CN108263423A - 跨座式单轨交通用的可挠型道岔及其挠曲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨座式单轨交通用的可挠型道岔及其挠曲装置。挠曲装置，包括：两排挠曲推杆组，两排挠曲推杆组的多个挠曲推杆在上下方向上一一对应设置；多组螺母螺杆组件，每组螺母螺杆组件包括螺杆和固定在相应的挠曲推杆上的螺母；多个下传动轮和多个上传动轮，位于下方的每个螺杆上固定有下传动轮，位于上方的每个螺杆上固定有多个上传动轮，位于上方的相邻的两个螺杆上的上传动轮通过上传动带相连，位于下方的每个螺杆上的下传动轮通过竖向传动带与位于其正上方的螺杆上的上传动轮相连；主动轮设在位于下方的其中一个螺杆上；动力组件与主动轮配合。根据本发明的挠曲装置，传动可靠，结构简单，加工精度和装配精度要求低。

Description

跨座式单轨交通用的可挠型道岔及其挠曲装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种跨座式单轨交通用的可挠型道岔及其挠曲装置。

背景技术

相关技术的跨座式单轨交通用的可挠型道岔采用的挠曲装置大部分采用凸轮拉杆串联联接的驱动形式实现导向面板和稳定面板的同步弯曲，导向面板和稳定面板通过铰接孔连接于双叉头拉杆两端，双叉头拉杆与从动组件相连，从动组件再与圆柱凸轮机构接触相连，上方的两相邻圆柱凸轮机构之间以及上下对应的两圆柱凸轮之间通过连杆相连，当电动推杆启动推拉时，拉杆带动导向面板实现横向同步移动，从而完成导向面板的横向的横向弯曲。

相关技术的挠曲装置存在如下问题：1)凸轮拉杆串行联接系统，结构复杂，整体尺寸大，无法满足结构紧凑性的要求，系统对各拉杆、连杆的长度要求严格，加工精度和装配精度要求过高；2)采用圆柱凸轮与滚子联接，滚子后期磨损量大，且磨损量无法补偿，会引起严重的冲击和挠曲变形不到位现象的产生，磨损后的滚子只能更换，使用维护成本高；3)圆柱凸轮加工精度、制造成本要求高，不便润滑，维护难度大，而且同组道岔中需配置多种规格的圆柱凸轮，使得道岔整体成本提高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，传动可靠，结构简单、紧凑、合理，整体尺寸小、加工精度和装配精度要求低，且维护难度低、制造和使用维护成本低。

本发明还公开了一种具有上述挠曲装置的可挠型道岔。

根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，包括：两排挠曲推杆组，所述两排挠曲推杆组在上下方向上间隔分布，每排所述挠曲推杆组包括多个挠曲推杆，所述两排挠曲推杆组的多个所述挠曲推杆在上下方向上一一对应设置；多组螺母螺杆组件，所述多组螺母螺杆组件分别与多个所述挠曲推杆一一对应设置，每组所述螺母螺杆组件包括螺杆和固定在相应的所述挠曲推杆上的螺母，每个所述螺杆的外螺纹与相应的所述螺母的内螺纹配合以驱动所述螺母移动；多个下传动轮和多个上传动轮，位于下方的每个所述螺杆上固定有所述下传动轮，位于上方的每个所述螺杆上固定有多个所述上传动轮，位于上方的相邻的两个所述螺杆上的所述上传动轮通过上传动带相连，位于下方的每个所述螺杆上的所述下传动轮通过竖向传动带与位于其正上方的所述螺杆上的所述上传动轮相连；主动轮，所述主动轮设在位于下方的其中一个所述螺杆上；动力组件，所述动力组件与所述主动轮配合以驱动所述主动轮正转或反转。

根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，通过设置多个下传动轮、多个上传动轮、主动轮、上传动带和竖向传动带，利用传动配合的方式带动多个挠曲推杆移动，与相关技术的挠曲装置相比，本发明的挠曲装置的传动可靠，结构简单、紧凑、合理，整体尺寸小、加工精度和装配精度要求低，且维护难度低、制造和使用维护成本低。

可选地，所述主动轮固定在位于最外侧的所述螺杆上。

在本发明的一些实施例中，所述动力组件包括：电动推杆；连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电动推杆的驱动杆相连；曲柄，所述曲柄的第一端与所述连杆组件的另一端转动配合，所述曲柄的第二端与所述主动轮配合以驱动所述主动轮转动。

进一步地，所述动力组件还包括配合轮，所述曲柄的第二端设在所述配合轮上，所述配合轮和所述主动轮之间通过配合带相连。

具体地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端固定在所述驱动杆上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆转动配合，所述第二连杆的中部适于可转动地设在所述可挠型道岔的梁本体上，所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述曲柄转动配合。

在本发明的进一步实施例中，挠曲装置还包括多个第一张紧装置，所述多个第一张紧装置分别与多个所述螺杆一一对应配合，每个所述第一张紧装置被构造成用于调整相应的所述螺杆的中心轴线的位置。

在本发明的一些实施例中，每个所述第一张紧装置包括：两个间隔设置的导轨；滑块，所述滑块与所述两个导轨滑动配合，每个所述滑块上设有与所述螺杆配合的通孔；驱动件，所述驱动件与所述滑块配合以驱动所述滑块移动并将所述滑块定位在所述导轨上。

具体地，所述驱动件包括调整件和挡块，所述挡块上设有螺纹孔，所述挡块位于所述两个导轨的一侧端部，所述调整件的外螺纹与所述螺纹孔螺纹配合，所述调整件的一端穿过所述挡块设在所述滑块上。

可选地，所述调整件的另一端上设有转动手柄。

根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔，包括：两个导向板和两个稳定板，根据本发明上述实施例的挠曲装置，位于下方的多个所述挠曲推杆的两端分别与所述两个稳定板相连，位于上方的多个所述挠曲推杆的两端分别与所述两个导向板相连。

根据本发明实施例的可挠型道岔，通过利用上述的挠曲装置带动到导向板和稳定板发生挠曲变形，从而传动可靠，结构简单、紧凑、合理，整体尺寸小、加工精度和装配精度要求低，且维护难度低、制造和使用维护成本低。

附图说明

图1为根据本发明一些实施例的挠曲装置的部分结构示意图；

图2为根据本发明另一些实施例的挠曲装置的部分结构示意图；

图3为根据本发明实施例的第一张紧装置的示意图；

图4为图1中A部分的放大示意图。

附图标记：

挠曲装置100、梁本体200、贯通孔10、

挠曲推杆1、

螺母螺杆组件2、螺母20、螺杆21、

下传动轮3、

上传动轮4、

上传动带5、

竖向传动带6、

主动轮7、

动力组件8、电动推杆80、连杆组件81、第一连杆810、第二连杆811、第三连杆812、曲柄82、配合轮83、配合带84、

第一张紧装置9、导轨90、滑块91、驱动件92、调整件920、挡块921、转动手柄93。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4详细描述根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置100，其中可挠型道岔包括梁本体200、两个稳定板和两个导向板，两个导向板位于梁本体200的两侧的上部，两个稳定板位于梁本体200的两侧的下部。挠曲装置100用于驱动两个导向板和两个稳定板发生挠曲变形。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置100，包括：两排挠曲推杆组、多组螺母螺杆组件2、多个下传动轮3、多个上传动轮4、主动轮7和动力组件8。其中两排挠曲推杆组在上下方向上间隔分布，每排挠曲推杆组包括多个挠曲推杆1，两排挠曲推杆组的多个挠曲推杆1在上下方向上一一对应设置。也就是说，位于下方的每个挠曲推杆1的正上方均设有一个挠曲推杆1，即在上下方向上正对的两个挠曲推杆1可以组成一组挠曲推杆，多组挠曲推杆沿可挠型道岔的长度方向间隔分布。位于下方的每个挠曲推杆1的两端分别与两个稳定板相连，位于上方的每个挠曲推杆1的两端分别与两个导向板相连。也就是说，每个导向板的延伸方向与每排挠曲推杆组中的多个挠曲推杆1的间隔排布方向平行(例如每个导向板沿图1中所示的前后方向延伸)，每个稳定板的延伸方向与每排挠曲推杆组中的多个挠曲推杆1的间隔排布方向平行(例如每个稳定板沿图1中所示的前后方向延伸)。

多组螺母螺杆组件2分别与多个挠曲推杆1一一对应设置，每组螺母螺杆组件2包括螺杆21和固定在相应的挠曲推杆1上的螺母20，每个螺杆21的外螺纹与相应的螺母20的内螺纹配合以驱动螺母20移动。也就是说，每个挠曲推杆1对应设置一组螺母螺杆组件2，每个挠曲推杆1上固定有螺母20，每个螺母20的内螺纹与相应的一个螺杆21的外螺纹配合，当螺杆21转动时，由于螺杆21与螺母20螺纹配合，因此螺母20会相对于螺杆21沿着螺杆21的长度方向移动。从而通过移动的螺母20带动相应的挠曲推杆1移动以带动相应的稳定板或导向板发生挠曲变形。可以理解的是，所有螺杆21和螺母20的旋向相同。

具体地，每个螺杆21的两端可以通过支座与可挠型道岔的梁本体200形成转动副连接。每个螺杆21的外螺纹的横截面可以形成为梯形或者锯齿形。

位于下方的每个螺杆21上固定有下传动轮3，位于上方的每个螺杆21上固定有多个上传动轮4，位于上方的相邻的两个螺杆21上的上传动轮4通过上传动带5相连，位于下方的每个螺杆21上的下传动轮3通过竖向传动带6与位于其正上方的螺杆21上的上传动轮4相连。具体而言，在上下方向上正对的下传动轮3和上传动轮4之间通过竖向传动带6相连，位于上方的不同的螺杆21上的相邻的两个上传动轮4之间可以通过上传动带5相连。具体地，上传动轮4为链轮或者皮带轮，下传动轮3为链轮或者皮带轮，从而相应的上传动带5为链条或者皮带，相应的竖向传动带6为链条或者皮带。在本发明的具体示例中，每个上传动轮4为链轮，每个下传动轮3为链轮，每个上传动带5为链条，每个竖向传动带6为链条。

主动轮7设在位于下方的其中一个螺杆21上。动力组件8与主动轮7配合以驱动主动轮7正转或反转。动力组件8与轨道交通中的中央控制系统相连。在本发明的具体示例中，动力组件8可以设置在梁本体200的底部。

可以理解的是，每排挠曲推杆组中的挠曲推杆1的数量可以根据实际情况进行限定，下面为了便于描述，以每排挠曲推杆组包括五个挠曲推杆1、主动轮7设在螺杆21的左端、上传动轮4和下传动轮3均为链轮为例进行说明。

如图1所示，挠曲装置100包括第一下从动组件、第一上从动组件、第二上从动组件、第二下从动组件、第三下从动组件、第三上从动组件、第四下从动组件、第四上从动组件、第五下从动组件和第五上从动组件。

第一下从动组件包括一个挠曲推杆1、设在螺杆21上的主动轮7和下传动轮3、设在挠曲推杆1上的螺母20。第一上从动组件与第五上从动组件的结构相同，第二上从动组件至第四上从动组件的结构相同，第二下从动组件至第五下从动组件的结构相同。

第一上从动组件包括一个挠曲推杆1、设在螺杆21上的左端上传动轮4和右端上传动轮4、设在挠曲推杆1上的螺母20。第二上从动组件包括一个挠曲推杆1、螺杆21、左端上传动轮4、中间上传动轮4、右端上传动轮4、设在挠曲推杆1上的螺母20，左端上传动轮4、中间上传动轮4和右端上传动轮4分别设在螺杆21上。第二下从动组件包括一个挠曲推杆1、设在螺杆21上的下传动轮3和设在挠曲推杆1上的螺母20。

具体地，主动轮7带动第一下从动组件的螺杆21转动，第一下从动组件的螺杆21上的下传动轮3经竖向传动带6与第一上从动组件相同端的右侧上传动轮4连接，第一上从动组件的右端上传动轮4转动以带动第一上从动组件的螺杆21转动。

第一上从动组件的左端上传动轮4经上传动带5与第二上从动组件的中间上传动轮4连接，第二上从动组件的左端上传动轮4经上传动带5与第三上从动组件的左端上传动轮4连接，第二上从动组件的右端上传动轮4经竖向传动带6与第二下从动组件相同端的下传动轮3连接，第三、第四从动组件的连接与第二从动组件的类似，第五上从动组件中取消了中间传动轮，即第一至第五上从动组件中的右端上传动轮4用于与第一至第五下从动组件的下传动轮3相连，中间和左端的上传动轮4用于前后从动组件的连接。

在初始状态，可挠型道岔处于直线状态，导向板和稳定板处于平面状态。当中央控制系统发出挠曲变形指令后，动力组件8驱动主动轮7顺时针转动(如图1中的箭头所示)，主动轮7带动第一下从动组件的螺杆21转动，一方面使得第一下从动组件的挠曲推杆1向左推动稳定板产生挠曲变形，同时还带动第一上从动组件的螺杆21转动，使得第一上从动组件的挠曲推杆1也向左推动导向板产生挠曲变形，后续几组挠曲推杆1在链传动的带动下也向左推动导向板和稳定板产生挠曲变形。

当挠曲到位后，中央控制系统发出位置保持指令，动力组件8驱动主动轮7在相应位置保持不动，即每个挠曲推杆1在指定位置不动。当单轨列车通过后，中央控制系统发出复位指令，动力组件8驱动主动轮7逆时针转动，从而带动每个挠曲推杆1回到初始位置，导向板和稳定板恢复到直线状态。

需要进行说明的是，由于稳定板的不同位置的挠曲变形的变形量不同，导向板的不同位置的挠曲变形的变形量不同，但是在上下正对的位置处的稳定板和导向板的挠曲变形的变形量应该相同。因此此时存在两种情况，第一种情况是所有上传动轮4和所有下传动轮3的直径相同(当上传动轮4跟下传动轮3为链轮时即为齿数相同)，上下正对的两个螺杆21的螺纹导程取相同值，但是相邻的不同组的螺杆21的螺纹导程之间按照规定比例取值。第二种情况是所有螺杆21的螺纹导程取值相同，在上下方向上正对的螺杆21上的上传动轮4和下传动轮3的直径相同(当上传动轮4跟下传动轮3为链轮时即为齿数相同)，位于上方的不同组的螺杆21上的上传动轮4的直径比按规定比例取值。进一步需要说明的是，上述的按照规定比例取值的具体数值可以根据不同的可挠型道岔的挠曲变形要求进行选择，这里就不进行具体限定。

根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置100，通过设置多个下传动轮3、多个上传动轮4、主动轮7、上传动带5和竖向传动带6，利用传动配合的方式带动多个挠曲推杆1移动，与相关技术的挠曲装置相比，本发明的挠曲装置100的传动可靠，结构简单、紧凑、合理，整体尺寸小、加工精度和装配精度要求低，且维护难度低、制造和使用维护成本低。

在本发明的具体实施例中，如图1所示，主动轮7固定在位于最外侧的螺杆21上。当然可以理解的是，如图2所示，主动轮7还可以设在位于中间的其中一个螺杆21上。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，动力组件8包括：电动推杆80、连杆组件81和曲柄82，连杆组件81的一端与电动推杆80的驱动杆相连。曲柄82的第一端与连杆组件81的另一端转动配合，曲柄82的第二端与主动轮7配合以驱动主动轮7转动。具体而言，电动推杆80的驱动杆伸出时，经过连杆组件81可以推动曲柄82顺时针转动以带动主动轮7转动，当电动推杆80的驱动杆缩进时，经过连杆组件81可以推动曲柄82逆时针转动以带动主动轮7转动，从而带动挠曲推杆1回到初步位置。从而通过电动推杆80与连杆组件81配合以驱动曲柄82转动实现带动主动轮7转动的目的，可以调整主动轮7的转动角度以调整挠曲推杆1的移动距离，且使得动力组件8的结构简单，便于控制。当然可以理解的是，动力组件8还可以形成为其他结构，只要可以驱动主动轮7正转或反转即可，例如动力组件8可以为电机。

进一步地，如图1和图2所示，动力组件8还包括配合轮83，曲柄82的第二端设在配合轮83上，配合轮83和主动轮7之间通过配合带84相连。从而通过设置配合轮83并通过配合带84与主动轮7配合以驱动主动轮7转动，可以通过设置传动比降低主动轮7的转速，使得螺杆21转动平稳，便于调整挠曲推杆1的移动距离，进一步使得动力组件8的结构简单，便于控制。具体地，配合轮83可以为链轮，主动轮7可以为链轮，配合带84为链条。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，连杆组件81包括第一连杆810、第二连杆811和第三连杆812，第一连杆810的第一端固定在驱动杆上，第一连杆810的第二端与第二连杆811转动配合，第二连杆811的中部适于可转动地设在可挠型道岔的梁本体200上，第三连杆812的两端分别与第二连杆811和曲柄82转动配合。具体而言，电动推杆80的驱动杆可以驱动第一连杆810移动，第一连杆810移动带动第二连杆811相对梁本体200转动，第二连杆811转动时带动第三连杆812活动以通过第三连杆812驱动曲柄82转动，从而使得连杆组件81的结构简单。

在本发明的进一步实施例中，挠曲装置100还包括多个第一张紧装置9，多个第一张紧装置9分别与多个螺杆21一一对应配合，每个第一张紧装置9被构造成用于调整相应的螺杆21的中心轴线的位置。从而通过设置多个第一张紧装置9，可以调整上下正对的两个螺杆21之间的中心距，避免了冲击和挠曲不到位等危险情况的发生，增加了安全性和稳定性。

进一步地，如图3所示，每个第一张紧装置9包括：两个间隔设置的导轨90、滑块91和驱动件92，滑块91与两个导轨90滑动配合，每个滑块91上设有与螺杆21配合的通孔。驱动件92与滑块91配合以驱动滑块91移动并将滑块91定位在导轨90上。具体而言，可以通过驱动件92驱动滑块91相对于两个导轨90滑动，当滑块91滑动到设定位置时，通过驱动件92将滑块91定位在该设定位置，实现将螺杆21定位在设定位置的目的，从而每个第一张紧装置9的结构简单，便于调整螺杆21的位置。由于螺杆21可转动，因此为了避免螺杆21与滑块91之间发生磨损，可选地，螺杆21和滑块91之间设有轴承组件。

在本发明的具体示例中，每个螺杆21通过支座与梁本体200形成转动副连接，两个导轨90可以焊接固定在梁本体200腹板的内侧并嵌装在滑块91的两侧的滑动槽内，梁本体200上设有贯通孔10，螺杆21的端部穿过通孔和贯通孔10后与稳定板或导向板相连。可选地，贯通孔10可以为腰形孔。

如图3所示，根据本发明的一些具体实施例中，驱动件92包括调整件920和挡块921，挡块921上设有螺纹孔，挡块921位于两个导轨90的一侧端部，调整件920的外螺纹与螺纹孔螺纹配合，调整件920的一端穿过挡块921设在滑块91上。从而通过旋转调整件920可以驱动滑块91滑动，当调整件920停止转动时，由于调整件920的外螺纹和螺纹孔螺纹配合，即可实现将滑块91定位在设定位置的目的。从而使得驱动件92的结构简单，且可以提高滑块91的位置调整精度。可选地，挡块921可以固定在两个导轨90的端部上。

更具体地，如图3所示，调整件920的另一端上设有转动手柄93。从而便于操作人员操作调整件920转动。可选地，转动手柄93可以形成为圆柱形。

在本发明的进一步实施例中，挠曲装置100还可以包括第二张紧装置，第二张紧装置用于调整配合轮83的支撑轴的位置，从而可以调整配合轮83和主动轮7之间的中心距。优选地，第二张紧装置和第一张紧装置9的结构相同，此时滑块91上的通孔用于通过支撑轴，从而可以降低挠曲装置100的零件种类，降低成本。具体地，支撑轴可以支撑在梁本体200上。

根据本发明实施例的跨座式单轨交通用的可挠型道岔，包括：两个导向板、两个稳定板和根据本发明上述实施例的挠曲装置100，位于下方的多个挠曲推杆1的两端分别与两个稳定板相连，位于上方的多个挠曲推杆1的两端分别与两个导向板相连。

根据本发明实施例的可挠型道岔，通过利用上述的挠曲装置100带动到导向板和稳定板发生挠曲变形，从而传动可靠，结构简单、紧凑、合理，整体尺寸小、加工精度和装配精度要求低，且维护难度低、制造和使用维护成本低。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，包括：

两排挠曲推杆组，所述两排挠曲推杆组在上下方向上间隔分布，每排所述挠曲推杆组包括多个挠曲推杆，所述两排挠曲推杆组的多个所述挠曲推杆在上下方向上一一对应设置；

多组螺母螺杆组件，所述多组螺母螺杆组件分别与多个所述挠曲推杆一一对应设置，每组所述螺母螺杆组件包括螺杆和固定在相应的所述挠曲推杆上的螺母，每个所述螺杆的外螺纹与相应的所述螺母的内螺纹配合以驱动所述螺母移动；

多个下传动轮和多个上传动轮，位于下方的每个所述螺杆上固定有所述下传动轮，位于上方的每个所述螺杆上固定有多个所述上传动轮，位于上方的相邻的两个所述螺杆上的所述上传动轮通过上传动带相连，位于下方的每个所述螺杆上的所述下传动轮通过竖向传动带与位于其正上方的所述螺杆上的所述上传动轮相连；

主动轮，所述主动轮设在位于下方的其中一个所述螺杆上；

动力组件，所述动力组件与所述主动轮配合以驱动所述主动轮正转或反转。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，所述主动轮固定在位于最外侧的所述螺杆上。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，所述动力组件包括：

电动推杆；

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电动推杆的驱动杆相连；

曲柄，所述曲柄的第一端与所述连杆组件的另一端转动配合，所述曲柄的第二端与所述主动轮配合以驱动所述主动轮转动。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，所述动力组件还包括配合轮，所述曲柄的第二端设在所述配合轮上，所述配合轮和所述主动轮之间通过配合带相连。

5.根据权利要求3所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第一端固定在所述驱动杆上，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆转动配合，所述第二连杆的中部适于可转动地设在所述可挠型道岔的梁本体上，所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆和所述曲柄转动配合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，还包括多个第一张紧装置，所述多个第一张紧装置分别与多个所述螺杆一一对应配合，每个所述第一张紧装置被构造成用于调整相应的所述螺杆的中心轴线的位置。

7.根据权利要求6所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，每个所述第一张紧装置包括：

两个间隔设置的导轨；

滑块，所述滑块与所述两个导轨滑动配合，每个所述滑块上设有与所述螺杆配合的通孔；

驱动件，所述驱动件与所述滑块配合以驱动所述滑块移动并将所述滑块定位在所述导轨上。

8.根据权利要求7所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，所述驱动件包括调整件和挡块，所述挡块上设有螺纹孔，所述挡块位于所述两个导轨的一侧端部，所述调整件的外螺纹与所述螺纹孔螺纹配合，所述调整件的一端穿过所述挡块设在所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的跨座式单轨交通用的可挠型道岔的挠曲装置，其特征在于，所述调整件的另一端上设有转动手柄。

10.一种跨座式单轨交通用的可挠型道岔，其特征在于，包括：

两个导向板和两个稳定板，

根据权利要求1-9中任一项所述的挠曲装置，位于下方的多个所述挠曲推杆的两端分别与所述两个稳定板相连，位于上方的多个所述挠曲推杆的两端分别与所述两个导向板相连。