CN108273948A - 一种全自动圆柱形金属网编织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台，定位台上有多个圆环形的定位板，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的转轴之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的转轴之间形成角度为180/n度的夹角，顶板在定位板的上方，顶板上设有多个贯通的定位孔，定位孔的数量和位置均与定位板上的定位销相对应。本发明通过直径不同的定位板单独上下移动，可实现对金属网底部分拧丝位置的自动定位，为自动编织金属网底做好准备。

Description

一种全自动圆柱形金属网编织机

技术领域

本发明涉及编织金属网机器，尤其涉及一种全自动圆柱形金属网编织机。

背景技术

金属网已广泛用于水利、矿业、石油、建筑等行业，圆柱形不锈钢金属网兜主要用于防洪抢险中，在金属网兜中装入石块，然后投入决口或河道，起到阻止水流的作用。当前这种不锈钢金属网兜的编制完全依靠人工，由于其生产过程繁琐，导致生产效率低下；而且有人工人的编制水平不一，产品质量很难保障。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种全自动圆柱形金属网编织机，以通过机械化提高生产效率和产品质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台，定位台上有多个圆环形的定位板，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的转轴之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的转轴之间形成角度为180/n度的夹角，顶板在定位板的上方，顶板上设有多个贯通的定位孔，定位孔的数量和位置均与定位板上的定位销相对应。

本发明提供的全自动圆柱形金属网编织机，通过直径不同的定位板单独上下移动，可实现对金属网底部分拧丝位置的自动定位，为自动编织金属网底做好准备。

进一步地，还包括转动台、动力装置和n个拧丝装置，转动台可绕所述定位板的中心轴转动，升降台和所述定位台设置在转动台上，升降台可相对转动台上下移动，升降台在所述定位台的外侧，设有2n个定位结构，每个定位结构放置一个金属管，金属管和拧丝装置均在与所述定位板同轴的圆周上均匀布置，金属管呈放射状，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动而带动夹紧的金属管旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。定位板上的定位销确定好拧丝位置后，拧丝装置可使相邻两个金属丝拧出网结，转动台与升降台及拧丝装置相互配合，可实现金属丝交替地与两侧相邻的另一个金属丝拧出网结。能够自动地把金属网底编织好。

进一步地，所述转动台包括在金属管靠近定位板的中心轴一侧的环形安装板，环形安装板可上下移动，限位销安装在环形安装板上，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销。限位销能够确定除了网底意外的金属网拧丝位置。本发明能够自动地把整个圆柱形金属网编织好，自动化程度高、生产效率高、产品质量好并且稳定。

附图说明

图1为全自动圆柱形金属网编织机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的部分结构放大视图；

图4为图3的部分结构俯视视图；

图5为图1的部分结构放大视图；

图6为图5的A部分结构放大视图；

图7为拧丝装置的图2的部分结构放大视图；

图8为动力装置和拧丝装置部分结构示意图；

图9为拧丝装置的一个工作状态图；

图10为拧丝装置的另一工作状态图；

图11为金属网底部状态图；

图12为金属管与拧丝装置在其中一个相对位置状态图；

图13为金属管与拧丝装置在其另一相对位置状态图。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

参见图1至图3，全自动圆柱形金属网编织机包括机架1、转动台2、拧丝装置和动力装置。机架1上设有轴承座11，轴承座11内设置轴承，转动台2通过轴承座11和轴承可旋转地安装在机架1上，轴承的转轴为转动台2的旋转轴O1。转动台2与电动推杆一21一端铰接，电动推杆一21由安装在机架1上的液压缸或气动缸驱动，转动台2在电动推杆一21的推动下可绕着旋转轴O1相对机架1做小范围的往复旋转运动。

参见图3和图4，转动台2上设有定位台7，定位台7与滚珠丝杆结构71连接，滚珠丝杆结构71由电机一72驱动，滚珠丝杆结构71和电机一72设置在转动台2上，电机一72为伺服电机。滚珠丝杆结构71可带动定位台7在转动台2上上下移动。定位台7上设有四个圆环形的定位板75a、75b、75c和75d，该四个定位板的中心轴均同轴，即四个定位板的中心轴在同一条直线上。四个定位板共同的中心轴与转动台2的旋转轴O1共轴，即转动台2的旋转轴O1也是定位板的中心轴。定位板75a、75b、75c和75d的直径不同，依次由小到大，相邻两个定位板之间存在间隙，以使各个定位板能够单独上下移动，而不受到相邻定位板的阻碍。定位板不限于四个。75a、75b、75c和75d分别与下方的定位电动推杆76a、76b、76c和76d连接，定位电动推杆76a、76b、76c和76d分别由设置在定位台7上的液压缸或气动缸驱动，从而使各个定位板75a、75b、75c和75d可以单独相对顶板74上下移动。定位板75a、75b、75c和75d分别在圆周方向均匀布置n个定位销73a、73b、73c和73d。同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的中心轴O1之间形成角度为同360/n度的夹角，如图4中相邻的两个定位销73d与O1之间形成的夹角角度为360/n度。相邻定位板上的定位销在径向上的位置正好错开，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的中心轴O1之间形成角度同为180/n度的夹角。如图4中定位板75c上的一个定位销73c、定位板75b上与该定位销73c相邻的定位销73b共同与中心轴O1之间夹角角度为180/n度，定位板75c上的一个定位销73c、定位板75d上与该定位销73c相邻的定位销73d共同与中心轴O1之间夹角角度为180/n度。在定位板75a、75b、75c和75d的上方、定位台7的顶部有一个顶板74，顶板74为圆形板，与转动台2的旋转轴O1同轴，也与定位板75a、75b、75c和75d同轴。顶板74上设有多个贯通的定位孔741，定位孔741的数量和位置均与定位板75a、75b、75c和75d上的定位销相对应。定位板向上移动，定位板上的定位销可插入定位孔741中，并凸出顶板74的上表面；定位板向下移动，定位销从定位孔741中缩回，隐藏到顶板74上表面之下。

参见图3，转动台2包括竖直的支撑板24，支撑板24的上端设有环形板61，环形板61为圆环形，在定位台7的外侧，其中心轴与定位板的中心轴(也是转动台2的旋转轴O1)共轴。环形板61与电动推杆五65连接，电动推杆五65由安装在支撑板24上的液压缸或气动缸驱动，从而带动环形板61相对转动台2上下移动。环形板61上设有环形安装板64，环形安装板64为圆环形且与环形板61同轴。环形安装板64的上端设有2n个限位销62。限位销62在与定位板同轴的圆周上的圆周上均匀布置，在相邻两个金属管4的延长线之间设置一个限位销62，每个限位销62在定位板75a、75b、75c和75d上的定位销73a、73b、73c和73d的直径方向上。限位销62用来限定从相邻两根金属管4出来的金属丝的拧丝位置。环形安装板64的下端与下方的电动推杆四63连接，电动推杆四63由安装在支撑板24上的液压缸或气动缸驱动，从而带动环形安装板64和限位销62上下往复运动。

转动台2上设有圆环形的升降台，升降台的中心轴与转动台2的旋转轴O1共轴，升降台在定位台7的外侧，随着转动台2一起同轴转动。参见图5和图，7，升降台包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31，下连接板31与小定位圈32和大定位圈33固定连接在一起，小定位圈32和大定位圈33均为圆环形并且以旋转轴O1为中心轴。升降台上设有2n个定位结构，每个定位结构包括在小定位圈32上的两个管定位销34和在大定位圈33上的两个管定位销34，在小定位圈32上的两个管定位销34之间的距离以及在大定位圈33上的两个管定位销34之间的距离略大于金属管4的直径。每个金属管4放置在一个定位结构的四个管定位销34之间，由四个管定位销34进行定位。每根金属管4在大定位圈33的一侧装有一个轴向定位环401，用来限定金属管4轴向的位置。假设金属网的金属丝头数为2n(每根金属丝按照两头计算)，则在升降台上设置2n根金属管4，金属管4在以转动台2的旋转轴O1为中心轴的圆周上呈放射状均匀布置，放射中心在旋转轴O1上，相邻两个金属管4与放射中心形成的夹角角度相同，角度为180/n度。下连接板31连接下方的电动推杆二23，转动台2包括竖直的定位圈支撑板22，电动推杆二23由安装在定位圈支撑板22上的液压缸或气动缸驱动。在电动推杆二23的推动下，包括小定位圈32、大定位圈33和下连接板31在内的升降台可以做上下往复直线运动，升降台还可以在电动推杆一21的推动下随着转动台2一起绕着旋转轴O1转动。

升降台的上方设有按压机构，按压机构用来防止金属管4从定位结构的管定位销34中脱落而产生错位。按压机构包括小按压圈52、大按压圈53、上连接板51和电动推杆三54，上连接板51与小按压圈52和大按压圈53固定连接一起，电动推杆三54在上连接板51的上方，其一端与上连接板51连接。机架1包括在按压机构上方的按压圈支撑板13，电动推杆三54由安装在按压圈支撑板13上的液压缸或气动缸驱动而可以做上下往复直线运动，小按压圈52和大按压圈53在电动推杆三54的带动下可以做上下往复直线运动。因为小按压圈52和大按压圈53不能做旋转运动，因此小按压圈52和大按压圈53在移动到最下端的时候，应与金属管4之间有一定间隙，使金属管4能够顺利做旋转运动。

参见图6，金属管4内设有滑管41，滑管41的一端从金属管4的里端伸出金属管4外。滑管41为管状，其外壁上设有多个保持孔，保持孔的数量与定位板75a、75b、75c和75d的数量相同，并且在滑管41的轴向均匀布置。金属管4的里端固定有滑套44，滑套44内设有滚珠，保持孔的形状与滚珠相适配。滚珠可减少滑管41移动时的摩擦力，当滑管41伸出金，4管4合适的距离时，滚珠部分进入保持孔中进行卡位，使滑管41能保持在当前位置，当滑管41移动时，在力的作用下滚珠能够被挤出小圆孔，使滑管41能正常移动。金属管4的外部套有可在金属管4的轴向来回移动的滑环42，金属管4的壁面上设有沿着金属管4的轴向延伸的贯通金属管壁的长槽43，销钉从长槽43伸入金属管4内将滑管41与滑环42固定连接一起，长槽43使销钉在移动过程中不受到阻碍。

参见图5，转动台2上设有调节台49，调节台49与下方的调节电动推杆48连接，调节电动推杆48由安装在转动台2上液压缸或气动缸驱动而上下移动，调节台49在调节电动推杆48的带动下可相对转动台2上下移动。调节台49上设有水平导轨46，拨叉45安装在水平导轨46上，可相对水平导轨46在水平方向来回移动。拨叉45与下方的钢索47连接，钢索47与钢索固定环471固定连接，钢索固定环471在滚珠丝杆472的带动下上下移动，钢索固定环471带动钢索47移动，钢索47带动拨叉45在水平导轨46上水平移动。拨叉45、水平导轨46、钢索47、钢索固定环471和滚珠丝杆472一起随着调节台49上下移动，调节台49向上移动，拨叉45可卡进滑管上的滑环42，从而使拨叉45与滑管41连接一起，拨叉45移动带动滑管41在金属管4内做伸缩运动；调节台49向下移动，拨叉45与滑管41脱离连接，从而使拨叉45不会妨碍拧丝装置对金属管4的转动。

参见图7至图10，拧丝装置设置在金属管4的外侧，金属管4的外侧为金属管远离旋转轴O1的一侧。拧丝装置在以转动台2的旋转轴O1为中心轴的圆周上均匀布置。拧丝装置的数量为金属管的一半，若金属管为2n个，则拧丝装置为n个。拧丝装置的数量与每个定位板上的定位销数量相同。参见图5、图7和图8，每个拧丝装置包括旋转臂81、上圆锥齿轮831、下圆锥齿轮832和齿轮轴84。旋转臂81可转动地设置在机架1上，上圆锥齿轮831同轴地安装在旋转臂81上并且与下圆锥齿轮832啮合，下圆锥齿轮832与齿轮轴84连接。动力装置包括电机二91、联轴器92和多个同步带机构93，联轴器92与电机二9和其中一个拧丝装置的齿轮轴84连接，在圆周方向上相邻两个拧丝装置的齿轮轴84通过一个同步带机构93传动，每个齿轮轴84带动一个拧丝装置的旋转臂81旋转，从而使所有的拧丝装置做同步旋转运动。同步带机构93包括分别安装在相邻两个拧丝装置的齿轮轴84上的两个同步带轮，以及与该两个带轮啮合的同步带。

旋转臂81的转轴在金属管4的放射方向，可通过旋转转动台2来转动金属管4，可使其中一个金属管4的轴线与旋转臂81的转轴O2重合一起。当旋转臂81的转轴O2在相邻两个金属管4的中间位置时，旋转臂的转轴为该两根金属管的对称轴，该两个金属管4关于旋转臂81的转轴O2对称。参见图7，旋转臂81包括两个长臂811，两个长臂811关于旋转臂81的转轴O2对称，每个长臂811上设有两个管夹82。通过转动旋转臂81，使相邻连个金属管4分别插入两个长臂811上的管夹82中，通过管夹82的弹性将金属管4夹持住。一个长臂811上的两个管夹82将一个金属管4夹紧，另一个长臂811上的两个管夹82将相邻的一个金属管4夹紧。管夹82夹紧金属管后，动力装置驱动旋转臂81旋转，旋转臂81带动管夹82夹紧的两个金属管4转动，使从相邻两个金属管4的里端出来的两根金属丝发生缠绕。两个长臂811之间的距离大于金属管4的直径，使金属管4在水平面内做旋转运动时能在两个长臂811之间顺利穿过。

参见图5，拧丝装置还包括设置在其外侧的丝盒101，金属丝10装在丝盒101中，其长度满足编制多个金属丝网的需要。丝盒101的上端固定在上机架1上，丝盒101既可绕丝盒垂直轴旋转，又可绕丝盒水平轴旋转，保证在织网过程中金属丝10不发生打结。穿丝之前，先控制电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33在最上端，小按压圈52和大按压圈53在最下端，将所有金属管4限定在定位结构中。然后金属丝10从丝盒101下端的出丝口穿出，穿过旋转臂81进入一个金属管4中，同时穿过该金属管内的滑管41，从滑管41靠近的里端引出后，再沿直线穿进与该滑管直线对应的另一个滑管41中(或者在旋转轴O1固定或与另一个金属丝10缠绕后再穿入任意另一个滑管41)，金属丝从该另一个滑管41出来后进入该滑管外的金属管中，并从该金属管的外端出来。为了减少金属管4的长度，在相邻的两个金属管4中其中一个金属管的外端设置一个小丝盒402，将一定长度的金属丝按照绕线方式储藏在小丝盒402中。金属管的外端为金属管4远离旋转轴O1的一端。从丝盒101出来的金属丝10先穿过没有设置小丝盒402的金属管4，然后再穿入设置小丝盒402的金属管4，将一定长度的金属丝按照绕线方式储藏在小丝盒402中。在本实施例中，设置小丝盒402的金属管4与没有设置小丝盒402的金属管4交替排列。在滑管41的里端(靠近旋转轴O1的一端)装有弹簧夹，用弹簧夹在金属管4的出线口处夹住金属丝10，使金属丝10在出线方向上保持一定的张紧力。

下面结合附图简要说明本发明全自动圆柱形金属网编织机的工作织网过程。穿好金属丝后，两个长臂811的相对位置处于垂直位置，如图9所示，旋转臂81的两个长臂811之间的距离大于金属管4的直径，使金属管4在水平面内做旋转运动时能在旋转臂81的两个长臂811之间顺利穿过。设置在金属管4外端的小丝盒42的尺寸也要控制在能顺利穿过两个长臂811之间的的间隙。编网过程分为金属网圆形底部和圆柱形侧面两个编织阶段。

首先是金属网圆形底部编织阶段。电动推杆四63和电动推杆五65处于缩回状态，环形板安装板64和环形板61处于下位。电机一72启动，带动定位台7下移一段距离，为底部编网留出空间。调节电动推杆48伸出，使拨叉45上升，刚好卡住滑环42。滚珠丝杆472在伺服电机驱动下带动钢索固定环471向下移动，通过钢索47带动拨叉45向靠近旋转轴O1方向移动，再通过滑环42带动滑管41从金属管4中伸出，并一直伸出到最大距离，滑套44内的滚珠与滑管41上对应的保持孔相配合，起到定位作用。定位电动推杆76a伸出，直径最小的定位板75a向上移动，定位板75a上的定位销73a从顶板74上的定位孔741穿过并凸出顶板74的上表面。启动电机二91，旋转臂81由图9所示位置经逆时针旋转90°后转到如图10所示位置，两个长臂811相对位置处于水平，管夹82将金属管4夹紧。电动推杆二23和电动推杆三54缩回，小定位圈32和大定位圈33移动到最下端，小按压圈52和大按压圈53移动到最上端，按压机构与升降台分离开，金属管4与小定位圈32和大定位圈33分离开。之后长臂811继续带着两个金属管4一起绕旋转臂81的转轴O2做旋转运动，并按照要求旋转整数圈后，停在如图10所示位置。从而带动金属丝10在定位销73a处产生麻花状拧丝效果，金属丝拧出了图11所示的第a列麻花结。然后电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，所有的金属管4又放回到小定位圈32和大定位圈33上的定位结构中，其上方受到小按压圈52和大按压圈53的限制，所有的金属管4被限制固定。接着通过控制电机二91使旋转臂81反方向90°旋转，使金属管4脱离开管夹82，旋转臂81回到图9所示位置，此时金属管4的状态如图12所示。滚珠丝杆472在伺服电机驱动下带动钢索固定环471向上移动一定距离，通过钢索47带动拨叉45向远离旋转轴O1方向移动，再通过滑环42带动滑管41从金属管4中缩回一定距离，滑套44内的滚珠与滑管41上对应的保持孔相配合，起到定位作用。直径最小的定位板75a向下移动，定位板75a上的定位销73a移动到顶板74的下方。之后电动推杆一21伸出，带动转动台2绕着旋转轴O1顺时针方向旋转(180/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，此时金属管4的状态由图12变为图13。直径第二小的定位板75b向上移动，定位板75b上的定位销73b从顶板74上的定位孔741穿过并凸出顶板74的上表面。启动电机二91，旋转臂81由图9所示位置经逆时针旋转90°后转到如图10所示位置，两个长臂811相对位置处于水平，管夹82将金属管4夹紧。电动推杆二23和电动推杆三54缩回，小定位圈32和大定位圈33移动到最下端，小按压圈52和大按压圈53移动到最上端，按压机构与升降台分离开，金属管4与小定位圈32和大定位圈33分离开。之后长臂811继续带着两个金属管4一起绕旋转臂81的转轴O2做旋转运动，并按照要求旋转整数圈后，停在如图10所示位置。从而带动金属丝10在定位销73b处产生麻花状拧丝效果，金属丝拧出了图11所示的第b列麻花结。之后剩下的定位板75c、75d按照直径由小到大的顺序依次重复本步动作，依次完成图11所示的第c、d列麻花结，金属网底部编织完后的效果如图11所示。

底部编织完成后，直径最大的定位板75d向下移动，使其上面的定位销73d退回顶板74的下方。电机一72启动，带动顶板74上移一段距离，使顶板74的上表面刚好与编织好的金属网底部接触。通过人工或其它办法，用环形压板77(图11所示)将金属网底部固定在顶板74上。可开始金属网圆柱形侧面的编织阶段。

电动推杆四63和电动推杆五65伸出，环形板安装板64和环形板61处于上位，限位销62处于最上端。启动电机二91，旋转臂81由图9所示位置经逆时针旋转90°后转到如图10所示位置，两个长臂811相对位置处于水平，管夹82将金属管4夹紧。电动推杆二23和电动推杆三54缩回，小定位圈32和大定位圈33移动到最下端，小按压圈52和大按压圈53移动到最上端，按压机构与升降台分离开，金属管4与小定位圈32和大定位圈33分离开。之后长臂811继续带着两个金属管4一起绕旋转臂81的转轴O2做旋转运动，并按照要求旋转整数圈后，停在如图10所示位置。从而带动金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果。然后电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，所有的金属管4又放回到小定位圈32和大定位圈33上的定位结构中，其上方受到小按压圈52和大按压圈53的限制，所有的金属管4被限制固定。接着通过控制电机二91使旋转臂81反方向90°旋转，使金属管4脱离开管夹82，旋转臂81回到图9所示位置，此时金属管4的状态如图12所示。之后电动推杆一21伸出，带动转动台2绕着旋转轴O1顺时针方向旋转(180/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，此时金属管4的状态由图12变为图13。电动推杆四63缩回，使限位销62向下移动退出刚编织好的金属网网孔。电机一72启动，带动定位台7下移半个网格距离。然后电动推杆四63伸出，使限位销62随环形安装板64一起向上移动，限位销62伸出。再次启动电机二91，旋转臂81从图9所示位置逆时针旋转90°后，处在图10所示状态。管夹82将金属管4夹紧。电动推杆二23和电动推杆三54缩回，小定位圈32和大定位圈33移动到最下端，小按压圈52和大按压圈53移动到最上端，按压机构与升降台分离开，金属管4与小定位圈32和大定位圈33分离开。之后长臂811继续带着两个金属管4一起绕旋转臂81的转轴O2做旋转运动，从而带动金属丝10在限位销62处产生麻花状拧丝效果，旋转臂81旋转完要求的圈数后，停在如图10所示位置。然后电动推杆二23和电动推杆三54伸出，小定位圈32和大定位圈33移动到最上端，小按压圈52和大按压圈53移动到最下端，所有的金属管4又放回到小定位圈32和大定位圈33上的定位结构中，其上方受到小按压圈52和大按压圈53的限制，所有的金属管4被限制固定。接着通过控制电机二91使旋转臂81反方向90°旋转，使金属管4脱离开管夹82，旋转臂81回到图9所示位置。之后电动推杆一21缩回，带动转动台2绕着旋转轴O1逆时针方向旋转(180/n)°，所有的金属管4也旋转同样角度，金属管4从图13所示状态回到图12所示状态。电动推杆四63缩回，使限位销62随环形安装板64一起向下移动，限位销62退出刚织好的金属网网孔。电机一72启动，带动定位台7下移半个网格距离。然后电动推杆四63伸出，使限位销62随环形安装板64一起向上移动，限位销62伸出。之后重复上述的过程直到金属网编织完成。此时小丝盒402中的金属丝已用完，而从丝盒101出来的金属丝在靠近金属管的里端剪断后，可继续按照要求穿丝，准备编织下一个金属网。

本发明全自动圆柱形金属网编织将繁琐的编网过程改由机器完成，可由机器代替人工，极大地节省人力，提高编网效率，通过编织机还可保证产品的一致性，提高产品质量。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，包括定位台(7)，定位台(7)上有多个圆环形的定位板(75a、75b、75c、5d)，定位板均同轴设置并且直径不同，各个定位板可单独相对定位台(7)上下移动，各个定位板在圆周方向均匀布置n个定位销(73a、73b、73c和73d)，同一个定位板上相邻两个定位销与定位板的中心轴(O1)之间形成角度为360/n度的夹角，在相邻两个定位板上的两个相邻定位销与定位板的中心轴(O1)之间形成角度为180/n度的夹角，顶板(74)在定位板(75a、75b、75c、75d)的上方，顶板(74)上设有多个贯通的定位孔(741)，定位孔(74)的数量和位置均与定位板(75a、75b、75c、75d)上的定位销相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，还包括转动台(2)、动力装置和n个拧丝装置，转动台可绕所述定位板的中心轴转动，升降台和所述定位台(7)设置在转动台(2)上，升降台可相对转动台(2)上下移动，升降台在所述定位台(7)的外侧，设有2n个定位结构，每个定位结构放置一个金属管(4)，金属管(4)和拧丝装置均在与所述定位板(75a、75b、75c、5d)同轴的圆周上均匀布置，金属管呈放射状，拧丝装置可将相邻两个金属管夹紧，由动力装置驱动而带动夹紧的金属管旋转，其转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，拧丝装置松开金属管后，金属管放回定位结构并可随转动台一起转动。

3.根据权利要求2所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述定位台(7)可可相对转动台上下移动，所述转动台包括在金属管靠近定位板的中心轴一侧的环形安装板(64)，环形安装板(64)可上下移动，限位销(62)安装在环形安装板(64)上，在相邻两个金属管的延长线之间设置一个限位销(62)。

4.根据权利要求3所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述升降台的上方设有用来防止金属管脱离定位机构的按压机构，拧丝装置包括可转动的旋转臂(81)，旋转臂由动力装置驱动旋转，其上设有两个管夹(82)，两个管夹可分别夹紧相邻两个金属管的其中一个，旋转臂的转轴为被夹紧的两根金属管的对称轴，旋转臂可转动到让金属管从所述两个管夹之间通过的位置。

5.根据权利要求4所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述金属管(4)上设有可在金属管的轴向相对移动的滑管(41)，滑管(41)从金属管的里端伸出，所述转动台(2)上设有可上下移动的调节台(49)，调节台(49)上设有拨叉(45)和水平导轨(36)，拨叉(45)可沿着水平导轨(36)来回移动，调节台(49)向上移动可使拨叉(45)与滑管(41)连接，调节台(49)向下移动可使拨叉(45)脱离开滑管(41)。

6.根据权利要求5所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述拧丝装置还包括上圆锥齿轮(831)、下圆锥齿轮(832)和齿轮轴(84)，上圆锥齿轮(831)同轴地安装在旋转臂(81)上并且与所述下圆锥齿轮(832)啮合，下圆锥齿轮(832)与齿轮轴(84)连接，所述动力装置包括电机二(91)和多个同步带机构(93)，电机二(91)驱动其中一个拧丝装置的齿轮轴(84)旋转，相邻两个拧丝装置的齿轮轴(84)通过一个同步带机构(93)传动。

7.根据权利要求6所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述滑管(41)在金属管(4)内，金属管(4)的外部套有可来回移动的滑环(42)，金属管(4)上设有沿着金属管的轴向延伸且贯通的长槽(43)，销钉从长槽(43)伸入金属管(4)内将滑环(42)与滑管(41)固定连接。

8.根据权利要求7所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述升降台包括小定位圈(32)、大定位圈(33)和下连接板(31)，下连接板(31)与小定位圈(32)和大定位圈(32)固定连接，小定位圈(32)和大定位圈(33)均为圆环形并且与所述定位板(75a、75b、75c、75d)同轴。

9.根据权利要求8所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，所述滑管(41)上设有多个保持孔，金属管(4)一端固定有滑套(44)，滑套(44)内设有滚珠，保持孔的形状与滚珠相适配，当滑管(41)伸出金属管(4)合适距离时，滚珠部分进入保持孔中进行卡位。

10.根据权利要求9所述的全自动圆柱形金属网编织机，其特征在于，在一半数量的金属管(4)的外端设置小丝盒(402)，设置小丝盒(402)的金属管(4)与没有设置小丝盒(402)的金属管(4)交替排列。