CN108280742A - 一种取袋的方法、装置及取袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人商店技术领域，公开了一种取袋的方法、装置及取袋机，其中，该方法应用于无人商店，该无人商店包括取袋机，该取袋机包括壳体和闸门，壳体用于放置袋子，闸门设于壳体；该方法包括：在检测到商品结算完成时，获取商品总数；若商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令；根据闸门打开指令，控制闸门打开。通过以上方式，为用户提供袋子，避免袋子被毫无节制地任取，能够满足合理提供袋子的需求。

Description

一种取袋的方法、装置及取袋机

技术领域

本发明涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种取袋的方法、装置及取袋机。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人超市开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人商店减少了店铺的运营成本，因此无人商店逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

由于无人值守的特点，许多商品购买的周边服务难以跟上传统零售业，例如：在传统商店购买商品时，收银员会询问用户是否需要塑料袋，若用户需要，则提供塑料袋，若用户不需要，则不提供塑料袋。而在无人商店购物时，一些无人商店的塑料袋是免费供应的，造成大量的白色污染；另一些无人商店则不供应塑料袋，当用户购买商品数量较多时，难以一次性拿走，造成极大的不便。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：相关技术的无人商店不能合理地提供袋子。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种结算的方法、装置及取代机，能够满足合理提供袋子的需求。

在第一方面，本发明实施例提供一种取袋的方法，应用于无人商店，所述无人商店包括取袋机，所述取袋机包括壳体和闸门，所述壳体用于放置袋子，所述闸门设于所述壳体；所述方法包括：在检测到商品结算完成时，获取商品总数；若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令；根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。

可选地，所述方法还包括：获取实际取袋数量；若所述实际取袋数量等于预设可取袋数量，发送第一闸门关闭指令；根据所述第一闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

可选地，所述取袋机还包括出袋装置，所述出袋装置收容于所述壳体；所述方法还包括：获取需取袋数量；根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

可选地，所述根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋，包括：根据所述需取袋数量，发送收费指令；根据所述收费指令，进行收费；接收收费完成指令，根据所述收费完成指令和所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

可选地，所述方法还包括：计算所述闸门的打开时间；若所述打开时间等于预设打开时间，发送第二闸门关闭指令；根据所述第二闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

在第二方面，本发明实施例提供一种取袋的装置，应用于无人商店，所述无人商店包括取袋机，所述取袋机包括壳体和闸门，所述壳体用于放置袋子，所述闸门设于所述壳体；所述装置包括：商品总数获取单元，用于在检测到商品结算完成时，获取商品总数；闸门打开指令发送单元，用于若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令；闸门打开控制单元，用于根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。

可选地，所述装置还包括：实际取袋数量获取单元，用于获取实际取袋数量；第一闸门关闭指令发送单元，用于若所述实际取袋数量等于所述预设可取袋数量，发送第一闸门关闭指令；第一闸门关闭单元，用于根据所述第一闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

可选地，所述取袋机还包括出袋装置，所述出袋装置收容于所述壳体；所述装置还包括：需取袋数量获取单元，用于获取需取袋数量；出袋单元，用于根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

可选地，所述出袋单元包括：收费指令发送子单元，用于根据所述需取袋数量，发送收费指令；收费子单元，用于根据所述收费指令，进行收费；出袋子单元，用于接收收费完成指令，根据所述收费完成指令和所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

可选地，所述装置还包括：计时单元，用于计算所述闸门的打开时间；第二闸门关闭指令发送单元，若所述打开时间等于预设打开时间，发送第二闸门关闭指令；第二闸门关闭单元，根据所述第二闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

在第三方面，本发明实施例提供一种取袋机，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

在第四方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的方法。

在第五方面，本发明实施例提供一种无人商店，所述无人商店包括上述的取袋机。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例的取袋的方法通过在无人商店设置取袋机，取袋机包括闸门，在检测到商品结算完成时，获取商品总数，若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令，根据闸门打开指令，控制闸门打开，从而为用户提供袋子，避免袋子被毫无节制地任取，能够满足合理提供袋子的需求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种无人商店的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的取袋机的结构示意图；

图3为本发明其中一实施例提供的一种取袋的方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的一种取袋的方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的一种取袋的方法的流程示意图；

图6为本发明其中一实施例提供的一种取袋的装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的一种取袋的装置的结构示意图；

图8为本发明又一实施例提供的一种取袋机的电路结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种无人商店的结构示意图。如图1所示，该无人商店100设有结算区域10和商品区20，商品区20用于摆放商品，结算区域10用于对商品进行结算。

可选地，该结算区域10设有第一出口11和第二出口12，当第一出口11开启时，结算区域10和商品区20连通，用户可以从商品区20进入该结算区域10，当第二出口12开启时，用户可以从结算区域10步行至无人商店100的外界环境，离开无人商店100。

可选地，该无人商店100还设有入口，该入口用于使用户进入该无人商店100，并且该入口只允许用户进入。

请一并参阅图2，该无人商店100还包括取袋机30，取袋机30设在结算区域10。取袋机30包括壳体31和闸门32，壳体31用于放置袋子，闸门32设于壳体31。壳体31设有取袋口(未标示)，闸门32设于取袋口上。当闸门32打开时，用户可从取袋口将壳体31内的袋子取出。

其中，上述袋子可以为环保袋、塑料袋等等，袋子的种类可以为一种或者多种，可以根据实际需求进行选择。

请参阅图3，图3为本发明其中一实施例提供的一种取袋的方法的流程示意图。该方法可以应用于上述实施例中所述的无人商店100，该方法200包括：

210、在检测到商品结算完成时，获取商品总数。

当用户进入无人商店100的结算区域10时，对所需购买的商品进行结算，待结算完成后，用户方可离开无人商店100。

上述“商品结算”可以为通过射频识别技术或其他技术对用户需要购买的商品进行计算，以使用户对商品进行付款，“商品结算完成”为用户付款完成，其中，用户可以通过多种方式进行付款，例如现金支付、扫码支付等等；其中，商品结算完成的检测可以通过获取付款成功的信息进行检测，若获取到付款成功的信息，则商品结算完成，若没获取到付款成功的信息，则商品结算未完成。上述“商品总数”为用户结算完成的商品的总的数量，获取商品总数可以通过读取射频的总个数进行获取，例如：若用户购买了若干商品，读取得到射频的总个数为5，则获取商品总数为5。

220、若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令。

上述“预设商品总数”为预先设置的商品总数，可以通过系统预先设置或运营商自由设置。上述“闸门打开指令”为根据商品总数大于预设商品总数而分发出用于执行如下一步骤所示的“控制所述闸门打开”的指令，以使取袋机30根据该闸门打开指令执行对应的事件。

在本实施例中，将商品总数与预设商品总数进行比较，若商品总数大于预设商品总数，则发送闸门打开指令，若商品总数小于预设商品总数时，则不发送闸门打开指令。例如，假设预设商品总数为3，若用户购买了5件商品，商品总数大于预设商品总数，则发送闸门打开指令；又例如，假设预设商品总数为3，若用户购买了2件商品，商品总数大于预设商品总数，则不发送闸门打开指令。

230、根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。

在本实施例中，取袋机30的闸门32在默认为关闭状态，当接收到闸门打开指令时，根据闸门打开指令，控制取袋机30的闸门32打开，从而取袋口呈打开状态，以使用户能够从取袋口取出取袋机30内的袋子。

可选地，请参阅图4，与上述各个实施例的区别点在于，该方法200还包括：241、获取实际取袋数量；242、若所述实际取袋数量等于预设可取袋数量，发送第一闸门关闭指令；243、根据所述第一闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

其中，上述“实际取袋数量”为用户取出袋子的总数量，获取实际取袋数量可以通过在取袋机30的取袋口设置红外传感器、光检测器或计数器等等，以对用户的实际取袋数量进行计算和获取。上述“预设可取袋数量”可以由无人商店的运营商根据需求自由设置。上述“第一闸门关闭指令”为根据实际取袋数量等于预设可取袋数量而分发出用于执行“控制所述闸门打开”的指令。例如，假设预设可取袋数量为2，在取袋机30的闸门32打开后，若用户从取袋机30取出2个袋子，则实际取袋数量为2，并且实际取袋数量等于预设可取袋数量，则控制闸门32关闭，从而用户不能继续从取袋机30取出袋子。当然，无人商店的运营商可以根据需要设置取袋是否需要收费，例如，可以设置取袋数量为2个以下时不收费，取袋数量为2个以上时进行收费；又例如，可以设置取袋种类为塑料袋时收费，取袋种类为环保袋时不收费。

可选地，请再参阅图4，与上述各个实施例的区别点在于，该方法200还包括：251、计算所述闸门的打开时间；252、若所述打开时间大于预设打开时间，发送第二闸门关闭指令；253、根据所述第二闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

其中，上述“闸门的打开时间”为从每一次闸门打开时起算的时间，计算闸门的打开时间可以设置定时器，通过定时器对闸门的打开时间进行计时。上述“预设打开时间”可以为系统预先设置的闸门开启的时间，可以根据用户的平均取袋时间进行设置。上述“第二闸门关闭指令”为根据打开时间大于预设打开时间而分发出用于执行“控制所述闸门打开”的指令。例如，假设预设打开时间为1分钟，在取袋机30的闸门32打开后，则开始计时，在这段时间内用户可从取袋机30取出袋子，当计时满1分钟，即打开时间等于预设打开时间，则控制取袋机30的闸门32关闭，此时用户不能再从取袋机30取出袋子。取袋机30的闸门32打开后，通过计时使闸门32经过一端时间后关闭，能够使取袋机30不容易进入灰层或者杂物，并且能够保证取袋机30对后续用户能正常适用。

本实施例中的一种取袋的方法200通过在无人商店100设置取袋机30，当用户购买的商品总数大于预设商品总数时，则控制取袋机30的闸门32打开，为用户提供袋子，避免袋子被毫无节制地任取，能够满足合理提供袋子的需求。

请再参阅图2，取袋机30还包括出袋装置33，出袋装置33收容于壳体31。可选地，出袋装置33可以包括电机和转轴(图未示)，袋子绕设于转轴，电机与转轴连接，当电机转动时，电机带动转轴转动，使转轴上的袋子可自动露出取袋口，以进行出袋。

请参阅图5，图5为本发明另一实施例提供的一种取袋的方法的流程示意图。该方法可以应用于上述所述的取袋机30，该方法300包括：

310、在检测到商品结算完成时，获取商品总数；

320、若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令；

330、根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开；

340、获取需取袋数量；

350、根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

其中，步骤310-330与上述实施例中的步骤210-230相同，此处不再赘述。

其中，上述“需取袋数量”为用户需要取出袋子的数量，由用户输入。获取需取袋数量可以为：根据用户的对相关硬件进行操作进行获取，例如，可以是用户在触摸屏上输入需取袋数量的数字，可以是用户触发标示有数字的按键，还可以是用户在终端上输入的需取袋数量，以及等等。在获取需取袋数量后，控制取袋机30的出袋装置33按照需取袋数量自动进行出袋。例如，若用户输入的需取袋数量为2，则控制出袋装置33自动进行出袋，并且出袋的个数为2。

可选地，步骤350可以包括：351、根据所述需取袋数量，发送收费指令；352、根据所述收费指令，进行收费；353、接收收费完成指令，根据所述收费完成指令和所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

其中，上述“收费指令”为根据需取袋数量，并对需取袋数量的费用进行计算，以执行“进行收费”的指令，收费指令中包括需取袋数量的费用。根据收费指令，进行收费的实施方式可以为：通过用户的终端对用户进行收费，或者通过使用户放入现金对用户进行收费，以及等等。当用户付费完成后，接收收费完成指令，根据收费完成指令和需取袋数量，控制取袋机30的出袋装置33进行出袋。其中，“收费完成指令”为已经接收到用户的支付的与需取袋数量的费用相等的费用后而发送的指令。例如，若预设每个袋子的费用为0.1元，用户输入需取袋数量为2，根据需取袋数量，发送收费指令，根据收费指令，对用户进行收费0.2元，用户通过扫码支付0.2元成功后，则接收到收费完成指令，根据收费完成指令和需取袋数量，出袋装置33进行出袋，并且出袋的数量为2。通过以上方式，避免袋子的乱取滥用，合理提供袋子，符合资源节约和保护环境的基本国策。

本实施例中的一种取袋的方法300通过获取用户输入的需取袋数量，根据需取袋数量对用户进行收费，并在收费完成后进行自动出袋，有效地提高了取袋机30的自动化，避免塑料袋的免费供应，避免塑料袋的乱取滥用，减少了白色污染。

请参阅图6，图6为本发明其中一实施例提供的一种取袋的装置的结构示意图。如图6所示，该取袋的装置可以应用于上述实施例中所述的无人商店100，其中，该装置400包括商品总数获取单元410、闸门打开指令发送单元420和闸门打开控制单元430。商品总数获取单元410用于在检测到商品结算完成时，获取商品总数。闸门打开指令发送单元420用于若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令。闸门打开控制单元430用于根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。

可选地，该装置400还包括：实际取袋数量获取单元441用于获取实际取袋数量；第一闸门关闭指令发送单元442用于若所述实际取袋数量等于所述预设可取袋数量，发送第一闸门关闭指令；第一闸门关闭单元443用于根据所述第一闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

可选地，该装置400还包括：计时单元451用于计算所述闸门的打开时间；第二闸门关闭指令发送单元452若所述打开时间等于预设打开时间，发送第二闸门关闭指令；第二闸门关闭单元453根据所述第二闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

本实施例中的取袋的装置400通过在无人商店100设置取袋机30，当闸门打开指令发送单元420判断用户购买的商品总数大于预设商品总数时，闸门打开控制单元430控制取袋机30的闸门32打开，为用户提供袋子，避免袋子被毫无节制地任取，能够满足合理提供袋子的需求。

请参阅图7，图7为本发明另一实施例提供的一种取袋的装置的结构示意图。如图7所示，该取袋的装置可以应用于上述实施例中所述的无人商店100，与上述实施例的区别在于，当取袋机30还包括出袋装置33，出袋装置33收容于壳体31时，该装置500包括商品总数获取单元510、闸门打开指令发送单元520、闸门打开控制单元530、需取袋数量获取单元540和出袋单元550。其中，商品总数获取单元510用于在检测到商品结算完成时，获取商品总数。闸门打开指令发送单元520用于若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令。闸门打开控制单元530用于根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。需取袋数量获取单元540用于获取需取袋数量。出袋单元550用于根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

可选地，出袋单元550包括收费指令发送子单元551、收费子单元552和出袋子单元553。收费指令发送子单元551用于根据所述需取袋数量，发送收费指令。收费子单元552用于根据所述收费指令，进行收费。出袋子单元553用于接收收费完成指令，根据所述收费完成指令和所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

本实施例中的取袋的装置500通过需取袋数量获取单元540获取用户输入的需取袋数量，收费子单元552根据需取袋数量对用户进行收费，出袋子单元553在收费完成后进行自动出袋，有效地提高了取袋机30的自动化，避免塑料袋的免费供应，避免塑料袋的乱取滥用，减少了白色污染。

请参阅图8，图8为本发明又一实施例提供的一种取袋机的电路结构示意图。如图8所示，该取袋机30还包括一个或多个处理器40以及存储器50。其中，图8中以一个处理器40为例。

处理器40和存储器50可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

存储器50作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的取袋的方法对应的程序指令/模块(例如，附图6、图7所示的各个模块或单元)。处理器40通过运行存储在存储器50中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行多媒体文件保护装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例取袋的方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器50可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器50可选包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器40。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器50中，当被所述一个或者多个处理器40执行时，执行上述任意方法实施例中的取袋的方法，例如，执行以上描述的图3至图5所示的各个步骤；也可实现附图6、图7所示的各个模块或单元的功能。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图8中的一个处理器40，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的取袋的方法，例如，执行上述任意方法实施例中的取袋的方法，例如，执行以上描述的图3至图5所示的各个步骤；也可实现附图6、图7所示的各个模块或单元的功能。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种取袋的方法，应用于无人商店，其特征在于，所述无人商店包括取袋机，所述取袋机包括壳体和闸门，所述壳体用于放置袋子，所述闸门设于所述壳体；

所述方法包括：

在检测到商品结算完成时，获取商品总数；

若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令；

根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取实际取袋数量；

若所述实际取袋数量等于预设可取袋数量，发送第一闸门关闭指令；

根据所述第一闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取袋机还包括出袋装置，所述出袋装置收容于所述壳体；

所述方法还包括：

获取需取袋数量；

根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋，包括：

根据所述需取袋数量，发送收费指令；

根据所述收费指令，进行收费；

接收收费完成指令，根据所述收费完成指令和所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述闸门的打开时间；

若所述打开时间等于预设打开时间，发送第二闸门关闭指令；

根据所述第二闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

6.一种取袋的装置，应用于无人商店，其特征在于，所述无人商店包括取袋机，所述取袋机包括壳体和闸门，所述壳体用于放置袋子，所述闸门设于所述壳体；

所述装置包括：

商品总数获取单元，用于在检测到商品结算完成时，获取商品总数；

闸门打开指令发送单元，用于若所述商品总数大于预设商品总数，发送闸门打开指令；

闸门打开控制单元，用于根据所述闸门打开指令，控制所述闸门打开。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

实际取袋数量获取单元，用于获取实际取袋数量；

第一闸门关闭指令发送单元，用于若所述实际取袋数量等于所述预设可取袋数量，发送第一闸门关闭指令；

第一闸门关闭单元，用于根据所述第一闸门关闭指令，控制所述闸门关闭。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述取袋机还包括出袋装置，所述出袋装置收容于所述壳体；

所述装置还包括：

需取袋数量获取单元，用于获取需取袋数量；

出袋单元，用于根据所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述出袋单元包括：

收费指令发送子单元，用于根据所述需取袋数量，发送收费指令；

收费子单元，用于根据所述收费指令，进行收费；

出袋子单元，用于接收收费完成指令，根据所述收费完成指令和所述需取袋数量，控制所述出袋装置进行出袋。

10.一种取袋机，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5任一项所述的方法。