CN108278761B - 导风板转动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导风板转动控制方法。该导风板转动控制方法包括：检测第一导风板(1)和第二导风板(2)是否已脱离干涉区范围；若第一导风板(1)和第二导风板(2)未脱离干涉区范围，控制第一导风板(1)以△A°的幅度、第二导风板(2)以△B°的幅度交替向内转动；若第一导风板(1)和第二导风板(2)脱离干涉区范围，检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板(1)和第二导风板(2)的运动进行控制。根据本发明的导风板转动控制方法，能够避免多个导风板在运动过程中发生干涉，导致导风板无法正常闭合，或在闭合过程中由于挤压出现变形或损坏。
Description
技术领域
本发明属于空气调节技术领域，具体涉及一种导风板转动控制方法。
背景技术
传统壁挂空调机的出风口为了实现空调的舒适性及解决空调运行中的凝露问题，许多导风板在出风口处没有形成全闭合外观。即使有些在出风口处形成全闭合外观的导风板，其运动机构方式也比较复杂，并且占用空间大。另外，由于其单导风板旋转运动的局限性，不能充分实现空调的送风舒适性。
另外，有些专利为出风口用齿轮齿条机构实现出风口的闭合，但此种结构比较复杂，成本高，难控制，且容易产生凝露问题。
对于采用双导风板的结构而言，两个导风板需要闭合出风口，如果受外力作用，就有可能发生位于外侧的导风板与位于内侧的导风板发生位置互换，导致导风板进行复位闭合时，位于外侧的导风板被位于内侧的导风板卡住而无法完成预定动作，严重者可能导致导风板挤压出现变形或损坏。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种导风板转动控制方法，能够避免多个导风板在运动过程中发生干涉，导致导风板无法正常闭合，或在闭合过程中由于挤压出现变形或损坏。
为了解决上述问题，本发明提供一种导风板转动控制方法，导风板包括第一导风板和第二导风板，控制方法包括：
检测第一导风板和第二导风板是否已脱离干涉区范围；
若第一导风板和第二导风板未脱离干涉区范围，控制第一导风板以△A°的幅度、第二导风板以△B°的幅度交替向内转动。
优选地，导风板转动控制方法还包括：若第一导风板和第二导风板脱离干涉区范围，检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板和第二导风板的运动进行控制。
优选地，检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板和第二导风板的运动进行控制的步骤包括：
若空调处于开机状态，根据空调设定程序控制其中一个导风板到达目标位置后，控制另一个导风板到达目标位置；
若空调处于关机状态，先控制位于外侧的导风板转动至闭合位置，再控制位于内侧的导风板转动至闭合位置。
优选地，△A°与第一导风板靠近第二导风板一侧的转动半径反比相关，△B°与第二导风板靠近第一导风板一侧的转动半径反比相关。
优选地，△A°为8°到12°，△B°为8°到12°。
优选地，干涉区范围由第一导风板的靠近第二导风板一侧的转动半径与第二导风板的靠近第一导风板一侧的转动半径确定。
优选地，当空调处于关机状态时，外侧的导风板转动X°至闭合位置，内侧的导风板转动Y°至闭合位置，其中X°为外侧的导风板完成避让之后返回闭合位置所需的角度，Y°为内侧的导风板完成避让之后返回闭合位置所需的角度。
优选地，第一导风板和第二导风板由步进电机驱动转动。
优选地，检测第一导风板和第二导风板是否已脱离干涉区范围的步骤包括：当检测到第一导风板已执行角度≥干涉区最大角度+△A°且第二导风板已执行角度≥干涉区最大角度+△B°时，确定第一导风板和第二导风板已脱离干涉区范围。
本发明提供的导风板转动控制方法，导风板包括第一导风板和第二导风板，控制方法包括：检测第一导风板和第二导风板是否已脱离干涉区范围；若第一导风板和第二导风板未脱离干涉区范围，控制第一导风板以△A°的幅度、第二导风板以△B°的幅度交替向内转动。通过上述控制方法，能够在对第一导风板和第二导风板进行调节的过程中，首先采取双导风板先互相让位的方式，使得两个导风板均处于脱离干涉区范围的状态，然后再对第一导风板和第二导风板进行调节，由于两个导风板均处于脱离干涉区范围的状态，因此对任何一个导风板进行调节均不会发生干涉现象，能够有效避免导风板在运动过程中发生干涉的问题，使得导风板能够正常闭合。同时，由于第一导风板和第二导风板均是以互相趋近的形式动作，且每次转动的幅度有限，因此能够有效错开可能出现的导风板碰撞挤压或者干涉，减小两个导风板之间的相互作用力，避免导风板在转动调节过程中由于挤压出现变形或损坏的损坏的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的导风板处于正常闭合状态时的结构示意图；
图2为本发明实施例的导风板处于非正常闭合状态时的结构示意图；
图3至图9为本发明实施例的导风板的状态调节过程图；
图10为本发明实施例的导风板控制方法原理图；
图11为本发明实施例的导风板控制方法流程图。
附图标记表示为：
1、第一导风板；2、第二导风板。
具体实施方式
本发明的下述实施例中，外侧的导风板是指导风板处于正常闭合状态下位于外侧的导风板，内侧的导风板是指导风板处于正常闭合状态下位于内侧的导风板。
结合参见图1至11所示，根据本发明的实施例，导风板转动控制方法导风板包括第一导风板1和第二导风板2，控制方法包括：检测第一导风板1和第二导风板2是否已脱离干涉区R范围；若第一导风板1和第二导风板2未脱离干涉区R范围，控制第一导风板1以△A°的幅度、第二导风板2以△B°的幅度交替向内转动；若第一导风板1和第二导风板2脱离干涉区R范围，检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板1和第二导风板2的运动进行控制。
通过上述控制方法，能够在对第一导风板1和第二导风板2进行调节的过程中，首先采取双导风板先互相让位的方式，使得两个导风板均处于脱离干涉区R范围的状态，然后再对第一导风板1和第二导风板2进行调节，由于两个导风板均处于脱离干涉区R范围的状态，因此对任何一个导风板进行调节均不会发生干涉现象，能够有效避免导风板在运动过程中发生干涉的问题，使得导风板能够正常闭合。同时，由于第一导风板1和第二导风板2均是以互相趋近的形式动作，且每次转动的幅度有限，因此能够有效错开可能出现的导风板碰撞挤压或者干涉，减小两个导风板之间的相互作用力，避免导风板在转动调节过程中由于挤压出现变形或损坏的损坏的问题。
采用本发明的导风板转动控制方法，由于每次各个导风板的转动角度有效，不会使得两个导风板之间形成过度挤压，因此可以实现微缝或无缝双导风板在任意装配状态下闭合或打开，从而使得两个导风板不管在图1所示的正常闭合状态下，或者是在图2所示的非正常闭合状态下，均能够顺利转动至脱离干涉区R范围，进而可以方便地将两个导风板按照正确的顺序调整到位，并且在调整过程中可以有效避免发生干涉。
此处的△A°和△B°为两个导风板在干涉区R相互趋近过程中的微角度，此角度通常很小，反复的微角度动作可以让双导风板在宏观上保持稳定转动，同时不断的相互错位可以在局部实现挤压力的泄放，减小可能的挤压力量。
检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板1和第二导风板2的运动进行控制的步骤包括：若空调处于开机状态，根据空调设定程序控制其中一个导风板到达目标位置后，控制另一个导风板到达目标位置；若空调处于关机状态，先控制位于外侧的导风板转动至闭合位置，再控制位于内侧的导风板转动至闭合位置。
当两个导风板调整到脱离干涉区R范围的位置后，就可以根据空调的运行状态对两个导风板进行调节，使得导风板运行到所需位置，完成导风板位置的调节要求，调节更加简单方便，且不会发生干涉。
优选地，△A°与第一导风板1靠近第二导风板2一侧的转动半径反比相关，△B°与第二导风板2靠近第一导风板1一侧的转动半径反比相关。由于导风板的转动弧长与转动角度和转动半径相关，且为转动角度与转动半径的乘积，因此，如果想要保证第一导风板1和第二导风板2转动弧长的一致性，就需要根据两个导风板干涉区R域的转动半径来确定各自的转动角度，以此来保证两个导风板转动弧长的一致性，保证两者在转动过程中不会发生干涉，且能够保证两者转动幅度相匹配，使得两者的转动协调性更佳。
优选地，△A°为8°到12°，△B°为8°到12°。更优选地，△A°为9°，△B°为10°。
干涉区R范围由第一导风板1的靠近第二导风板2一侧的转动半径与第二导风板2的靠近第一导风板1一侧的转动半径确定。干涉区R范围指双导风板运动范围内有可能碰触的区域，此区域范围可以通过模型计算或实测获得。
当空调处于关机状态时，外侧的导风板转动X°至闭合位置，内侧的导风板转动Y°至闭合位置，其中X°为外侧的导风板完成避让之后返回闭合位置所需的角度，Y°为内侧的导风板完成避让之后返回闭合位置所需的角度。当两个导风板均调整到脱离干涉区R范围时，此时就可以根据两个导风板各自相聚闭合位置处的角度直接进行调节，使得位于外侧的导风板先调节到位，然后再使得位于内侧的导风板调节到位，既可以避免发生干涉，还可以使得两个导风板闭合时的状态正确。
优选地，第一导风板1和第二导风板2由步进电机驱动转动，能够通过步进电机提供准确的转动角度控制，控制两个导风板的转动精度，更加有效地避免发生干涉现象。
优选地，检测第一导风板1和第二导风板2是否已脱离干涉区范围的步骤包括：当检测到第一导风板1已执行角度≥干涉区最大角度+△A°且第二导风板2已执行角度≥干涉区最大角度+△B°时，确定第一导风板1和第二导风板2已脱离干涉区范围。当检测到第一导风板1已执行角度≥干涉区最大角度+△A°且第二导风板2已执行角度≥干涉区最大角度+△B°时，说明第一导风板1和第二导风板2均已经转动处干涉区R，因此，此时不管是控制第一导风板1或者是控制第二导风板2转动，在转动的过程中均不会与其他的导风板之间发生干涉，可以保证导风板转动位置的安全调节。
下面结合图3至图11对本发明的导风板控制过程进行说明。
首先给空调通电，然后开始进行导风板的转动控制动作。在进行导风板的转动控制时，首先判断第一导风板1和第二导风板2是否已经脱离干涉区R，当两个导风板未脱离干涉区R范围时，控制第一导风板1向内转动△A°，如图3所示，此时可能出现两种情况，一种情况是，第二导风板2未阻挡在第一导风板1的转动路径上，此时第一导风板1顺利地转动△A°，另一种情况是，第二导风板2阻挡在第一导风板1的转动路径上，此时第一导风板1的转动角度小于△A°，但是由于第一导风板1的转动角度较小，因此不会对第二导风板2造成过大挤压。
之后控制第二导风板2向内转动△B°，当第一导风板1位于第二导风板2内侧时，由于第一导风板1已经转动△A°，因此不会对第二导风板2造成阻挡，第二导风板2可以顺利转动△B°，当第一导风板1位于第二导风板2外侧时，第二导风板2也可以顺利转动△B°，如图4所示。
此时可以继续检测第一导风板1和第二导风板2是否已经脱离干涉区R范围，如果仍未脱离，则继续控制第一导风板1向内侧转动△A°，如图5所示，进而控制第二导风板2向内侧转动△B°，如图6所示。
通过上述的转动方式交替进行，使得第一导风板1和第二导风板2到达图7所示的脱离干涉区R范围的位置，此时不管是第一导风板1还是第二导风板2均可以自由转动，不会与另外一个导风板发生干涉。
此时可以根据空调的运行状态对两个导风板进行控制，当空调处于关机状态时，需要控制第一导风板1和第二导风板2复位闭合，此时控制位于外侧的第二导风板2向外侧转动X°，使得第二导风板2到达闭合位置，如图8所示，之后控制位于内侧的第一导风板1向外侧转动Y°，如图9所示，使得第一导风板1和第二导风板2均到达闭合位置，顺利完成复位闭合。
当空调处于开机状态时，就可以控制其中一个导风板转动至目标位置，之后控制第二个导风板转动至目标位置，完成两个导风板的位置调节。
上述的控制方法同样适用于两个以上导风板结构的空调器，当使用更多个导风板时，额外的导风板可以在第一导风板1和第二导风板2之后顺次运动，按照上述相同的控制策略进行控制，同样可以完成导风板复位闭合或者打开的控制。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种导风板转动控制方法，其特征在于，导风板包括第一导风板(1)和第二导风板(2)，所述控制方法包括：
检测第一导风板(1)和第二导风板(2)是否已脱离干涉区范围；
若第一导风板(1)和第二导风板(2)未脱离干涉区范围，控制第一导风板(1)以△A°的幅度、第二导风板(2)以△B°的幅度交替向内转动；
其中△A°小于所述第一导风板(1)在干涉区范围转动的最大角度，△B°小于所述第二导风板(2)在干涉区范围转动的最大角度。
2.根据权利要求1所述的导风板转动控制方法，其特征在于，所述导风板转动控制方法还包括：
若第一导风板(1)和第二导风板(2)脱离干涉区范围，检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板(1)和第二导风板(2)的运动进行控制。
3.根据权利要求2所述的导风板转动控制方法，其特征在于，检测空调运行状态，根据空调运行状态对第一导风板(1)和第二导风板(2)的运动进行控制的步骤包括：
若空调处于开机状态，根据空调设定程序控制其中一个导风板到达目标位置后，控制另一个导风板到达目标位置；
若空调处于关机状态，先控制位于外侧的导风板转动至闭合位置，再控制位于内侧的导风板转动至闭合位置。
4.根据权利要求1所述的导风板转动控制方法，其特征在于，△A°与第一导风板(1)靠近第二导风板(2)一侧的转动半径反比相关，△B°与第二导风板(2)靠近第一导风板(1)一侧的转动半径反比相关。
5.根据权利要求1所述的导风板转动控制方法，其特征在于，△A°为8°到12°，△B°为8°到12°。
6.根据权利要求1所述的导风板转动控制方法，其特征在于，干涉区范围由第一导风板(1)的靠近第二导风板(2)一侧的转动半径与第二导风板(2)的靠近第一导风板(1)一侧的转动半径确定。
7.根据权利要求3所述的导风板转动控制方法，其特征在于，当空调处于关机状态时，外侧的导风板转动X°至闭合位置，内侧的导风板转动Y°至闭合位置，其中X°为外侧的导风板完成避让之后返回闭合位置所需的角度，Y°为内侧的导风板完成避让之后返回闭合位置所需的角度。
8.根据权利要求1所述的导风板转动控制方法，其特征在于，第一导风板(1)和第二导风板(2)由步进电机驱动转动。
9.根据权利要求1所述的导风板转动控制方法，其特征在于，检测第一导风板(1)和第二导风板(2)是否已脱离干涉区范围的步骤包括：
当检测到第一导风板(1)已执行角度≥干涉区最大角度+△A°且第二导风板(2)已执行角度≥干涉区最大角度+△B°时，确定第一导风板(1)和第二导风板(2)已脱离干涉区范围。
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