CN108289173B - 一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数，然后根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式，其中，摄像模式包括白天摄像模式和夜晚摄像模式，最后根据下一帧对应的摄像模式对下一帧进行控制。在本发明实施例中，通过当前帧摄像参数对下一帧的摄像模式进行控制，解决了不同拍摄物体需要不同拍摄参数的问题，进而提高了拍摄画面的质量。

Description

一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

摄像装置在进行摄像时，一般是以一定速率连续拍摄照片，再以一定的速率按照顺序连续播放这些图片，产生动画的效果。摄像装置的画面质量受多种因素的影响，如聚焦、曝光、稳定、色彩等。

目前，由于受光照条件的影响，摄像装置的拍摄画面中的前景物体在不同光照条件下需要在色彩平衡或曝光方面得到恰当的处理，使拍摄的前景物体能够呈现出最佳拍摄效果。摄像装置在取景时，如果镜头视野中光线过亮或过暗就需要对背景亮度值进行调整，以免出现前景物体拍摄过亮或暗，影响拍摄画面质量。现有技术为解决上述问题主要采用两种方法，一种是对于镜头视野中的某一固定背景区域进行亮度统计，根据统计结果，根据经验值适当调整此固定背景区域亮度；另一种是根据经验值预先设定背景亮度的固定折算系数，对镜头视野中的拍摄亮度做整体调整。

然而，上述两种方法均存在问题。二者根据经验值预先设定了固定亮度值来调整固定背景区域的亮度值，或者预先设定了一个固定亮度折算系数来整体区域的亮度进行调整由于固定折算系数是根据经验值设定的。但是在实际拍摄过程中，由于前景物体的不同，其本身的属性也不相同，因此，固定的背景亮度值或固定的折算系数并不能适用于所有的拍摄场景，进行拍摄亮度调整时不能针对不同拍摄物体均拍摄出最佳质量的画面。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质，能够根据环境亮度调整拍摄模式和拍摄参数，从而针对不同的拍摄物体均可以拍摄出高质量的画面，提高了整体拍摄画面质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种摄像控制方法，所述方法包括：

在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，所述摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像控制装置，所述装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

所述确定模块，用于根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，所述摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

所述控制模块，用于根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的摄像控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的摄像控制方法。

本发明实施例提出了一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质，终端设备可以根据当前帧对应的摄像参数对下一帧的摄像模式进行控制。而现有的摄像控制方法，采用预先设定固定背景亮度或者固定亮度折算系数对全帧平均亮度进行调整，因此，和现有技术相比，本发明实施例提出的摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质，可以根据当前帧的摄像参数控制下一帧的摄像模式，从而对下一帧的拍摄参数进行调整，提高拍摄画面的质量；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的摄像控制方法的流程图；

图2A为本发明实施例一提供的判断下一帧场景的流程图；

图2B为本发明实施例一提供的摄像控制方法在白天逆光模式下调整下一帧摄像参数的流程图；

图2C为本发明实施例一提供的摄像控制方法在白天顺光模式下调整下一帧摄像参数的流程图；

图3为本发明实施例二提供的摄像控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的摄像控制方法的流程图。本实施例可适用于摄像控制系统中智能摄像的情况，该方法可以由摄像控制装置来执行，该摄像控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。参考图1，该方法具体包括如下步骤：

S110、在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数。

在本发明的具体实施例中，当前帧是指摄像头在进行摄像时，当前时刻形成的拍摄画面。视频拍摄时实质是以一定的速率连续拍摄照片，再以一定的速率按照顺序连续播放这些图片，产生动画的效果。当前帧可以理解为当前时刻拍摄的照片。摄像参数是指当前帧所包含的参数信息，拍摄当前帧时必然涉及拍摄参数，此处的摄像参数是指与当前帧全帧亮度均值有关的拍摄参数。

示例性的，在检测到摄像头进行摄像的某一时刻，也就是说摄像头处于工作状态，正在拍摄视频时的某一时刻，获取当前时刻摄像头拍摄的当前帧画面的有关当前帧全帧亮度均值的摄像参数。例如，拍摄参数可以是当前帧全帧亮度均值，曝光时间，增益，补光灯占空比等参数。

可选的，获取当前帧对应的摄像参数，包括：

识别当前帧中的目标物体和非目标物体；

获取目标物体对应的摄像参数和非目标物体对应的摄像参数。

其中，目标物体是指当前帧中主要的拍摄目标，非目标物体是指当前帧中除拍摄目标物体以外的其它部分。也就是说当前帧画面由目标物体和非目标物体组成。目标物体对应的摄像参数是指与目标物体有关的摄像参数，例如目标物体的置信度，目标物体的亮度均值等。非目标物体对应的摄像参数是指与非目标物体有关的摄像参数，例如非目标物体的亮度均值等。

示例性的，首先要进行目标物体的识别检测，识别当前帧中是否有目标物体存在，可以以目标物体的置信度，记为Conf(Tgt)，这一参数进行衡量。目标物体的置信度是指目标物体的可靠度和真实度，Conf(Tgt)可归一化为0-100范围内的值，目标物体的置信度越大，说明被识别出的目标物体真的为目标物体的可靠性越大，目标物体的置信度越低，说明被识别出的目标物体真的为目标物体的可靠性越小，Conf(Tgt)为0，说明当前帧中不存在目标物体。目标物体的亮度均值，记为Lum_cur(Tgt)，可以通过对目标物体所在的区域进行亮度值统计，计算平均值获得。同样的，非目标物体的亮度均值也可以通过对非目标物体所在的区域进行亮度值统计，计算平均值获得。

可以理解的是，对于当前帧而言，全帧亮度均值可以由目标物体的亮度均值和非目标物体的亮度均值计算得到。例如可通过目标物体的亮度均值与目标物体对应的面积单位相乘，再加上非目标物体的亮度均值与非目标物体对应的面积单位相乘，最后将二者之和除以全帧面积单位，得到值即为全帧亮度均值。

需要说明的是，目标物体的摄像参数和非目标物体的摄像参数并非限定于上述举例，在本领域人员知晓的范围内，还可以通过其他相关的参数进行等效的替换，只要能够获取目标物体的亮度均值和非目标物体的亮度均值即可，在此不做限定。

还需要说明的是，从检测到摄像头进行摄像时，也就是说摄像头开始捕获图像，摄像头进行对当前帧图像进行捕获时，是根据上一帧的摄像参数确定了上一帧的下一帧，也就是当前帧的摄像模式，进而控制当前帧的摄像参数。根据当前帧对应的摄像参数，得到原始图像帧并进行图像处理，经过图像处理之后将RGB三色数据通过转换公式得到YUV空间数据。其中RGB转换到YUV空间的经典公式为：Y＝0.30R+0.59G+0.11B，U＝0.493(B-Y)，V＝0.877(R-Y)。

S120、根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式。

在本发明的具体实施例中，摄像模式是指白天摄像模式和夜晚摄像模式。因为白天和夜晚的光照条件不同，被拍摄物体由于其本身的属性不同，在相同的光照条件下的拍摄效果也会不同，因此白天摄像模式和夜晚摄像模式对应的摄像参数不同，即使均处于白天摄像模式，在进行拍摄时具体的摄像参数也会根据实际的情况进行调整，保证在拍摄不同物体时，拍摄画面质量均能达到最佳。其中白天摄像模式时由于自然光线充足，光照条件复杂，可以进一步对白天摄像模式的场景进行划分，例如白天摄像模式可以包括白天逆光模式、白天顺光模式和白天正常模式。

示例性的，在上述示例的基础上，根据当前帧对应的摄像参数，例如当前帧亮度均值，曝光时间，增益，补光灯占空比等参数确定下一帧对应的摄像模式。在当前时刻，当前帧的摄像参数已经是确定了的，因此我们可以根据当前帧亮度均值等参数去确定下一帧的摄像模式。也就是说，下一帧的拍摄模式是由上一帧的摄像参数直接决定的。这样可以保证摄像装置拍摄的画面质量连贯，避免当前帧的拍摄模式与下一帧的模式进行错误切换，影响拍摄的画面质量。

可选的，根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式，包括：

判断当前帧对应的摄像参数是否满足预先设置的摄像控制条件；

当当前帧对应的摄像参数满足预先设置的摄像控制条件时，将下一帧对应的摄像模式确定为白天摄像模式；

当当前帧对应的摄像参数不满足预先设置的摄像控制条件时，将下一帧对应的摄像模式确定为夜晚摄像模式。

其中，预先设置的摄像控制条件是指当前帧全帧亮度均值与当前帧期望亮度的关系。在基于当前帧的摄像参数确定下一帧的摄像模式时，可以理解的是，当前帧必然已经处于某一种确定的摄像模式，要么是白天摄像模式，要么是夜晚摄像模式。预先设置的摄像控制条件在当前帧处于白天摄像模式或当前帧处于夜晚摄像模式时，具体的判断条件会有所不同。

示例性的，在确定下一帧对应的摄像模式时，涉及到当前帧的摄像参数可以是当前帧全帧亮度均值、全帧期望亮度、全帧亮度容忍度系数、当前帧曝光量、当前帧增益、曝光量上下限、增益上下限、计数器、平滑因子和补光灯占空比等参数。其中当前帧全帧亮度均值记为Lum_cur(Fr)；全帧期望亮度记为Lum_exp()；全帧亮度容忍度系数记为k_r，且0.1≤k_r≤0.5；当前帧曝光量记为expo_cur；当前帧增益记为gain_cur；曝光量上限记为expo_max，曝光量下限记为expo_min；增益上限记为gain_max，增益下限记为gain_min；计数器记为c₁；平滑因子包括第一平滑因子记为k₁，且0＜k₁≤5，第二平滑因子记为k₂，且60≤k₂≤240。

当当前帧的摄像模式为白天模式时，若当前帧的摄像参数满足预先设置的摄像控制条件，Lum_cur(Fr)＜Lum_exp()*(1-k_r)，且c₁＞k₂。也就是说，在当前模式为白天摄像模式时，当前帧的全帧亮度均值Lum_cur(Fr)小于全帧期望亮度Lum_exp()与(1-k_r)的乘积，计数器c₁的值大于第二亮度平滑因子k₂时，将下一帧对应的摄像模式切换为夜晚摄像模式。其中计数器c₁是一个迭代计数器，迭代计数器c₁的值每经过一帧的画面就会更新一次，其目的是逼近第二平滑因子的值，迭代是重复反馈过程的活动，每一次对过程的重复称为一次迭代，而每一次迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值。计数器c₁在当前帧的全帧亮度均值Lum_cur(Fr)小于全帧期望亮度Lum_exp()与(1-k_r)的乘积，且当前帧曝光量和当前帧增益均已达到曝光量上限和增益上限时，计数器c₁的值加1，若不满足上述条件，则计数器c₁的值归0，只有在计数器c₁的值大于第二亮度平滑因子k₂时，下一帧才会切换至夜晚拍摄模式。也就是说，只有在当前帧画面连续满足Lum_cur(Fr)＜Lum_exp()*(1-k_r)，expo_cur＝expo_max，gain_cur＝gain_max条件时，计数器c₁的值连续累计加1，在累积到一定程度计数器c₁的值大于第二亮度平滑因子k₂时，下一帧对应的摄像模式切换至夜晚摄像模式。

当当前帧的摄像模式为夜晚模式时，若当前帧的摄像参数满足预先设置的摄像控制条件，Lum_cur(Fr)＞Lum_exp()*(1+k_r)，且c₁＞k₂。也就是说，在当前模式为夜晚摄像模式时，当前帧的全帧亮度均值Lum_cur(Fr)大于全帧期望亮度Lum_exp()与(1+k_r)的乘积，计数器c₁的值大于第二亮度平滑因子k₂时，将下一帧对应的摄像模式切换为白天摄像模式。计数器c₁在当前帧全帧亮度均值Lum_cur(Fr)大于全帧期望亮度Lum_exp()与(1+k_r)的乘积时，计数器c₁的值加1，若不满足上述条件，则计数器c₁的值归0，只有在计数器c₁的值大于第二亮度平滑因子k₂时，下一帧才会切换至白天拍摄模式。也就是说，只有在当前帧画面连续满足Lum_cur(Fr)＞Lum_exp()*(1+k_r)，计数器c₁的值连续累计加1，在累积到一定程度计数器c₁的值大于第二亮度平滑因子k₂时，下一帧对应的摄像模式切换至白天摄像模式。

根据当前帧对应的摄像参数确定下一帧对应的摄像模式时，只有计数器的值大于第二平滑因子时才会对下一帧对应的摄像模式进行模式切换，能够保证摄像装置拍摄的画面质量连贯，避免当前帧的拍摄模式与下一帧的模式进行错误切换，影响拍摄的画面质量。

S130、根据下一帧对应的摄像模式述下一帧进行控制。

示例性的，在上述示例中，根据当前帧对应的摄像参数确定了下一帧对应的摄像模式，然后根据下一帧对应的摄像模式要确定下一帧对应的摄像参数，通过确定的摄像参数，拍摄下一帧画面，也就实现了对下一帧的拍摄控制。

可选的，根据下一帧对应的摄像模式述下一帧进行控制，包括：

当下一帧对应的摄像模式为白天摄像模式时，将下一帧对应的摄像参数调整为第一摄像参数；

当下一帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式时，将下一帧对应的摄像参数调整为第二摄像参数。

其中，因为进行摄像时，大多数是在光线较为充足的白天进行，因此白天摄像模式具体还可以分为白天逆光模式，白天顺光模式和白天正常模式。当确定下一帧的摄像模式为白天摄像模式，对下一帧的摄像参数进行调整的时候，还需要对白天摄像模式下的场景进行分析，确定下一帧的摄像场景模式。第一摄像参数并不是指某一固定的摄像参数，在不同的场景模式下，第一摄像参数会随之发生变化，即使在同一场景模式下进行拍摄，拍摄参数也可能会根据拍摄目标物体的不同在当前的场景模式下进行稍微的调整。第二摄像参数是指在下一帧对应的摄像模式被确定为夜晚摄像模式时确定的摄像参数。由于夜晚摄像模式下环境光线特殊，所以相应的摄像参数可以设为固定的，不必要随着拍摄物体的不同而进行调整。

其中，全帧期望亮度Lum_exp()和补光灯占空比上限dc_max一般是通过摄像装置所在实际现场的情况进行设置的。全帧期望亮度Lum_exp()一般取亮度表述范围的中值(如8bit图像取值为125)以其画面达到较好的视觉效果。补光灯占空比上限dc_max则是根据实际的补光灯使用寿命要求设置的。其他参数的值均为各个行业应用场景的经验值。例如道路交通应用下，以车辆外挂具有特殊反光材质的车牌为主要捕获目标的平均折光率系数k_reflex为1.8；而行人出入口应用下，以检测人脸为主要捕获目标的平均折光率系数k_reflex为1.0。

示例性的，当下一帧对应的摄像模式为白天摄像模式时，要进行场景分析。例如，在进行场景分析之前，因为在判定摄像模式时已经获取了当前帧全帧亮度均值Lum_cur(Fr)、目标物体亮度均值Lum_cur(Tgt)、目标物体置信度Conf(Tgt)、当前帧曝光量expo_cur和当前帧增益gain_cur，还需要获取当前帧补光灯占空比dc_cur和计数器c₂，计数器c₃和计数器c₄的值。

对当前帧对应的摄像参数进行分析，并根据分析结果确定下一帧对应的摄像场景。如果当前帧对应的摄像参数满足0＜Conf(Tgt)＜Conf_low且k₁＜c₂＜k₂的条件，或者

且c₄＞k₁的条件时，下一帧在白天摄像模式下，则进入主动调整判定模式(其中，Cnof_low为低可信度阈值，取值为0＜Conf_low＜100。如果当前帧的摄像参数满足0＜Conf(Tgt)＜Conf_low且c₂＞k₂的条件，或者Conf(Tgt)＝0且c₃＞k₂的条件时，当前帧在白天摄像模式下，将下一帧对应的摄像参数调整以Lum_step为步长，将Lum_cur(Fr)调整至Lum_exp()，同时以dc_step为步长，将dc_cur调整至0。如果当前帧对应的摄像参数满足

且c₄＜k₁的条件时，将下一帧对应的场景判定为正常场景，下一帧对应的摄像参数不进行调整，保持当前帧的Lum_exp(Fr)和dc_cur。

其中，主动调整判定模式进行场景判定时主要是判断

的正负性，如果差值为负数，则判定下一帧对应的为白天逆光模式；如果差值为正数，则判定下一帧对应的为白天顺光模式；如果差值为0，则判定下一帧对应的为白天正常模式。

也就是说，如果当前帧的目标物体置信度Conf(Tgt)大于0，小于低可信度阈值Conf_low，计数器c₂的值大于第一亮度平滑因子k₁，小于第二平滑因子k₂时；或者当前帧目标物体置信度Lum_cur(Tgt)与

的乘积减去当前帧全帧亮度均值Lum_cur(Fr)的差值大于前景亮度正负差阈值(ΔLum_Pos，ΔLum_Neg)与-1的乘积且计数器c₄的值大于第一亮度平滑因子k₁时，下一帧在白天摄像模式下的场景选择则进入主动调整判定模式。如果当前帧的目标物体置信度Conf(Tgt)大于0，小于低可信度阈值Conf_low，且计数器c₂的值大于第二亮度平滑因子k₂时；或者当前帧的目标物体置信度Conf(Tgt)为0且计数器c₃的值大于第二亮度平滑因子k₂时，当前帧在白天摄像模式下，将下一帧对应的摄像参数调整以期望亮度调整步长Lum_step为步长，将下一帧全帧亮度均值Lum_cur(Fr)调整至期望亮度Lum_exp()，同时以补光灯控制步长dc_step为步长，将下一帧补光灯占空比dc_cur调整至0。如果当前帧目标物体置信度Lum_cur(Tgt)与

的乘积减去当前帧全帧亮度均值Lum_cur(Fr)的差值大于前景亮度正负差阈值(ΔLum_Pos，ΔLum_Neg)与-1的乘积且计数器c₄的值小于第一亮度平滑因子k₁时，将下一帧判定为白天正常模式，下一帧对应的摄像参数不进行调整，仍然保持当前的期望亮度和当前帧补光灯占空比。

其中，主动调整判定模式进行场景判定时主要是判断当前帧目标物体置信度Lum_cur(Tgt)与

的乘积减去当前帧全帧亮度均值Lum_cur(Fr)的差值

的正负性，如果差值为负数，则判定下一帧对应的为白天逆光模式；如果差值为正数，则判定下一帧对应的为白天顺光模式；如果差值为0，则判定下一帧对应的为白天正常模式。

示例性的，当下一帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式时，不需要进行场景分析，直接将下一帧全帧期望亮度Lum_exp(Fr)调至期望亮度Lum_exp()*1.0，并且将补光灯占空比dc_cur调至补光灯占空比上限dc_max。

需要说明的是，在根据当前帧亮度均值和目标亮度均值对下一帧对应的摄像参数进行调整时，可以以快门优先的模式，按照预先设定的步长调整下一帧对应的曝光时间和增益，使得下一帧全帧亮度均值接近下一帧全帧期望亮度。在Lum_cur(Fr)＝Lum_exp(Fr)*(1±k₃*100％)时，也就是说在下一帧亮度均值达到下一帧期望亮度正负偏k₃*100％时(k₃为期望亮度平滑因子)，停止对下一帧摄像参数的调整，防止下一帧的摄像参数与当前帧对应的摄像参数差异过大，拍摄画面质量不佳的问题出现。快门的增益是有上下限的，在同一方向下达到快门极限值时就要停止对曝光量的控制。

图2A为本发明实施例一提供的判断下一帧场景判断的流程图。在摄像过程中，通过当前帧对应的摄像参数，对当前帧的下一帧进行控制的具体方法可参考如下步骤：

S21、获取当前帧对应的摄像参数；

S22、判断当前帧对应的摄像参数是否满足预先设置的摄像控制条件；若不满足，则执行S221；若满足，则执行S23；

S221、确定下一帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式；

S23、确定下一帧对应的摄像模式为白天摄像模式，判断下一帧在白天摄像模式下对应的场景；判断为顺光场景时，则执行S231；判断为正常场景时，则执行S232；判断为逆光场景时，则执行S233；

S231、确定下一帧为白天顺光模式；

S232、确定下一帧为白天正常场景模式；

S233、确定下一帧为白天逆光模式

S24、场景模式判断结束，根据判断结果对下一帧对应的摄像参数进行调整。

以下以车牌作为目标物体，车牌LED频闪灯作为补光灯为例进行说明，此例是为了更好地理解本摄像控制方法的实现，其中的目标物体和补光灯可以更换为本领人员知晓的其它形式。可以理解的是，在摄像装置中可以有用户设置的期望亮度的最大值和最小值，在摄像装置对下一帧的摄像参数进行调整时还可能受用户设置值的影响。

图2B为本发明实施例一提供的摄像控制方法在白天逆光模式下调整下一帧摄像参数的流程图。根据当前帧的全帧亮度均值和目标亮度均值等相关参数确定了下一帧的摄像模式为白天逆光模式，那么在对下一帧的摄像参数进行调整时，可参考图2B的方法，对下一帧的全帧期望亮度、增益和补光灯占空比进行调整。

S31、获判断下一帧全帧期望亮度是否达到用户设置的最大值；若否，则执行S311；若是，则执行S32；

S311、提高下一帧全帧期望亮度至用户设置的最大值；

S32、判断车牌LED灯是否开启；若否，则执行S321；若是，则执行S33；

S321、开启车牌LED灯；

S33、判断下一帧全帧期望亮度是否达到期望亮度最大值；若否，则执行S331；若是，则执行S34；

S331、提高下一帧全帧期望亮度至期望亮度最大值；

S34、判断下一帧增益是否达到增益值上限；若否，则执行S341；若是，则执行S35；

S341、提高下一帧增益至增益值上限；

S35、下一帧对应的摄像参数调整操作结束。

示例性的，在白天逆光模式下进行摄像时，会产生目标物体过暗的问题，因此本发明实施例提供了一种摄像控制装置，来改善目标物体在逆光条件下过暗的问题。在下一帧的摄像模式确定为白天逆光模式时，需要对下一帧的摄像参数进行调整，参见图2B，逆光时，由于目标物体的平均亮度过暗，因此需要提高全帧期望亮度来提高目标物体的亮度均值。在提高下一帧全帧期望亮度时，如果有用户设置的最大期望亮度存在，先保证下一帧全帧期望亮度达到用户设置的期望亮度最大值，再保证下一帧全帧期望亮度达到摄像装置预设的最大期望亮度，最后保证下一帧的增益达到摄像装置预设的最大增益值，这样进行参数调整的目的是，保证下一帧全帧期望亮度在满足用户要求的基础之上，达到摄像装置预设的最大期望亮度，拍摄出高质量的画面。

图2C为本发明实施例一提供的摄像控制方法在白天顺光模式下调整下一帧摄像参数的流程图。根据当前帧的全帧期望亮度和目标亮度均值等相关参数确定了下一帧的摄像模式为白天顺光模式，那么在对下一帧的摄像参数进行调整时，可参考图2C的方式，对下一帧的全帧期望亮度、增益和补光灯占空比进行调整。

S41、判断下一帧增益是否达到增益值下限；若否，则执行S411；若是，则执行S42；

S411、降低下一帧增益至增益值下限；

S42、判断下一帧全帧期望亮度是否达到用户设置的最小值；若否，则执行S421；若是，则执行S42；

S421、降低下一帧全帧期望亮度至用户设置的最小值；

S43、判断车牌LED灯是否关闭；若否，则执行S431；若是，则执行S44；

S431、关闭车牌LED灯；

S44、判断下一帧全帧期望亮度是否达到期望亮度最小值；若否，则执行S441；若是，则执行S45；

S441、降低下一帧全帧期望亮度至期望亮度最小值；

S45、下一帧对应的摄像参数调整操作结束。

示例性的，在白天顺光模式下进行摄像时，会产生目标物体过亮的问题，因此本发明实施例提供了一种摄像控制装置，来改善目标物体在顺光条件下过亮的问题。在下一帧的摄像模式确定为白天顺光模式时，需要对下一帧的摄像参数进行调整，参见图2C，顺光时，由于目标物体的平均亮度过亮，因此需要降低全帧亮度均值来降低目标物体的亮度均值。在降低下一帧全帧亮度均值时，先将下一帧的增益调整到最小增益值，然后保证下一帧全帧期望亮度达到用户设置的期望亮度最小值，最后保证下一帧全帧期望亮度达到摄像装置预设的最小期望亮度。这样进行参数调整的目的是，保证下一帧全帧期望亮度在满足用户要求的基础之上，达到摄像装置预设的最小期望亮度，拍摄出高质量的画面。

需要说明的是，摄像装置预设的期望亮度是一个范围，有最大值和最小值，下一帧全帧期望亮度的取值与当前帧全帧亮度均值和目标物体的亮度均值有关，也就是说在对下一帧对应的摄像参数进行调整时，当前帧全帧亮度均值和目标亮度均值决定了下一帧全帧期望亮度的最大值和最小值。例如，当前帧全帧亮度均值以及期望亮度调整步长决定下一帧对应的曝光量和增益值，而曝光量，增益值和补光灯占空比是直接决定亮度均值的参数，因此当前帧亮度均值和目标亮度均值能够决定下一帧的全帧期望亮度的取值。

需要说明的是，上述实施例只是本发明实施例中的一种，对于实际的摄像装置，全帧期望亮度是否可以由用户定义，以及受用户设置值的影响情况，可以根据实际需要进行调整，在此不做限定。

本实施例的技术方案，在检测到使用摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数，然后根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式，最后根据下一帧对应的摄像模式对下一帧进行控制。因此，和现有技术相比，本发明实施例通过当前帧摄像参数对下一帧的摄像模式进行控制，进而可以解决不同拍摄物体需要不同拍摄参数的问题，从而提高拍摄画面的质量；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的摄像控制装置的结构示意图。本实施例可适用于摄像控制系统中智能摄像的情况，该装置可实现本发明任意实施例所述的摄像控制方法。该装置具体包括：获取模块301、确定模块302和控制模块303，其中，

获取模块301，用于在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

确定模块302，用于根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

控制模块303，用于根据下一帧对应的摄像模式对下一帧进行控制。

可选的，确定模块302包括：判断单元和确定单元；其中，

判断单元，用于判断当前帧对应的摄像参数是否满足预先设置的摄像控制条件；

确定单元，用于当当前帧对应的摄像参数满足预先设置的摄像控制条件时，将下一帧对应的摄像模式确定为白天摄像模式；当当前帧对应的摄像参数不满足预先设置的摄像控制条件时，将下一帧对应的摄像模式确定为夜晚摄像模式。

可选的，获取模块301包括：识别单元和获取单元；其中，

识别单元，用于识别当前帧中的目标物体和非目标物体；

获取单元，用于获取目标物体对应的摄像参数和非目标物体对应的摄像参数。

可选的，控制模块303，具体用于当下一帧对应的摄像模式为白天摄像模式时，将下一帧对应的摄像参数调整为第一摄像参数；当下一帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式时，将下一帧对应的摄像参数调整为第二摄像参数。

本实施例的技术方案，通过各个模块间的相互配合，实现了对下一帧摄像参数的调整，可以根据目标物体的亮度均值调整下一帧全帧期望亮度等功能，和现有技术相比，通过对下一帧对应的摄像参数的调整，可以解决不同拍摄物体需要不同拍摄参数的问题，提高拍摄画面的质量；并且，本发明实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的终端设备的结构示意图。图4显示的仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，终端设备以通用摄像设备的形式表现。终端设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理器41，存储装置42，连接不同系统组件(包括存储装置42和处理器41)的总线(图中并未示出)。

总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

终端设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置42可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器。终端设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置42可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。存储装置42可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储装置42中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

终端设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该终端设备交互的设备通信，和/或与使得该终端设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，终端设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与终端设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器41通过运行存储在存储装置42中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的摄像控制方法。

实施例四

本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行任一种摄像控制方法，该方法包括：

在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

根据当前帧对应的摄像参数确定当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

根据下一帧对应的摄像模式对下一帧进行控制。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种摄像控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，所述摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制；

所述根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式，包括：

判断所述当前帧对应的摄像参数是否满足预先设置的摄像控制条件；

当所述当前帧对应的摄像参数满足所述预先设置的摄像控制条件时，将所述下一帧对应的摄像模式确定为所述白天摄像模式；

当所述当前帧对应的摄像参数不满足所述预先设置的摄像控制条件时，将所述下一帧对应的摄像模式确定为所述夜晚摄像模式；

其中，若当前帧对应的摄像模式为白天摄像模式，所述摄像控制条件为当前帧的全帧亮度均值大于或等于全帧期望亮度与1-k_r的乘积，或者，迭代计数器的值小于或等于第二亮度平滑因子；其中k_r为全帧亮度容忍度系数，0.1≤k_r≤0.5；

若当前帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式，所述摄像控制条件为所述当前帧的全帧亮度均值大于所述全帧期望亮度与1+k_r的乘积，所述迭代计数器的值大于所述第二亮度平滑因子；

其中，若当前帧对应的摄像模式为白天摄像模式，当所述迭代计数器在当前帧的所述全帧亮度均值小于所述全帧期望亮度与1-k_r的乘积，当前帧曝光量达到曝光量上限且当前帧增益达到增益上限时，所述迭代计数器的值加1，否则，所述迭代计数器的值归0；

若当前帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式，当所述迭代计数器在当前帧的所述全帧亮度均值大于所述全帧期望亮度与1+k_r的乘积时，所述迭代计数器的值加1，否则，所述迭代计数器的值归0；

所述第二亮度平滑因子大于等于60且小于等于240。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧对应的摄像参数，包括：

识别所述当前帧中的目标物体和非目标物体；

获取所述目标物体对应的摄像参数和所述非目标物体对应的摄像参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制，包括：

当所述下一帧对应的摄像模式为所述白天摄像模式时，将所述下一帧对应的摄像参数调整为第一摄像参数；

当所述下一帧对应的摄像模式为所述夜晚摄像模式时，将所述下一帧对应的摄像参数调整为第二摄像参数。

4.一种摄像控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、确定模块和控制模块；其中，

所述获取模块，用于在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

所述确定模块，用于根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，所述摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

所述控制模块，用于根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制；

所述确定模块包括：判断单元和确定单元；其中，

所述判断单元，用于判断所述当前帧对应的摄像参数是否满足预先设置的摄像控制条件；

所述确定单元，用于当所述当前帧对应的摄像参数满足所述预先设置的摄像控制条件时，将所述下一帧对应的摄像模式确定为所述白天摄像模式；当所述当前帧对应的摄像参数不满足所述预先设置的摄像控制条件时，将所述下一帧对应的摄像模式确定为所述夜晚摄像模式；

其中，若当前帧对应的摄像模式为白天摄像模式，所述摄像控制条件为当前帧的全帧亮度均值大于或等于全帧期望亮度与1-k_r的乘积，或者，迭代计数器的值小于或等于第二亮度平滑因子；其中k_r为全帧亮度容忍度系数，0.1≤k_r≤0.5；

若当前帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式，所述摄像控制条件为所述当前帧的全帧亮度均值大于所述全帧期望亮度与1+k_r的乘积，所述迭代计数器的值大于所述第二亮度平滑因子；

其中，若当前帧对应的摄像模式为白天摄像模式，当所述迭代计数器在当前帧的所述全帧亮度均值小于所述全帧期望亮度与1-k_r的乘积，当前帧曝光量达到曝光量上限且当前帧增益达到增益上限时，所述迭代计数器的值加1，否则，所述迭代计数器的值归0；

若当前帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式，当所述迭代计数器在当前帧的所述全帧亮度均值大于所述全帧期望亮度与1+k_r的乘积时，所述迭代计数器的值加1，否则，所述迭代计数器的值归0；

所述第二亮度平滑因子大于等于60且小于等于240。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：识别单元和获取单元；其中，

所述识别单元，用于识别所述当前帧中的目标物体和非目标物体；

所述获取单元，用于获取所述目标物体对应的摄像参数和所述非目标物体对应的摄像参数。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述控制模块，具体用于当所述下一帧对应的摄像模式为所述白天摄像模式时，将所述下一帧对应的摄像参数调整为第一摄像参数；当所述下一帧对应的摄像模式为所述夜晚摄像模式时，将所述下一帧对应的摄像参数调整为第二摄像参数。

7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的摄像控制方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，

所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-3中任一所述的摄像控制方法。

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