CN108287315B - 动力电池运行状态监测方法、装置及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种动力电池运行状态监测方法、装置及电动汽车，其中方法包括：根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，目标数据片段中包括电流数据及时间数据；根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压；依据动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；根据电流数据，确定动力电池在目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；根据容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池当前的实际容量。该方法提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，提高了用户体验。

Description

动力电池运行状态监测方法、装置及电动汽车

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池运行状态监测方法、装置及电动汽车。

背景技术

动力电池作为电动汽车的动力来源，是电动汽车的关键部件，直接影响到电动汽车的动力性和安全性，因此对动力电池的性能监测变得尤为重要。例如，对动力电池的电池容量进行监测。

目前，对动力电池的电池容量监测方式，通常是对动力电池进行定期实验室标准充放的容量标定，但是这种方式适用于车辆生产阶段的电容量检测，而对处于运行状态的车辆实施较为困难，且成本较高。为了对运行状态的车辆也能够进行电池容量的监测，通常是利用远程监控系统，从车辆生命周期开始时，对动力电池的运行数据进行记录，然后根据记录的运行数据监测电池容量，但是电动汽车在实际运行时，大多都是“非满充满放”或者“实际驾驶工况的非标准放电”，这就容易造成记录的动力电池运行数据不准确，导致电池容量监测可靠性及准确性差，从而无法准确反映动力电池的电池容量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力电池运行状态监测方法，该方法提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种动力电池运行状态监测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池运行状态监测方法，包括：

根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据；

根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压；

依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；

根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；

根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量。

本实施例提供的动力电池运行状态监测方法，根据预设规则从动力电池运行数据中抽取出目标数据片段，然后根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并根据动力电池的荷电状态与开路电压的关系曲线，确定出与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，并根据目标数据片段中的电流数据，确定出动力电池在目标数据片段对应的时间段内的容量变化值，然后根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池的实际容量。由此，提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

另外，本发明上述实施例提出的动力电池运行状态监测方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，包括：

从所述运行数据中，选取动力电池荷电状态在连续时间内的变化值大于第一阈值、且与在前运行数据的时间间隔及在后运行数据的时间间隔均大于第二阈值的数据片段。

在本发明另一个实施例中，所述目标数据片段中的时间数据包括：所述目标数据片段的起始时刻及所述目标数据片段的结束时刻；

所述从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压，包括：

从所述运行数据中，获取与起始时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为所述起始电压；

从所述运行数据中，获取与结束时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为所述结束电压。

在本发明另一个实施例中，所述确定所述动力电池当前的实际容量，包括：

根据

确定所述动力电池当前的实际容量；

其中，Q为所述动力电池当前的实际容量，Q_ch为所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，SOC_end为结束荷电状态，SOC_start为起始荷电状态。

在本发明另一个实施例中，所述确定所述动力电池当前的实际容量之后，还包括：

根据所述动力电池的额定容量、所述当前的实际容量，确定所述动力电池当前的健康状态。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种动力电池运行状态监测装置，包括：

第一获取模块，用于根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据；

第二获取模块，用于根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压；

第一确定模块，用于依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；

第二确定模块，用于根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；

第三确定模块，用于根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量。

本实施例提供的动力电池运行状态监测装置，通过预设规则，从动力电池运行数据中抽取出目标数据片段，然后根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并根据动力电池的荷电状态与开路电压的关系曲线，确定出与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，并根据目标数据片段中的电流数据，确定出动力电池在目标数据片段对应的时间段内的容量变化值，然后根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池的实际容量。由此，提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

另外，本发明上述实施例提出的动力电池运行状态监测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述第一获取模块，具体包括：

从所述运行数据中，选取动力电池荷电状态在连续时间内的变化值大于第一阈值、且与在前运行数据的时间间隔及在后运行数据的时间间隔均大于第二阈值的数据片段。

在本发明另一个实施例中，所述目标数据片段中的时间数据包括：所述目标数据片段的起始时刻及所述目标数据片段的结束时刻；

所述第二获取模块，包括：

第一获取单元，用于从所述运行数据中，获取与起始时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为所述起始电压；

第二获取单元，用于从所述运行数据中，获取与结束时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为所述结束电压。

在本发明另一个实施例中，所述第三确定模块，具体包括：

根据

确定所述动力电池当前的实际容量；

其中，Q为所述动力电池当前的实际容量，Q_ch为所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，SOC_end为结束荷电状态，SOC_start为起始荷电状态。

在本发明另一个实施例中，第四确定模块，用于根据所述动力电池的额定容量、所述当前的实际容量，确定所述动力电池当前的健康状态。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的动力电池运行状态监测方法。

本实施例提供的电动汽车，通过预设规则，从动力电池运行数据中抽取出目标数据片段，然后根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并根据动力电池的荷电状态与开路电压的关系曲线，确定出与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，并根据目标数据片段中的电流数据，确定出动力电池在目标数据片段对应的时间段内的容量变化值，然后根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池的实际容量。由此，提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的动力电池运行状态监测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的动力电池运行状态监测方法的流程图；

图2为动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线示意图；

图3为本发明另一个实施例的动力电池运行状态监测方法的流程图；

图4为本发明一个实施例的根据时间数据中的起始时刻和结束时刻确定起始电压和结束电压的示意图。

图5为本发明一个实施例的动力电池运行状态监测装置的结构示意图；

图6为本发明另一个实施例的动力电池运行状态监测装置的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的电动汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明主要针对现有技术中，利用记录的动力电池运行数据检测电池容量时，存在的监测可靠性、准确性差，无法准确反映动力电池的电池容量的问题，提出一种动力电池运行状态监测方法。

本发明提出的动力电池运行状态监测方法，通过预设规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中目标数据片段中包括电流数据及时间数据，然后根据目标数据片段中的时间数据，从动力电池运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并依据动力电池的荷电状态(State of Charge，简称为：SOC)与开路电压(opencircuit voltage，简称为：OCV)关系曲线，确定分别与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，然后根据电流数据，确定动力电池在目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，然后根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池当前的实际容量。由此，通过对动力电池运行数据进行处理，以提高对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

需要说明的是，由于容量是动力电池最主要的性能参数，随着动力电池的循环工作，动力电池内部可能会发生老化现象，这使得动力电池实际总容量也随之衰减，从而会降低电动汽车的续航能力。若不能定期对动力电池的实际容量进行更新，会导致动力电池出现过充或过放的情况，影响电池使用过程中稳定性、安全性和循环性能。对此，本发明通过动力电池运行状态检测方法以实现对动力电池的检测。

下面结合附图对本发明实施例提出的动力电池运行状态监测方法进行详细描述。

图1为本发明的一个实施例的动力电池运行状态监测方法的流程图。

如图1所示，该动力电池运行状态监测方法可以包括：

步骤101，根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，目标数据片段中包括电流数据及时间数据。

具体的，本发明实施例提供的动力电池运行状态监测方法，可以由本发明提供动力电池运行状态监测装置执行，该装置可以被配置在电动汽车中，以实现对动力电池的运行状态进行监测控制。

本实施例中预设规则可以根据实际需要进行适应性设置，本申请对此不作限定。

其中，目标数据片段，可以是动力电池运行数据中的任意数据片段。

具体实现时，由于动力电池运行数据，通常会被存储在远端监控终端，或者电动汽车的电池关系系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，简称为：BMS)中，因此本实施例抽取目标数据片段时，可根据预设的抽取规则，直接从远端监控终端，或者BMS中进行获取符合要求的目标数据片段。

步骤102，根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压。

步骤103，依据动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态。

需要说明的是，虽然动力电池运行数据中可以包括充放电状态、电压、电流、温度、SOC等参数。但是由于电动汽车在实际使用过程中，会存在“非满充满放”或者“驾驶工况的非标准放电”等情况，因此本实施例若直接根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取与时间数据对应的起始荷电状态和结束荷电状态，会存在较大误差，从而影响对动力电池实际容量的监测准确性和真实性。

为了避免上述情况，本实施例在确定出目标数据片段之后，可以先根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中先获取到目标数据片段的起始电压及结束电压。然后再利用起始电压及结束电压，从荷电状态与开路电压关系曲线中确定出与起始电压对应的起始荷电状态，及与结束电压对应的结束荷电状态，从而使得获取到的起始荷电状态和结束荷电状态准确度更高。

其中，本实施例中动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，具体参见图2。

步骤104，根据电流数据，确定动力电池在目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值。

具体实现时，可以通过公式(1)确定出动力电池的容量变化值：

其中，Q_ch为目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，t₁～t₂为目标数据片段对应的时间片段。

步骤105，根据容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池当前的实际容量。

具体的，在确定出动力电池的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态之后，本实施例即可基于上述三个参数，对动力电池当前的实际容量进行确定。

具体实现时，可以通过公式(2)确定出动力电池当前的实际容量。

其中，Q为动力电池当前的实际容量，Q_ch为目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，SOC_end为结束荷电状态，SOC_start为起始荷电状态。

本实施例提供的动力电池运行状态监测方法，通过预设规则，从动力电池运行数据中抽取出目标数据片段，然后根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并根据动力电池的荷电状态与开路电压的关系曲线，确定出与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，然后根据目标数据片段中的电流数据，确定出动力电池在目标数据片段对应的时间段内的容量变化值，并根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池的实际容量。由此，提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

通过上述分析可知，本发明通过从动力电池运行数据中获取目标数据片段，然后根据目标数据片段和动力电池运行数据，确定出动力电池当前实际容量。为了更清楚的说明本发明，下面结合图3，对本发明的动力电池运行状态监测方法进行进一步的说明。

图3为本发明的另一个实施例的动力电池运行状态监测方法的流程图。

如图3所示，该动力电池运行状态监测方法，可以包括以下步骤：

步骤301，从运行数据中，选取动力电池荷电状态在连续时间内的变化值大于第一阈值、且与在前运行数据的时间间隔及在后运行数据的时间间隔均大于第二阈值的数据片段，其中，数据片段中包括电流数据及时间数据。

其中，在本实施例中，第一阈值可以根据动力电池的使用情况进行适应性设置，本申请对此不作具体限定。比如，45％、50％等等。

第二阈值也可以根据动力电池的使用情况进行适应性设置，本申请对此不作限定。比如20分钟(min)、25min。

具体的，由于动力电池运行数据中包括动力电池整个生命周期的运行数据，例如，充电时的所有运行数据及放电时的所有运行数据。这就会使得动力电池运行数据中会存在一些充电时间短、或者放电时间短的不标准运行数据。

然而，本实施例为了能够准确的监测出动力电池在正常使用情况下的电池容量情况，就需要从运行数据中获取出能够较完整体现动力电池整个充电过程，或者放电过程的数据片段。

对此，本实施例通过设置阈值，并利用预设的第一阈值和第二阈值在动力电池运行数据中，获取到满足要求的目标数据片段。

其中，目标数据片段可以是充电数据片段，或者放电数据片段。

举例说明，若本实施例中第一阈值为45％，第二阈值为20min，则当动力电池运行数据中，存在充电数据片段2的充电开始SOC≤30％&充电结束SOC≥80％，且充电数据片段2与充电数据片段1的时间间隔为25min，与充电数据片段3的时间间隔为21min，则充电数据片段2为目标数据片段。

又例如，若第一阈值为50％，第二阈值为20min，则在动力电池运行数据中，存在放电数据片段6的放电开始SOC≥80％&放电结束SOC≤30％，且放电数据片段6与放电数据片段5的时间间隔为22min，与放电数据片段7的时间间隔为21min，则放电数据片段6为目标数据片段。

步骤302，根据目标数据片段的起始时刻，从运行数据中，获取与起始时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为起始电压。

步骤303，根据目标数据片段的结束时刻，从运行数据中，获取与结束时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为结束电压。

其中，预设时间间隔可以根据实际情况进行适应性设置，本申请对此不作限定，比如23min、30min。

具体的，在本实施例中，获取的目标数据片段中的时间数据可以包括：目标数据片段的起始时刻及目标数据片段的结束时刻。

因此，从动力电池运行数据中获取到目标数据片段之后，可根据目标数据片段中时间数据的起始时刻及结束时刻，在运动数据中获取对应的起始电压及结束电压。

进一步的，由于动力电池在运行时，存在数据状态不稳定的情况。

为了有效避免因数据不稳定，导致获取起始电压及结束电压不准确的问题。本实施例在利用起始时刻及结束时刻，获取起始电压及结束电压时，可以以起始时刻和结束时刻所在位置建立一维坐标系，然后以起始时刻为端点，向时间轴减小方向，以预设时间间隔为时长移动一次，并将移动后所在时间点对应的电压数据，作为起始电压。同样的，以结束时刻为端点，向时间轴增大方向，以预设时间间隔为时长移动一次，并将移动后所在时间点对应的电压值数据，作为结束电压。

例如，如图4所示，时间数据中起始时刻A为1点30分，结束时间B为5点30分，且预设时间间隔为20min，那么以A为端点，以20min为间隔向时间轴减小方向移动一次，到达1点10分位置，标记为A’，并将1点10分对应的电压值作为起始电压。同样的，以B分为端点，以20min为间隔向时间轴增加的方向移动一次，到达5点50分位置，标记为B’，并将5点50分对应的电压值作为结束电压。

步骤304，依据动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态。

步骤305，根据电流数据，确定动力电池在目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值。

步骤306，根据容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池当前的实际容量。

步骤307，根据动力电池的额定容量、当前的实际容量，确定动力电池当前的健康状态。

具体的，在确定出动力电池当前的实际容量之后，可对动力电池当前的健康状态进行确定。

具体实现时，可通过公式(3)，确定动力电池当前的健康状态：

其中，SOH为动力电池当前的健康状态，Q为当前的实际容量，Q_new为动力电池的额定电容。

可以理解的是，当确定出动力电池当前的健康状态之后，动力电池运行状态检测装置可以将检测结果发送给驾驶员或者远端控制终端，以使得驾驶员及远端控制终端能够及时了解动力电池的健康状态，提高了用户体验。

本实施例提供的动力电池运行状态监测方法，通过从动力电池中获取满足预设条件的目标数据片段，并根据目标数据片段中的时间数据，获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，然后依据动力电池荷电状态与开路电压关系曲线，确定起始荷电状态和结束荷电状态，并根据目标数据片段中的电流数据，确定动力电池在目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池当前实际容量，然后根据动力电池的当前的实际容量及额定容量，确定动力电池当前的健康状态。由此，实现了对动力电池的健康状态进行实时评估，为用户实时提供电池健康状态信息，及时提醒用户对电池进行维护保养，满足了用户需求，进一步提升了用户使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种动力电池运行状态监测装置。

图5是本发明一个实施例的动力电池运行状态监测装置的结构示意图。

参照图5，该动力电池运行状态监测装置包括：第一获取模块11、第二获取模块12、第一确定模块13、第二确定模块14以及第三确定模块15。

其中，第一获取模块11用于根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据；

第二获取模块12用于根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压；

第一确定模块13用于依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；

第二确定模块14用于根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；

第三确定模块15用于根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量。

进一步的，在本发明的一个实施例中，所述第一获取模块11具体包括：

从所述运行数据中，选取动力电池荷电状态在连续时间内的变化值大于第一阈值、且与在前运行数据的时间间隔及在后运行数据的时间间隔均大于第二阈值的数据片段。

在本发明一个实施例中，如图6所示，本发明实施例所述目标数据片段中的时间数据包括：所述目标数据片段的起始时刻及所述目标数据片段的结束时刻；

所述第二获取模块12，包括：第一获取单元121、第二获取单元122。

其中，第一获取单元121，用于从所述运行数据中，获取与起始时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为所述起始电压；

第二获取单元122用于从所述运行数据中，获取与结束时刻间隔预设时间间隔的电压数据，确定为所述结束电压。

在本发明的一个实施例中，所述第三确定模块15具体包括：

根据

确定所述动力电池当前的实际容量；

其中，Q为所述动力电池当前的实际容量，Q_ch为所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，SOC_end为结束荷电状态，SOC_start为起始荷电状态。

进一步的，在本发明的另一个实施例中，本发明实施例的动力电池运行状态监测装置还包括：第四确定模块。

其中，第四确定模块，用于根据所述动力电池的额定容量、所述当前的实际容量，确定所述动力电池当前的健康状态。

需要说明的是，本实施例的动力电池运行状态监测装置的实施过程和技术原理参见前述对动力电池运行状态监测方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供的动力电池运行状态监测装置，通过预设规则，从动力电池运行数据中抽取出目标数据片段，然后根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并根据动力电池的荷电状态与开路电压的关系曲线，确定出与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，然后根据目标数据片段中的电流数据，确定出动力电池在目标数据片段对应的时间段内的容量变化值，并根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池的实际容量。由此，提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电动汽车。

图7是本发明一个实施例的电动汽车的结构示意图。

如图7所示，该电动汽车20包括存储器21、处理器22及存储在存储器21上并可在处理器22上运行的计算机程序，处理器22执行所述程序时，实现第一方面实施例所述的动力电池运行状态监测方法。其中，动力电池运行状态监测方法包括：根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据；根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压；依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量。

需要说明的是，前述对动力电池运行状态监测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车，其实现原理类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的电动汽车，通过预设规则，从动力电池运行数据中抽取出目标数据片段，然后根据目标数据片段中的时间数据，从运行数据中获取目标数据片段对应的起始电压及结束电压，并根据动力电池的荷电状态与开路电压的关系曲线，确定出与起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态，然后根据目标数据片段中的电流数据，确定出动力电池在目标数据片段对应的时间段内的容量变化值，并根据确定的容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定动力电池的实际容量。由此，提高了对动力电池的电池容量的监测准确性和真实性，并且实现方式简单、实用性强，满足了用户需求，提升了用户使用体验。

为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质。

其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述的动力电池运行状态监测方法。其中动力电池运行状态监测方法包括：根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据；根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压；依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种动力电池运行状态监测方法，其特征在于，包括：

根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据，其中，从所述运行数据中，选取动力电池荷电状态在连续时间内的变化值大于第一阈值、且与在前运行数据的时间间隔及在后运行数据的时间间隔均大于第二阈值的数据片段；

根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压，其中，所述目标数据片段中的时间数据包括：所述目标数据片段的起始时刻及所述目标数据片段的结束时刻，在所述起始时刻和所述结束时刻所在位置建立一维坐标系，以所述起始时刻为端点，向时间轴减小方向，以预设时间间隔为时长移动一次，将移动后所在时间点对应的电压数据，作为所述起始电压，以所述结束时刻为端点，向所述时间轴增大方向，以所述预设时间间隔为时长移动一次，将移动后所在时间点对应的电压数据，作为所述结束电压；

依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；

根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；

根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池当前的实际容量，包括：

根据

确定所述动力电池当前的实际容量；

其中，Q为所述动力电池当前的实际容量，Q_ch为所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，SOC_end为结束荷电状态，SOC_start为起始荷电状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述动力电池当前的实际容量之后，还包括：

根据所述动力电池的额定容量、所述当前的实际容量，确定所述动力电池当前的健康状态。

4.一种动力电池运行状态监测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据预设的规则，从动力电池运行数据中抽取目标数据片段，其中，所述目标数据片段中包括电流数据及时间数据；

第二获取模块，用于根据所述目标数据片段中的时间数据，从所述运行数据中获取所述目标数据片段对应的起始电压及结束电压，其中，所述目标数据片段中的时间数据包括：所述目标数据片段的起始时刻及所述目标数据片段的结束时刻，在所述起始时刻和所述结束时刻所在位置建立一维坐标系，以所述起始时刻为端点，向时间轴减小方向，以预设时间间隔为时长移动一次，将移动后所在时间点对应的电压数据，作为所述起始电压，以所述结束时刻为端点，向所述时间轴增大方向，以所述预设时间间隔为时长移动一次，将移动后所在时间点对应的电压数据，作为所述结束电压；

第一确定模块，用于依据所述动力电池的荷电状态与开路电压关系曲线，确定分别与所述起始电压及结束电压对应的起始荷电状态和结束荷电状态；

第二确定模块，用于根据所述电流数据，确定所述动力电池在所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值；

第三确定模块，用于根据所述容量变化值、起始荷电状态及结束荷电状态，确定所述动力电池当前的实际容量；

所述第一获取模块，具体包括：

从所述运行数据中，选取动力电池荷电状态在连续时间内的变化值大于第一阈值、且与在前运行数据的时间间隔及在后运行数据的时间间隔均大于第二阈值的数据片段。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，具体包括：

根据

确定所述动力电池当前的实际容量；

其中，Q为所述动力电池当前的实际容量，Q_ch为所述目标数据片段对应的时间片段内的容量变化值，SOC_end为结束荷电状态，SOC_start为起始荷电状态。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第四确定模块，用于根据所述动力电池的额定容量、所述当前的实际容量，确定所述动力电池当前的健康状态。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3任一所述的动力电池运行状态监测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-3任一所述的动力电池运行状态监测方法。

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