CN108270967B - 自动对焦方法和用于执行该方法的电子设备 - Google Patents

自动对焦方法和用于执行该方法的电子设备 Download PDF

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Abstract

提供了一种电子设备。该电子设备包括：第一摄像机模块，其包括第一镜头组；第二摄像机模块，其包括第二镜头组；以及处理器，其连接到所述第一摄像机模块和第二摄像机模块。所述处理器被配置为：移动所述第一镜头组以聚焦于拍摄对象，从而产生由所述第一摄像机模块获得的自动对焦(AF)值和图像；评估所述AF值的可靠性；基于所述AF值的可靠性，计算与所述第一镜头组的移动参数对应的所述第二镜头组的移动参数；以及根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组。

Description

自动对焦方法和用于执行该方法的电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年12月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2016-0183511的优先权，其内容以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本公开涉及一种摄像机的自动对焦(AF)方法和用于执行该方法的电子设备。
背景技术
随着信息技术(IT)的进步，摄像机已经从曝光胶卷的设备发展为基于数字存储的摄像机。近年来，摄像机已经被包括在便携式电子设备(如智能手机)中作为其一部分。
摄像机可以使用其镜头会聚从外部入射的光，并且可以将会聚的光转换为电信号。电信号可以配置图像数据，并且可以存储在存储器中或者在显示器上输出。
发明内容
在所提及的摄像机中，聚焦对于获得高质量图像是重要的，例如提高拍摄对象的清晰度。
自动对焦(AF)功能可以是前后移动包括在摄像机中的镜头以聚焦于拍摄对象，即，使得拍摄对象聚焦。包括摄像机在内的各种电子设备中的每一个可以包括显示器并且可以实时地在显示器上输出从摄像机接收的图像(预览或实时取景)。因此，由于在执行AF功能时频繁移动镜头，显示器上输出的图像的视场(FoV)可能频繁摆动(所谓的摆动现象)。
本公开的各个方面是为了至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供以下描述的优点。因此，本公开的一个方面是提供一种电子设备，该电子设备通过主摄像机模块提供实时取景功能，并且可以通过子摄像机模块来执行AF。相应地，本公开的另一方面是提供一种电子设备，该电子设备从子摄像机模块获得与AF相关联的数据，并将获得的数据用于主摄像机模块的AF操作。
根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：第一摄像机模块，其包括第一镜头组；第二摄像机模块，其包括第二镜头组；以及处理器，其连接到所述第一摄像机模块和第二摄像机模块。所述处理器被配置为：移动所述第一镜头组以聚焦于拍摄对象，从而产生由所述第一摄像机模块获得的自动对焦(AF)值和图像；评估所述AF值的可靠性；基于所述AF值的可靠性，计算与所述第一镜头组的移动参数对应的所述第二镜头组的移动参数；以及根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组。根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：第一摄像机模块；第二摄像机模块，其被配置为以比所述第一摄像机模块更深的景深(DoF)来拍摄图像；以及处理器，其连接到所述第一摄像机模块和所述第二摄像机模块。处理器可以被配置为基于由第一摄像机模块或第二摄像机模块获得的图像的模糊水平来选择第一摄像机模块或第二摄像机模块中的任一个，移动所选摄像机模块的镜头组使得镜头组聚焦于拍摄对象，由此从所选摄像机模块获得图像并获得图像的AF值，作为评估从所选摄像机模块获得的图像的AF值的可靠性的结果，计算与包括在所选摄像机模块中的镜头组的移动参数相对应的、包括在未被选择的摄像机模块中的镜头组的移动参数，并且根据所计算的移动参数移动包括在未被选择的摄像机模块中的镜头组。
根据本公开的各种实施例的电子设备可以消除在支持实时取景的主摄像机模块中的图像摆动，并且可以提高用户感到的AF功能的速度。另外，可以提供通过本公开直接或间接确定的多种效果。
根据结合附图公开了本公开各种实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点和突出特征对于本领域技术人员将变得清楚明白。
附图说明
根据结合附图的以下描述，本公开的特定实施例的上述和其它方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
图1是示出了根据本公开实施例的电子设备的配置的框图；
图2是示出了根据本公开实施例的第一摄像机模块(或子摄像机模块)中的自动对焦(AF)的图；
图3是示出了根据本公开实施例的第二摄像机模块(或主摄像机模块)中的AF的图；
图4是示出了根据本公开实施例的摄像机模块的选择的图；
图5是示出了根据本公开实施例的AF方法的流程图；
图6是示出了根据本公开另一实施例的AF方法的流程图；以及
图7是示出了根据本公开实施例的用于执行AF的摄像机的选择和AF方法的流程图；
应注意，在整个附图中，相似的附图标记用于描述相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
下文中，将参考附图描述本发明的多个实施例。因此，本领域的普通技术人员将认识到在不背离本发明的范围和精神的情况下可以对这里所述的各种实施例进行各种修改、等同和/或替换。关于附图的描述，相似的元件可以用相似的附图标记来标记。
在本公开中，本文中所使用的表述“具有”、“可以具有”、“包含”和“包括”、或“可以包含”和“可以包括”指示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件之类的元素)，但是不排除存在附加的特征。
在本公开中，表述“A或B”、“A和/或B中的至少一个”、或者“A和/或B中的一个或多个”等可包括相关列出项中一个或多个的任意组合以及所有组合。例如，术语“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”可以指代以下所有情况：(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B这二者。
在本公开中使用的诸如“第一”、“第二”之类的术语可用于：在不管顺序和/或优先级的情况下指代各种元素，并且将相关元素与其它元素区分开，但是不限制元素。例如，“第一用户设备”和“第二用户设备”指示不同的用户设备，而与顺序或优先级无关。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，并且类似地，可以将第二元件称为第一元件。
将要理解的是，当一个元件(例如，第一元件)被称为“(操作或通信地)耦接到”或“连接到”另一个元件(例如，第二元件)时，其可以直接耦接或连接到该另一元件，或者可以存在中间元件(例如，第三元件)。相反，当一个元件(例如，第一元件)被称为“直接耦接到”或“直接连接到”另一个元件(例如，第二元件)时，应理解，不存在中间元件(例如，第三元件)。
根据这种情况，本公开中使用的表述“(被)配置为...”可以用作例如表述“适合于......”、“具有......的能力”、“被设计为......”、“适于......”、“被制造为......”或“能够......”。术语“被配置为”可以不必仅意味着在硬件方面“专门被设计为”。相反，表述“(被)配置为......的设备”可以意指该设备与另一设备或其它组件一起操作“能够......”。例如，“被配置(或设置)为执行A、B和C的处理器”可以表示用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)、或通过执行存储设备中存储的一个或多个软件程序来执行对应操作的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)。
本公开中使用的术语用于描述各种具体实施例，而非意在限制另一实施例的范围。除非另有指定，否则单数形式的术语可以包括复数形式。本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)可以具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，在字典中定义并且常用的术语还应当被解释为相关现有技术中的惯例，而不应该解释为具有理想化或过度刻板的含义，除非在本公开的各种实施例中明确地如此定义。在一些情况下，即使术语是在本公开中定义的术语，也不应将它们理解为排除本公开的实施例。
根据本公开的各种实施例的电子设备可以包括以下至少一项：例如智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器、移动医疗设备、摄像机、或可穿戴设备。根据各种实施例，可穿戴设备可以包括以下至少一个：饰品型(例如，手表、戒指、手链、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、衣料或服饰集成型(例如，电子服饰)、身体附着型(例如，皮肤贴或纹身)、或生物植入型(例如，可植入电路)。
根据各种实施例，电子设备可以是家用电器。家用电器可以包括以下至少一项：例如电视(TV)、数字多功能盘(DVD)播放器、音响、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气净化器、机顶盒、家庭自动控制面板、安保控制面板、TV盒(例如Samsung HomeSyncTM、Apple TVTM、或Google TVTM)、游戏机(例如XboxTM或PlayStationTM)、电子词典、电子钥匙、便携式摄像机、电子相框等。
根据另一实施例，电子设备可以包括以下至少一项：各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(例如，血糖监视设备、心率测量设备、血压测量设备、体温测量设备等)、磁谐振血管造影(MRA)、磁谐振成像(MRI)、计算断层扫描(CT)、扫描仪和超声波设备)、导航设备、全球导航卫星系统(GNSS)、事件数据记录仪(EDR)、飞行数据记录仪(FDR)、车辆信息娱乐设备、船用电子设备(例如，导航系统和罗盘)、航空电子设备、安保设备、车头单元、工业或家用机器人、自动柜员机(ATM)、商店销售点(POS)或物联网(例如，灯泡、各种传感器、电表或气表、洒水器设备、火警、恒温器、街灯、烤面包机、运动器材、热水箱、加热器、锅炉等)。
根据实施例，电子设备可以包括以下至少一项：家具或建筑物/结构的一部分、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量仪表(例如，水表、电表、气表或测波计等)。根据各种实施例，电子设备可以是上述设备中的一个或其组合。根据实施例的电子设备可以是柔性电子设备。此外，根据本公开实施例的电子设备可以不限于上述电子设备，并且可以包括根据技术发展的其它电子设备和新的电子设备。
下文中将参考附图描述根据各种实施例的电子设备。在本公开中，术语“用户”可以指代使用电子设备的人，或者可以指代使用电子设备的设备(例如，人工智能电子设备)。
图1是示出了根据本公开实施例的电子设备的配置的框图。
参考图1，根据实施例的电子设备101可以包括第一摄像机模块110、第二摄像机模块120、图像传感器接口(I/F)130、图像信号处理器(ISP)140、显示器150、存储器160和处理器170。根据各种实施例，电子设备101可以被实现为不包括一些元件，或者可以被实现为包括未示出的元件。
第一摄像机模块110可以包括第一镜头组111、第一致动器112、限定光圈的光圈壁113以及第一图像传感器114。第一摄像机模块110可以省略一些元件，或者可以被实现为包括未示出的附加元件(例如，光学图像稳定(OIS)模块、闪光灯等)。根据一些实施例，第一摄像机模块110可以被称为第一光学系统。
第一镜头组111可以将从外部反射的光会聚到第一摄像机110。会聚的光可以经由从光圈壁113形成的光圈到达第一图像传感器114。换句话说，第一镜头组111可以使从拍摄对象反射或产生的光到达第一图像传感器114的像素阵列。
第一致动器112可以根据处理器170的控制来驱动第一镜头组111。第一致动器112可以通过移动第一镜头组111来使拍摄对象10聚焦。第一致动器112可以包括伺服电机或超声波电机。根据各种实施例，第一致动器112可以被称为镜头致动器、AF致动器等。
光圈壁113可以通过变窄或扩宽形成在其间的光圈来调节到达(或入射到)第一图像传感器114的光量。一般而言，当光圈壁113更宽地打开时，到达第一图像传感器114的光量增加(有效光圈可能进一步增大)。当光圈壁113更窄地闭合时，到达第一图像传感器114的光量减少(有效光圈可能进一步减小)。根据一个实施例，光圈壁113可以限定具有固定宽度的光圈。换句话说，有效光圈可以具有由固定光圈指定的值。
第一图像传感器114可以包括其中多个像素排列为二维(2D)光栅形状的像素阵列。在某些实施例中，像素阵列中可以包括数百万个像素，甚至数千万个像素。多个参考颜色中的一个可以被分配给多个像素中的每一个。例如，多个参考颜色可以包括“红色，绿色和蓝色(RGB)”。第一图像传感器114可以使用例如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)来实现。
根据一个实施例，第一图像传感器114可以基于从外部接收的光产生电信号，并且可以基于该电信号产生数字图像(例如，拜耳图像)。由第一图像传感器114产生的图像可以被发送到图像传感器I/F 130。
第一快门119可以在处理器170的控制下调整例如第一图像传感器114暴露于光的时间。例如，如果第一快门119缓慢操作，则更多的光入射到第一图像传感器114。如果第一快门119操作得较快，则较少的光入射到第一图像传感器114。可以根据自动或手动设置的快门速度来确定快门119操作的时间。就控制图像传感器的方式而言，第一快门119可以包括机械快门或电子快门。
第二摄像机模块120可以包括与第一摄像机模块110相同或相似的配置。第二摄像机模块120可以包括第二镜头组121、用于驱动第二镜头组121的第二致动器122、第二光圈123、第二图像传感器124和第二快门129。第一摄像机110的视场(FoV)和第二摄像机模块120的FoV可以彼此基本相同或者可以在恒定范围内。第一摄像机110和第二摄像机模块120可以通过电子设备101的共同表面(例如，与显示器150所在的表面相对的表面)暴露于外部。
在特定实施例中，第二摄像机模块120与第一摄像机模块110类似地操作。这里，根据一个实施例，包括在第二摄像机模块120中的每个元件的规格可以与包括在第一摄像机模块110中的每个元件的规格不同。例如，第一镜头组111和第二镜头组121的焦距、第一图像传感器114的像素数和第二图像传感器124的像素数、第一图像传感器114的每个像素间距和第二图像传感器124的每个像素间距等可以具有不同的值。
图像传感器I/F 130可以作为用于在图像传感器与另一个元件(例如，ISP 140)之间发送和接收数据的介质。例如，图像传感器I/F 130可以将由第一图像传感器114或第二图像传感器124生成的图像数据发送到ISP 140。
ISP 140可以包括多个图像处理(IP)功能。ISP 140可以通过多个IP功能来校正从第一摄像机模块110或第二摄像机模块120获得的图像。多个IP功能可以包括各种IP功能，例如用于色彩插值的IP块、用于镜头阴影校正的IP块、用于自动白平衡的IP块、用于横向色差校正的IP块、用于光学逆校正的IP块、用于噪声降低的IP块、用于边缘增强的IP块、用于伽玛校正的IP块、或者用于离焦(或者浅景深(DoF))的IP块。多个IP块可以被称为图像处理滤波器、图像处理模块等。此外，根据各种实施例，ISP 140可以被包括在处理器170中。
显示器150可以向用户可视地输出各种内容(例如，文本、图像、视频、图标、小部件、符号等)。例如，显示器150可以被配置为输出从第一摄像机模块110接收的图像。如果来自第一摄像机模块110的图像实时输出到显示器150上，则图像的输出可称为所谓的实时取景。根据一个实施例，显示器150可以包括触摸板。因此，显示器120可以检测使用电子笔或用户身体的一部分进行的触摸、手势、接近或悬停输入。
存储器160可以包括易失性和/或非易失性存储器。存储器160可以存储与包括在电子设备101中的元件110至150和170相关联的各种指令或数据。例如，存储器160可以存储指令以执行本公开中描述的各种操作。这些指令可以实现为软件(例如应用程序、操作系统OS)或固件，可以被存储在存储器160中，可以被嵌入在硬件中。
处理器570可以与例如包括在电子设备101中的元件110至160电连接，并且可以执行关于包括在电子设备101中的元件110至160的控制和/或通信的算术运算。
根据一个实施例，处理器170可以控制第一摄像机模块110响应于指定事件执行拍摄对象10的AF。在这种情况下，通过第二摄像机模块120(或第二摄像机模块120的第二图像传感器124)获得的图像可以实时输出到显示器150上。
指定事件可以是用于触发AF的事件，可以包括例如用户对在显示器150上显示的拍摄对象10的对象的选择(例如，触摸)、场景的改变等。例如，可以根据从第一照摄像机模块110或第二照摄像机模块120接收的图像的大于或等于指定水平的亮度变化、识别出的拍摄对象10的移动/改变、大于或等于指定水平的灵敏度的变化等，来确定该场景的改变。
根据一个实施例，处理器170可以使用由第一摄像机模块110获得的AF值来移动第一镜头组111以聚焦于拍摄对象。处理器170可以通过控制第一致动器112来移动第一镜头组111。例如，在第一摄像机模块110处执行AF时，处理器170可以使用对比度AF方案或相位差AF方案。因此，AF值可以对应于从第一摄像机模块111获得的对比度值或相位差值。
根据一个实施例，处理器170可以评估由第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性。处理器170可以基于该可靠性来确定是否移动包括在第二摄像机模块120中的第二镜头组121。
可以通过各种元素来确定AF值的可靠性。根据各种实施例，处理器170可以基于包括在AF值中的噪声水平、图像的亮度、图像的对比率、图像的模糊水平、包括在图像中的饱和像素的数量、AF值的抖动(flicker)现象的程度、或其两种或更多种组合来评估可靠性。
例如，处理器170可以根据包括在AF值中的噪声水平来评估可靠性是高还是低。通常，AF值中可能包含噪音。如果AF值较小，则在焦点检测中可能发生错误。例如，如果AF/噪声值高于指定的阈值，则处理器170可以确定可靠性高。如果AF/噪声值低于指定的阈值，则处理器170可以确定可靠性低。
例如，处理器170可以根据所获得的图像的亮度来评估可靠性是高还是低。通常，由于在低照度情况下(黑暗区域)由于噪声的增加而出现焦点检测误差的可能性较高，所以可靠性可能较低。因此，例如，如果亮度高于指定的阈值，则处理器170可以确定可靠性高。如果亮度高于指定的阈值，则处理器170可以确定可靠性低。
例如，处理器170可以基于图像的对比率来评估可靠性是高还是低。通常，如果拍摄对象10和背景之间的对比率低，则发生焦点检测错误的可能性较高，所以可靠性较低。例如，如果对比率高于指定的阈值，则处理器170可以确定可靠性高。如果对比率低于指定的阈值，则处理器170可以确定可靠性低。
例如，处理器170可以基于所获得的图像的模糊水平(或散焦量、散景尺寸等)来评估可靠性是高还是低。一般来说，如果模糊水平较高，则可能难以检测到焦点。因此，如果模糊水平低于特定阈值，则处理器170可以确定可靠性高。如果模糊水平高于特定阈值，则处理器170可以确定可靠性低。可以通过AF值的高频滤波器分量与AF值的低频滤波器分量的比率来计算模糊水平。
例如，处理器170可以根据包括在所获得的图像中的饱和像素的数量来评估可靠性是高还是低。例如，如果拍摄了点光源等明亮的拍摄对象，则由于很有可能发生焦点检测错误，所以可靠性可能较低。包括在图像中的饱和像素的数量可以通过例如可以由1SP 140获得的饱和像素信息来查明。如果饱和像素的数量低于指定数量，则处理器170可以确定可靠性高。如果饱和像素的数量高于指定数量，则处理器170可以确定可靠性低。
例如，处理器170可以根据AF值的抖动现象的程度来评估可靠性是高还是低。抖动现象可以是AF值摆动的现象。随着抖动现象进一步增强，焦点检测错误发生的可能性较高，因此可靠性较低。可以通过AF值的摆动或AF值摆动的时间段来确定抖动现象的程度。如果抖动现象的程度低于指定水平，则处理器170可以确定可靠性高。如果抖动现象的程度高于指定水平，则处理器170可以确定可靠性低。
评估可靠性的每个例子都是独立描述的。然而，实施例不限于此。根据各种实施例，处理器170可以综合考虑两个或更多个元素来评估可靠性。例如，在某些实施例中，可靠性的评估可以是上述因素的加权值之和的结果。此外，还可以以除了上述示例之外的各种方法来执行AF值的可靠性评估。例如，处理器170可以基于图像的高频分量的重复模式来评估可靠性。
根据一个实施例，处理器170可以通过使用第一镜头组111的移动参数来计算与第一镜头组111的移动参数对应的第二镜头组121的移动参数，该第一镜头组111作为评估上述AF值的可靠性的结果来执行AF。根据各种实施例，如果在第一摄像机模块110的光学系统和第二摄像机模块120的光学系统之间存在规格差异，则处理器170可以考虑设计规格差异或校准数据，对与第一镜头组111的移动参数对应的第二镜头组121的移动参数进行转换。
同时，术语“移动参数”可以仅包括到目标位置的移动方向(目标位置是第一和第二镜头组111和121应当移动到的、使拍摄对象10聚焦的位置)，可以包括到目标位置的移动方向和估计的目标范围，或者可以包括到目标位置的移动方向以及到目标位置的移动量。例如，第一和第二镜头组111和121的移动方向可以是向前(向拍摄对象10靠近的方向)或后方(从拍摄对象10远离的方向)中的任意一个。移动量可以被表示为配置成将第一和第二镜头组111和121移动到目标位置的引导机构的离散步长。目标范围可以是目标位置估计属于的离散步长范围。
根据一个实施例，如果AF值的可靠性被评估为高于第一阈值，则处理器170可以计算朝向使第一镜头聚焦于拍摄对象的目标位置的方向，以及到该目标位置的移动量。此外，处理器170可以计算分别对应于第一镜头组111的移动方向和第一镜头组121的移动量的、第二镜头组121的移动方向和第二镜头组121的移动量111。
由于AF值的可靠性被评估为相对较高，所以处理器170可以相对精确地计算第一镜头组111移动到目标位置的方向和移动量。因此，可以相对准确地计算用于使第二镜头组121聚焦的移动方向和移动量。处理器170可以基于计算出的移动方向和计算出的移动量来移动第二镜头组121。因此，可以调整第二镜头组121的位置，使得拍摄对象10在第二摄像机模块120中聚焦。
根据一个实施例，如果AF值的可靠性被评估为高于第二阈值并且低于第一阈值(第一阈值＞第二阈值)，则处理器170可以计算朝向第一镜头组111聚焦于拍摄对象的目标位置的方向、以及目标位置估计所属的目标范围。此外，处理器170可以计算与第一镜头组111的移动方向和目标范围对应的、第二镜头组121的移动方向和目标范围。
换句话说，如果AF值的可靠性被评估为中等程度，则处理器170可以相对优良地计算执行AF的第一摄像机模块110的第一镜头组111的移动方向。然而，看似第一镜头组111聚焦于拍摄对象的目标位置不是以高置信度准确的。作为代替，处理器170可以设置目标估计所属的目标范围。处理器170可以计算与第一镜头组111的移动方向和目标范围对应的第二镜头组121的移动方向和目标范围。
因此，例如，处理器170首先可以在所计算的移动方向上(即，向目标范围靠近的方向上)移动第二镜头组121。处理器170可以当第二镜头组121在向目标范围靠近的方向上移动时，在周期性或非周期性的基础上使用第一摄像机模块110再次评估AF值的可靠性。根据一个实施例，如果第二镜头组121进入与第一镜头组111的目标范围相对应的目标范围(即，计算的目标范围)，则处理器170可以使用第一摄像机模块110再次评估AF值的可靠性。
通常，由于AF值的可靠性随着第一镜头组111向目标范围靠近而增加，所以在重新评估时，AF值的可靠性可能增加到高于第一阈值。因此，可以调整第二镜头组121的位置，使得在第二摄像机模块120中聚焦于拍摄对象10。
根据一个实施例，如果AF值的可靠性被评估为低于第二阈值，则处理器170可以仅计算朝向第一镜头组111聚焦的目标位置的方向。
由于AF值的可靠性被评估为相对较低，所以处理器170可以在所计算的方向上移动第一镜头组111，并且可以在移动第一镜头组111的同时，使用第一摄像机模块110在周期性或非周期性的基础上再次评估AF值的可靠性。因此，根据各种实施例，第二摄像机模块120的第二镜头组121可保持先前的位置，直到来自第一摄像机模块110的AF值的可靠性增加到等于或大于第二阈值。
此外，根据各种实施例，AF值的可靠性可能被评估为非常低。在这种情况下，由于处理器170甚至不可能计算朝向第一镜头组111聚焦于拍摄对象的目标位置的方向，所以可以在以任意方向移动第一镜头镜头组111的同时，在周期性或非周期性的基础上评估AF值的可靠性。因此，在这种情况下，第二摄像机模块120的第二镜头组121可保持先前的位置，直到来自第一摄像机模块110的AF值的可靠性增加到等于或大于第二阈值。
同时，根据一个实施例，仅当第二镜头组121的当前位置PL2_current与基于第一镜头组111的移动参数计算的第二镜头组121的移动参数所指示的位置PL2_calculated之间的差偏离指定的阈值范围Th时，处理器170可以移动第二组121。这可以使用公式1表示为公式。
[公式1]
|PL2_current-PL2_ca/cu/ated|＞Th
阈值范围Th可以基于例如包括第二镜头组121的第二摄像机120的可接受景深(DoF)以各种方式设置。可接受DoF可以基于包括在第二摄像机模块120中的第二图像传感器124的像素间距、第二摄像机模块120的光圈值(F-number)、第二镜头组121的镜头灵敏度等来确定。
例如，在由第一摄像机模块110和第二摄像机模块120获得的图像中，聚焦的拍摄对象10可以停止，但是只有拍摄对象10周围的光可以是明亮的。由于拍摄对象10停止，因此可能不需要移动第二镜头组121(用于实际拍摄图像)。
然而，由于拍摄对象10周围的光是明亮的，所以处理器170可以将拍摄对象10周围的光的亮度变化识别为场景的变化。在这种情况下，处理器170可以移动第一镜头组111以使拍摄对象10聚焦，并且可以计算与第一镜头组111的移动参数对应的第二镜头组121的移动参数。
根据本公开的实施例，如公式1所示，如果第二镜头组121的移动参数所指示的位置与第二镜头组121的当前位置之间的差在指定的阈值范围内，则第二镜头组121可能不需要移动。因此，如果使用包括第二镜头组121的第二摄像机模块120来实现实时取景，则尽管先前聚焦的拍摄对象10周围的光迅速改变，即，尽管识别出场景的改变，也不会出现摆动现象。
又例如，聚焦的拍摄对象10可以相对于第一摄像机模块110的光轴的方向左右移动。或者，另一个拍摄对象可以暂时在拍摄对象10和电子设备101之间穿过。在这种情况下，由于拍摄对象10和电子设备101之间的距离实际上没有变化，所以第二镜头组121可能不需要移动。
然而，电子设备101的处理器170可以将上述情况识别为场景的变化。在这种情况下，处理器170可以移动第一镜头组111以使拍摄对象10聚焦，并且可以计算与第一镜头组111的移动参数对应的第二镜头121的移动参数。
根据本公开的实施例，如公式1所示，如果第二镜头组121的移动参数所指示的位置与第二镜头组121的当前位置之间的差在指定的阈值范围内，则第二镜头组121可能不需要移动。因此，尽管先前聚焦的拍摄对象10相对于光轴方向左右移动，或者虽然暂时掠过了另一拍摄对象，也不会产生摆动现象。
图2是根据本公开的实施例的第一摄像机中的AF的图。
参考图2，示出了曲线图201和曲线图202，曲线图201表示作为时间的函数的、AF值的可靠性，曲线图201表示作为时间的函数的、包括在第一摄像机模块110(子摄像机模块)中的第一镜头组111的位置。
AF值可能会根据自动对焦方案而有所不同。例如，如果在对比度AF方案中执行AF，则AF值可以对应于由第一摄像机模块110获得的图像的对比度值。又例如，如果以相位差AF方案执行AF，则AF值可对应于由第一摄像机模块110获得的相位差值。通常，随着AF值增高，AF值的可靠性可以增加，并且镜头组可以以更大的置信度聚焦在对象10上。
在初始时间0，从第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性可被评估为非常低(参见曲线201)。因此，由于图1的处理器170甚至不可能计算朝向第一镜头组111聚焦的目标位置dp的方向，所以如图202所示，它可以在以任意方向移动第一镜头镜头组111的同时，周期性或非周期性地重新评估AF值的可靠性。
例如，处理器170可以通过控制第一照摄像机模块110的第一致动器112，在第一方向(例如，向拍摄对象10靠近的方向)上在0到t1之间的时间期间移动处于初始位置d0的第一镜头组111，并且可以在第二方向(例如，从拍摄对象10远离的方向)上在t1和t2之间的时间期间移动第一镜头组111。参考曲线图201，由于第一镜头组111的移动，AF值可以在0和t1之间的时间期间增加，并且可以在t1和t2之间的时间期间减小。
根据各种实施例，处理器170可以通过在0和t2之间的时间期间周期性或非周期性地再次评估AF值的可靠性，来确定用于将第一镜头组111移动到目标位置dp的方向作为第一方向。根据另一实施例，处理器170可以验证AF值的增加和减小，并且可以在AF值增加的方向上移动第一镜头组111。例如，由于AF值在0和t1之间的时间期间增加，并且在t1和t2之间的时间期间减小，所以处理器170可以确定用于移动到第一镜头组111聚焦的目标位置dp的方向作为第一方向。
如曲线图202所示，处理器170可以通过控制第一摄像机模块110的第一致动器112，在t2和t3之间的时间期间，使第一镜头组111在所确定的第一方向上移动。处理器170可以在t2和t3之间的时间期间在周期性或非周期性的基础上评估AF值的可靠性。
根据一个实施例，如曲线图201所示，处理器170可以将在t3和t4之间的时间处的AF值的可靠性评估为高于第二阈值Th2并且低于第一阈值Th1。因此，处理器170可以计算朝向第一镜头组111聚焦的目标位置dp的方向(例如，第一方向)和估计目标位置dp所属的目标范围(例如，曲线图202中所示的d1与d2之间的范围)。此外，处理器170可以计算与第一镜头组111的移动方向(例如第一方向)和目标范围(例如，曲线图202所示的d1与d2之间的范围)相对应的第二镜头组121的移动方向(例如，第一方向)和目标范围(例如，D1和D2之间的范围，参见图3的曲线图301)。
根据一个实施例，处理器170可以将在t4和t5之间的时间处的AF值的可靠性评估为高于第一阈值Th1。因此，处理器170可以计算用于移动到目标位置dp的移动量以及朝向第一镜头组111聚焦于拍摄对象的目标位置dp的方向(例如，第一方向)。处理器170可以基于计算出的移动方向和计算出的移动量来移动第一镜头组111。
图3是示出根据实施例的第二摄像机中的AF的图。
参考图3，示出了表示作为时间的函数的、包括在图1的第二摄像机模块120(主摄像机模块)中的第二镜头组121的位置变化的曲线图301。
参考曲线图301，位于初始位置D0的第二镜头组121可以在0和t3之间的时间期间维持先前的位置。如图2的曲线图201所示，这是因为在0和t3之间的时间期间从图1的第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性被评估为小于或等于第二阈值Th2。
在曲线图301中，第二镜头组121可以在t3与t4之间的时间期间朝向目标范围(D1与D2之间的范围)以在第一方向上移动。
如图2的曲线图201所示，这是因为在t3和t4之间的时间期间从第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性被评估为高于第二阈值Th2并且低于第一阈值Th1。由于处理器170在t3与t4之间的时间期间将第二镜头组121的目标范围计算为D1与D2之间的范围，因此处理器可能在t3与t4之间的时间期间向第一方向移动时未能确定目标位置Dp。
在曲线图301中，第二镜头组121可以在t4和t5之间的时间期间在第一方向上继续移动到目标位置Dp。如图2的曲线图201所示，这是因为在t4和t5之间的时间期间从第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性被评估为高于第一阈值Th1，并且因为计算了与第一镜头组111的目标位置dp相对应的第二镜头组121的目标位置Dp。
如曲线图301所示，例如，如果从第二摄像机模块120获得的图像在图1的显示器150上显示为实时取景，则不会由于第二镜头组121的移动而产生图像摆动。这是因为第二镜头组121的移动方向在第一方向上保持连续。
如图2的曲线图201和202以及图3的曲线图301所示，当第一摄像机模块110的AF值的可靠性下降时，第二摄像机模块120的第二镜头组121在t1和t2之间的时间间隔中不移动，或者，当第一摄像机110的AF值的可靠性低于第二阈值Th2时，第二摄像机模块120的第二镜头组121在0和t3之间的时间间隔中不移动。换句话说，如果在t1和t2之间的时间间隔中第一摄像机模块110的AF值的可靠性下降，或者如果在0和t3之间的时间间隔中AF值的可靠性低于第二阈值Th2(尽管AF值的可靠性上升)，则尽管第一摄像机模块110的第一镜头组111在t1和t2之间或者在0和t3之间的时间间隔内移动，也不会移动第二镜头组121。
这样，作为评估第一摄像机模块110的AF值的可靠性的结果，第二镜头组121可能不移动，直到至少确定第二镜头组121的移动方向为止。当AF值的可靠性上升到高于第二阈值Th2时(当第二镜头组121的移动方向被确定时)，可以开始移动。
根据各种实施例，第二镜头组121开始移动的时间不限于上述示例。例如，当第一摄像机模块110的AF值的可靠性上升到高于第一阈值Th1(图2和图3中的时间t4)时，即，当确定了第二镜头组121的移动方向和第二镜头组121的移动量(当确定了目标位置时)这两者时，处理器170可开始移动第二镜头组121。
根据以上描述，第一摄像机模块110可以用于AF(即，作为子摄像机)，并且第二摄像机模块120可以用于图像拍摄或实时取景(即，作为主摄像机)。然而，根据本公开的实施例，第一摄像机模块110和第二摄像机模块120各自的功能可以改变。在某些实施例中，可以动态确定第一摄像机模块110和第二摄像机模块120各自的功能，甚至可以交换。
根据一个实施例，处理器170可以分别从第一摄像机模块110和第二摄像机120获得第一图像和第二图像，并且可以基于模糊水平(或散焦量、散景尺寸等)或第二图像的模糊水平来确定第一摄像机模块110和第二摄像机模块120各自的角色。
根据一个实施例，如果模糊水平高于指定水平，则处理器170可以在第一摄像机模块110和第二摄像机模块120中选择可以拍摄DoF深的图像的摄像机模块，作为用于AF的子摄像机。相反，如果模糊水平低于指定水平，则处理器170可以在第一摄像机模块110和第二摄像机模块120中选择可以拍摄DoF浅的图像的摄像机模块，作为用于AF的子摄像机。同时，可以将所选择的摄像机指定为用于AF的子摄像机。未被选择的照摄像机可以被指定为用于图像拍摄或实时取景的主摄像机。
这样，如果指定了主摄像机和子摄像机，则电子设备101可以根据参考图2和3描述的本公开的各种实施例来执行AF。例如，获得具有深DoF的图像的摄像机模块可以是具有高光圈值的摄像机模块，获得具有浅DoF的图像的摄像机模块可以是具有低光圈值的摄像机模块。
图4是示出了根据本公开的摄像机模块的选择的曲线图。
参考图4，示出了曲线图401和曲线图402，曲线图401表示获得具有深DoF的图像的摄像机模块的、根据镜头位置的AF值，曲线图402表示获得具有浅DoF的图像的摄像机模块的、根据镜头位置的AF值。AF值可能会根据自动对焦方案而有所不同。例如，如果在对比度AF方案中执行AF，则AF值可以对应于对比度值。又例如，如果在相位差AF方案中执行AF，则AF值可对应于相位差值。一般来说，随着AF值增高，拍摄对象的聚焦越准确。
参考曲线图401和402，如果第一和第二摄像机模块110和120中的每一个的镜头位置是l1，则第一和第二摄像机模块110和120中的每一个的AF值可以被检测为低，聚焦于拍摄对象的镜头位置(所谓的峰值位置)的可靠性也会较低。由于镜头位置l1远离当AF值指示最大值时(聚焦时)的镜头位置l0(所谓的峰值位置)，所以模糊水平可以被检测为高，并且AF值和AF值的可靠性可以被检测为低。
比较镜头位置l1附近的曲线图401与曲线图402，曲线图401中根据镜头位置的AF值的变化范围较高。因此，如曲线图401所验证的，当模糊水平高时，如果使用可以获得具有深DoF的图像的摄像机模块，则可以更精确地确定用于AF的镜头移动的方向。在这方面，如果模糊水平高，则可能优选的是，将可以获得具有深DoF的图像的摄像机模块用作子摄像机模块。
同时，如果第一摄像机模块110和第二摄像机模块120中的每一个的镜头位置是l2，则第一摄像机模块110和第二摄像机模块120中的每一个的AF值可以被检测为相对较高，并且聚焦于拍摄对象的镜头位置(所谓的峰值位置)的可靠性也较高。由于镜头位置l2靠近当AF值指示最大值时(聚焦时)的镜头位置l0(所谓的峰值位置)，所以模糊水平可以被检测为低，并且AF值和AF值的可靠性可以被检测为高。
比较镜头位置l2附近的曲线图401与曲线图402，曲线图402中根据镜头位置的AF值的变化范围较高。因此，如曲线图402所验证的，当模糊水平低时，如果使用获得具有浅DoF的图像的摄像机模块，则可以更精确地确定用于AF的镜头移动的方向。在这方面，如果模糊水平低，则优选的是，将获得具有浅DoF的图像的摄像机模块用作子摄像机模块。
此外，获得具有浅DoF的图像的摄像机模块(对应于曲线图402)的可接受DoF(焦点允许误差)小于获得具有深DoF的图像的摄像机模块(对应于曲线图401)的可接受DoF。因此，关于曲线图402中的镜头移动的结果值可以用在曲线图401中的镜头移动中，而在曲线图402中的镜头移动中难以使用关于曲线图401中的镜头移动的结果值。
这是因为如果在曲线图402中的镜头移动中使用关于曲线图401中的镜头移动的结果值，则由于超出了AF可接受的DoF(或允许的误差)，发生偏离误差范围的模糊。
图5是示出了根据实施例的AF方法的流程图。
参考图5，根据实施例的AF方法可以包括操作501至操作507。操作501至操作507可以由例如图1所示的电子设备101执行。可以使用例如由电子设备101的处理器170执行(或可执行)的指令来实现操作501至操作507中的每一个。指令可以存储在例如图1所示的电子设备101的计算机存储介质或存储器160中。在下文中，可以使用图1的附图标记来描述操作501至操作507。当执行操作501至507时，从第二摄像机模块120获得的图像可以实时输出到显示器150上。
在操作501中，电子设备101的处理器170可以使用由第一摄像机模块110获得的AF值来移动第一镜头组111以聚焦于拍摄对象10。可以响应于例如发生用于触发AF操作的指定事件执行操作501。指定事件可以包括例如用户对在显示器150上显示的拍摄对象10的对象的选择、场景的改变等。
在操作503中，处理器170可以评估由第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性。在操作501中，AF值可以根据AF方案而变化。例如，如果在操作501中以对比度AF方案执行AF，则AF值可以对应于由第一摄像机模块110获得的图像的对比度值。又例如，如果在操作501中以相位差AF方案执行AF，则AF值可对应于由第一摄像机模块110获得的相位差值。
根据一个实施例，AF值的可靠性可以通过各种元素来确定。根据各种实施例，处理器170可以基于包括在AF值中的噪声水平、图像的亮度、图像的对比率、图像的模糊水平、包括在图像中的饱和像素的数量、AF值的抖动现象的程度、或其两种或更多种组合来评估可靠性。
在操作505中，基于AF的可靠性，处理器170可以通过使用第一镜头组111的移动参数来计算与第一镜头组111的移动参数相对应的第二镜头组121的移动参数，第一镜头组111包括于在操作501中执行AF的第一摄像机模块110中。作为在操作503中评估可靠性的结果，移动参数可以变化(将参照图6详细描述)。
在操作507中，处理器170可以基于在操作505中计算的第二镜头组121的移动参数来移动第二镜头组121。
图6是示出了根据另一实施例的AF方法的流程图。
参考图6，根据实施例的AF方法可以包括操作601至操作613。可以使用图1的附图标记来描述操作601至操作613。与参考图5的说明重复的部分说明可以被省略。此外，在执行操作601至613的同时，可以在例如图5的显示器150上输出从第二摄像机模块120获得的图像。
在操作601中，电子设备101的处理器170可以使用由第一摄像机模块110获得的AF值来移动第一镜头组111以聚焦于拍摄对象10。例如，可以响应于发生用于触发AF操作的特定事件(例如，用于拍摄对象10的对象的选择、场景的改变等)来执行操作601。
在操作603中，处理器170可以评估从第一摄像机模块110获得的图像的AF值的可靠性。基于评估AF值的可靠性的结果，处理器170可以返回到操作601，可以前进到操作605，或者可以前进到操作609。
根据一个实施例，如果在操作603中AF值的可靠性小于或等于第二阈值，则在操作601中执行AF操作的第一摄像机模块110中包括的第一镜头组111的移动参数可以包括到第一镜头组111聚焦的目标位置的移动方向或任何方向。如果AF值的可靠性小于或等于第二阈值，则处理器170可能难以仅使用第一镜头组111的移动方向来计算包括在第二摄像机模块120中的第二镜头组121的移动参数。因此，处理器170可以返回到操作601以再次根据操作601执行AF操作，并且可以在操作603中再次评估AF值的可靠性。
根据一个实施例，如果在操作603中AF值的可靠性大于第二阈值并且小于或等于第一阈值，则第一镜头组111的移动参数可以包括向第一镜头组111聚焦的目标位置的移动方向和包括该目标位置在内的目标范围。处理器170可以前进到操作605。
根据一个实施例，如果在操作603中AF值的可靠性大于第一阈值，则第一镜头组111的移动参数可以包括向第一镜头组111聚焦的目标位置的移动方向和向该目标位置的移动量。处理器170可以前进到操作609。
在操作605中，由于处理器170评估AF值的可靠性大于第二阈值并且小于或等于第一阈值，因此可以计算与第一镜头组111的移动参数相对应的第二镜头组121的移动参数。所计算的第二镜头组121的移动参数可以包括：与第一镜头组111的移动方向相对应的第二镜头组121的移动方向、以及与第一镜头组111的目标范围相对应的第二镜头组121的目标范围。
在操作607中，处理器170可以朝着在操作605中计算的第二镜头组121的移动方向来移动第二镜头组121，即朝着在操作605中计算的第二镜头组121的目标范围来移动。
根据一个实施例，如果开始了第二镜头组121的移动，则处理器170可以返回到操作601以根据操作601在第一摄像机模块110中执行AF操作，并且可以在操作603中周期性或非周期性地再次评估AF值的可靠性。例如，如果第二镜头组121进入在操作605中计算的第二镜头组121的目标范围，则处理器170可以再次评估AF值的可靠性。可以重复地再次评估AF值的可靠性，直到可靠性大于第一阈值。
在操作609中，由于处理器170评估AF值的可靠性大于第一阈值，可以计算与第一镜头组111的移动参数对应的第二镜头组121的移动参数。所计算的第二镜头组121的移动参数可以包括：与第一镜头组111的移动方向相对应的第二镜头组121的移动方向、以及与第一镜头组111的目标位置相对应的第二镜头组121的到目标位置的移动量。
在操作611中，处理器170可以确定第二镜头组121的当前位置与第二镜头组121的目标位置之间的差是否在指定的阈值范围内。根据一个实施例，可以基于第二摄像机模块120的可接受的DoF来设置该阈值范围。如果差在指定的阈值范围内，则处理器170可以结束该过程。如果差超出指定的阈值范围，则处理器170可以前进到操作613。
在操作613中，处理器170可以基于在操作609中计算的第二镜头组121的移动方向和第二镜头组121的移动量，将第二镜头组121移动到目标位置。
图7是示出了根据实施例的用于执行AF的摄像机的选择和AF方法的流程图。
参考图7，根据实施例的用于执行AF的摄像机的选择和AF方法可以包括操作701到709。图1的附图标记可以用于描述操作701至709。可以省略与图5的说明重复的部分说明。
在操作701中，电子设备101的处理器170可基于从第一摄像机模块110和/或第二摄像机模块120获得的图像的模糊水平来选择第一摄像机模块110或第二摄像机模块120中的任何一个。
根据一个实施例，如果模糊水平高于指定水平，则处理器170可以在第一和第二摄像机模块110和120中选择可以拍摄具有更深的DoF的图像的摄像机模块，例如具有更高光圈值的摄像机模块。另一方面，如果模糊水平低于指定水平，则处理器170可以在第一和第二摄像机模块110和120中选择可以拍摄具有更浅的DoF的图像的摄像机模块，例如具有更低光圈值的摄像机模块。
所选择的摄像机模块可以被选择为用于AF操作的子摄像机模块。未被选择的摄像机模块可以是在执行操作701至709时在显示器160上提供实时取景的主摄像机模块。因此，所选摄像机模块可以用作参考图6描述的第一摄像机模块110，未被选择的摄像机模块可以用作第二摄像机模块120。
在操作703至709中，处理器170可以执行与图5所示的操作501至507相同的操作。以下概述操作703至709。
在操作703中，处理器170可以使用通过所选摄像机模块获得的AF值，移动在操作701中选择的摄像机模块(在下文中称为“子摄像机模块”)的镜头组，使得镜头组聚焦于拍摄对象。
在操作705中，处理器170可以评估从子摄像机模块获得的图像的AF值的可靠性。
在操作707中，处理器170可以作为评估AF值的可靠性的结果，通过使用镜头组的移动参数，计算包括在未被选择的摄像机模块(在下文中称为“主摄像机模块”)中的镜头组的移动参数，该移动参数对应于包括在子摄像机模块中的镜头组的移动参数。
在操作709中，处理器170可以基于在操作707中计算的移动参数来移动主摄像机模块的镜头组。
根据本公开的各种实施例，可以选择最适合AF的摄像机模块作为子摄像机模块，并且该摄像机模块可以用于AF操作。此外，由于基于子摄像机模块中的AF值的可靠性来确定包括在主摄像机模块中的镜头组的移动，所以可以消除主摄像机模块中的摆动，并且用户感到的AF速度提高。
如上所述，根据本公开实施例的电子设备可以包括：第一摄像机模块，其包括第一镜头组；第二摄像机模块，其包括第二镜头组；以及处理器，其连接到所述第一摄像机模块和第二摄像机模块。所述处理器被配置为：使用由所述第一摄像机模块获得的自动对焦(AF)值，移动所述第一镜头组以聚焦于拍摄对象，从而产生自动对焦(AF)值和第一镜头组用于聚焦于拍摄对象的移动；评估所述AF值的可靠性；基于所述AF值的可靠性，计算与所述第一镜头组的移动参数对应的所述第二镜头组的移动参数；以及根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组。
根据一个实施例，当所述可靠性高于第一阈值时，所述第一镜头组的所述移动参数包括到目标位置的移动方向和到所述目标位置的移动量，所述目标位置是所述第一镜头聚焦于所述拍摄对象的位置。根据所计算的移动参数移动第二镜头组包括：以与所述第一镜头组的所述移动方向和所述第一镜头组的所述移动量分别对应的另一移动方向和另一移动量，移动所述第二镜头组。
根据一个实施例，当所述可靠性高于第二阈值且低于第一阈值时，所述第一镜头组的所述移动参数包括到目标位置的移动方向和包括所述目标位置的目标范围，所述目标位置是所述第一镜头聚焦于所述拍摄对象的位置，以及，其中第一阈值高于第二阈值。
根据一个实施例，处理器可以在与第一镜头组的移动方向对应的方向上移动第二镜头组，并且可以周期性地或非周期性地重新评估可靠性。例如，当第二镜头组进入与第一镜头组的目标范围相对应的范围时，处理器被配置为重新评估可靠性。
根据一个实施例，当所述可靠性被评估为低于比第一阈值低的第二阈值时，所述第一镜头组的所述移动参数可以包括向目标位置的方向，所述目标位置是所述第一镜头组聚焦的位置。
根据一个实施例，处理器可以被配置为基于包括在AF值中的噪声水平、图像的亮度、图像的对比率、图像的模糊水平、包括在图像中的饱和像素的数量、AF值的抖动现象的程度来评估可靠性。
根据一个实施例，当所述第二镜头组的当前位置与由所计算的移动参数指示的位置之间的差偏离指定的阈值范围时，所述处理器可以根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组。
根据一个实施例，可以基于第二摄像机模块的可接受的景深(DoF)来设置阈值范围。可以基于例如包括在第二摄像机模块中的像素的像素间距、第二摄像机模块的光圈值、或第二镜头组的镜头灵敏度中的至少一个来确定可接受DoF。
根据一个实施例，电子设备可以进一步包括被配置为输出从第二摄像机模块接收的图像的显示器。
根据一个实施例，处理器可以根据对比度AF方案或相位差AF方案，控制所述第一摄像机模块以使所述第一镜头组聚焦于所述拍摄对象。
根据一个实施例，处理器可以通过转换所述第一镜头组的位置参数来计算所述第二镜头组的位置参数。
根据一个实施例，如果计算第二镜头组的位置参数，则处理器可以反映第一摄像机模块的光学系统的规格和第二摄像机模块的光学系统的规格之间的差异。
根据一个实施例，所述第一摄像机模块可以至少具有一部分与所述第二摄像机模块的视场(FoV)共同的FoV。
根据另一个实施例的电子设备可以包括：第一摄像机模块；第二摄像机模块，其被配置为以比所述第一摄像机模块更深的景深(DoF)来拍摄图像；以及处理器，其连接到所述第一摄像机模块和所述第二摄像机模块。处理器可以被配置为基于由第一摄像机模块或第二摄像机模块获得的图像的模糊水平来选择第一摄像机模块或第二摄像机模块中的任一个，移动所选摄像机模块的镜头组使得镜头组聚焦于拍摄对象，作为评估从所选摄像机模块获得的图像的AF值的可靠性的结果，使用由所选摄像机模块获得的AF值，计算与包括在所选摄像机模块中的镜头组的移动参数相对应的、包括在未被选择的摄像机模块中的镜头组的移动参数，并且根据所计算的移动参数移动包括在未被选择的摄像机模块中的镜头组。
根据一个实施例，如果模糊水平高于指定水平，则处理器可以选择第二摄像机模块。
根据一个实施例，如果模糊水平低于指定水平，则处理器可以选择第一摄像机模块。
根据一个实施例，第二摄像机模块可以对应于具有高光圈值的摄像机模块。
根据一个实施例，处理器可以根据对比度AF方案或相位差AF方案，控制所选摄像机模块以聚焦于所述拍摄对象。
根据一个实施例，处理器可以被配置为基于包括在AF值中的噪声水平、图像的亮度、图像的对比率、图像的模糊水平、包括在图像中的饱和像素的数量、AF值的抖动现象的程度来评估可靠性。
根据一个实施例，第一摄像机模块和第二摄像机模块可以通过电子设备的公共表面暴露于外部。
在本公开中使用的术语“模块”可以表示例如包括硬件、软件和固件的一个或多个组合在内的单元。术语“模块”可以与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”和“电路”互换使用。“模块”可以是集成组件的最小单元或者可以是其一部分。“模块”可以是用于执行一个或多个功能的最小单元或其一部分。可以用机械方式或电子方式来实现“模块”。例如，“模块”可以包括用于执行已知的或将来开发的一些操作的专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件中的至少一种。
根据各种实施例的装置(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可以例如由以程序模块形式存储在计算机可读存储介质中的指令实现。指令在由处理器(例如，处理器170)执行时，可以使一个或多个处理器执行与该指令相对应的功能。例如，计算机可读存储介质可以是存储器160。
计算机可读记录介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光学介质(例如，压缩光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光介质(例如，软光盘)、以及硬件设备(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或闪存)。此外，程序指令不仅可以包括诸如由编译器生成的事物的机器代码，而且包括使用解释器在计算机上可执行的高级语言代码。以上硬件单元可以被配置为经由用于执行本公开的各种实施例的操作的一个或多个软件模块来操作，并且反之亦然。
根据各种实施例的模块或程序模块可以包括上述元件中的至少一个，或者可以省略上述元件的一部分，或者还可以包括附加的其它元件。由根据各种实施例的模块、程序模块或其它元件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或者按照探索性的方式执行。此外，一些操作可以以不同顺序执行，或者可以省略。备选地可以添加其它操作。
虽然参考本公开各实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解：在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的前提下，可以进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种电子设备，包括：
第一摄像机模块，其包括第一镜头组；
第二摄像机模块，其包括第二镜头组；以及
处理器，其连接到所述第一摄像机模块和所述第二摄像机模块，
其中，所述处理器被配置为：
使用由所述第一摄像机模块获得的自动对焦AF值，移动所述第一镜头组以聚焦于拍摄对象；
评估所述AF值的可靠性，其中所述AF值的可靠性对应于焦点检测误差的可能性；
基于所述AF值的可靠性，计算与所述第一镜头组的移动参数相对应的所述第二镜头组的移动参数，其中所述第一镜头组的移动参数和所述第二镜头组的移动参数分别包括到目标位置的移动方向，所述目标位置是所述第一镜头组和所述第二镜头组应当移动到的、使所述拍摄对象聚焦的位置；以及
所述处理器还被配置为：在使用所述AF值移动所述第一镜头组期间，当所述AF值的可靠性被评估为高于第一阈值时，计算所述第二镜头组的移动参数；以及
根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，当所述可靠性高于所述第一阈值时，所述第一镜头组的所述移动参数包括到目标位置的所述移动方向和到所述目标位置的移动量，所述目标位置是使所述第一镜头聚焦于所述拍摄对象的位置，以及
其中根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组包括：
以与所述第一镜头组的所述移动方向和所述第一镜头组的所述移动量分别对应的另一移动方向和另一移动量，移动所述第二镜头组。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，当所述可靠性高于第二阈值且低于第一阈值时，所述第一镜头组的所述移动参数包括到目标位置的移动方向和包括所述目标位置的目标范围，所述目标位置是使所述第一镜头聚焦于所述拍摄对象的位置，以及
其中所述第一阈值高于所述第二阈值。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
在与所述第一镜头组的所述移动方向相对应的方向上移动所述第二镜头组；以及
周期性地或非周期性地重新评估所述可靠性。
5.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为在与所述第一镜头组的所述移动方向相对应的方向上移动所述第二镜头组，以及
其中，所述处理器被配置为当所述第二镜头组进入与所述第一镜头组的所述目标范围对应的范围时，重新评估所述可靠性。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，当所述可靠性被评估为低于比第一阈值低的第二阈值时，所述第一镜头组的所述移动参数包括到目标位置的方向，所述目标位置是使所述第一镜头组聚焦的位置。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中评估所述AF的所述可靠性值包括：
基于包括在所述AF值中的噪声水平、图像的亮度、图像的对比率、图像的模糊水平、包括在图像中的饱和像素的数量、所述AF值的抖动现象的程度、或其两种或更多种组合来评估所述可靠性。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，当所述第二镜头组的当前位置与由所计算的移动参数指示的位置之间的差偏离指定的阈值范围时，所述处理器被配置为根据所计算的移动参数移动所述第二镜头组。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中所述阈值范围是基于所述第二摄像机模块的可接受景深DoF设定的。
10.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：
显示器，被配置为输出从所述第二摄像机模块接收的图像。
11.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
根据对比度AF方案或相位差AF方案，控制所述第一摄像机模块以使所述第一镜头组聚焦于所述拍摄对象。
12.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器被配置为：
通过转换所述第一镜头组的位置参数来计算所述第二镜头组的位置参数。
13.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述第一摄像机模块具有至少一部分与所述第二摄像机模块的视场FoV共同的FoV。
14.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述第二摄像机模块被配置为以比所述第一摄像机模块更深的景深DoF来拍摄图像。
15.根据权利要求14所述的电子设备，其中由所述第一摄像机模块或所述第二摄像机模块获得的模糊水平高于指定水平。
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