CN108280378A - 一种二维码扫描装置及二维码扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二维码扫描装置，包括：扫描相机；光源，与扫描相机固定连接，光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成预设角度，预设角度为锐角；控制器，与扫描相机、以及光源连接，用于控制光源发光，控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对二维码阵列中的每个二维码进行识别。本发明解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题，实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。同时，本发明还公开了一种二维码扫描方法。

Description

一种二维码扫描装置及二维码扫描方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种二维码扫描装置及二维码扫描方法。

背景技术

二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形，用于记录数据符号信息。二维码广泛应用于物联网、支付等领域中，同时现在企业在生产制造产品时，一般会对制造的每个产品打上二维码，用于记录追踪产品的信息，便于管理。二维码可以被打印在纸张上，也可以被刻蚀在金属表面。

目前，主流的二维码扫描装置，如图1所示，主要由扫描相机(多为面阵相机)以及穹顶光源搭配组成，穹顶光源的光线与扫描相机的镜头朝向平行。现有的二维码扫描装置中，扫描相机和所搭配的光源的位置是固定的，在进行二维码扫描时，是利用位置被固定的扫描相机拍照一次来识别整个二维码阵列中不同位置的二维码信息的，而企业用于记录追踪产品信息的二维码，通常是采用激光刻蚀法在表面光泽良好的金属表面上生成的，利用现有的扫描方式和扫描装置对这样的二维码进行扫描识别时，穹顶光源发射的光线会被金属表面以镜面的形式反射回来，从而使得扫描相机采集到的二维码图像的对比度较低，而难以对二维码进行精确地识别或识别速度缓慢，而且相机视野范围边缘位置的二维码难以被识别，从而出现一次性识别率较低，需要多次重工，识别效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种二维码扫描装置及二维码扫描方法，解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种二维码扫描装置，包括：

扫描相机；

光源，与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角；

控制器，与所述扫描相机、以及所述光源连接，用于控制所述光源发光，控制所述扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别。

优选地，所述预设角度为45度。

优选地，所述二维码扫描装置，还包括：

驱动部件，与所述控制器连接，所述驱动部件用于在所述控制器的控制下驱动所述扫描相机和所述光源同步移动。

优选地，所述控制器具体用于：

控制所述条形光源发光，控制所述驱动部件驱动所述面阵相机依次对准所述二维码阵列中的每个二维码，控制所述面阵相机采集所述每个二维码的图像，并基于所述每个二维码的图像对所述每个二维码单独进行识别。

优选地，所述扫描相机为面阵相机，所述光源为条形光源。

优选地，所述控制器具体用于：

控制所述线性光源发光，控制所述驱动部件驱动所述线性相机依次对准所述二维码阵列中的每一行或每一列二维码，控制所述线性相机采集所述每一行或每一列二维码的图像，并基于所述每一行或每一列二维码的图像对所述每一行或每一列二维码进行识别。

优选地，所述扫描相机为线性相机，所述光源为线性光源。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种二维码扫描方法，包括：

控制光源发光；

控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别；

其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。

优选地，所述预设角度为45度。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制光源发光；控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别；其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、在本发明实施例中，公开了一种二维码扫描装置，包括：扫描相机；光源，与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角；控制器，与所述扫描相机、以及所述光源连接，用于控制所述光源发光，控制所述扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别。本发明解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题。实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

2、在本发明实施例中，公开了一种二维码扫描方法，包括：控制光源发光；控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别；其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。本发明解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题。实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中二维码扫描装置的示意图；

图2为本发明实施例中二维码扫描装置的示意图；

图3为本发明实施例中二维码扫描装置的电性连接图；

图4为本发明实施例中二维码扫描装置的一种具体实施方式的示意图；

图5为本发明实施例中二维码扫描装置的另一种具体实施方式的示意图；

图6为本发明实施例中二维码扫描方法的流程图；

图7为本申请实施例中一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种二维码扫描装置及二维码扫描方法，解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题。

本发明实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种二维码扫描方法，包括：控制光源发光；控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别；其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。由于光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成一锐角，以及通过控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，所以，在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，克服了相机视野范围边缘位置的二维码难以被识别的技术问题，且光源的光线与扫描相机的镜头朝向成一锐角，光源光线照射在二维码表面上后，并不会被金属表面以镜面的形式原路反射回来，扫描相机摄取的二维码所呈现的图像的对比度更好，实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

本实施例提供了一种二维码扫描装置，如图2、图3所示，包括：

扫描相机；

光源，与扫描相机固定连接，光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成预设角度，该预设角度为锐角；

控制器，与扫描相机、以及光源连接，用于控制光源发光，控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对二维码阵列中的每个二维码进行识别。

在具体实施过程中，扫描相机可以采用面阵相机，对应的光源可以采用条形光源；或者，扫描相机可以采用线性相机，对应的光源可以采用线性光源。

在具体实施过程中，光源的颜色可以根据二维码所在的环境而定。例如，在二维码刻蚀在金属表面时，该光源优选为白色光源，用于模拟自然光，可以获得较好的识别效果；在二维码的背景为深色(例如：黑色)时，该光源优选为红色光源，红色光源具有波长长的特点，穿透力较强，可以获得较好的识别效果。

在具体实施过程中，在对二维码进行识别时，扫描相机的镜头对准待识别的二维码，一般，扫描相机的镜头的轴线与二维码垂直，光源射出的光线(即：光源光线)与扫描相机镜头的朝向成一预设角度，该预设角度为一锐角，此时，光源光线与二维码所在的平面之间的角度也为锐角。

在具体实施过程中，所述预设角度的取值范围为：30度～60度，例如，可以为：30度、或45度、或60度、等等。此处优选为45度，此时，光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成45度，光源光线与二维码所在的平面也成45度。

在本实施例中，光源光线与扫描相机的镜头朝向之间的夹角为一锐角，相比于现有技术中(穹顶光源)光源光线与扫描相机的镜头朝向平行的方案，本实施例中的光源光线照射在二维码表面上后，光源发射的光线不会被金属表面以镜面的形式原路反射回来，扫描相机摄取的二维码所呈现的图像的对比度更好，扫描相机可以采集到对比度更好的二维码图像，这有利于对二维码进行识别，尤其是对刻蚀在金属表面二维码进行识别时，识别精确度更高，识别速度更快。

并且，在本实施例中，光源与扫描相机固定连接，以保证光源能够随着扫描相机同步移动，这样在对二维码阵列进行识别时，每个二维码的光线环境是相同的，这样扫描相机所采集到的每个二维码的图像的打光差异会较小，在进行二维码识别时，算法的通用性更高(适应面更好)，一次性识别通过率也更高。

并且，在本实施例中，控制器用于控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对二维码阵列中的每个二维码进行识别。相比于现有技术中在二维码阵列进行识别时，采用扫描相机固定位置(即：扫描相机不可移动)且仅拍照一次的识别方案，本发明可以克服相机视野范围边缘位置的二维码难以被识别的技术问题，实现了对二维码阵列中每个位置的二维码都进行精准识别的技术效果。

综上，采用本二维码扫描装置在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

作为一种可选的实施例，如图3所示，所述二维码扫描装置，还包括：

驱动部件，与控制器电性连接，与扫描相机、以及光源机械连接，驱动部件用于在控制器的控制下驱动扫描相机和光源同步移动。

在具体实施过程中，该驱动部件具体可以采用伺服电机，用于驱动扫描相机和光源的同步移动，且可以移动至二维码阵列上方的任一位置。

作为一种可选的实施例，控制器具体用于：

控制光源发光(含光照强度调节)，同时控制驱动部件驱动扫描相机对准二维码阵列中的每个二维码，控制扫描相机采集所述每个二维码的图像，并基于每个二维码的图像对每个二维码单独进行识别，其中，所述扫描相机采用面阵相机，所述光源采用条形光源。

这里，使用的条形光源起作用是让光线照射角度可以在一定角度范围内调整，从而让光源照射的角度可调节的范围更广，进而满足光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成锐角(例如：30度～60度)的要求。

在具体实施过程中，所述条形光源属于工业视觉光源的子类，其具体可以采用：直插式LED(Light-Emitting Diode，发光二极管)条形光源或贴片式LED条形光源。其中，直插式LED条形光源是由小角度Lamp LED(直插发光二极管)组成，方向性好，亮度高；贴片式LED条形光源是由大角度Top LED(贴片发光二极管)组成，光线均匀，发热量小，亮度超高，寿命长。

在具体实施过程中，在对二维码阵列进行识别时，控制器可以根据二维码阵列中每个二维码的位置坐标控制驱动部件移动，从而使得面阵相机依次对准每个二维码进行识别，在识别过程中，控制器可以将面阵相机采集到的每个二维码图像单独进行二维码识别。

举例来讲，如图4所示，展示有一个3*5的二维码阵列，其中包括3行5列共15个二维码(即：二维码11、二维码12、二维码13、二维码14、二维码15、二维码21、二维码22、二维码23、二维码24、二维码25、二维码31、二维码32、二维码33、二维码34、二维码35)，在对该二维码矩阵进行识别过程中，控制器可以根据每个二维码的位置坐标，控制驱动部件驱动面阵相机逐一对准每个二维码，从而获得每个二维码的图像，再根据每个二维码的图像分别进行二维码识别。其中，驱动部件可以在控制器的控制下，沿一预设轨迹移动，优选地，该预设轨迹可以为“S”形(例如，依次识别：二维码11—>二维码12—>二维码13—>二维码14—>二维码15—>二维码25—>二维码24—>二维码23—>二维码22—>二维码21—>二维码31—>二维码32—>二维码33—>二维码34—>二维码35)，这样路线最短，识别速度最快。

此处需要说明：在现有技术中，如图1所示，采用面阵相机搭配穹顶光源的方案，同时对多个二维码进行一次拍照识别(例如：3*5的二维码阵列)时，面阵相机的视野范围边缘位置的二维码难以识别。而在本实施例中，采用面阵相机搭配条形光源的方案(条形光源射出的光线与面阵相机的镜头朝向成锐角)，逐一对准每个二维码，并对每个二维码单独进行识别，不存在上述视野范围边缘的问题，每个位置的二维码都可以准确地识别。

并且，在现有技术中，如图1所示，采用面阵相机搭配穹顶光源的方案，视野范围内各处光线照射强度分布的均匀性较差，有的地方因光线过强而无法形成很好的对比度，有的地方因为光线较差而噪点过多，因此，整个识别过程较慢。而在本实施例中，采用面阵相机搭配条形光源的方案(条形光源射出的光线与面阵相机的镜头朝向成锐角)，逐一对准每个二维码，并对每个二维码单独进行识别，每个二维码的环线环境都相同，都可以获得对比度高且噪点低的二维码图像，因此，加快了整个识别过程。

作为一种可选的实施例，控制器具体用于：

控制光源发光(含光照强度调节)，控制驱动部件驱动扫描相机依次对准二维码阵列中的每一行(或每一列)二维码，控制扫描相机采集所述每一行(或每一列)二维码的图像，并基于每一行(或每一列)二维码的图像对每一行(或每一列)二维码进行识别，其中，所述扫描相机采用线性相机，所述光源采用线性光源。

在具体实施过程中，所述线性光源属于工业视觉光源的子类，是指多个连续的点状光源按照一个方向排列布置，其可以看成是无数个点光源集合，这些点光源连成一线，其照射长度可根据检测特征的幅面进行设计，长度可达几米，是线性相机成像的理想选择。

在具体实施过程中，在扫描相机为线性相机，且光源为线性光源时，控制器可以控制线性相机对一整行(或一整列)二维码一起进行识别，方便快捷，识别效率更高。

举例来讲，如图5所示，展示有一个3*5的二维码阵列，其中包括3行5列共15个二维码(即：第1列包含二维码11、二维码21和二维码31；第2列包含二维码12、二维码22和二维码32；第3列包含二维码13、二维码23和二维码33；第4列包含二维码14、二维码24和二维码34；第5列包含二维码15、二维码25和二维码35)，在对该二维码矩阵进行识别过程中，控制器可以控制线性相机沿X轴移动从左向右或从右向左移动，从而对每一列二维码依次进行识别，当然，控制器可以控制线性相机沿Y轴移动从上向下或者从下向上移动，从而对每一行二维码依次进行识别。

据统计，采用现有技术(即：如图1所示的方案)，扫描过程中一次性识别率≤80％；而采用本二维码扫描装置，在刻蚀的二维码正常情况下，扫描过程中一次性识别率≥98.8％；由此可见，本发明可以大大提高二维码识别一次性识别通过率。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在本发明实施例中，公开了一种二维码扫描装置，包括：扫描相机；光源，与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角；控制器，与所述扫描相机、以及所述光源连接，用于控制所述光源发光，控制所述扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别。本发明解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题。实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

实施例二

基于同一发明构思，如图6所示，本实施例提供了一种二维码扫描方法，包括：

步骤S101：控制光源发光；

步骤S102：控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对二维码阵列中的每个二维码进行识别。

在具体实施过程中，光源与扫描相机固定连接，光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成预设角度，该预设角度为锐角。其中，所述预设角度的取值范围为：30度～60度，例如，可以为：30度、或45度、或60度、等等。此处优选为45度，此时，光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成45度，光源光线与二维码所在的平面也成45度。

在具体实施过程中，扫描相机可以采用面阵相机，对应的光源可以采用条形光源；或者，扫描相机可以采用线性相机，对应的光源可以采用线性光源。

在具体实施过程中，光源的颜色可以根据二维码所在的环境而定。例如，在二维码刻蚀在金属表面时，该光源优选为白色光源，用于模拟自然光，可以获得较好的识别效果；在二维码的背景为深色(例如：黑色)时，该光源优选为红色光源，红色光源具有波长长的特点，穿透力较强，可以获得较好的识别效果。

在本实施例中，光源光线与扫描相机的镜头朝向之间的夹角为一锐角，相比于现有技术中(穹顶光源)光源光线与扫描相机的镜头朝向平行的方案，本实施例中的光源光线照射在二维码表面上后，光源发射的光线不会被金属表面以镜面的形式原路反射回来，二维码所呈现的图像的对比度更好，扫描相机可以采集到对比度更好的二维码图像，这有利于对二维码进行识别，尤其是对刻蚀在金属表面二维码进行识别时，识别精确度更改，识别速度更快。

并且，在本实施例中，光源与扫描相机固定连接，以保证光源能够随着扫描相机同步移动，这样在对二维码阵列进行识别时，每个二维码的光线环境是相同的，这样扫描相机所采集到的每个二维码的图像的打光差异会较小，在进行二维码识别时，算法的通用性更高(适应面更好)，一次性识别通过率也更高。

并且，在本实施例中，通过控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对二维码阵列中的每个二维码进行识别。相比于现有技术中在二维码阵列进行识别时，采用扫描相机固定位置(即：扫描相机不可移动)且仅拍照一次的识别方案，本发明可以克服相机视野范围边缘位置的二维码难以被识别的技术问题，实现了对二维码阵列中每个位置的二维码都进行精准识别的技术效果。

综上，采用本二维码扫描方法在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

作为一种可选的实施例，步骤S102，包括：

控制扫描相机依次对准二维码阵列中的每个二维码，控制扫描相机采集每个二维码的图像，并基于每个二维码的图像对每个二维码单独进行识别，其中，所述扫描相机为面阵相机，所述光源为条形光源。

在具体实施过程中，在对二维码阵列进行识别时，可以根据二维码阵列中每个二维码的位置坐标驱动扫描相机和光源同步移动，从而使得面阵相机依次对准每个二维码进行识别，在识别过程中，可以将面阵相机采集到的每个二维码图像单独进行二维码识别。

举例来讲，如图4所示，展示有一个3*5的二维码阵列，其中包括3行5列共15个二维码(即：二维码11、二维码12、二维码13、二维码14、二维码15、二维码21、二维码22、二维码23、二维码24、二维码25、二维码31、二维码32、二维码33、二维码34、二维码35)，在对该二维码矩阵进行识别过程中，可以根据每个二维码的位置坐标，驱动面阵相机逐一对准每个二维码，从而获得每个二维码的图像，再根据每个二维码的图像分别进行二维码识别。其中，扫描相机和光源可以沿一预设轨迹移动，优选地，该预设轨迹可以为“S”形(例如，依次识别：二维码11—>二维码12—>二维码13—>二维码14—>二维码15—>二维码25—>二维码24—>二维码23—>二维码22—>二维码21—>二维码31—>二维码32—>二维码33—>二维码34—>二维码35)，这样路线最短，识别速度最快。

此处需要说明：在现有技术中，如图1所示，采用面阵相机搭配穹顶光源的方案，同时对多个二维码进行一次拍照识别(例如：3*5的二维码阵列)时，面阵相机的视野范围边缘位置的二维码难以识别。而在本实施例中，采用面阵相机搭配条形光源的方案(条形光源射出的光线与面阵相机的镜头朝向成锐角)，逐一对准每个二维码，并对每个二维码单独进行识别，不存在上述视野范围边缘的问题，每个位置的二维码都可以准确地识别。

并且，在现有技术中，如图1所示，采用面阵相机搭配穹顶光源的方案，视野范围内各处光线照射强度分布的均匀性较差，有的地方因光线过强而无法形成很好的对比度，有的地方因为光线较差而噪点过多，因此，整个识别过程较慢。而在本实施例中，采用面阵相机搭配条形光源的方案(条形光源射出的光线与面阵相机的镜头朝向成锐角)，逐一对准每个二维码，并对每个二维码单独进行识别，每个二维码的环线环境都相同，都可以获得对比度高且噪点低的二维码图像，因此，加快了整个识别过程。

作为一种可选的实施例，步骤S102，包括：

控制扫描相机依次对准二维码阵列中的每一行或每一列二维码，控制扫描相机采集每一行或每一列二维码的图像，并基于每一行或每一列二维码的图像对每一行或每一列二维码进行识别。其中，所述扫描相机为线性相机，所述光源为线性光源。

在具体实施过程中，在扫描相机为线性相机，且光源为线性光源时，可以控制线性相机对一整行(或一整列)二维码一起进行识别，方便快捷，识别效率更高。

举例来讲，如图5所示，展示有一个3*5的二维码阵列，其中包括3行5列共15个二维码(即：第1列包含二维码11、二维码21和二维码31；第2列包含二维码12、二维码22和二维码32；第3列包含二维码13、二维码23和二维码33；第4列包含二维码14、二维码24和二维码34；第5列包含二维码15、二维码25和二维码35)，在对该二维码矩阵进行识别过程中，可以控制线性相机沿X轴移动从左向右或从右向左移动，从而对每一列二维码依次进行识别，当然，控制器可以控制线性相机沿Y轴移动从上向下或者从下向上移动，从而对每一行二维码依次进行识别。

据统计，采用现有技术(即：如图1所示的方案)，扫描过程中一次性识别率≤80％；而采用本二维码扫描方法，在刻蚀的二维码正常情况下，扫描过程中一次性识别率≥98.8％；由此可见，本发明可以大大提高二维码识别一次性识别通过率。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在本发明实施例中，公开了一种二维码扫描方法，包括：控制光源发光；控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对二维码阵列中的每个二维码进行识别；其中，光源与扫描相机固定连接，光源射出的光线与扫描相机的镜头朝向成预设角度，预设角度为锐角。本发明解决了现有技术中在对刻蚀在金属表面的二维码阵列进行识别时，存在的识别精度不高，识别效率低以及相机视野边缘的二维码难以识别的技术问题。实现了提高识别精度，提高识别效率，且一次性识别率较高的技术效果。

实施例三

基于同一发明构思，如图7所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序711，该计算机程序711被处理器执行时实现以下步骤：

控制光源发光；控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别。

其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。优选地，所述预设角度为45度。

作为一种可选的实施例，在所述扫描相机为面阵相机，所述光源为条形光源时，所述控制所述扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别，包括：

控制所述扫描相机依次对准所述二维码阵列中的每个二维码，控制所述扫描相机采集所述每个二维码的图像，并基于所述每个二维码的图像对所述每个二维码单独进行识别。

作为一种可选的实施例，在所述扫描相机为线性相机，所述光源为线性光源时，所述控制所述扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别，包括：

控制所述扫描相机依次对准所述二维码阵列中的每一行或每一列二维码，控制所述扫描相机采集所述每一行或每一列二维码的图像，并基于所述每一行或每一列二维码的图像对所述每一行或每一列二维码进行识别。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种二维码扫描装置，其特征在于，包括：

扫描相机；

光源，与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角；

控制器，与所述扫描相机、以及所述光源连接，用于控制所述光源发光，控制所述扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别。

2.如权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述预设角度为45度。

3.如权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述二维码扫描装置，还包括：

驱动部件，与所述控制器连接，所述驱动部件用于在所述控制器的控制下驱动所述扫描相机和所述光源同步移动。

4.如权利要求3所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

控制所述光源发光，控制所述驱动部件驱动所述扫描相机依次对准所述二维码阵列中的每个二维码，控制所述扫描相机采集所述每个二维码的图像，并基于所述每个二维码的图像对所述每个二维码单独进行识别。

5.如权利要求4所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述扫描相机为面阵相机，所述光源为条形光源。

6.如权利要求3所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

控制所述光源发光，控制所述驱动部件驱动所述扫描相机依次对准所述二维码阵列中的每一行或每一列二维码，控制所述扫描相机采集所述每一行或每一列二维码的图像，并基于所述每一行或每一列二维码的图像对所述每一行或每一列二维码进行识别。

7.如权利要求6所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述扫描相机为线性相机，所述光源为线性光源。

8.一种二维码扫描方法，其特征在于，包括：

控制光源发光；

控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别；

其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。

9.如权利要求8所述的二维码扫描方法，其特征在于，所述预设角度为45度。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

控制光源发光；控制扫描相机移动至二维码阵列的多个不同位置，并控制所述扫描相机对二维码阵列进行多次拍照，从而对所述二维码阵列中的每个二维码进行识别；其中，所述光源与所述扫描相机固定连接，所述光源射出的光线与所述扫描相机的镜头朝向成预设角度，所述预设角度为锐角。