CN108269236A - 一种图像纠偏方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种图像纠偏方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：首先根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取第一校准点的坐标，其中第一边缘为横向边缘或纵向边缘，然后根据两个第一校准点的坐标计算待纠偏图像的第一倾斜角A的角度，最后根据第一倾斜角A的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置。本发明实施例只需用户简单选取两个校准点，即可快速实现将图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像处理效率，而且明显改善了用户体验度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像纠偏方法及装置。
背景技术
在利用扫描仪、传真机、数码相机或者其他专业图像采集设备采集图像的过程中，由于采集设备的运行机制、精度、或者操作人员的熟练程度等因素的影响，采集到的图像往往存在一定角度的倾斜，这不仅直接影响图像的视觉效果，也影响了后续的图像识别准确率，因此，需要对倾斜的图像进行纠偏处理，使其旋转校正至水平位置。例如，在证件研究领域，尤其涉及到证件的真伪识别，很多时候都需要证件图像尽可能的准确无误，可以清晰体现每一个防伪点，然而在扫描证件图像时，证件图像相较于背景常常会产生不同程度的倾斜，因此需要人工对证件图像进行纠偏处理。
现有的图像纠偏方式是通过鼠标拉动或输入角度等方式对倾斜的证件图像进行旋转校正。在以鼠标拉动的方式将采集的图像旋转为水平时，常常受限于鼠标的精度和操作人员的熟练程度，需要多次反复调整才能将图像旋转至相对水平的位置，而且证件图像包含在背景图像内，操作难度更大。在以输入角度的方式对图像进行旋转校正时，也需要多次输入角度，反复调整才能将图像旋转校正至相对水平的位置。
在实现本发明过程中，发明人发现上述现有图像纠偏方案在操作时十分耗费时间和精力，效率很低，严重影响用户体验度。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种图像纠偏方法及装置，用以克服现有技术中需要用户对图像进行多次反复调整操作，耗时费力、效率低的缺陷，达到操作简单且图像纠偏效率高的效果。
一方面，本发明实施例提供一种图像纠偏方法，包括：
根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取所述第一校准点的坐标，其中所述第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
可选地，在本发明第一具体实施例中，所述根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度的步骤具体包括：
根据所述两个第一校准点的坐标建立一条经过所述两个第一校准点的第一直线；
计算所述第一直线与水平线的夹角作为所述第一倾斜角A的角度。
可选地，在本发任一具体实施例中，所述根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度的步骤具体包括：
在经过所述两个第一校准点中任意一个第一校准点的水平线上选取一点作为第三校准点；
根据所述两个第一校准点和所述第三校准点的坐标计算所述第一倾斜角A的角度。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
当所述第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述第一倾斜角A的角度至水平位置；
当所述第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；
当所述第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置；
当所述第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述方法还包括：
根据用户在所述待纠偏图像的同一第二边缘处选取的至少两个第二校准点获取所述第二校准点的坐标，其中所述第二边缘为横向边缘或纵向边缘；
根据所述两个第二校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第二倾斜角B的角度；
所述根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度；
根据所述平均倾斜角C的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度具体包括：
根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相同，其中所述角度区间范围包括[0°，45°)、(45°，90°]、[90°，135°)和(135°，180°]；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相同时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相同时，判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相邻；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻时，根据公式C＝(A+B-90°)/2计算所述平均倾斜角C的角度。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述根据所述平均倾斜角C的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
当所述平均倾斜角C的角度满足0°≤C<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述平均倾斜角C的角度至水平位置；
当所述平均倾斜角C的角度满足45°<C≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-C至水平位置；
当所述平均倾斜角C的角度满足90°≤C<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转C-90°至水平位置；
当所述平均倾斜角C的角度满足135°<C≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-C至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述第二边缘与所述第一边缘为同一边缘。
另一方面，本发明实施例还提供一种图像纠偏装置，包括：
第一坐标获取模块，用于根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取所述第一校准点的坐标，其中所述第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
第一倾角计算模块，用于根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
旋转校正模块，用于根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述第一倾角计算模块具体包括：
第一直线建立单元，用于根据所述两个第一校准点的坐标建立一条经过所述两个第一校准点的第一直线；
第一倾角计算单元，用于计算所述第一直线与水平线的夹角作为所述第一倾斜角A的角度。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述第一倾角计算模块具体包括：
校准点选取单元，用于在经过所述两个第一校准点中任意一个第一校准点的水平线上选取一点作为第三校准点；
第二倾角计算单元，用于根据所述两个第一校准点和所述第三校准点的坐标计算所述第一倾斜角A的角度。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述旋转校正模块具体包括：
第一旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述第一倾斜角A的角度至水平位置；
第二旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；
第三旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置；
第四旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述装置还包括：
第二坐标获取模块，用于根据用户在所述待纠偏图像的同一第二边缘处选取的至少两个第二校准点获取所述第二校准点的坐标，其中所述第二边缘为横向边缘或纵向边缘；
第二倾角计算模块，用于根据所述两个第二校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第二倾斜角B的角度；
所述旋转校正模块还用于根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度，并根据所述平均倾斜角C的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述旋转校正模块具体包括：
第一角度关系判断单元，用于根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相同，其中所述角度区间范围包括[0°，45°)、(45°，90°]、[90°，135°)和(135°，180°]；
第三倾角计算单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相同时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
第二角度关系判断单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相同时，判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相邻；
第四倾角计算单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
第五倾角计算单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻时，根据公式C＝(A+B-90°)/2计算所述平均倾斜角C的角度。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述旋转校正模块还包括：
第五旋转校正单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足0°≤C<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述平均倾斜角C的角度至水平位置；
第六旋转校正单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足45°<C≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-C至水平位置；
第七旋转校正子单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足90°≤C<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转C-90°至水平位置；
第八旋转校正子单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足135°<C≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-C至水平位置。
可选地，在本发明任一具体实施例中，所述第二边缘与所述第一边缘为同一边缘。
由以上技术方案可见，本发明实施例只需用户简单选取两个校准点，即可快速实现将图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像处理效率，而且明显改善了用户体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例中一种图像纠偏方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例中一种图像纠偏方法的流程示意图；
图3(a)为本发明第二实施例中待纠偏图像的应用示例图；
图3(b)为本发明第二实施例中图像纠偏过程中待纠偏图像的示意图；
图3(c)为本发明第二实施例中待纠偏图像旋转校正至水平位置的示意图；
图4为本发明第三实施例中一种图像纠偏方法的流程示意图；
图5为本发明第四实施例中一种图像纠偏装置的功能模块示意图；
图6为本发明第五实施例中一种图像纠偏装置的功能模块示意图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
本发明实施例提供的一种图像纠偏方法和装置主要应用于图像相对水平位置存在轻微倾斜的场景。
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种图像纠偏方法，该方法包括:
步骤101、根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取第一校准点的坐标；
步骤102、根据两个第一校准点的坐标计算待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
步骤103、根据第一倾斜角A的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置。
首先需要说明的是，本发明实施例中所述第一边缘是指用于界定待纠偏图像的边界线。作为本发明实施例所述图像纠偏方法实现的前提，待纠偏图像的第一边缘至少应该是用户肉眼清晰可辨的。该第一边缘可以是横向边缘也可以是纵向边缘。本发明实施例中所述的横向边缘是指待纠偏图像位于水平位置时应当平行于水平线的边缘；相应地，本发明实施例中所述的纵向边缘是指待纠偏图像位于水平位置时在待纠偏图像所在平面内应当垂直于水平线的边缘。例如，如果待纠偏图像为矩形或者该待纠偏图像中包含有一矩形区域，则本明发实施例中所述待纠偏图像的第一边缘可以选择作为横向边缘的矩形的顶边或底边，也可以选择作为纵向边缘的左侧边或右侧边。在本发明实施例中，对待纠偏图像的形状或内容不作任何具体限定，只需待纠偏图像中包含用户肉眼可识别的横向边缘或纵向边缘即可。
另外需要说明的是，本发明实施例中所述待纠偏图像的第一倾斜角可以定义为经过上述两个第一校准点的连线与水平线按顺时针方向的夹角，并且该夹角的角度不大于180°，该第一倾斜角可以用A来表示。由于本发明实施例中所述的两个第一校准点取自待纠偏图像的横向边缘或纵向边缘，因此经过两个第一校准点的连线与水平线按顺时针方向的夹角可以作为评估待纠偏图像倾斜度并指导将待纠偏图像旋转校正至水平位置的一种具体实现方式。基于上述关于第一倾斜角的定义，本发明实施例中所述第一倾斜角A作为一种描述待纠偏图像倾斜度的参数而言相对较为简单直观，但这仅仅是本发明实施例的具体实现方式之一，仅用于帮助理解本发明实施例的技术实现原理。可选地，在本发明实施例中，第一倾斜角A也可以定义为经过上述两个第一校准点的连线与垂直线或者某一预定角度的斜线之间的夹角。可选地，本发明实施例中的第一倾斜角A可以定义为按顺时针方向的夹角，也可以定义为按逆时针方向的夹角。因此，基于本发明实施例，本领域普通技术人员在不付出任何创造性劳动的前提下，所获得的所有其他等同或明显变型的实施例均应属于本发明的保护范围内，
由上述方法实现可见，本发明实施例只需用户简单选取两个校准点，即可快速实现将图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像处理效率，而且明显改善了用户体验度。
为方便理解，下面将基于第一倾斜角A为经过上述两个第一校准点的连线与水平线按顺时针方向且角度不大于180°的夹角的定义，结合具体应用实例对本发明实施例所述图像纠偏方法如何计算第一倾斜角A的角度以及如何根据所述第一倾斜角A的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置的具体实现作进一步详细说明。
请参阅图2，本发明第二实施例提供了一种图像纠偏方法，该方法包括:
步骤201、根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取第一校准点的坐标，其中该第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
步骤202、根据两个第一校准点的坐标建立一条经过这两个第一校准点的第一直线；
步骤203、计算该第一直线与水平线的夹角作为待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
步骤204、当第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，将待纠偏图像顺时针旋转第一倾斜角A的角度至水平位置；
步骤205、当第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，将待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；
步骤206、当第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，将待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置；
步骤207、当第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，将待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。
应指出的是，本发明实施例中所述步骤201与本发明第一实施例中所述步骤101相似，因此，本发明第一实施例中关于步骤101的相关说明也可以应用于本实施例所述步骤201。
本发明实施例中的步骤202和步骤203描述了根据两个第一校准点的坐标计算待纠偏图像的第一倾斜角A的一种具体实现方式。可选地，在本发明实施例中，可以通过两个第一校准点的坐标计算第一直线斜率的方式来计算该第一直线与水平线的夹角。
作为本发明实施例的一种可替代的实现方案，本发明实施例还可以通过以下方式来计算待纠偏图像的第一倾斜角A：
(1)在经过两个第一校准点中任意一个第一校准点的水平线上选取一点作为第三校准点；
(2)根据这两个第一校准点和第三校准点的坐标计算第一倾斜角A的角度。
可选地，在上述可替代的实现方案中可以利用三个校准点(即两个第一校准点和第三校准点)的坐标依据三角函数中的余弦定律或正弦定律计算得到第一倾斜角A的角度。
本发明实施例中的步骤204至步骤207描述了根据第一倾斜角A的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置的具体实现方式，通过第一倾斜角A所在的角度区间范围可以确定第一校准点所在的第一边缘是横向边缘还是纵向边缘，进而确定将待纠偏图像旋转校正至水平位置的旋转方向和角度。当第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，则确定两个第一校准点是取自待纠偏图像的横向边缘，亦即，该第一倾斜角A是经过两个取自横向边缘的第一校准点的连线与水平线按顺时针方向的夹角，据此便可进一步确定将待纠偏图像顺时针旋转第一倾斜角A的角度至水平位置；当该第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，则确定两个第一校准点也是取自横向边缘，从而可将待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。同理，当第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，则确定两个第一校准点是取自待纠偏图像的纵向边缘，亦即，该第一倾斜角A是经过两个取自纵向边缘的第一校准点与水平线按顺时针方向的夹角，据此便可进一步确定将待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；当第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，则确定两个第一校准点也是取自纵向边缘，从而可将待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置。
本发明实施例所述待纠偏图像以证件图像为例，如图3(a)所示，证件图像为矩形，证件图像的顶边和底边即为横向边缘，证件图像的左侧边和右侧边则为纵向边缘。如图3(b)所示，当用户在证件图像的顶边选取了两个第一校准点D11和D12时，便可获取这两个第一校准点D11和D12的坐标，并根据D11和D12的坐标建立一条经过D11和D12的第一直线，并计算第一直线与水平线的夹角作为证件图像的第一倾斜角A的角度，然后根据第一倾斜角A所在的角度区间范围确定将该证件图像旋转校正至水平位置的旋转方向和角度，从而将证件图像旋转校正至水平位置，图3(c)所示即为已旋转校正至水平位置的证件图像。
由上述方法实现可见，本发明实施例无需识别待纠偏图像的轮廓边界，只需用户简单选取两个校准点便可快速实现将待纠偏图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像处理效率，而且明显改善了用户体验度。
请参阅图4，为提高图像纠偏准确率，本发明第三实施例提供了一种图像纠偏方法，可以针对更高精度要求的用户提供更高精度的图像纠偏操作。如图4所示，本发明第三实施例所述的图像纠偏方法包括：
步骤401、根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取第一校准点的坐标，其中该第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
步骤402、根据两个第一校准点的坐标计算待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
步骤403、根据用户在待纠偏图像的同一第二边缘处选取的至少两个第二校准点获取第二校准点的坐标，其中该第二边缘为横向边缘或纵向边缘；
步骤404、根据两个第二校准点的坐标计算待纠偏图像的第二倾斜角B的角度；
步骤405、根据第一倾斜角A和第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度；
步骤406、根据平均倾斜角C的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置。
需要说明的是，在本发明实施例中，待纠偏图像的第二倾斜角可以定义为经过上述两个第二校准点的连线与水平线按顺时针方向的夹角，并且该夹角的角度不大于180°，该第二倾斜角可以用B来表示。本发明实施例中所述平均倾斜角C是根据第一倾斜角A和第二倾斜角B计算得到的倾斜角均值，用于描述待纠偏图像的倾斜度，据此可以更加准确地评估待纠偏图像倾斜度并将待纠偏图像旋转校正至水平位置。
另外，应指出的是，本发明实施例中所述步骤401和步骤402以及步骤403和步骤404与本发明第一实施例中所述步骤101和步骤102相似，因此，本发明第一实施例中关于步骤101和步骤102的相关说明也可以应用于本实施例中所述步骤401和步骤402以及步骤403和步骤404。
此外，还需要说明的是，本发明实施例中关于计算第一倾斜角A和第二倾斜角B的具体实现方式也可采用如本发明第二实施例中所述计算第一倾斜角A的具体实现方式。
作为本发明实施例的一种可选实现方式，本发明实施例中的步骤405，即根据第一倾斜角A和第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度的步骤可以依据如下流程来实现：
(1)根据第一倾斜角A和第二倾斜角B的角度判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相同，其中所述角度区间范围包括[0°，45°)、(45°，90°]、[90°，135°)和(135°，180°]；
(2)当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围相同时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
(3)当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围不相同时，进一步判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相邻；
(4)当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
(5)当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻时，根据公式C＝(A+B-90°)/2计算平均倾斜角C的角度。
在上述流程中，步骤(1)和步骤(3)是用于判断确定第一倾斜角A和第二倾斜角B的角度关系。基于这两个步骤，可以判断与第一倾斜角A相关的第一边缘和与第二倾斜角B相关的第二边缘是否为相同类型的边缘，进而可以确定相应地计算平均倾斜角C的方式。例如，如果第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围均为(45°，90°]，则判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围相同，据此便可确定第一边缘与第二边缘为相同类型的边缘，即均为纵向边缘，此时便可确定平均倾斜角C的计算公式为C＝(A+B)/2；如果第一倾斜角A所在的角度区间范围为[0°，45°)，而第二倾斜角B所在的角度区间范围为(45°，90°]，则判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻，由此也可确定第一边缘与第二边缘为相同类型的边缘，即均为横向边缘，并可据此确定平均倾斜角C的计算公式为C＝(A+B)/2；如果第一倾斜角A所在的角度区间范围为[0°，45°)，而第二倾斜角B所在的角度区间范围为[90°，135°)，则判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻，由此可确定第一边缘为横向边缘，而第二边缘为纵向边缘，即第一边缘和第二边缘为不同类型的边缘，据此便可确定平均倾斜角C的计算公式为C＝(A+B-90°)/2。
可选地，在本发明实施例中，第一边缘和第二边缘可以为同一边缘。
可选地，在本发明实施例中，根据平均倾斜角C的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
当平均倾斜角C的角度满足0°≤C<45°时，将待纠偏图像顺时针旋转平均倾斜角C的角度至水平位置；
当平均倾斜角C的角度满足45°<C≤90°时，将待纠偏图像逆时针旋转90°-C至水平位置；
当平均倾斜角C的角度满足90°≤C<135°时，将待纠偏图像顺时针旋转C-90°至水平位置；
当平均倾斜角C的角度满足135°<C≤180°时，将待纠偏图像逆时针旋转180°-C至水平位置。
由上述方法实现可见，本发明实施例无需识别待纠偏图像的轮廓边界，只需用户简单选取多个校准点便可快速准确地将待纠偏图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像纠偏效率和准确率，而且明显改善了用户体验度。
以上从方法角度对本发明实施例中的图像纠偏方法进行了描述，下面对本发明实施例中的图像纠偏装置进行描述。
请参阅图5，本发明第四实施例中提供了一种图像纠偏装置，该装置可以应用于个人计算机、服务器、移动智能终端、平板电脑或者其他具有显示及数据处理功能的手持设备或便携式设备上。如图5所示，本发明第四实施例中所述图像纠偏装置包括：
第一坐标获取模块501，用于根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取第一校准点的坐标，其中第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
第一倾角计算模块502，用于根据两个第一校准点的坐标计算待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
旋转校正模块503，用于根据第一倾斜角A的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置。
作为本发明实施例的一种可选实施方式，本发明实施例中的第一倾角计算模块502可以包括：
第一直线建立单元，用于根据两个第一校准点的坐标建立一条经过两个第一校准点的第一直线；
第一倾角计算单元，用于计算第一直线与水平线的夹角作为第一倾斜角A的角度。
作为本发明实施例的另一种可选实施方式，本发明实施例中的第一倾角计算模块502还可以包括：
校准点选取单元，用于在经过两个第一校准点中任意一个第一校准点的水平线上选取一点作为第三校准点；
第二倾角计算单元，用于根据两个第一校准点和第三校准点的坐标计算第一倾斜角A的角度。
可选地，本发明实施例中的旋转校正模块503可以包括：
第一旋转校正单元，用于当第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，将待纠偏图像顺时针旋转第一倾斜角A的角度至水平位置；
第二旋转校正单元，用于当第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，将待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；
第三旋转校正单元，用于当第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，将待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置；
第四旋转校正单元，用于当第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，将待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。
本发明实施例中的图像纠偏装置能够执行本发明前述实施例中所述的图像纠偏方法，因此本发明实施例中未详细描述的部分，可参考本发明前述图像纠偏方法实施例中的相关说明。
基于上述实现可知，本发明实施例只需用户简单选取两个校准点便可快速实现将待纠偏图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像处理效率，而且明显改善了用户体验度。
另请参阅图6，为提高图像纠偏准确率，本发明第五实施例还提供了一种图像纠偏装置，可以针对更高精度要求的用户提供更高精度的图像纠偏操作。如图6所示，本发明第五实施例所述的图像纠偏装置包括：
第一坐标获取模块601，用于根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取第一校准点的坐标，其中第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
第一倾角计算模块602，用于根据两个第一校准点的坐标计算待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
第二坐标获取模块603，用于根据用户在待纠偏图像的同一第二边缘处选取的至少两个第二校准点获取第二校准点的坐标，其中第二边缘为横向边缘或纵向边缘；
第二倾角计算模块604，用于根据两个第二校准点的坐标计算待纠偏图像的第二倾斜角B的角度；
旋转校正模块605，用于根据第一倾斜角A和第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度并根据平均倾斜角C的角度将待纠偏图像旋转校正至水平位置。
可选地，在本发明实施例中，旋转校正模块605具体包括：
第一角度关系判断单元，用于根据第一倾斜角A和第二倾斜角B的角度判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相同，其中角度区间范围包括[0°，45°)、(45°，90°]、[90°，135°)和(135°，180°]；
第三倾角计算单元，用于当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围相同时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
第二角度关系判断单元，用于当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围不相同时，判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相邻；
第四倾角计算单元，用于当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
第五倾角计算单元，用于当判断第一倾斜角A和第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻时，根据公式C＝(A+B-90°)/2计算平均倾斜角C的角度。
可选地，在本发明实施例中，旋转校正模块605还可以包括：
第五旋转校正单元，用于当平均倾斜角C的角度满足0°≤C<45°时，将待纠偏图像顺时针旋转平均倾斜角C的角度至水平位置；
第六旋转校正单元，用于当平均倾斜角C的角度满足45°<C≤90°时，将待纠偏图像逆时针旋转90°-C至水平位置；
第七旋转校正单元，用于当平均倾斜角C的角度满足90°≤C<135°时，将待纠偏图像顺时针旋转C-90°至水平位置；
第八旋转校正单元，用于当平均倾斜角C的角度满足135°<C≤180°时，将待纠偏图像逆时针旋转180°-C至水平位置。
可选地，在本发明具体实施例中，第二边缘与第一边缘可以为同一边缘。
本发明实施例中的图像纠偏装置能够执行本发明前述实施例中所述的图像纠偏方法，因此本发明实施例中未详细描述的部分，可参考本发明前述图像纠偏方法实施例中的相关说明。
基于上述实现可知，本发明实施例无需识别待纠偏图像的轮廓边界，只需用户简单选取多个校准点便可快速准确地将待纠偏图像旋转校正至水平位置，不仅大大提高了图像纠偏效率和准确率，而且明显改善了用户体验度。
本领域的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明实施例也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种图像纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取所述第一校准点的坐标，其中所述第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
2.根据权利要求1所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度的步骤具体包括：
根据所述两个第一校准点的坐标建立一条经过所述两个第一校准点的第一直线；
计算所述第一直线与水平线的夹角作为所述第一倾斜角A的角度。
3.根据权利要求1所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度的步骤具体包括：
在经过所述两个第一校准点中任意一个第一校准点的水平线上选取一点作为第三校准点；
根据所述两个第一校准点和所述第三校准点的坐标计算所述第一倾斜角A的角度。
4.根据权利要求1所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
当所述第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述第一倾斜角A的角度至水平位置；
当所述第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；
当所述第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置；
当所述第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。
5.根据权利要求1所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据用户在所述待纠偏图像的同一第二边缘处选取的至少两个第二校准点获取所述第二校准点的坐标，其中所述第二边缘为横向边缘或纵向边缘；
根据所述两个第二校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第二倾斜角B的角度；
所述根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度；
根据所述平均倾斜角C的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
6.根据权利要求5所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度具体包括：
根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相同，其中所述角度区间范围包括[0°，45°)、(45°，90°]、[90°，135°)和(135°，180°]；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相同时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相同时，判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相邻；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻时，根据公式C＝(A+B-90°)/2计算所述平均倾斜角C的角度。
7.根据权利要求5所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述根据所述平均倾斜角C的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置的步骤具体包括：
当所述平均倾斜角C的角度满足0°≤C<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述平均倾斜角C的角度至水平位置；
当所述平均倾斜角C的角度满足45°<C≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-C至水平位置；
当所述平均倾斜角C的角度满足90°≤C<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转C-90°至水平位置；
当所述平均倾斜角C的角度满足135°<C≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-C至水平位置。
8.根据权利要求5所述的图像纠偏方法，其特征在于，所述第二边缘与所述第一边缘为同一边缘。
9.一种图像纠偏装置，其特征在于，所述装置包括：
第一坐标获取模块，用于根据用户在待纠偏图像的同一第一边缘处选取的至少两个第一校准点获取所述第一校准点的坐标，其中所述第一边缘为横向边缘或纵向边缘；
第一倾角计算模块，用于根据所述两个第一校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第一倾斜角A的角度；
旋转校正模块，用于根据所述第一倾斜角A的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
10.根据权利要求9所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述第一倾角计算模块具体包括：
第一直线建立单元，用于根据所述两个第一校准点的坐标建立一条经过所述两个第一校准点的第一直线；
第一倾角计算单元，用于计算所述第一直线与水平线的夹角作为所述第一倾斜角A的角度。
11.根据权利要求9所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述第一倾角计算模块具体包括：
校准点选取单元，用于在经过所述两个第一校准点中任意一个第一校准点的水平线上选取一点作为第三校准点；
第二倾角计算单元，用于根据所述两个第一校准点和所述第三校准点的坐标计算所述第一倾斜角A的角度。
12.根据权利要求9所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述旋转校正模块具体包括：
第一旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足0°≤A<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述第一倾斜角A的角度至水平位置；
第二旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足45°<A≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-A至水平位置；
第三旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足90°≤A<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转A-90°至水平位置；
第四旋转校正单元，用于当所述第一倾斜角A的角度满足135°<A≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-A至水平位置。
13.根据权利要求9所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二坐标获取模块，用于根据用户在所述待纠偏图像的同一第二边缘处选取的至少两个第二校准点获取所述第二校准点的坐标，其中所述第二边缘为横向边缘或纵向边缘；
第二倾角计算模块，用于根据所述两个第二校准点的坐标计算所述待纠偏图像的第二倾斜角B的角度；
所述旋转校正模块还用于根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度计算平均倾斜角C的角度，并根据所述平均倾斜角C的角度将所述待纠偏图像旋转校正至水平位置。
14.根据权利要求13所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述旋转校正模块具体包括：
第一角度关系判断单元，用于根据所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B的角度判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相同，其中所述角度区间范围包括[0°，45°)、(45°，90°]、[90°，135°)和(135°，180°]；
第三倾角计算单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相同时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
第二角度关系判断单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相同时，判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围是否相邻；
第四倾角计算单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围相邻时，根据公式C＝(A+B)/2计算平均倾斜角C的角度；
第五倾角计算单元，用于当判断所述第一倾斜角A和所述第二倾斜角B所在的角度区间范围不相邻时，根据公式C＝(A+B-90°)/2计算所述平均倾斜角C的角度。
15.根据权利要求13所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述旋转校正模块还包括：
第五旋转校正单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足0°≤C<45°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转所述平均倾斜角C的角度至水平位置；
第六旋转校正单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足45°<C≤90°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转90°-C至水平位置；
第七旋转校正子单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足90°≤C<135°时，将所述待纠偏图像顺时针旋转C-90°至水平位置；
第八旋转校正子单元，用于当所述平均倾斜角C的角度满足135°<C≤180°时，将所述待纠偏图像逆时针旋转180°-C至水平位置。
16.根据权利要求13所述的图像纠偏装置，其特征在于，所述第二边缘与所述第一边缘为同一边缘。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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