现出本发明的另外的设计方案。本发明的其他特征和合理性从借助附图对实施例的描述中得到。

在附图中：

图1 示出具有辅助系统的车辆的示意图，在该辅助系统中实施方法；以及

图2 示出方法的示意图。

具体实施方式

图1示出具有相应驾驶员辅助系统4的车辆3的示例性实施方案。车辆3可以在具有部分自主的车辆导向的运行模式中以及在具有通过驾驶员1控制的车辆导向的运行模式中运行。在激活的驾驶员辅助系统4的情况下，实施部分自主的运行模式。在定义的时间之后，检验驾驶员1的接管能力。为此，借助特定的信息6、例如视觉的交互请求来请求驾驶员1进行交互。信息6、也即用于交互的请求通过相应装置5、例如显示器被传送给驾驶员1。此外，通过内部空间传感器7,8检验驾驶员1对所示交互请求6的反应。作为传感器例如可以使用内部空间摄像机7，借助其观察驾驶员1。例如可以观察驾驶员1的眼睛2以及由此导出驾驶员1的视向。就此，例如可以检验：驾驶员是否看向交互请求6并且觉察到它。附加于或替代于驾驶员1对于交互请求6的这种反应的视觉检验，例如也可以借助麦克风8观察驾驶员1的发声。借此，例如可以检验：驾驶员1是否表达出所定义的口头指令来作为对交互请求6的反应。交互请求6以及可能的稍后的报警提示以及内部空间传感器7,8的控制也可以借助一个或多个调节或控制设备9来实现。就此，同样也可以执行所确定的数据的评估，以及实施关于所评估的数据的系统反应，例如（例如自主的）运行模式的继续保持有效或者关断。

图2示出示例性方法10的示意图。该方法由不同步骤S组成，这些步骤部分地取决于判决或者条件B。在该方法开始之后，在方法步骤S1中，车辆处于具有自主或部分自主的车辆导向的运行模式中。一直实施这种车辆导向，直至条件B1被满足。B1描述了用于交互的请求的条件。这种条件例如可以是时间期满，也即经过的时间段，在该时间段中车辆处于自主或部分自主的车辆导向中，而没有驾驶员手动地对其进行干预。在肯定地满足条件B1时，在步骤S2中，输出交互请求。该交互请求例如可以借助在显示器上显示的向驾驶员的提示被设计为视觉的交互请求。

接着在B2中检验，驾驶员是否进行反应或者驾驶员的反应是否对应于定义的第一条件。此外，检验在定义的第一时间段内是否进行了反应。如果B2判决为正面的，那么该方法继续执行。如果B2判决为负面的，那么在下一步骤S3中实行向驾驶员的另外的信息，尤其是特定的报警。在S3中的报警之后，在B4中继续检验，驾驶员是否进行相应的反应，也即驾驶员的反应是否对应于定义的第一条件。此外检验，在定义的第二时间段中是否进行反应。如果B4判决为正面的，该方法继续执行。

此外，该方法还设置了另外的条件B3。B3检验，驾驶员的反应是否对应于第二条件。此外检验，在定义的第三时间段中是否进行了反应。如果B3判决为正面的，该方法继续执行。如果B3判决为负面的，在下一步骤S4中实行向驾驶员的提示、尤其是特定的报警。在S4中的报警之后，在B5中继续检验，驾驶员是否进行相应的反应，也即驾驶员的反应是否对应于定义的第二条件。此外检验，在定义的第四时间段内是否进行反应。如果B5判决为正面的，该方法继续执行。

此外，但是如果在B4中没能确定相应的反应、或者说没有确定驾驶员的与定义的第一条件相对应的反应，则在步骤S5中进行自主或部分自主的车辆导向的去激活。此外，如果在B5中没能确定相应的反应、或者说没有确定驾驶员的与定义的第二条件对应的反应，则在步骤S5中进行自主或部分自主的车辆导向的去激活。这种去激活自然也可以与相应的接管请求相联系。在最后的步骤S6中，在接管之后，车辆导向由驾驶员控制。

Claims (15)

1.一种用于利用用来请求驾驶员（1）进行交互的装置（5）来运行机动车（3）的方法，其中所述机动车（3）能够至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员（1）控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应，

其特征在于，

在检验驾驶员（1）的反应时，

-考虑检测的驾驶员（1）视向和/或

-考虑检测的驾驶员（1）的发声。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应对应于定义的第一条件时，维持部分自主或自主的车辆导向。

3.如前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

用于交互的请求被设计为视觉显示的交互请求（6）。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

作为第一条件,规定：

-驾驶员（1）的视向朝向视觉显示的交互请求（6）和/或

-驾驶员（1）的发声相应于定义的口头说出的口令。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应附加地对应于定义的第二条件时，维持部分自主或自主的行驶导向，其中所述第二条件尤其是通过驾驶员（1）来确认对交互请求的觉察。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

作为第二条件，规定：

-确定驾驶员（1）的朝向显示的交互请求（6）的视向的定义的停留时间，和/或

-尤其是当确定驾驶员（1）的眼睛（2）一次或多次眨眼时，确定驾驶员的定义的运动，和/或

-尤其是当确定“驾驶员（1）说出了定义的口头口令”时，确定驾驶员的定义的发声。

7.如前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

当在定义的第一或者第三时间段内没有确定驾驶员（1）关于交互请求的反应、或者驾驶员（1）的反应不对应于定义的第一和/或第二条件时，对驾驶员（1）进行报警提示，

其中，尤其是进行

-报警符号的视觉显示和/或

-交互请求（6）的放大或增强。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当在定义的第二或者第四时间段内没有确定驾驶员（1）关于报警提示的反应、或者驾驶员（1）的反应不对应于定义的第一和/或第二条件时，进行部分自主或自主的车辆导向的去激活。

9. 如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在以下情况下维持部分自主或自主的车辆导向：

-驾驶员（1）关于交互请求（6）的反应对应于定义的第一和/或第二条件，和/或

-从交互请求（6）起在定义第一或第三时间段内确定驾驶员（1）的反应，和/或

-从报警提示起在定义的第二或第四时间段内确定驾驶员（1）的反应

时。

10.如权利要求2至9之一所述的方法，其特征在于，

当驾驶员（1）的反应对应于定义的条件时，向驾驶员（1）反馈，其中所述反馈尤其是被设计为视觉显示的反馈。

11.如前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

借助内部空间摄像机（7）来确定驾驶员（1）的视向和/或借助麦克风（8）来确定驾驶员的发声。

12.一种装置（9），其被设立用于实施根据权利要求1至11之一所述的方法。

13.一种机动车（3）的驾驶员辅助系统（4），具有用于请求驾驶员（1）交互的装置（5），其中所述机动车（3）能够至少在具有部分自主或者自主的车辆导向的运行模式中和在具有通过驾驶员（1）控制的车辆导向的运行模式中运行，其中在部分自主或自主的车辆导向的运行情况下，检验驾驶员（1）关于用于交互的请求的反应，

其特征在于，所述驾驶员辅助系统（4）具有机构并且被设立在常规使用中实施根据权利要求1至11之一所述的方法。

14.一种计算机程序，其被设立用于，实施根据权利要求1至11之一所述的方法。

15.一种机器可读的存储器介质，在其上存储有根据权利要求14所述的计算机程序。