CN108287374A - 一种转动灵活的便捷型金属探测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转动灵活的便捷型金属探测仪，包括连接杆、滚珠、探测头、两个松紧机构和四个转动机构，松紧机构包括手环、绕线盘、连接轴、松紧组件和两个导线，松紧组件包括转动块、固定块、凸块和松紧单元，松紧单元包括转轮、螺丝、螺母、竖板、横板、卡块和两个紧扣单元，该转动灵活的便捷型金属探测仪，通过松紧机构将导线收束在连接杆的两侧的同时保持导线接地，从而能够避免导线杂乱分布导致用户不便于操作，从而提高了该金属探测仪的实用性，通过转动机构调节探测头的角度，在狭窄的空间内，通过伸缩架节约空间的特点，使得该金属探测仪在狭窄的空间内也能够自由地转动，从而提高了该金属探测仪的便捷性。

Description

一种转动灵活的便捷型金属探测仪

技术领域

本发明涉及探测仪器领域，特别涉及一种转动灵活的便捷型金属探测仪。

背景技术

探测，指探查某物；确定物体、辐射、化学化合物、信号等是否存在。金属探测仪是一种金属检测装置，由金属探测仪与自动剔除装置组成，其中检测器为核心部分。系统可以利用该报警信号驱动自动剔除装置等，从而把金属杂质排除生产线以外。

现有的金属探测仪在使用过程中需要保持手环接地，避免静电对探测仪产生影响，而手环接地时，导线杂乱分布，对用户的使用产生了很多不便，从而导致现有的金属探测仪的实用性大大降低，不仅如此，现有的金属探测仪在使用过程中，无法在狭小的空间内转动，使得现有的金属探测仪的便捷性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种转动灵活的便捷型金属探测仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转动灵活的便捷型金属探测仪，包括连接杆、滚珠、探测头、两个松紧机构和四个转动机构，所述连接杆竖向设置，所述滚珠与连接杆的底端连接，所述探测头的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为弧形，所述滚珠与第一凹槽相匹配，所述滚珠为球形，所述滚珠的球心位于第一凹槽的弧形截面的圆心的下方，所述滚珠嵌于第一凹槽内，两个松紧机构分别设置在连接杆的两侧，四个转动机构均匀分布在连接杆的底部的四周，所述探测头上设有四个第四凹槽，所述转动机构与第四凹槽一一对应；

所述松紧机构包括手环、绕线盘、连接轴、松紧组件和两个导线，所述连接轴水平设置在连接杆上，所述绕线盘套设在连接轴上，两个导线中，其中一个导线的一端与手环连接，其中一个导线的另一端卷绕在绕线盘上，另一个导线的一端卷绕在绕线盘上，另一个导线的另一端与松紧组件连接；

所述松紧组件包括转动块、固定块、凸块和松紧单元，所述转动块的一端与连接杆的底部铰接，所述凸块与转动块的另一端固定连接，所述固定块与连接杆固定连接，所述固定块上设有第二凹槽，所述凸块与第二凹槽相匹配，所述第二凹槽内的顶部和底部均设有第一通孔，所述松紧单元设置在固定块上；

所述松紧单元包括转轮、螺丝、螺母、竖板、横板、卡块和两个紧扣单元，所述转轮设置在固定块的一侧，所述螺丝穿过第一通孔，所述螺母固定在第二凹槽内的底部，所述螺丝与螺母相匹配，所述转轮与螺丝传动连接，所述竖板竖向设置，所述竖板的底端与凸块铰接，所述横板的一端与竖板的顶端固定连接，所述卡块固定在横板的另一端的下方，两个紧扣单元分别设置在卡块的两侧，所述固定块上设有第三凹槽，所述卡块与第三凹槽相匹配；

所述转动机构包括连接块、横杆、滑块、定位块、驱动组件、伸缩架、连接板、传动块、竖杆、定位球和两个支撑杆，所述连接块固定在连接杆上，所述横杆水平设置在连接块的下方，所述滑块套设在横杆上，两个支撑杆分别竖向设置在横杆的两侧，所述横杆通过支撑杆与连接块固定连接，所述驱动组件设置在两个支撑杆之间，所述驱动组件驱动滑块滑动，所述定位块固定在连接块的下方，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与连接板滑动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与定位块和滑块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与连接板和传动块铰接，所述竖杆竖向固定在连接板的下方，所述竖杆的底端与定位球连接，所述定位球设置在第四凹槽内，所述定位球的形状为球形，所述第四凹槽的竖向截面为弧形，所述定位球的球心位于第四凹槽的弧形截面的圆心的下方，所述定位球嵌于第四凹槽内，所述定位球与第四凹槽相匹配。

作为优选，为了进一步地提高紧扣效果，所述紧扣单元包括套筒、弹簧和滑动珠，所述套筒水平固定在卡块的一侧，所述第三凹槽内的两侧均设有第五凹槽，所述紧扣单元与第五凹槽一一对应，所述弹簧设置在套筒内，所述弹簧的一端与套筒连接，所述弹簧的另一端与滑动珠抵靠，所述滑动珠的直径略大于套筒的直径，所述滑动珠与第五凹槽相匹配。

作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动组件包括第一电机、齿轮、齿条和支撑单元，所述第一电机竖向固定在滑块的上方，所述齿轮水平设置，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述齿条的两端分别与两个支撑杆固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述支撑单元设置在齿轮的上方。

作为优选，为了提高齿轮的稳定性，所述支撑单元包括连杆、从动块和限位槽，所述限位槽水平固定在连接块的下方，所述从动块设置在限位槽内，所述从动块与限位槽滑动连接，所述连杆竖向设置在从动块的下方，所述从动块通过连杆与齿轮连接。

作为优选，为了便于转动绕线盘，所述绕线盘的远离连接杆的一侧设有握把。

作为优选，为了使螺丝与凸块之间的传动更流畅，所述凸块的与螺丝的连接处设有与螺丝相匹配的螺纹。

作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。

作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。

作为优选，为了使转动块与凸块之间的连接更牢固，所述转动块与凸块为一体成型结构。

作为优选，为了使滑块与横杆之间的传动更流畅，所述滑块与横杆间隙配合。

本发明的有益效果是，该转动灵活的便捷型金属探测仪，通过松紧机构将导线收束在连接杆的两侧的同时保持导线接地，从而能够避免导线杂乱分布导致用户不便于操作，从而提高了该金属探测仪的实用性，与现有的松紧机构相比，该松紧机构通过手动驱动，使得该松紧机构的使用寿命更长，通过转动机构调节探测头的角度，在狭窄的空间内，通过伸缩架节约空间的特点，使得该金属探测仪在狭窄的空间内也能够自由地转动，从而提高了该金属探测仪的便捷性，与现有的转动机构相比，该转动机构受到支撑单元的支撑限位作用而更稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的转动灵活的便捷型金属探测仪的结构示意图；

图2是本发明的转动灵活的便捷型金属探测仪的绕线盘、连接轴、导线与握把的连接结构示意图；

图3是本发明的转动灵活的便捷型金属探测仪的松紧组件的结构示意图；

图4是本发明的转动灵活的便捷型金属探测仪的松紧单元的结构示意图；

图5是图4的A部放大图；

图6是本发明的转动灵活的便捷型金属探测仪的转动机构的结构示意图；

图7是本发明的转动灵活的便捷型金属探测仪的驱动组件的结构示意图；

图中：1.连接杆，2.滚珠，3.探测头，4.手环，5.绕线盘，6.导线，7.转动块，8.固定块，9.凸块，10.转轮，11.螺丝，12.螺母，13.竖板，14.横板，15.卡块，16.连接块，17.横杆，18.滑块，19.定位块，20.伸缩架，21.连接板，22.传动块，23.竖杆，24.定位球，25.套筒，26.弹簧，27.滑动珠，28.第一电机，29.齿轮，30.齿条，31.从动块，32.限位槽。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种转动灵活的便捷型金属探测仪，包括连接杆1、滚珠2、探测头3、两个松紧机构和四个转动机构，所述连接杆1竖向设置，所述滚珠2与连接杆1的底端连接，所述探测头3的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为弧形，所述滚珠2与第一凹槽相匹配，所述滚珠2为球形，所述滚珠2的球心位于第一凹槽的弧形截面的圆心的下方，所述滚珠2嵌于第一凹槽内，两个松紧机构分别设置在连接杆1的两侧，四个转动机构均匀分布在连接杆1的底部的四周，所述探测头3上设有四个第四凹槽，所述转动机构与第四凹槽一一对应；

通过松紧机构将导线6收束在连接杆1的两侧的同时保持导线6接地，从而能够避免导线6杂乱分布导致用户不便于操作，从而提高了该金属探测仪的实用性，与现有的松紧机构相比，该松紧机构通过手动驱动，使得该松紧机构的使用寿命更长，通过转动机构调节探测头3的角度，在狭窄的空间内，通过伸缩架20节约空间的特点，使得该金属探测仪在狭窄的空间内也能够自由地转动，从而提高了该金属探测仪的便捷性，与现有的转动机构相比，该转动机构受到支撑单元的支撑限位作用而更稳定。

如图2-4所示，所述松紧机构包括手环4、绕线盘5、连接轴、松紧组件和两个导线6，所述连接轴水平设置在连接杆1上，所述绕线盘5套设在连接轴上，两个导线6中，其中一个导线6的一端与手环4连接，其中一个导线6的另一端卷绕在绕线盘5上，另一个导线6的一端卷绕在绕线盘5上，另一个导线6的另一端与松紧组件连接；

所述松紧组件包括转动块7、固定块8、凸块9和松紧单元，所述转动块7的一端与连接杆1的底部铰接，所述凸块9与转动块7的另一端固定连接，所述固定块8与连接杆1固定连接，所述固定块8上设有第二凹槽，所述凸块9与第二凹槽相匹配，所述第二凹槽内的顶部和底部均设有第一通孔，所述松紧单元设置在固定块8上；

所述松紧单元包括转轮10、螺丝11、螺母12、竖板13、横板14、卡块15和两个紧扣单元，所述转轮10设置在固定块8的一侧，所述螺丝11穿过第一通孔，所述螺母12固定在第二凹槽内的底部，所述螺丝11与螺母12相匹配，所述转轮10与螺丝11传动连接，所述竖板13竖向设置，所述竖板13的底端与凸块9铰接，所述横板14的一端与竖板13的顶端固定连接，所述卡块15固定在横板14的另一端的下方，两个紧扣单元分别设置在卡块15的两侧，所述固定块8上设有第三凹槽，所述卡块15与第三凹槽相匹配；

通过转动绕线盘5能够收放导线6，使得导线6保持紧绷，避免导线6杂乱分布而影响用户使用，当导线6的长度确认后，将转动块7转动，将导线6包裹，而后，转动转轮10，将螺丝11穿过凸块9转入螺母12内，而后卡块15卡入第三凹槽内，从而将导线6紧固在转动块7与固定块8之间。

如图6所示，所述转动机构包括连接块16、横杆17、滑块18、定位块19、驱动组件、伸缩架20、连接板21、传动块22、竖杆23、定位球24和两个支撑杆，所述连接块16固定在连接杆1上，所述横杆17水平设置在连接块16的下方，所述滑块18套设在横杆17上，两个支撑杆分别竖向设置在横杆17的两侧，所述横杆17通过支撑杆与连接块16固定连接，所述驱动组件设置在两个支撑杆之间，所述驱动组件驱动滑块18滑动，所述定位块19固定在连接块16的下方，所述伸缩架20竖向设置，所述连接板21水平设置，所述连接板21上设有条形孔，所述传动块22设置在条形孔内，所述传动块22与连接板21滑动连接，所述伸缩架20的顶端的两侧分别与定位块19和滑块18铰接，所述伸缩架20的底端的两侧分别与连接板21和传动块22铰接，所述竖杆23竖向固定在连接板21的下方，所述竖杆23的底端与定位球24连接，所述定位球24设置在第四凹槽内，所述定位球24的形状为球形，所述第四凹槽的竖向截面为弧形，所述定位球24的球心位于第四凹槽的弧形截面的圆心的下方，所述定位球24嵌于第四凹槽内，所述定位球24与第四凹槽相匹配；

驱动组件驱动滑块18左右移动，通过传动块22带动伸缩架20伸长或收缩，从而带动连接板21上下移动，通过竖杆23和定位球24带动探测头3做任意方向的转动，两个支撑杆对横杆17起到支撑限位作用，从而能够提高横杆17的稳定性。

如图5所示，所述紧扣单元包括套筒25、弹簧26和滑动珠27，所述套筒25水平固定在卡块15的一侧，所述第三凹槽内的两侧均设有第五凹槽，所述紧扣单元与第五凹槽一一对应，所述弹簧26设置在套筒25内，所述弹簧26的一端与套筒25连接，所述弹簧26的另一端与滑动珠27抵靠，所述滑动珠27的直径略大于套筒25的直径，所述滑动珠27与第五凹槽相匹配，在卡块15向下移动的过程中，滑动珠27在第三凹槽的作用下，在沿着第三凹槽滑动的同时，压缩弹簧26，当移动至第五凹槽处后，弹簧26释放形变能，滑动珠27在弹簧26的作用下嵌入第五凹槽内，从而能够进一步地提高紧扣效果。

如图7所示，所述驱动组件包括第一电机28、齿轮29、齿条30和支撑单元，所述第一电机28竖向固定在滑块18的上方，所述齿轮29水平设置，所述第一电机28与齿轮29传动连接，所述齿条30水平设置，所述齿条30的两端分别与两个支撑杆固定连接，所述齿轮29与齿条30啮合，所述支撑单元设置在齿轮29的上方，第一电机28驱动齿轮29转动，齿轮29在沿着齿条30转动的同时，带动第一电机28左右移动，从而带动滑块18左右移动，通过控制齿轮29的转动角度能够精准地控制第一电机28的位移量，从而能够更精准地驱动滑块18。

作为优选，为了提高齿轮29的稳定性，所述支撑单元包括连杆、从动块31和限位槽32，所述限位槽32水平固定在连接块16的下方，所述从动块31设置在限位槽32内，所述从动块31与限位槽32滑动连接，所述连杆竖向设置在从动块31的下方，所述从动块31通过连杆与齿轮29连接，限位槽32限制了从动块31的转动，使得从动块31通过连杆对齿轮29起到限位支撑作用，从而能够提高齿轮29的稳定性。

作为优选，为了便于转动绕线盘5，所述绕线盘5的远离连接杆1的一侧设有握把。

作为优选，为了使螺丝11与凸块9之间的传动更流畅，所述凸块9的与螺丝11的连接处设有与螺丝11相匹配的螺纹。

作为优选，为了使齿轮29与齿条30之间的传动更流畅，所述齿轮29与齿条30之间涂有润滑油，能够减少齿轮29与齿条30之间的摩擦力，从而能够使齿轮29与齿条30之间的传动更流畅。

作为优选，为了提高第一电机28的驱动精度，所述第一电机28为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机28的驱动精度。

作为优选，为了使转动块7与凸块9之间的连接更牢固，所述转动块7与凸块9为一体成型结构。

作为优选，为了使滑块19与横杆17之间的传动更流畅，所述滑块18与横杆17间隙配合，能够减少滑块19与横杆17之间的摩擦力，从而能够使滑块19与横杆17之间的传动更流畅。

通过转动绕线盘5控制导线6的紧绷程度，通过松紧组件将导线6收束在连接杆1的两侧的同时保持导线6接地，从而能够避免导线6杂乱分布导致用户不便于操作，从而提高了该金属探测仪的实用性，与现有的松紧机构相比，该松紧机构通过手动驱动，使得该松紧机构的使用寿命更长，在探测空间较小时，通过驱动组件驱动滑块18沿着横杆17滑动，带动竖杆23上下移动，通过定位球24调节探测头3的角度，在狭窄的空间内，通过伸缩架20节约空间的特点，使得该金属探测仪在狭窄的空间内也能够自由地转动，从而提高了该金属探测仪的便捷性，与现有的转动机构相比，该转动机构受到支撑单元的支撑限位作用而更稳定。

与现有技术相比，该转动灵活的便捷型金属探测仪，通过松紧机构将导线6收束在连接杆1的两侧的同时保持导线6接地，从而能够避免导线6杂乱分布导致用户不便于操作，从而提高了该金属探测仪的实用性，与现有的松紧机构相比，该松紧机构通过手动驱动，使得该松紧机构的使用寿命更长，通过转动机构调节探测头3的角度，在狭窄的空间内，通过伸缩架20节约空间的特点，使得该金属探测仪在狭窄的空间内也能够自由地转动，从而提高了该金属探测仪的便捷性，与现有的转动机构相比，该转动机构受到支撑单元的支撑限位作用而更稳定。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，包括连接杆(1)、滚珠(2)、探测头(3)、两个松紧机构和四个转动机构，所述连接杆(1)竖向设置，所述滚珠(2)与连接杆(1)的底端连接，所述探测头(3)的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为弧形，所述滚珠(2)与第一凹槽相匹配，所述滚珠(2)为球形，所述滚珠(2)的球心位于第一凹槽的弧形截面的圆心的下方，所述滚珠(2)嵌于第一凹槽内，两个松紧机构分别设置在连接杆(1)的两侧，四个转动机构均匀分布在连接杆(1)的底部的四周，所述探测头(3)上设有四个第四凹槽，所述转动机构与第四凹槽一一对应；

所述松紧机构包括手环(4)、绕线盘(5)、连接轴、松紧组件和两个导线(6)，所述连接轴水平设置在连接杆(1)上，所述绕线盘(5)套设在连接轴上，两个导线(6)中，其中一个导线(6)的一端与手环(4)连接，其中一个导线(6)的另一端卷绕在绕线盘(5)上，另一个导线(6)的一端卷绕在绕线盘(5)上，另一个导线(6)的另一端与松紧组件连接；

所述松紧组件包括转动块(7)、固定块(8)、凸块(9)和松紧单元，所述转动块(7)的一端与连接杆(1)的底部铰接，所述凸块(9)与转动块(7)的另一端固定连接，所述固定块(8)与连接杆(1)固定连接，所述固定块(8)上设有第二凹槽，所述凸块(9)与第二凹槽相匹配，所述第二凹槽内的顶部和底部均设有第一通孔，所述松紧单元设置在固定块(8)上；

所述松紧单元包括转轮(10)、螺丝(11)、螺母(12)、竖板(13)、横板(14)、卡块(15)和两个紧扣单元，所述转轮(10)设置在固定块(8)的一侧，所述螺丝(11)穿过第一通孔，所述螺母(12)固定在第二凹槽内的底部，所述螺丝(11)与螺母(12)相匹配，所述转轮(10)与螺丝(11)传动连接，所述竖板(13)竖向设置，所述竖板(13)的底端与凸块(9)铰接，所述横板(14)的一端与竖板(13)的顶端固定连接，所述卡块(15)固定在横板(14)的另一端的下方，两个紧扣单元分别设置在卡块(15)的两侧，所述固定块(8)上设有第三凹槽，所述卡块(15)与第三凹槽相匹配；

所述转动机构包括连接块(16)、横杆(17)、滑块(18)、定位块(19)、驱动组件、伸缩架(20)、连接板(21)、传动块(22)、竖杆(23)、定位球(24)和两个支撑杆，所述连接块(16)固定在连接杆(1)上，所述横杆(17)水平设置在连接块(16)的下方，所述滑块(18)套设在横杆(17)上，两个支撑杆分别竖向设置在横杆(17)的两侧，所述横杆(17)通过支撑杆与连接块(16)固定连接，所述驱动组件设置在两个支撑杆之间，所述驱动组件驱动滑块(18)滑动，所述定位块(19)固定在连接块(16)的下方，所述伸缩架(20)竖向设置，所述连接板(21)水平设置，所述连接板(21)上设有条形孔，所述传动块(22)设置在条形孔内，所述传动块(22)与连接板(21)滑动连接，所述伸缩架(20)的顶端的两侧分别与定位块(19)和滑块(18)铰接，所述伸缩架(20)的底端的两侧分别与连接板(21)和传动块(22)铰接，所述竖杆(23)竖向固定在连接板(21)的下方，所述竖杆(23)的底端与定位球(24)连接，所述定位球(24)设置在第四凹槽内，所述定位球(24)的形状为球形，所述第四凹槽的竖向截面为弧形，所述定位球(24)的球心位于第四凹槽的弧形截面的圆心的下方，所述定位球(24)嵌于第四凹槽内，所述定位球(24)与第四凹槽相匹配。

2.如权利要求1所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述紧扣单元包括套筒(25)、弹簧(26)和滑动珠(27)，所述套筒(25)水平固定在卡块(15)的一侧，所述第三凹槽内的两侧均设有第五凹槽，所述紧扣单元与第五凹槽一一对应，所述弹簧(26)设置在套筒(25)内，所述弹簧(26)的一端与套筒(25)连接，所述弹簧(26)的另一端与滑动珠(27)抵靠，所述滑动珠(27)的直径略大于套筒(25)的直径，所述滑动珠(27)与第五凹槽相匹配。

3.如权利要求1所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(28)、齿轮(29)、齿条(30)和支撑单元，所述第一电机(28)竖向固定在滑块(18)的上方，所述齿轮(29)水平设置，所述第一电机(28)与齿轮(29)传动连接，所述齿条(30)水平设置，所述齿条(30)的两端分别与两个支撑杆固定连接，所述齿轮(29)与齿条(30)啮合，所述支撑单元设置在齿轮(29)的上方。

4.如权利要求3所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述支撑单元包括连杆、从动块(31)和限位槽(32)，所述限位槽(32)水平固定在连接块(16)的下方，所述从动块(31)设置在限位槽(32)内，所述从动块(31)与限位槽(32)滑动连接，所述连杆竖向设置在从动块(31)的下方，所述从动块(31)通过连杆与齿轮(29)连接。

5.如权利要求1所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述绕线盘(5)的远离连接杆(1)的一侧设有握把。

6.如权利要求1所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述凸块(9)的与螺丝(11)的连接处设有与螺丝(11)相匹配的螺纹。

7.如权利要求3所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述齿轮(29)与齿条(30)之间涂有润滑油。

8.如权利要求3所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述第一电机(28)为伺服电机。

9.如权利要求1所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述转动块(7)与凸块(9)为一体成型结构。

10.如权利要求1所述的转动灵活的便捷型金属探测仪，其特征在于，所述滑块(18)与横杆(17)间隙配合。