CN113218446A - 一种应用于有限空间的可视化智能探测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，涉及电气探测技术领域，解决了现针对有限空间的电气探测存在以下不足：一是工作效率低，停电或可影响供电可靠，狭小空间工作人体活动半径小。二是存在安全隐患，停电未完成或反送电以及有害气体排放未完成，工作人员进入现场工作，或将导致人身伤亡事故的问题。一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，包括可视化主体，所述可视化主体整体呈矩形块状结构。本发明具有10千伏及以下电压等级的绝缘作用，可保障可视化监控端操作人员的安全，且也具备一定的机械强度，探测应用前，可首先依据空间长度或深度选择相应数量的可拆卸连接件及大于其空间长度或深度的角度引导件。

Description

一种应用于有限空间的可视化智能探测设备

技术领域

本发明属于电气探测技术领域，更具体地说，特别涉及一种应用于有限空间的可视化智能探测设备。

背景技术

目前针对有限空间的电气工作，尚未有一款可以实现狭小空间内带电工作的智能可视化设备。为实现空间有限情况的电气操作，通常需要对带电体进行停电，确保设备对地零电位后，由人员进入空间操作。

例如申请号：CN201810342951.5本发明涉及一种转动灵活的便捷型金属探测仪，包括连接杆、滚珠、探测头、两个松紧机构和四个转动机构，松紧机构包括手环、绕线盘、连接轴、松紧组件和两个导线，松紧组件包括转动块、固定块、凸块和松紧单元，松紧单元包括转轮、螺丝、螺母、竖板、横板、卡块和两个紧扣单元，该转动灵活的便捷型金属探测仪，通过松紧机构将导线收束在连接杆的两侧的同时保持导线接地，从而能够避免导线杂乱分布导致用户不便于操作，从而提高了该金属探测仪的实用性，通过转动机构调节探测头的角度，在狭窄的空间内，通过伸缩架节约空间的特点，使得该金属探测仪在狭窄的空间内也能够自由地转动，从而提高了该金属探测仪的便捷性。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，针对有限空间的电气探测存在以下不足：一是工作效率低，停电或可影响供电可靠，狭小空间工作人体活动半径小，工作不便导致工作效率低。二是存在安全隐患，停电未完成或反送电以及有害气体排放未完成，工作人员进入现场工作，或将导致人身伤亡事故。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，以解决现针对有限空间的电气探测存在以下不足：一是工作效率低，停电或可影响供电可靠，狭小空间工作人体活动半径小，工作不便导致工作效率低。二是存在安全隐患，停电未完成或反送电以及有害气体排放未完成，工作人员进入现场工作，或将导致人身伤亡事故的问题。

本发明一种应用于有限空间的可视化智能探测设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，包括可视化主体，所述可视化主体整体呈矩形块状结构，且其正下方设置有智能探测主体，智能探测主体整体呈圆形块结构，并且智能探测主体轴心与可视化主体中心部位位置相对应；智能探测主体包括有：连接件，连接件为吊环，且连接件共设置有六件，六件连接件呈环形阵列状焊接在智能探测主体顶端面；可视化主体包括有：限位承载体，限位承载体整体呈圆形块结构，限位承载体顶端面与可视化主体底端面之间通过呈环形阵列分布的两块连接肋固定相连接，限位承载体直径小于六件连接件共同形成的圆形包裹圈直径。

进一步的，所述可视化主体包括有：限位承载槽，限位承载槽呈环形槽结构，且限位承载槽一侧截面呈等腰梯形结构，限位承载槽开设在限位承载体外周面上；贯通孔位，贯通孔位呈圆形结构，且贯通孔位直径大于从动主体直径，贯通孔位开设在限位承载体底端面轴心部位。

进一步的，所述可视化主体包括有：可视化主体内部设置有电机电性相连的微控制器，触控屏内嵌安装在可视化主体顶端面，且触控屏与微控制器电性相连；信息采集单元，信息采集单元与微控制器电性相连，信息采集单元包括有温湿度传感器、可燃气体传感器、氧含量气体传感器和毒性气体传感器；摄像头，摄像头与微控制器电性相连。

进一步的，六根所述角度引导件分别滑动插接在六组角度引导辅助件的贯通引导孔位中，拉环位于角度引导辅助件上方。

进一步的，所述智能探测主体包括有：防护单元，防护单元为硅胶轮或复位弹簧，防护单元共设置有六组，且六组防护单元分别转动连接在智能探测主体外周面内部；探测凸起，探测凸起呈圆台结构，探测凸起共设置有六块，且六块探测凸起呈环形阵列状设置在智能探测主体外周面；六块探测凸起与六组防护单元呈间隔状分布；温湿度传感器、可燃气体传感器、氧含量气体传感器、毒性气体传感器和摄像头分别内嵌安装在六块探测凸起中的五块探测凸起上，而另一处探测凸起贯插有温湿度传感器、可燃气体传感器、氧含量气体传感器、毒性气体传感器和摄像头相连接的导线，且导线呈螺旋状收纳结构。

进一步的，所述可视化主体包括有：抓握凸起，抓握凸起共设置有两块，且两块抓握凸起分别固定连接在可视化主体左端面及右端面中间部位；传动腔，传动腔呈矩形腔结构，传动腔开设在可视化主体内部；从动主体，从动主体整体呈圆柱结构，从动主体顶端通过轴承转动连接在可视化主体底端面中心部位，且从动主体顶端位于传动腔内,从动主体底端面轴心部位开设有一处螺纹盲孔A；从动传动件，从动传动件为齿轮，从动传动件键安装在从动主体上，且从动主体位于传动腔内；驱动主体，驱动主体整体呈圆柱结构，驱动主体顶端通过轴承转动连接在可视化主体底端面中心左侧方部位，且驱动主体顶端位于传动腔内，电机转动与驱动主体相连接，且电机固定安装在可视化主体底端面；主动传动件，主动传动件为齿轮，主动传动件键安装在驱动主体上，且主动传动件位于传动腔内并与从动主体相啮合。

进一步的，所述智能探测主体包括有：延伸柱，延伸柱整体呈圆柱状结构，延伸柱直径与从动主体直径相一致，延伸柱底端面固定连接在智能探测主体顶端面，且延伸柱与智能探测主体同轴心设置；可弯折件，可弯折件为金属定型软管，可弯折件底端面与延伸柱顶端面固定相连接，并同轴心设置；连接块，连接块整体呈圆块结构，连接块直径与延伸柱直径相一致，延伸柱底端面与可弯折件顶端面固定相连接，并同轴心设置，连接块顶端面轴心部位设置有可与螺纹盲孔A螺纹配合的螺柱A。

进一步的，所述限位承载槽内滑动连接有角度引导辅助件，角度引导辅助件共设置有六组，角度引导辅助件包括有：往复移动件，往复移动件整体呈弧形块结构，且往复移动件截面呈等腰梯形结构；转动辅助件，转动辅助件为钢珠，转动辅助件共设置有三颗，三颗转动辅助件分别内嵌转动安装在往复移动件内周面及两处倾斜端面上；角度引导辅助件安装状态下，往复移动件转动连接在限位承载槽内，且往复移动件外端面不与限位承载槽内端面相接触，转动辅助件与限位承载槽内端面滑动相接触。

进一步的，所述角度引导辅助件包括有：延伸主体，延伸主体整体呈矩形块结构，延伸主体与往复移动件外周面固定相连接；贯通引导孔位，贯通引导孔位整体呈圆形结构，且贯通引导孔位直径大于角度引导件直径；限位件，限位件为螺丝，限位件螺纹连接在延伸主体上方，且限位件螺柱端螺纹贯通至贯通引导孔位内。

进一步的，所述可拆卸连接件数量可进行增减，可拆卸连接件整体呈绝缘材质的圆柱形结构，可拆卸连接件顶端面轴心部位设置有可与螺纹盲孔A螺纹配合的螺柱B，可拆卸连接件底端面轴心开设有一处可与螺柱A及螺柱B螺纹配合的螺纹盲孔B；上下相邻两组可拆卸连接件安装时，位于下方的一组可拆卸连接件的螺柱B与位于上方的一组可拆卸连接件的螺纹盲孔B螺纹相连接；可拆卸连接件与从动主体安装时，可拆卸连接件的螺柱B与从动主体的螺纹盲孔A螺纹相连接；可拆卸连接件与智能探测主体安装时，可拆卸连接件的螺纹盲孔B与智能探测主体的螺柱A螺纹相连接。

进一步的，所述角度引导件为尼龙绳，角度引导件共设置有六根，六根角度引导件首端均固定连接有一个拉环：六根角度引导件的尾端分别与六件连接件固定相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明可拆卸连接件数量可进行增减，且可拆卸连接件整体呈绝缘材质的圆柱形结构，使得本发明具有10千伏及以下电压等级的绝缘作用，可保障可视化监控端操作人员的安全，且也具备一定的机械强度，探测应用前，可首先依据空间长度或深度选择相应数量的可拆卸连接件及大于其空间长度或深度的角度引导件。

本发明探测凸起共设置有六块，且六块探测凸起呈环形阵列状设置在智能探测主体外周面，温湿度传感器、可燃气体传感器、氧含量气体传感器、毒性气体传感器和摄像头分别内嵌安装在六块探测凸起中的五块探测凸起上，通过温湿度传感器、可燃气体传感器、氧含量气体传感器、毒性气体传感器和摄像头可采集有限空间内的物理化学信息，具体为温湿度、空气含氧量、毒害气体含量、易燃易爆，图像信息、数据信息等、设备空间信息等，并将检测到的物力化学电气信息转化为可视化的图像信息显示在可视化主体的触控屏上，为开展有限空间作业提供必要的环境参数支持。

本发明探测应用时，探测人员可通过触控屏触控，通过微控制器控制电机启动，电机驱动驱动主体带动主动传动件转动，从而啮合传动从动传动件及从动主体同步转动，因从动主体与智能探测主体之间通过可拆卸连接件固定相连接，故从动主体转动时，智能探测主体同步转动，从而调节探测凸起的位置，以便于更好的采集图像信息、数据信息等、设备空间信息等。

本发明六块探测凸起中的另一处探测凸起贯插有温湿度传感器、可燃气体传感器、氧含量气体传感器、毒性气体传感器和摄像头相连接的导线，且导线呈螺旋状收纳结构，通过呈螺旋状收纳结构的导线，保证智能探测主体在进行一定角度的转动时，导线不会造成阻碍。

本发明角度引导辅助件与智能探测主体之间通过角度引导件相连接，且角度引导辅助件与可视化主体中限位承载体通过限位承载槽及往复移动件转动相连接，且往复移动件内周面及两处倾斜端面上均内嵌转动安装有转动辅助件，转动辅助件为钢珠，并且角度引导辅助件安装状态下，往复移动件转动连接在限位承载槽内，往复移动件外端面不与限位承载槽内端面相接触，转动辅助件与限位承载槽内端面滑动相接触，通过该结构的设置，智能探测主体转动时，该角度引导辅助件将会沿可视化主体中限位承载体的限位承载槽转动，保证角度引导辅助件不会造成阻碍。

本发明可弯折件为金属定型软管，通过可弯折件的设置，使得智能探测主体可进行任意角度的调整，可通过拉环，使得角度引导件沿对应组角度引导辅助件中贯通引导孔位拉动，在角度引导件的拉动下，可弯折件随之弯曲，从而实现智能探测主体上下角度调整。

本发明设置有六组为硅胶轮或复位弹簧的防护单元，且六组防护单元分别转动连接在智能探测主体外周面内部，通过六组防护单元的设置，保证在有限空间内进行探测操作时，通过硅胶轮阻隔智能探测主体直接与探测空间内的端面相接触，避免智能探测主体及探测凸起与探测空间内的端面发生碰撞而造成故障等。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的图1中拆分状态下结构示意图。

图3是本发明的俯视结构示意图。

图4是本发明的图3中传动腔部位局部剖视结构示意图。

图5是本发明的可视化主体底端轴视结构示意图。

图6是本发明的智能探测主体顶端轴视结构示意图。

图7是本发明的角度引导辅助件安装状态下局部剖视放大结构示意图。

图8是本发明的系统框图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、可视化主体；

101、抓握凸起；102、限位承载体；103、连接肋；104、从动主体；105、电机；106、限位承载槽；107、触控屏；108、传动腔；109、从动传动件；1010、驱动主体；1011、主动传动件；1012、贯通孔位；1013、螺纹盲孔A；1014、摄像头；1015、信息采集单元；1016、温湿度传感器；1017、可燃气体传感器；1018、氧含量气体传感器；1019、毒性气体传感器；1020、微控制器；

2、智能探测主体；

201、防护单元；202、探测凸起；203、连接件；204、延伸柱；205、可弯折件；206、连接块；207、螺柱A；

3、角度引导件；

301、拉环；

4、可拆卸连接件；

401、螺柱B；402、螺纹盲孔B；

5、角度引导辅助件；

501、往复移动件；502、转动辅助件；503、延伸主体；504、贯通引导孔位；505、限位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，包括有：可视化主体1，可视化主体1整体呈矩形块状结构，且其正下方设置有智能探测主体2，智能探测主体2整体呈圆形块结构，并且智能探测主体2轴心与可视化主体1中心部位位置相对应；智能探测主体2包括有：连接件203，连接件203为吊环，且连接件203共设置有六件，六件连接件203呈环形阵列状焊接在智能探测主体2顶端面；可视化主体1包括有：限位承载体102，限位承载体102整体呈圆形块结构，限位承载体102顶端面与可视化主体1底端面之间通过呈环形阵列分布的两块连接肋103固定相连接，限位承载体102直径小于六件连接件203共同形成的圆形包裹圈直径；可视化主体1包括有：限位承载槽106，限位承载槽106呈环形槽结构，且限位承载槽106一侧截面呈等腰梯形结构，限位承载槽106开设在限位承载体102外周面上；贯通孔位1012，贯通孔位1012呈圆形结构，且贯通孔位1012直径大于从动主体104直径，贯通孔位1012开设在限位承载体102底端面轴心部位；可视化主体1包括有：可视化主体1内部设置有电机105电性相连的微控制器1020，触控屏107内嵌安装在可视化主体1顶端面，且触控屏107与微控制器1020电性相连；信息采集单元1015，信息采集单元1015与微控制器1020电性相连，信息采集单元1015包括有温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018和毒性气体传感器1019；摄像头1014，摄像头1014与微控制器1020电性相连，通过温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018、毒性气体传感器1019和摄像头1014可采集有限空间内的物理化学信息，具体为温湿度、空气含氧量、毒害气体含量、易燃易爆，图像信息、数据信息等、设备空间信息等，并将检测到的物力化学电气信息转化为可视化的图像信息显示在可视化主体1的触控屏107上。

其中，可视化主体1包括有：抓握凸起101，抓握凸起101共设置有两块，且两块抓握凸起101分别固定连接在可视化主体1左端面及右端面中间部位；传动腔108，传动腔108呈矩形腔结构，传动腔108开设在可视化主体1内部；从动主体104，从动主体104整体呈圆柱结构，从动主体104顶端通过轴承转动连接在可视化主体1底端面中心部位，且从动主体104顶端位于传动腔108内,从动主体104底端面轴心部位开设有一处螺纹盲孔A1013；从动传动件109，从动传动件109为齿轮，从动传动件109键安装在从动主体104上，且从动主体104位于传动腔108内；驱动主体1010，驱动主体1010整体呈圆柱结构，驱动主体1010顶端通过轴承转动连接在可视化主体1底端面中心左侧方部位，且驱动主体1010顶端位于传动腔108内，电机105转动与驱动主体1010相连接，且电机105固定安装在可视化主体1底端面；主动传动件1011，主动传动件1011为齿轮，主动传动件1011键安装在驱动主体1010上，且主动传动件1011位于传动腔108内并与从动主体104相啮合。

其中，智能探测主体2包括有：防护单元201，防护单元201为硅胶轮，防护单元201共设置有六组，且六组防护单元201分别转动连接在智能探测主体2外周面内部；探测凸起202，探测凸起202呈圆台结构，探测凸起202共设置有六块，且六块探测凸起202呈环形阵列状设置在智能探测主体2外周面；六块探测凸起202与六组防护单元201呈间隔状分布；温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018、毒性气体传感器1019和摄像头1014分别内嵌安装在六块探测凸起202中的五块探测凸起202上，而另一处探测凸起202贯插有温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018、毒性气体传感器1019和摄像头1014相连接的导线，且导线呈螺旋状收纳结构；智能探测主体2包括有：延伸柱204，延伸柱204整体呈圆柱状结构，延伸柱204直径与从动主体104直径相一致，延伸柱204底端面固定连接在智能探测主体2顶端面，且延伸柱204与智能探测主体2同轴心设置；可弯折件205，可弯折件205为金属定型软管，可弯折件205底端面与延伸柱204顶端面固定相连接，并同轴心设置；连接块206，连接块206整体呈圆块结构，连接块206直径与延伸柱204直径相一致，延伸柱204底端面与可弯折件205顶端面固定相连接，并同轴心设置，连接块206顶端面轴心部位设置有可与螺纹盲孔A1013螺纹配合的螺柱A207。

其中，可拆卸连接件4数量可进行增减，可拆卸连接件4整体呈绝缘材质的圆柱形结构，可拆卸连接件4顶端面轴心部位设置有可与螺纹盲孔A1013螺纹配合的螺柱B401，可拆卸连接件4底端面轴心开设有一处可与螺柱A207及螺柱B401螺纹配合的螺纹盲孔B402；上下相邻两组可拆卸连接件4安装时，位于下方的一组可拆卸连接件4的螺柱B401与位于上方的一组可拆卸连接件4的螺纹盲孔B402螺纹相连接；可拆卸连接件4与从动主体104安装时，可拆卸连接件4的螺柱B401与从动主体104的螺纹盲孔A1013螺纹相连接；可拆卸连接件4与智能探测主体2安装时，可拆卸连接件4的螺纹盲孔B402与智能探测主体2的螺柱A207螺纹相连接。

其中，角度引导件3为尼龙绳，角度引导件3共设置有六根，六根角度引导件3首端均固定连接有一个拉环301：六根角度引导件3的尾端分别与六件连接件203固定相连接；六根角度引导件3分别滑动插接在六组角度引导辅助件5的贯通引导孔位504中，拉环301位于角度引导辅助件5上方，可通过拉环301沿贯通引导孔位504拉动角度引导件3实现智能探测主体2的角度调节。

其中，限位承载槽106内滑动连接有角度引导辅助件5，角度引导辅助件5共设置有六组，角度引导辅助件5包括有：往复移动件501，往复移动件501整体呈弧形块结构，且往复移动件501截面呈等腰梯形结构；转动辅助件502，转动辅助件502为钢珠，转动辅助件502共设置有三颗，三颗转动辅助件502分别内嵌转动安装在往复移动件501内周面及两处倾斜端面上；角度引导辅助件5安装状态下，往复移动件501转动连接在限位承载槽106内，且往复移动件501外端面不与限位承载槽106内端面相接触，转动辅助件502与限位承载槽106内端面滑动相接触；角度引导辅助件5包括有：延伸主体503，延伸主体503整体呈矩形块结构，延伸主体503与往复移动件501外周面固定相连接；贯通引导孔位504，贯通引导孔位504整体呈圆形结构，且贯通引导孔位504直径大于角度引导件3直径；限位件505，限位件505为螺丝，限位件505螺纹连接在延伸主体503上方，且限位件505螺柱端螺纹贯通至贯通引导孔位504内。

使用时：

首先依据空间长度或深度选择相应数量的可拆卸连接件4及大于其空间长度或深度的角度引导件3，可拆卸连接件4安装如下：

上下相邻两组可拆卸连接件4安装时，位于下方的一组可拆卸连接件4的螺柱B401与位于上方的一组可拆卸连接件4的螺纹盲孔B402螺纹相连接；

可拆卸连接件4与从动主体104安装时，可拆卸连接件4的螺柱B401与从动主体104的螺纹盲孔A1013螺纹相连接；

可拆卸连接件4与智能探测主体2安装时，可拆卸连接件4的螺纹盲孔B402与智能探测主体2的螺柱A207螺纹相连接；

可拆卸连接件4整体呈绝缘材质的圆柱形结构，使得本发明具有10千伏及以下电压等级的绝缘作用，可保障可视化监控端操作人员的安全，且也具备一定的机械强度；

探测应用时，探测人员可通过抓握凸起101托握着可视化主体1，然后将智能探测主体2缓慢放入待探测空间内，因温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018、毒性气体传感器1019和摄像头1014分别内嵌安装在六块探测凸起202中的五块探测凸起202上，通过温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018、毒性气体传感器1019和摄像头1014可采集有限空间内的物理化学信息，具体为温湿度、空气含氧量、毒害气体含量、易燃易爆，图像信息、数据信息等、设备空间信息等，并将检测到的物力化学电气信息转化为可视化的图像信息显示在可视化主体1的触控屏107上；

进一步的，探测应用时，探测人员可通过触控屏107触控，通过微控制器1020控制电机105启动，电机105驱动驱动主体1010带动主动传动件1011转动，从而啮合传动从动传动件109及从动主体104同步转动，因从动主体104与智能探测主体2之间通过可拆卸连接件4固定相连接，故从动主体104转动时，智能探测主体2同步转动，从而调节探测凸起202的位置，以便于更好的采集图像信息、数据信息等、设备空间信息等，进一步的，六块探测凸起202中的另一处探测凸起202贯插有温湿度传感器1016、可燃气体传感器1017、氧含量气体传感器1018、毒性气体传感器1019和摄像头1014相连接的导线，且导线呈螺旋状收纳结构，通过呈螺旋状收纳结构的导线，保证智能探测主体2在进行一定角度的转动时，导线不会造成阻碍；

本发明角度引导辅助件5与智能探测主体2之间通过角度引导件3相连接，且角度引导辅助件5与可视化主体1中限位承载体102通过限位承载槽106及往复移动件501转动相连接，且往复移动件501内周面及两处倾斜端面上均内嵌转动安装有转动辅助件502，转动辅助件502为钢珠，并且角度引导辅助件5安装状态下，往复移动件501转动连接在限位承载槽106内，往复移动件501外端面不与限位承载槽106内端面相接触，转动辅助件502与限位承载槽106内端面滑动相接触，通过该结构的设置，智能探测主体2转动时，该角度引导辅助件5将会沿可视化主体1中限位承载体102的限位承载槽106转动，保证角度引导辅助件5不会造成阻碍；

本发明可弯折件205为金属定型软管，通过可弯折件205的设置，使得智能探测主体2可进行任意角度的调整，角度调整操作如下：

可依据角度调节方向，选择对应位置的角度引导件3，向上角度调节时，拉动该组角度引导件3中拉环301，使得角度引导件3沿对应组角度引导辅助件5中贯通引导孔位504向上拉动，在角度引导件3的拉动下，可弯折件205随之弯曲，智能探测主体2对应端朝上，而当向下调节时，拉动该位置与其相反组角度引导件3中拉环301，使得角度引导件3沿对应组角度引导辅助件5中贯通引导孔位504向上拉动，在改组角度引导件3的拉动下，可弯折件205随之弯曲，智能探测主体2对应端朝下，从而实现智能探测主体2上下角度调整；

本发明防护单元201为硅胶轮，防护单元201共设置有六组，且六组防护单元201分别转动连接在智能探测主体2外周面内部，通过六组防护单元201的设置，保证在有限空间内进行探测操作时，通过硅胶轮阻隔智能探测主体2直接与探测空间内的端面相接触，避免智能探测主体2及探测凸起202与探测空间内的端面发生碰撞而造成故障等。

实施例2：

如附图1至附图8所示：

本实施例与实施例1不同之处在于，防护单元201为复位弹簧，通过为复位弹簧的六组防护单元201设置，保证在有限空间内进行探测操作时，通过复位弹簧阻隔智能探测主体2直接与探测空间内的端面相接触，与实施例1中硅胶轮相比，大幅度降低智能探测主体2及探测凸起202与探测空间内的端面发生碰撞而产生的撞击感，避免因碰撞产生较大撞击感而导致电器元件发生故障等问题发生。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：包括可视化主体(1)，

所述可视化主体(1)整体呈矩形块状结构，且其正下方设置有智能探测主体(2)，智能探测主体(2)整体呈圆形块结构，并且智能探测主体(2)轴心与可视化主体(1)中心部位位置相对应；

智能探测主体(2)包括有：

连接件(203)，连接件(203)为吊环，且连接件(203)共设置有六件，六件连接件(203)呈环形阵列状焊接在智能探测主体(2)顶端面；

可视化主体(1)包括有：

限位承载体(102)，限位承载体(102)整体呈圆形块结构，限位承载体(102)顶端面与可视化主体(1)底端面之间通过呈环形阵列分布的两块连接肋(103)固定相连接，限位承载体(102)直径小于六件连接件(203)共同形成的圆形包裹圈直径。

2.如权利要求1所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述可视化主体(1)包括有：

抓握凸起(101)，抓握凸起(101)共设置有两块，且两块抓握凸起(101)分别固定连接在可视化主体(1)左端面及右端面中间部位；

传动腔(108)，传动腔(108)呈矩形腔结构，传动腔(108)开设在可视化主体(1)内部；

从动主体(104)，从动主体(104)整体呈圆柱结构，从动主体(104)顶端通过轴承转动连接在可视化主体(1)底端面中心部位，且从动主体(104)顶端位于传动腔(108)内,从动主体(104)底端面轴心部位开设有一处螺纹盲孔A(1013)；

从动传动件(109)，从动传动件(109)为齿轮，从动传动件(109)键安装在从动主体(104)上，且从动主体(104)位于传动腔(108)内；

驱动主体(1010)，驱动主体(1010)整体呈圆柱结构，驱动主体(1010)顶端通过轴承转动连接在可视化主体(1)底端面中心左侧方部位，且驱动主体(1010)顶端位于传动腔(108)内，电机(105)转动与驱动主体(1010)相连接，且电机(105)固定安装在可视化主体(1)底端面；

主动传动件(1011)，主动传动件(1011)为齿轮，主动传动件(1011)键安装在驱动主体(1010)上，且主动传动件(1011)位于传动腔(108)内并与从动主体(104)相啮合。

3.如权利要求2所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述可视化主体(1)包括有：

限位承载槽(106)，限位承载槽(106)呈环形槽结构，且限位承载槽(106)一侧截面呈等腰梯形结构，限位承载槽(106)开设在限位承载体(102)外周面上；

贯通孔位(1012)，贯通孔位(1012)呈圆形结构，且贯通孔位(1012)直径大于从动主体(104)直径，贯通孔位(1012)开设在限位承载体(102)底端面轴心部位。

4.如权利要求3所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述可视化主体(1)包括有：

可视化主体(1)内部设置有电机(105)电性相连的微控制器(1020)，触控屏(107)内嵌安装在可视化主体(1)顶端面，且触控屏(107)与微控制器(1020)电性相连；

信息采集单元(1015)，信息采集单元(1015)与微控制器(1020)电性相连，信息采集单元(1015)包括有温湿度传感器(1016)、可燃气体传感器(1017)、氧含量气体传感器(1018)和毒性气体传感器(1019)；

摄像头(1014)，摄像头(1014)与微控制器(1020)电性相连。

5.如权利要求1所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述智能探测主体(2)包括有：

防护单元(201)，防护单元(201)为硅胶轮或复位弹簧，防护单元(201)共设置有六组，且六组防护单元(201)分别转动连接在智能探测主体(2)外周面内部；

探测凸起(202)，探测凸起(202)呈圆台结构，探测凸起(202)共设置有六块，且六块探测凸起(202)呈环形阵列状设置在智能探测主体(2)外周面；

六块探测凸起(202)与六组防护单元(201)呈间隔状分布；

温湿度传感器(1016)、可燃气体传感器(1017)、氧含量气体传感器(1018)、毒性气体传感器(1019)和摄像头(1014)分别内嵌安装在六块探测凸起(202)中的五块探测凸起(202)上，而另一处探测凸起(202)贯插有温湿度传感器(1016)、可燃气体传感器(1017)、氧含量气体传感器(1018)、毒性气体传感器(1019)和摄像头(1014)相连接的导线，且导线呈螺旋状收纳结构。

6.如权利要求5所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述智能探测主体(2)包括有：

延伸柱(204)，延伸柱(204)整体呈圆柱状结构，延伸柱(204)直径与从动主体(104)直径相一致，延伸柱(204)底端面固定连接在智能探测主体(2)顶端面，且延伸柱(204)与智能探测主体(2)同轴心设置；

可弯折件(205)，可弯折件(205)为金属定型软管，可弯折件(205)底端面与延伸柱(204)顶端面固定相连接，并同轴心设置；

连接块(206)，连接块(206)整体呈圆块结构，连接块(206)直径与延伸柱(204)直径相一致，延伸柱(204)底端面与可弯折件(205)顶端面固定相连接，并同轴心设置，连接块(206)顶端面轴心部位设置有可与螺纹盲孔A(1013)螺纹配合的螺柱A(207)。

7.如权利要求1所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：一种应用于有限空间的可视化智能探测设备还包括有，可拆卸连接件(4)，所述可拆卸连接件(4)数量可进行增减，可拆卸连接件(4)整体呈绝缘材质的圆柱形结构，可拆卸连接件(4)顶端面轴心部位设置有可与螺纹盲孔A(1013)螺纹配合的螺柱B(401)，可拆卸连接件(4)底端面轴心开设有一处可与螺柱A(207)及螺柱B(401)螺纹配合的螺纹盲孔B(402)；

上下相邻两组可拆卸连接件(4)安装时，位于下方的一组可拆卸连接件(4)的螺柱B(401)与位于上方的一组可拆卸连接件(4)的螺纹盲孔B(402)螺纹相连接；

可拆卸连接件(4)与从动主体(104)安装时，可拆卸连接件(4)的螺柱B(401)与从动主体(104)的螺纹盲孔A(1013)螺纹相连接；

可拆卸连接件(4)与智能探测主体(2)安装时，可拆卸连接件(4)的螺纹盲孔B(402)与智能探测主体(2)的螺柱A(207)螺纹相连接。

8.如权利要求1所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：一种应用于有限空间的可视化智能探测设备还包括有，角度引导件(3)，所述角度引导件(3)为尼龙绳，角度引导件(3)共设置有六根，六根角度引导件(3)首端均固定连接有一个拉环(301)；

六根角度引导件(3)的尾端分别与六件连接件(203)固定相连接；

六根所述角度引导件(3)分别滑动插接在六组角度引导辅助件(5)的贯通引导孔位(504)中，拉环(301)位于角度引导辅助件(5)上方。

9.如权利要求3所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述限位承载槽(106)内滑动连接有角度引导辅助件(5)，角度引导辅助件(5)共设置有六组，角度引导辅助件(5)包括有：

往复移动件(501)，往复移动件(501)整体呈弧形块结构，且往复移动件(501)截面呈等腰梯形结构；

转动辅助件(502)，转动辅助件(502)为钢珠，转动辅助件(502)共设置有三颗，三颗转动辅助件(502)分别内嵌转动安装在往复移动件(501)内周面及两处倾斜端面上；

角度引导辅助件(5)安装状态下，往复移动件(501)转动连接在限位承载槽(106)内，且往复移动件(501)外端面不与限位承载槽(106)内端面相接触，转动辅助件(502)与限位承载槽(106)内端面滑动相接触。

10.如权利要求9所述一种应用于有限空间的可视化智能探测设备，其特征在于：所述角度引导辅助件(5)包括有：

延伸主体(503)，延伸主体(503)整体呈矩形块结构，延伸主体(503)与往复移动件(501)外周面固定相连接；

贯通引导孔位(504)，贯通引导孔位(504)整体呈圆形结构，且贯通引导孔位(504)直径大于角度引导件(3)直径；

限位件(505)，限位件(505)为螺丝，限位件(505)螺纹连接在延伸主体(503)上方，且限位件(505)螺柱端螺纹贯通至贯通引导孔位(504)内。

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